一种用于陡坡环境下的林业苗木灌溉系统的制作方法

1.本发明涉及林业苗木灌溉技术领域，具体说是一种用于陡坡环境下的林业苗木灌溉系统。


背景技术：

2.为促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展，保护生态环境保持生态平衡，林业部门在苗木种植地培育种植了许多苗木，为充分利用土地，在陡坡上种植苗木也十分常见，苗木的灌溉通常采用灌溉系统进行浇灌作业，避免苗木干旱致死，有利于苗木的生长。
3.申请号为2017108595663的中国专利公开了一种苗木种植灌溉系统，包括种植基层，所述种植基层顶部的两侧均设置有土垅，所述土垅的数量为两个，所述种植基层的右侧固定连接有灌溉水箱，所述种植基层的顶部且位于两个土垅之间固定连接有支撑架，所述支撑架的数量不少于三个，所述支撑架的顶部固定连接有储水管。本发明通过设置灌溉水箱、储水管、喷头、灌溉水泵、橡胶管、温度传感器、湿度传感器、控制箱、微处理模块、信息分类模块、信息传输模块、处理器和对比模块，可以自动监测外界的温度，当温度过高时，自动关闭灌溉水泵，有效的保证了灌溉水处于正常的温度，保证了苗木安全的生长，进而不免了不必要的损失，存在着灌溉速度慢，且无法爬坡灌溉的缺陷。
4.然而，目前的陡坡环境下的林业苗木灌溉系统存在着很大的缺陷，现有的灌溉系统在爬坡时，能够进行爬坡，但无法停留在陡坡上，稳定性差；当前的灌溉系统在灌溉时，无法调节喷头的角度，导致射程近，灌溉面积小，灌溉效率低；目前的灌溉系统的灌溉位置固定，容易出现灌溉不均匀的情况。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于陡坡环境下的林业苗木灌溉系统。
6.一种用于陡坡环境下的林业苗木灌溉系统，包括底板、水箱、爬坡组件和两个灌溉组件，水箱安装在底板的上端面，两个所述灌溉组件分别安装在水箱的两侧，灌溉组件安装在水箱的一侧，爬坡组件位于底板的下方，爬坡组件包括底杆一、两个连接辊和若干个爬坡辊，两个连接辊分别固定在底杆一的两端，若干个爬坡辊等距离安装在连接辊的外表面，在爬坡辊远离连接辊的一端设有固定底圈，爬坡辊为中空的圆柱体，在爬坡辊的内部安装有液压缸一，在液压缸一的一端贯穿有液压杆一，液压杆一与固定底圈固定连接，在连接辊外设有连接圈，爬坡辊贯穿连接圈，输送爬坡辊与连接圈固定连接，转动的底杆一带动连接辊转动，转动的连接辊带动爬坡辊转动，进而转动的爬坡辊使连接圈滚动前进，在前进过程中，通过固定底圈与地面接触，能够大大增加爬坡时的摩擦力，避免该灌溉系统在爬坡时打滑，该灌溉系统在陡坡上定点灌溉时，连接圈停止滚动，连接圈与地面接触位置两侧的液压缸一控制液压杆一伸缩，伸缩的液压杆一控制固定底圈伸缩靠近地面，起到支撑作用进而支撑连接圈与地面接触位置两侧，使该灌溉系统保持固定；
其中，灌溉组件包括水泵、灌溉管、连接头和灌溉喷头，所述水泵与水箱固定连接，水泵与灌溉管连接，灌溉管远离水泵的一端与连接头铰接，灌溉喷头的一端套接在连接头的外部，灌溉喷头的截面呈扇形，通过水泵将水吸至灌溉管，水从灌溉管经连接头进入灌溉喷头，进行灌溉作业，灌溉喷头的截面呈扇形结构，能够在对苗木灌溉时加大灌溉面积。
7.优选的，在底板的一端安装有扶手，在底板的中部安装有电机一，电机一通过转轴连接有基台，在基台的上端面安装有水箱，水泵安装在底板的上端面，水泵位于水箱的一侧，在水泵和水箱之间连接有水管，水管远离水泵的一端位于水箱的内部，水箱内可以装入灌溉水，水泵通过水管将水箱内的水抽出。
8.优选的，在底板靠近扶手一侧的底部两端均安装有连接板二，在底板的底部设有底杆二，底杆二贯穿两个连接板二，连接板二与底杆二固定连接，在底杆二的两端均转动有底轮，两个底轮二支撑该灌溉系统的全部重量，使得两个底轮二与连接圈配合使该灌溉系统保持平衡。
9.优选的，在底板远离扶手一侧的一端设有连接组件，连接组件包括连接板一、滚轮一和滚轮二，滚轮一和滚轮二分别位于连接板一一侧底部的两端，在滚轮一和滚轮二的外表面套设有皮带，在连接板一的一侧设有连接板三，连接板一和连接板三分别与底板远离扶手一侧的两端固定连接，底杆一贯穿滚轮二、连接板一和连接板三，底杆一与滚轮二固定连接，在连接板一远离滚轮一的一侧安装有电机四，电机四通过转轴与滚轮一连接，电机四驱动转轴带动滚轮一转动，转动的滚轮一通过皮带带动滚轮二转动，转动的滚轮二通过底杆一带动连接辊转动，转动的连接辊通过爬坡辊带动连接圈转动进而带动该灌溉系统前进。
10.优选的，在灌溉管远离水泵的一端开设有管口，连接头套设在灌溉管远离水泵的一端，在连接头远离灌溉管的一端安装有连接管二，灌溉喷头的一端套设在连接管二的外表面，在连接管二的外表面安装有橡胶圈，通过橡胶圈提高连接管二和灌溉喷头之间的密封性。
11.优选的，灌溉组件的两侧均设有升降组件，升降组件包括底架、升降板和电机四，底架的截面呈“z”型结构，底架的顶端与水箱固定连接，电机四安装在底架的顶部，底架中部开设有槽道，电机四通过转轴转动有丝杆，丝杆的两侧均设有滑杆，滑杆和丝杆均位于底架开设的槽道内，滑杆和丝杆贯穿升降板的一端，升降板一端的中部安装有螺孔，螺孔与丝杆螺纹配合，升降板的另一端安装有电机四，电机四通过转轴与连接头连接，电机四驱动转动转轴带动丝杆转动，转动的丝杆与螺孔螺纹配合，联合升降板沿滑杆滑动，带动升降板升降，进而通过连接一端的连接管二带动灌溉喷头升降。
12.优选的，在连接管二内侧壁的顶部设有转接组件，转接组件包括底槽、转接槽和液压缸二，底槽的一端位于转接槽的内部，液压缸二安装在底槽的内部，底槽与连接管二顶端的内侧壁固定连接，转接槽一端的顶部与灌溉喷头一端顶部的内侧壁固定连接，连接管二和灌溉喷头分别为底槽和转接槽提供稳定的支点，使得底槽和转接槽保持固定。
13.优选的，在液压缸二的一端伸缩有液压杆二，液压杆二远离液压缸二的一端与转接槽远离底槽一端的内侧壁固定连接，液压缸二控制液压杆二伸缩，进而带动转接槽沿底槽伸缩，使得转接槽带动灌溉喷头伸缩，能够改变灌溉喷头的高度，配合电机四驱动转轴带动连接头转动，转动的连接头通过连接管二带动灌溉喷头旋转，进而改变灌溉喷头的角度。
14.优选的，在底槽两侧的外侧壁均安装有滑轨，滑轨的截面呈横置的“工”型结构，在转接槽两侧的内侧壁均安装有滑槽，滑槽的截面呈横置的“t”型结构，滑槽与滑轨适配，滑槽沿滑轨滑动，在滑槽的底部两端通过转轴转动有滚轮三，滚轮三在滑轨内部滚动，滑槽沿滑轨滑动，使得底槽和转接槽之间的连接更加牢固，在转接槽沿底槽伸缩时，滑槽沿滑轨滑动，滚轮三能够减少滑槽与滑轨之间的摩擦。
15.优选的，该陡坡环境下的林业苗木灌溉系统的使用方法，具体包括以下步骤：步骤一：将水箱内装入灌溉水，电机四驱动转轴带动滚轮一转动，转动的滚轮一通过皮带带动滚轮二转动，转动的滚轮二带动底杆一转动，转动的底杆一带动连接辊转动，转动的连接辊带动爬坡辊转动，转动的爬坡辊使连接圈滚动前进，配合两个底轮二转动使得该灌溉系统移动至指定位置，在该灌溉系统在陡坡上定点灌溉时，连接圈停止滚动，连接圈与地面接触位置两侧的液压缸一控制液压杆一伸缩，伸缩的液压杆一控制固定底圈伸缩靠近地面，起到支撑作用进而支撑连接圈与地面接触位置两侧，使该灌溉系统保持固定，使得该灌溉系统不仅在爬坡时的速度更快，而且在斜坡指定位置停车时，不会滑向下坡方向；步骤二：水泵通过水管将水箱内的将水吸至灌溉管，水从灌溉管经连接头进入灌溉喷头，进行灌溉作业，在灌溉过程中，电机四驱动转轴带动连接头转动，转动的连接头通过连接管二带动灌溉喷头旋转，进而改变灌溉喷头的角度，调节灌溉喷头的喷射角度，配合液压缸二控制液压杆二伸缩，进而带动转接槽沿底槽伸缩，使得转接槽带动灌溉喷头伸缩，再通过电机四驱动转动转轴带动丝杆转动，转动的丝杆与螺孔螺纹配合，联合升降板沿滑杆滑动，带动升降板升降，进而通过连接一端的连接管二带动灌溉喷头升降，改变灌溉喷头的高度，加大灌溉水的射程，进而改变该灌溉系统的灌溉的位置。
16.本发明的有益效果：（1）本发明中在该灌溉系统移动的过程中，通过固定底圈与地面接触，连接圈转动时通过固定底圈与地面接触，进而增加与泥泞路面间的磨擦力，能够大大增加爬坡时的摩擦力，避免该灌溉系统在爬坡时打滑，并且该灌溉系统在陡坡上进行定点灌溉作业时，连接圈停止滚动，连接圈与地面接触位置两侧的液压缸一控制液压杆一伸缩，伸缩的液压杆一控制固定底圈伸缩靠近地面支撑连接圈与地面接触位置两侧，固定连接圈使该灌溉系统在陡坡上保持静止，该灌溉系统不仅在爬坡时速度更快，而且在斜坡指定位置停车时，连接圈的两侧有稳定的遮挡，可以有效的防止连接圈滑向下坡方向，使该灌溉系统在陡坡上停车时的稳定性更高。
17.（2）本发明中的电机一驱动转轴带动基台上水箱两侧的灌溉组件中的灌溉喷头转动，调节灌溉喷头的灌溉角度，配合电机四驱动转轴带动连接头转动，转动的连接头通过连接管二带动灌溉喷头旋转，进而改变灌溉喷头的角度，根据陡坡的坡度调节灌溉喷头的喷射角度，配合截面呈扇形结构的两个灌溉喷头同时作业，能够有效的扩大灌溉面积，使得该灌溉系统不仅能够避免灌溉喷头喷射出的灌溉水都往一个位置灌溉，导致灌溉不均匀的情况发生，而且该灌溉系统能够根据适应陡坡的坡度调整灌溉角度，该灌溉系统在陡坡环境下的实用性更高，灌溉面积更大，大大提高该灌溉系统的灌溉效率。
18.（3）本发明中液压缸二控制液压杆二伸缩，带动转接槽沿底槽伸缩，使得转接槽带动灌溉喷头伸缩，配合电机四驱动转动转轴带动丝杆转动，转动的丝杆与螺孔螺纹配合，联合升降板沿滑杆滑动，带动升降板升降，进而通过连接一端的连接管二带动灌溉喷头升降，
改变灌溉喷头的高度，提高灌溉水的射程，可以灌溉距离灌溉系统自身较远的苗木，无需在陡坡上频繁调整位置就能快速的改变该灌溉系统的灌溉位置，大大提高该灌溉系统进行灌溉作业时灌溉位置的灵活性。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1为本发明中的整体结构示意图。
21.图2为本发明中的爬坡组件和连接组件连接示意图。
22.图3为本发明中的电机四结构示意图。
23.图4为本发明中的爬坡辊剖视图。
24.图5为本发明中的灌溉组件结构示意图。
25.图6为本发明中的管口结构示意图。
26.图7为本发明中的连接管二和转接组件连接示意图。
27.图8为本发明中的转接组件结构示意图。
28.图9为本发明中的转接槽正视图。
29.图10为本发明中的升降组件结构示意图。
30.图11位本发明中的底板正视图。
31.图中：1、底板；101、扶手；102、电机一；103、基台；2、水箱；3、爬坡组件；301、底杆一；302、连接辊；303、连接圈；304、爬坡辊；3041、液压缸一；3042、液压杆一；305、固定底圈；4、连接组件；401、连接板一；402、电机二；403、滚轮一；404、滚轮二；405、皮带；406、连接板二；407、底杆二；408、底轮；5、灌溉组件；501、水泵；502、灌溉管；5021、管口；503、连接头；5031、连接管二；5032、橡胶圈；504、灌溉喷头；6、转接组件；601、底槽；602、转接槽；603、液压缸二；604、液压杆二；605、滑轨；606、滑槽；607、滚轮三；7、连接板三；8、升降组件；801、底架；802、滑杆；803、升降板；804、电机三；805、电机四；806、丝杆。
具体实施方式
32.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
33.如图1-图11所示，一种用于陡坡环境下的林业苗木灌溉系统，包括底板1、水箱2、爬坡组件3和两个灌溉组件5，水箱2安装在底板1的上端面，两个灌溉组件5分别安装在水箱2的两侧，爬坡组件3位于底板1的下方，爬坡组件3包括底杆一301、两个连接辊302和若干个爬坡辊304，两个连接辊302分别固定在底杆一301的两端，若干个爬坡辊304等距离安装在连接辊302的外表面，在爬坡辊304远离连接辊302的一端设有固定底圈305，爬坡辊304为中空的圆柱体，在爬坡辊304的内部安装有液压缸一3041，在液压缸一3041的一端贯穿有液压杆一3042，液压杆一3042与固定底圈305固定连接，在连接辊302外设有连接圈303，爬坡辊304贯穿连接圈303，输送爬坡辊304与连接圈303固定连接，转动的底杆一301带动连接辊302转动，转动的连接辊302带动爬坡辊304转动，进而转动的爬坡辊304使连接圈303滚动前进，在前进过程中，通过固定底圈305与地面接触，能够大大增加爬坡时的摩擦力，避免该灌溉系统在爬坡时打滑，该灌溉系统在陡坡上定点灌溉时，连接圈303停止滚动，连接圈303与
地面接触位置两侧的液压缸一3041控制液压杆一3042伸缩，伸缩的液压杆一3042控制固定底圈305伸缩靠近地面，起到支撑作用进而支撑连接圈303与地面接触位置两侧，使该灌溉系统保持固定，使得该灌溉系统不仅在爬坡时的速度更快，而且在斜坡指定位置停车时，不会滑向下坡方向，稳定性更高；其中，灌溉组件5包括水泵501、灌溉管502、连接头503和灌溉喷头504，水泵501与水箱2固定连接，水泵501与灌溉管502连接，灌溉管502远离水泵501的一端与连接头503铰接，灌溉喷头504的一端套接在连接头503的外部，灌溉喷头504的截面呈扇形，通过水泵501将水吸至灌溉管502，水从灌溉管502经连接头503进入灌溉喷头504，进行灌溉作业，灌溉喷头504的截面呈扇形结构，能够在对苗木灌溉时加大灌溉面积，进而使得该灌溉系统的灌溉效率更高。
34.本发明实施例的一个可选实施方式中，在底板1的一端安装有扶手101，在底板1的中部安装有电机一102，电机一102通过转轴连接有基台103，在基台10的上端面安装有水箱2，水泵501安装在底板1的上端面，水泵501位于水箱2的一侧，在水泵501和水箱2之间连接有水管，水管远离水泵501的一端位于水箱2的内部，水箱2内可以装入灌溉水，水泵501通过水管将水箱2内的水抽出，进而在该灌溉系统进行苗木灌溉时保障水源的供应。
35.本发明实施例的一个可选实施方式中，在底板1靠近扶手101一侧的底部两端均安装有连接板二406，在底板1的底部设有底杆二407，底杆二407贯穿两个连接板二406，连接板二406与底杆二407固定连接，在底杆二407的两端均转动有底轮408，两个底轮二408支撑该灌溉系统的全部重量，使得两个底轮二408与连接圈303配合使该灌溉系统保持平衡。
36.本发明实施例的一个可选实施方式中，在底板1远离扶手101一侧的一端设有连接组件4，连接组件4包括连接板一401、滚轮一403和滚轮二404，滚轮一403和滚轮二404分别位于连接板一401一侧底部的两端，在滚轮一403和滚轮二404的外表面套设有皮带405，在连接板一401的一侧设有连接板三7，连接板一401和连接板三7分别与底板1远离扶手101一侧的两端固定连接，底杆一301贯穿滚轮二404、连接板一401和连接板三7，连接板一401和连接板三7的底部一端均安装有轴承，底杆一301转动配合在两个轴承的中部，底杆一301与滚轮二404固定连接，在连接板一401远离滚轮一403的一侧安装有电机四402，电机四402通过转轴与滚轮一403连接，电机四402驱动转轴带动滚轮一403转动，转动的滚轮一403通过皮带405带动滚轮二404转动，转动的滚轮二404通过底杆一301带动连接辊302转动，转动的连接辊302通过爬坡辊304带动连接圈303转动进而带动该灌溉系统前进，通过电机四402提供动力支持，保证连接圈303转动的可行性。
37.本发明实施例的一个可选实施方式中，在灌溉管502远离水泵501的一端开设有管口5021，连接头503套设在灌溉管502远离水泵501的一端，在连接头503远离灌溉管502的一端安装有连接管二5031，灌溉喷头504的一端套设在连接管二5031的外表面，在连接管二5031的外表面安装有橡胶圈5032，橡胶圈5032的中部安装有若干个滚珠，若干个滚珠沿灌溉喷头504的内侧壁滚动，在灌溉喷头504沿连接管二5031伸缩时，滚珠能够减少灌溉喷头504内侧壁与连接管二5031之间的摩擦，避免二者磨损，延长该灌溉系统的使用寿命，通过橡胶圈5032提高连接管二5031和灌溉喷头504之间的密封性，有效防止该灌溉系统大面积漏水。
38.本发明实施例的一个可选实施方式中，在灌溉组件5的两侧均设有升降组件8，升
降组件8包括底架801、升降板803和电机四805，底架801的截面呈“z”型结构，底架801的顶端与水箱2固定连接，电机四805安装在底架801的顶部，在底架801中部开设有槽道，在电机四805通过转轴转动有丝杆806，在丝杆806的两侧均设有滑杆802，滑杆802和丝杆806均位于底架801开设的槽道内，滑杆802和丝杆806贯穿升降板803的一端，在升降板803一端的中部安装有螺孔，螺孔与丝杆806螺纹配合，螺孔的两侧均开设有开孔，开孔内部安装有若干个滚珠，若干滚珠分别沿滑杆802的外侧壁滑动，升降板803沿滑杆802滑动时，滚珠能够减少升降板803与滑杆802的摩擦，避免二者磨损，延长该灌溉系统的使用寿命，升降板803的另一端安装有电机四804，电机四804通过转轴与连接头503连接，电机四805驱动转动转轴带动丝杆806转动，转动的丝杆806与螺孔螺纹配合，联合升降板803沿滑杆802滑动，带动升降板803升降，进而通过连接一端的连接管二5031带动灌溉喷头504升降，提高灌溉喷头504的灵活性，配合电机四804驱动转轴带动连接头503转动，转动的连接头503通过连接管二5031带动灌溉喷头504旋转，进而改变灌溉喷头504的角度，使灌溉喷头504能够升降并且可以调节喷射角度，从而改变灌溉水的射程，再配合截面呈扇形结构的灌溉喷头504，能够有效的扩大灌溉面积，使得该灌溉系统不仅能够避免灌溉喷头504喷射出的灌溉水都往一个位置灌溉，导致灌溉不均匀的情况发生，而且该灌溉系统的灌溉面积更广，灌溉更高效。
39.本发明实施例的一个可选实施方式中，在连接管二5031内侧壁的顶部设有转接组件6，转接组件6包括底槽601、转接槽602和液压缸二603，底槽601的一端位于转接槽602的内部，液压缸二603安装在底槽601的内部，底槽601与连接管二5031顶端的内侧壁固定连接，转接槽602一端的顶部与灌溉喷头504一端顶部的内侧壁固定连接，连接管二5031和灌溉喷头504分别为底槽601和转接槽602提供稳定的支点，使得底槽601和转接槽602保持固定，进而保证二者的稳定性。
40.本发明实施例的一个可选实施方式中，在液压缸二603的一端伸缩有液压杆二604，液压杆二604远离液压缸二603的一端与转接槽602远离底槽601一端的内侧壁固定连接，液压缸二603控制液压杆二604伸缩，进而带动转接槽602沿底槽601伸缩，使得转接槽602带动灌溉喷头504伸缩，能够改变灌溉喷头504的高度，配合电机四804驱动转轴带动连接头503转动，转动的连接头503通过连接管二5031带动灌溉喷头504旋转，进而改变灌溉喷头504的角度，调节灌溉喷头504的喷射角度，进一步的加大灌溉水的射程，能够在灌溉过程中，通过灌溉喷头504沿转接槽602伸缩，改变灌溉的位置，提高该灌溉系统在灌溉时位置的灵活性。
41.本发明实施例的一个可选实施方式中，在底槽601两侧的外侧壁均安装有滑轨605，滑轨605的截面呈横置的“工”型结构，在转接槽602两侧的内侧壁均安装有滑槽606，滑槽606的截面呈横置的“t”型结构，滑槽606与滑轨605适配，滑槽606沿滑轨605滑动，在滑槽606的底部两端通过转轴转动有滚轮三607，滚轮三607在滑轨605内部滚动，滑槽606沿滑轨605滑动，使得底槽601和转接槽602之间的连接更加牢固，在转接槽602沿底槽601伸缩时，滑槽606沿滑轨605滑动，滚轮三607能够减少滑槽606与滑轨605之间的摩擦，有效的避免二者损，延长该灌溉系统的使用寿命。
42.本发明实施例的一个可选实施方式中，该陡坡环境下的林业苗木灌溉系统的使用方法，具体包括以下步骤：步骤一：将水箱2内装入灌溉水，电机四402驱动转轴带动滚轮一403转动，转动的
滚轮一403通过皮带405带动滚轮二404转动，转动的滚轮二404带动底杆一304转动，转动的底杆一301带动连接辊302转动，转动的连接辊302带动爬坡辊304转动，转动的爬坡辊304使连接圈303滚动前进，配合两个底轮二408转动使得该灌溉系统移动至指定位置，在该灌溉系统在陡坡上定点灌溉时，连接圈303停止滚动，连接圈303与地面接触位置两侧的液压缸一3041控制液压杆一3042伸缩，伸缩的液压杆一3042控制固定底圈305伸缩靠近地面，起到支撑作用进而支撑连接圈303与地面接触位置两侧，使该灌溉系统保持固定，使得该灌溉系统不仅在爬坡时的速度更快，而且在斜坡指定位置停车时，不会滑向下坡方向，稳定性更高；步骤二：水泵501通过水管将水箱2内的将水吸至灌溉管502，水从灌溉管502经连接头503进入灌溉喷头504，进行灌溉作业，在灌溉过程中，电机四804驱动转轴带动连接头503转动，转动的连接头503通过连接管二5031带动灌溉喷头504旋转，进而改变灌溉喷头504的角度，调节灌溉喷头504的喷射角度，配合液压缸二603控制液压杆二604伸缩，进而带动转接槽602沿底槽601伸缩，使得转接槽602带动灌溉喷头504伸缩，再通过电机四805驱动转动转轴带动丝杆806转动，转动的丝杆806与螺孔螺纹配合，联合升降板803沿滑杆802滑动，带动升降板803升降，进而通过连接一端的连接管二5031带动灌溉喷头504升降，改变灌溉喷头504的高度，加大灌溉水的射程，进而改变该灌溉系统的灌溉的位置，提高该灌溉系统在灌溉时位置的灵活性。
43.在使用时，首先，将水箱2内装入灌溉水，电机四402驱动转轴带动滚轮一403转动，转动的滚轮一403通过皮带405带动滚轮二404转动，转动的滚轮二404带动底杆一304转动，转动的底杆一301带动连接辊302转动，转动的连接辊302带动爬坡辊304转动，转动的爬坡辊304使连接圈303滚动前进，配合两个底轮二408转动使得该灌溉系统移动至指定位置，在该灌溉系统在陡坡上定点灌溉时，连接圈303停止滚动，连接圈303与地面接触位置两侧的液压缸一3041控制液压杆一3042伸缩，伸缩的液压杆一3042控制固定底圈305伸缩靠近地面，起到支撑作用进而支撑连接圈303与地面接触位置两侧，使该灌溉系统保持固定，使得该灌溉系统不仅在爬坡时的速度更快，而且在斜坡指定位置停车时，不会滑向下坡方向，稳定性更高；接着，水泵501通过水管将水箱2内的将水吸至灌溉管502，水从灌溉管502经连接头503进入灌溉喷头504，进行灌溉作业，在灌溉过程中，电机一驱动转轴带动基台103上水箱两侧的灌溉组件5中的灌溉喷头504转动，电机四804驱动转轴带动连接头503转动，转动的连接头503通过连接管二5031带动灌溉喷头504旋转，进而改变灌溉喷头504的角度，调节灌溉喷头504的喷射角度，配合液压缸二603控制液压杆二604伸缩，进而带动转接槽602沿底槽601伸缩，使得转接槽602带动灌溉喷头504伸缩，再通过电机四805驱动转动转轴带动丝杆806转动，转动的丝杆806与螺孔螺纹配合，联合升降板803沿滑杆802滑动，带动升降板803升降，进而通过连接一端的连接管二5031带动灌溉喷头504升降，改变灌溉喷头504的高度，加大灌溉水的射程，进而改变该灌溉系统的灌溉的位置，提高该灌溉系统在灌溉时位置的灵活性。
44.本发明中在该灌溉系统移动的过程中，通过固定底圈305与地面接触，连接圈303转动时通过固定底圈305与地面接触，进而增加与泥泞路面间的磨擦力，能够大大增加爬坡时的摩擦力，避免该灌溉系统在爬坡时打滑，并且该灌溉系统在陡坡上进行定点灌溉作业
时，连接圈303停止滚动，连接圈303与地面接触位置两侧的液压缸一3041控制液压杆一3042伸缩，伸缩的液压杆一3042控制固定底圈305伸缩靠近地面支撑连接圈303与地面接触位置两侧，固定连接圈303使该灌溉系统在陡坡上保持静止，该灌溉系统不仅在爬坡时速度更快，而且在斜坡指定位置停车时，连接圈303的两侧有稳定的遮挡，可以有效的防止连接圈303滑向下坡方向，使该灌溉系统在陡坡上停车时的稳定性更高。
45.本发明中的电机一驱动转轴带动基台103上水箱两侧的灌溉组件5中的灌溉喷头504转动，调节灌溉喷头504的灌溉角度，配合电机四804驱动转轴带动连接头503转动，转动的连接头503通过连接管二5031带动灌溉喷头504旋转，进而改变灌溉喷头504的角度，根据陡坡的坡度调节灌溉喷头504的喷射角度，配合截面呈扇形结构的两个灌溉喷头504同时作业，能够有效的扩大灌溉面积，使得该灌溉系统不仅能够避免灌溉喷头504喷射出的灌溉水都往一个位置灌溉，导致灌溉不均匀的情况发生，而且该灌溉系统能够根据适应陡坡的坡度调整灌溉角度，该灌溉系统在陡坡环境下的实用性更高，灌溉面积更大，大大提高该灌溉系统的灌溉效率。
46.本发明中液压缸二603控制液压杆二604伸缩，带动转接槽602沿底槽601伸缩，使得转接槽602带动灌溉喷头504伸缩，配合电机四805驱动转动转轴带动丝杆806转动，转动的丝杆806与螺孔螺纹配合，联合升降板803沿滑杆802滑动，带动升降板803升降，进而通过连接一端的连接管二5031带动灌溉喷头504升降，改变灌溉喷头504的高度，提高灌溉水的射程，可以灌溉距离灌溉系统自身较远的苗木，无需在陡坡上频繁调整位置就能快速的改变该灌溉系统的灌溉位置，大大提高该灌溉系统进行灌溉作业时灌溉位置的灵活性。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。