一种高精度藜麦播种电控装置及实施方法

1.本发明涉及藜麦种植技术领域，具体为一种高精度藜麦播种电控装置及实施方法。


背景技术：

2.藜麦原产自南美洲，是人类珍贵的生物多样性粮食资源之一，是唯一的植物界全蛋白谷物，唯一的单体植物即可满足人类基本营养需求的食物。由于其高昂的市场价格和对土壤、气候、水肥条件的要求极为苛刻，藜麦被誉为“超级谷物”和“印加黄金”。藜麦适宜所有人群食用，特别是对于乳糜泻、高血压、高血脂、糖尿病、慢性病患者，对孕产妇、婴幼儿、运动员、素食者、减肥塑身、病后康复者非常适宜；对于健康人群，藜麦也是难得的营养美食。
3.藜麦播种前需要准备拌种用材料，谷子或小米，如果用谷子需要提前炒熟，种子与拌种材料比例为1份种子2份谷子，或根据调试情况确定播种材料的量，确保下种量及播种均匀。
4.在藜麦播种的过程中，往往存在以下缺陷：
5.1、播种的数量不方便控制精度，影响藜麦种植效果。
6.2、不具备足够的功能性便于使用。
7.针对这些缺陷，设计一种高精度藜麦播种电控装置及实施方法，是很有必要的。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种高精度藜麦播种电控装置及实施方法，可以解决现有技术中藜麦播种的数量不方便控制精度，影响藜麦种植效果，且不具备足够的功能性便于使用的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度藜麦播种电控装置，包括装置主体、藜麦种子进料斗、种子分流箱、播种箱和整地犁支架，所述藜麦种子进料斗位于装置主体的上端，所述种子分流箱位于装置主体内部的上端，所述播种箱设置有三个，三个所述播种箱均位于种子分流箱的下端，且三个所述播种箱的上端均延伸至种子分流箱内部与种子分流箱固定连接，所述整地犁支架位于装置主体的前端的下方，所述播种箱的内部上端安装有分散转辊，所述分散转辊的外部均匀环绕有若干个弹性隔板，所述弹性隔板的下端面与播种箱的下端面贴合，所述藜麦种子进料斗与装置主体之间设置有下料通口，且下料通口的内部安装有电磁阀，且所述种子分流箱的上端与下料通口连通，且所述种子分流箱的内部设置有种子分料盘和分流下料箱。
10.优选的，所述装置主体的外部一侧安装有电控箱，所述电控箱的内部设置有单片机和控制开关，且所述电控箱的内部安装有电动机，且单片机与遥控器电性连接，所述电控箱的外部设置有散热器，所述种子分流箱的外表面设置有数字显示屏，且数字显示屏用于显示设备的工作状态。
11.优选的，所述藜麦种子进料斗的上端面设置有进料口，且所述藜麦种子进料斗的内壁设置有导料斜板，所述导料斜板与藜麦种子进料斗焊接连接，且所述藜麦种子进料斗的内部下端安装有电动螺旋推送机，所述电动螺旋推送机设置有两个，两个所述电动螺旋推送机的一端均安装电机，且电机与单片机电性连接，所述电动螺旋推送机用于推动堆积的藜麦种子。
12.优选的，所述装置主体的前端面设置有缺口，所述种子分流箱的前端延伸至缺口外部通过固定螺丝与装置主体连接，所述分流下料箱与种子分流箱的内部下端通过固定螺丝连接，所述种子分料盘的内部贯穿有连接轴，所述连接轴延伸至分流下料箱的内部与分流下料箱通过轴承转动连接，所述分流下料箱的内部设置有减速电机，且减速电机的上端与连接轴通过联轴器固定连接，所述种子分料盘的外表面设置有种子分隔条板，所述种子分隔条板设置有若干个，若干个所述种子分隔条板与种子分料盘设置为一体结构，所述分流下料箱的上端面设置有下料坡，所述下料坡与分流下料箱设置为一体结构，所述分流下料箱的前端面设置有下料缺口，所述下料缺口设置有三个，三个所述下料缺口的位置分别与三个播种箱的位置相对应。
13.优选的，所述播种箱包括播种下料管，所述播种下料管的内部贯穿有种子导料孔，所述播种箱的上端设置有导料口，所述导料口与下料缺口连通，所述播种箱的外部两侧均安装有定位板，所述播种箱通过定位板与装置主体固定连接，三个所述播种箱之间通过定位板相互定位。
14.优选的，所述电动机的一端安装有转轴，所述转轴贯穿三个播种箱与分散转辊的内部啮合连接，若干个所述弹性隔板均与分散转辊固定连接，所述播种箱的外部两侧均安装有导向轴承架，所述导向轴承架的下端安装有压力弹簧，所述压力弹簧的两端分别与导向轴承架和定位板焊接连接。
15.优选的，所述装置主体外部的另一侧安装有复合肥存料箱，所述复合肥存料箱的内部设置有液态复合肥存料腔，且所述复合肥存料箱的下端设置有电动泵，所述电动泵设置有五个，五个所述电动泵的一端安装有抽液管，所述抽液管延伸至液态复合肥存料腔内部与复合肥存料箱密封连接，所述电动泵的另一端安装有汇流管，所述汇流管的下端安装有电动喷头，所述电动喷头设置有三个，三个所述电动喷头的位置与三个导料口的位置相对应，所述复合肥存料箱的内侧安装有电加热器，所述电加热器的一侧延伸至液态复合肥存料腔内部与复合肥存料箱密封连接。
16.优选的，所述装置主体的下端安装有连接支撑架，所述连接支撑架与整地犁支架之间的两侧均安装有第一电动缸，所述第一电动缸的前端与整地犁支架通过固定螺丝连接，两个所述第一电动缸的后端均贯穿有传动轴，所述传动轴通过轴套与连接支撑架转动连接，且所述传动轴通过锁紧件与第一电动缸固定连接，所述传动轴的外部设置有连接耳，所述连接耳的上端安装有第二电动缸，所述第二电动缸的前端通过连接耳与传动轴活动连接，且所述第二电动缸的后端与连接支撑架通过连接环活动连接。
17.优选的，所述整地犁支架的前端安装有内电动转辊，所述整地犁支架的两侧均安装有轴承座，所述内电动转辊的内部安装有内转子电机，且内转子电机的一端与整地犁支架之间通过轴承座转动连接，所述内电动转辊的外部设置有犁地刀具，所述犁地刀具设置有若干个，若干个所述犁地刀具均与犁地刀具榫接连接。
18.一种高精度藜麦播种电控装置的实施方法，包括如下步骤：
19.步骤一：先通过藜麦种子进料斗收集存储种子，通过电动螺旋推送机调整下料通道的大小，配合电磁阀进一步调节下料通口的大小，通过两个电动螺旋推送机缓速推动藜麦种子，防止下料通道堵塞的情况；
20.步骤二：藜麦种子通过藜麦种子进料斗导入种子分流箱内部后，掉落至种子分料盘上端，通过减速电机带动连接轴转动，连接轴带动种子分料盘转动，转动过程中，可使种子分料盘上端面的种子进行分散；
21.步骤三：分散后的藜麦种子，通过下料坡滑动，可滑入三个下料缺口处，导流至播种箱内部，通过电加热器将液态复合肥存料腔内部的液态复合肥加热，再通过电动泵带动液态复合肥导流至汇流管中，最后通过电动喷头均匀导入三个播种箱内部；
22.步骤四：通过调整电动机，改变多个弹性隔板的位置，弹性隔板将位于播种箱内部后端的藜麦种子进行调节，分散转辊转动时，弹性隔板带动部分藜麦种子移动，剩余种子受到另一侧的弹性隔板阻隔，快速调整种子播种的数量；
23.步骤五：同时，根据土壤因素不同，伸缩第二电动缸带动传动轴转动，传动轴转动带动第一电动缸和整地犁支架转动，调整整地犁支架的角度位置，打开内转子电机，带动内电动转辊和犁地刀具转动，转动过程中播种下料管导出种子，进行犁地播种工作。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
25.1.本高精度藜麦播种电控装置及实施方法，在藜麦播种的工作中，可通过藜麦种子进料斗收集存储种子，可将装置主体安装在播种机外部，播种机移动时，可进行播种工作，藜麦种子掉落至播种箱内部上方，通过分散转辊暂时阻挡种子下料，在需要进行播种工作时，可通过转动分散转辊，带动多个弹性隔板转动，多个弹性隔板可将藜麦种子分散下料，播种效果好，且方便操作，可适应不同类型的播种工作，调节精度高，使用时，可通过种子分流箱内部的种子分料盘和分流下料箱进行分料和下料工作，将种子均匀导入三个播种箱内部，可通过播种箱内部的分散转辊和弹性隔板进行高精度的电控播种工作，可依次均匀下料，可通过调整电机转速改变播种的距离和位置，以适应不同的播种工作和播种环境，提高工作质量。
26.2.本高精度藜麦播种电控装置及实施方法，可通过电动螺旋推送机调整下料通道的大小，配合电磁阀进一步调节下料通口的大小，以适应不同的播种环境，且可通过两个电动螺旋推送机缓速推动藜麦种子，防止下料通道堵塞的情况，有利于提高播种的质量，结构简单，方便控制，提高了播种精度，藜麦种子通过藜麦种子进料斗导入种子分流箱内部后，掉落至种子分料盘上端，种子分料盘外部多个种子分隔条板可对藜麦种子进行分散，可使藜麦种子减少堆积，防止在播种时，种子掉落数量不统一，影响播种质量的情况，可通过内转子电机带动内电动转辊和犁地刀具转动，从而进行犁地工作，多组犁地刀具通过榫接可保持足够的稳定性同时方便拆装，便于更换，可通过电加热器将液态复合肥存料腔内部的液态复合肥加热，有效防止液态复合肥凝结，从而可通过电动泵带动液态复合肥导流至汇流管中，再通过电动喷头均匀导入三个播种箱内部，多项结构辅助播种工作，结构简单稳定，可提高功能性，播种效果好，便于长期使用。
附图说明
27.图1为本发明的左视的立体图；
28.图2为本发明的右视的立体图；
29.图3为本发明的俯视的立体图；
30.图4为本发明的后视的立体图；
31.图5为本发明的播种箱的立体图；
32.图6为本发明的播种箱另一角度的立体图；
33.图7为本发明的复合肥存料箱的立体图；
34.图8为本发明的种子分流箱的内部结构图；
35.图9为本发明的种子分料盘和分流下料箱的立体图。
36.图中：1、装置主体；101、电控箱；2、藜麦种子进料斗；201、进料口；202、导料斜板；203、电动螺旋推送机；3、种子分流箱；301、种子分料盘；302、分流下料箱；303、连接轴；304、下料缺口；305、下料坡；306、种子分隔条板；4、播种箱；401、播种下料管；402、定位板；403、电动机；404、导向轴承架；405、压力弹簧；406、导料口；407、分散转辊；408、弹性隔板；409、转轴；5、复合肥存料箱；501、电动泵；502、抽液管；503、电加热器；504、汇流管；505、电动喷头；6、连接支撑架；601、第一电动缸；602、第二电动缸；603、传动轴；604、连接耳；7、整地犁支架；701、内电动转辊；702、犁地刀具；703、轴承座。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1－图6，一种高精度藜麦播种电控装置，包括装置主体1、藜麦种子进料斗2、种子分流箱3、播种箱4和整地犁支架7，藜麦种子进料斗2位于装置主体1的上端，种子分流箱3位于装置主体1内部的上端，在藜麦播种的工作中，可通过藜麦种子进料斗2收集存储种子，可将装置主体1安装在播种机外部，播种机移动时，可进行播种工作，播种箱4设置有三个，三个播种箱4均位于种子分流箱3的下端，且三个播种箱4的上端均延伸至种子分流箱3内部与种子分流箱3固定连接，整地犁支架7位于装置主体1的前端的下方，播种箱4的内部上端安装有分散转辊407，分散转辊407的外部均匀环绕有若干个弹性隔板408，弹性隔板408的下端面与播种箱4的下端面贴合，藜麦种子掉落至播种箱4内部上方，通过分散转辊407暂时阻挡种子下料，在需要进行播种工作时，可通过转动分散转辊407，带动多个弹性隔板408转动，多个弹性隔板408可将藜麦种子分散下料，播种效果好，且方便操作，可适应不同类型的播种工作，调节精度高，藜麦种子进料斗2与装置主体1之间设置有下料通口，且下料通口的内部安装有电磁阀，且种子分流箱3的上端与下料通口连通，且种子分流箱3的内部设置有种子分料盘301和分流下料箱302，使用时，可通过种子分流箱3内部的种子分料盘301和分流下料箱302进行分料和下料工作，将种子均匀导入三个播种箱4内部，可通过播种箱4内部的分散转辊407和弹性隔板408进行高精度的电控播种工作，可依次均匀下料，可通过调整电机转速改变播种的距离和位置，以适应不同的播种工作和播种环境，提高工作质
量。
39.进一步地，装置主体1的外部一侧安装有电控箱101，电控箱101的内部设置有单片机和控制开关，且电控箱101的内部安装有电动机403，且单片机与遥控器电性连接，工作人员可通过操作遥控器控制播种设备，进行人工调节，电控箱101的外部设置有散热器，种子分流箱3的外表面设置有数字显示屏，且数字显示屏用于显示设备的工作状态。
40.进一步地，藜麦种子进料斗2的上端面设置有进料口201，且藜麦种子进料斗2的内壁设置有导料斜板202，导料斜板202与藜麦种子进料斗2焊接连接，且藜麦种子进料斗2的内部下端安装有电动螺旋推送机203，电动螺旋推送机203设置有两个，两个电动螺旋推送机203的一端均安装电机，且电机与单片机电性连接，电动螺旋推送机203用于推动堆积的藜麦种子，可通过电动螺旋推送机203调整下料通道的大小，配合电磁阀进一步调节下料通口的大小，以适应不同的播种环境，且可通过两个电动螺旋推送机203缓速推动藜麦种子，防止下料通道堵塞的情况，有利于提高播种的质量，结构简单，方便控制，提高了播种精度。
41.进一步地，播种箱4包括播种下料管401，播种下料管401的内部贯穿有种子导料孔，播种箱4的上端设置有导料口406，导料口406与下料缺口304连通，从分流下料箱302分流下料的藜麦种子通过导料口406进入播种箱4内部进行播种工作，播种箱4的外部两侧均安装有定位板402，播种箱4通过定位板402与装置主体1固定连接，三个播种箱4之间通过定位板402相互定位。
42.进一步地，电动机403的一端安装有转轴409，转轴409贯穿三个播种箱4与分散转辊407的内部啮合连接，若干个弹性隔板408均与分散转辊407固定连接，播种箱4的外部两侧均安装有导向轴承架404，导向轴承架404的下端安装有压力弹簧405，压力弹簧405的两端分别与导向轴承架404和定位板402焊接连接，可通过电动机403带动转轴409转动，转轴409带动分散转辊407转动，通过调整电动机403，改变多个弹性隔板408的位置，弹性隔板408可将位于播种箱4内部后端的藜麦种子进行调节，分散转辊407转动时，弹性隔板408带动部分藜麦种子移动，剩余种子受到另一侧的弹性隔板408阻隔，从而可快速调整种子播种的数量，且弹性隔板408在活动中，受到导向轴承架404下方的压力弹簧405挤压，可具备足够的压力，使得弹性隔板408紧密贴合在播种箱4的下端，充分隔绝藜麦种子，达到高精度控制的效果。
43.进一步地，装置主体1的下端安装有连接支撑架6，连接支撑架6与整地犁支架7之间的两侧均安装有第一电动缸601，第一电动缸601的前端与整地犁支架7通过固定螺丝连接，两个第一电动缸601的后端均贯穿有传动轴603，传动轴603通过轴套与连接支撑架6转动连接，且传动轴603通过锁紧件与第一电动缸601固定连接，传动轴603的外部设置有连接耳604，连接耳604的上端安装有第二电动缸602，第二电动缸602的前端通过连接耳604与传动轴603活动连接，且第二电动缸602的后端与连接支撑架6通过连接环活动连接，根据土壤因素不同，可通过伸缩第二电动缸602带动传动轴603转动，传动轴603转动可带动第一电动缸601和整地犁支架7转动，从而可调整整地犁支架7的角度位置，以适应不同类型的犁地整地工作，配合播种机进行播种工作。
44.进一步地，整地犁支架7的前端安装有内电动转辊701，整地犁支架7的两侧均安装有轴承座703，内电动转辊701的内部安装有内转子电机，且内转子电机的一端与整地犁支架7之间通过轴承座703转动连接，内电动转辊701的外部设置有犁地刀具702，犁地刀具702
设置有若干个，若干个犁地刀具702均与犁地刀具702榫接连接，可通过内转子电机带动内电动转辊701和犁地刀具702转动，从而进行犁地工作，多组犁地刀具702通过榫接可保持足够的稳定性同时方便拆装，便于更换。
45.请参阅图7，装置主体1外部的另一侧安装有复合肥存料箱5，复合肥存料箱5的内部设置有液态复合肥存料腔，且复合肥存料箱5的下端设置有电动泵501，电动泵501设置有五个，五个电动泵501的一端安装有抽液管502，抽液管502延伸至液态复合肥存料腔内部与复合肥存料箱5密封连接，电动泵501的另一端安装有汇流管504，汇流管504的下端安装有电动喷头505，电动喷头505设置有三个，三个电动喷头505的位置与三个导料口406的位置相对应，复合肥存料箱5的内侧安装有电加热器503，电加热器503的一侧延伸至液态复合肥存料腔内部与复合肥存料箱5密封连接，可通过电加热器503将液态复合肥存料腔内部的液态复合肥加热，有效防止液态复合肥凝结，从而可通过电动泵501带动液态复合肥导流至汇流管504中，再通过电动喷头505均匀导入三个播种箱4内部，可提高功能性，播种效果好，便于长期使用。
46.请参阅图8－图9，装置主体1的前端面设置有缺口，种子分流箱3的前端延伸至缺口外部通过固定螺丝与装置主体1连接，分流下料箱302与种子分流箱3的内部下端通过固定螺丝连接，种子分料盘301的内部贯穿有连接轴303，连接轴303延伸至分流下料箱302的内部与分流下料箱302通过轴承转动连接，分流下料箱302的内部设置有减速电机，且减速电机的上端与连接轴303通过联轴器固定连接，可通过减速电机带动连接轴303转动，连接轴303带动种子分料盘301转动，转动过程中，可使种子分料盘301上端面的种子进行分散，种子分料盘301的外表面设置有种子分隔条板306，种子分隔条板306设置有若干个，若干个种子分隔条板306与种子分料盘301设置为一体结构，藜麦种子通过藜麦种子进料斗2导入种子分流箱3内部后，掉落至种子分料盘301上端，种子分料盘301外部多个种子分隔条板306可对藜麦种子进行分散，可使藜麦种子减少堆积，防止在播种时，种子掉落数量不统一，影响播种质量的情况，分流下料箱302的上端面设置有下料坡305，下料坡305与分流下料箱302设置为一体结构，分流下料箱302的前端面设置有下料缺口304，下料缺口304设置有三个，三个下料缺口304的位置分别与三个播种箱4的位置相对应，分散后的藜麦种子，可通过下料坡305滑动，可滑入三个下料缺口304处，导流至播种箱4内部，结构简单，调节效果好，有利于提高播种的精度，实用性更佳。
47.一种高精度藜麦播种电控装置的实施方法，包括如下步骤：
48.步骤一：先通过藜麦种子进料斗2收集存储种子，通过电动螺旋推送机203调整下料通道的大小，配合电磁阀进一步调节下料通口的大小，通过两个电动螺旋推送机203缓速推动藜麦种子，防止下料通道堵塞的情况；
49.步骤二：藜麦种子通过藜麦种子进料斗2导入种子分流箱3内部后，掉落至种子分料盘301上端，通过减速电机带动连接轴303转动，连接轴303带动种子分料盘301转动，转动过程中，可使种子分料盘301上端面的种子进行分散；
50.步骤三：分散后的藜麦种子，通过下料坡305滑动，可滑入三个下料缺口304处，导流至播种箱4内部，通过电加热器503将液态复合肥存料腔内部的液态复合肥加热，再通过电动泵501带动液态复合肥导流至汇流管504中，最后通过电动喷头505均匀导入三个播种箱4内部；
51.步骤四：通过调整电动机403，改变多个弹性隔板408的位置，弹性隔板408将位于播种箱4内部后端的藜麦种子进行调节，分散转辊407转动时，弹性隔板408带动部分藜麦种子移动，剩余种子受到另一侧的弹性隔板408阻隔，快速调整种子播种的数量；
52.步骤五：同时，根据土壤因素不同，伸缩第二电动缸602带动传动轴603转动，传动轴603转动带动第一电动缸601和整地犁支架7转动，调整整地犁支架7的角度位置，打开内转子电机，带动内电动转辊701和犁地刀具702转动，转动过程中播种下料管401导出种子，进行犁地播种工作。
53.综上，本高精度藜麦播种电控装置及实施方法，先通过藜麦种子进料斗2收集存储种子，通过电动螺旋推送机203调整下料通道的大小，配合电磁阀进一步调节下料通口的大小，通过两个电动螺旋推送机203缓速推动藜麦种子，防止下料通道堵塞的情况，有利于提高播种的质量，结构简单，方便控制，提高了播种精度，藜麦种子通过藜麦种子进料斗2导入种子分流箱3内部后，掉落至种子分料盘301上端，通过减速电机带动连接轴303转动，连接轴303带动种子分料盘301转动，转动过程中，可使种子分料盘301上端面的种子进行分散，可使藜麦种子减少堆积，防止在播种时，种子掉落数量不统一，影响播种质量的情况，分散后的藜麦种子，可通过下料坡305滑动，可滑入三个下料缺口304处，导流至播种箱4内部，结构简单，调节效果好，有利于提高播种的精度，实用性更佳，分散后的藜麦种子，通过下料坡305滑动，可滑入三个下料缺口304处，导流至播种箱4内部，通过电加热器503将液态复合肥存料腔内部的液态复合肥加热，再通过电动泵501带动液态复合肥导流至汇流管504中，最后通过电动喷头505均匀导入三个播种箱4内部，可通过电动机403带动转轴409转动，转轴409带动分散转辊407转动，通过调整电动机403，改变多个弹性隔板408的位置，弹性隔板408可将位于播种箱4内部后端的藜麦种子进行调节，分散转辊407转动时，弹性隔板408带动部分藜麦种子移动，剩余种子受到另一侧的弹性隔板408阻隔，从而可快速调整种子播种的数量，且弹性隔板408在活动中，受到导向轴承架404下方的压力弹簧405挤压，可具备足够的压力，使得弹性隔板408紧密贴合在播种箱4的下端，充分隔绝藜麦种子，达到高精度控制的效果，根据土壤因素不同，可通过伸缩第二电动缸602带动传动轴603转动，传动轴603转动可带动第一电动缸601和整地犁支架7转动，从而可调整整地犁支架7的角度位置，以适应不同类型的犁地整地工作，打开内转子电机，带动内电动转辊701和犁地刀具702转动，转动过程中播种下料管401导出种子，进行犁地播种工作。
54.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
55.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。