一种用于农业种植的自动化移动灌溉装置

1.本发明属于农业种植相关技术领域，具体涉及一种用于农业种植的自动化移动灌溉装置。


背景技术：

2.农业是用水大户，近年来农业用水量约占经济社会用水总量的62％，部分地区高达90％以上，农业用水效率不高，节水潜力很大。大力发展农业节水，在农业用水量基本稳定的同时扩大灌溉面积、提高灌溉保证率，是促进水资源可持续利用、保障国家粮食安全、加快转变经济发展方式的重要举措。
3.现有的喷灌是借助水泵和管道系统或利用自然水源的落差，把具有一定压力的水喷到空中，散成小水滴或形成弥雾降落到植物上和地面上的灌溉方式，但是喷灌的过程中，由于喷淋的直径是固定的，所以就降低了喷淋效果，同时喷灌的水量大小自动无法完成控制工作，从而就会容易造成喷洒不均匀，浪费水资源。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于农业种植的自动化移动灌溉装置，以解决上述背景技术中提出的降低了喷淋效果、喷灌的水量大小自动无法完成控制工作，从而就会容易造成喷洒不均匀，浪费水资源问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农业种植的自动化移动灌溉装置，包括支撑底板，所述支撑底板的下表面四角设有用于支撑工作和移动工作的锁式万向轮，所述支撑底板的的上表面左侧设有扶手支架，所述扶手支架的上侧左端面设有用于控制工作的控制器，所述支撑底板的上表面靠近扶手支架的右侧设有蓄电池，且蓄电池与控制器电连接，所述支撑底板的上表面中部设有水泵，且水泵位于蓄电池的右后方，所述水泵与控制器电性连接，所述支撑底板的上表面右侧设有用于储存清水的蓄水箱，且蓄水箱通过水管与水泵的输入端连通，所述蓄水箱的右端上侧固定连接有横梁支撑板，所述横梁支撑板的下表面远离蓄水箱的一侧设有用于喷淋浇灌的喷淋浇灌装置，所述横梁支撑板和蓄水箱的上表面中部均设有支撑托架，两个所述支撑托架的上侧贯穿套接有输水管，所述输水管的一端在贯穿横梁支撑板后与喷淋浇灌装置连通，所述输水管的另一端与水泵的输出端连通。
6.优选的，所述喷淋浇灌装置包括防护外壳、丝杆模组和水量控制机构，所述防护外壳安装在横梁支撑板下表面，且输水管的一端贯穿防护外壳的顶部，所述防护外壳的内部左右两侧设有导杆，两个所述导杆的下侧外壁滑动套接有推进环体，且推进环体位于防护外壳的内部，所述水量控制机构安装在输水管的一侧外壁上，且水量控制机构位于防护外壳的内部，所述水量控制机构的右端下侧安装有伺服电机，且伺服电机与控制器电性连接，所述水量控制机构的底部转动套接有转动喷淋机构，且转动喷淋机构的外壁与推进环体的内壁接触，所述转动喷淋机构的底部分别贯穿推进环体和防护外壳，并伸出防护外壳，所述
转动喷淋机构的上侧外壁和伺服电机的电机轴外壁均套接有传动轮组，且伺服电机通过传动轮组与转动喷淋机构驱动连接，所述推进环体的前端设有丝杆模组，且丝杆模组的底部与防护外壳的底部固定连接，所述丝杆模组靠近推进环体的一侧外壁上设有延伸向上的推杆，且推杆和水量控制机构之间设有连接拉杆。
7.优选的，所述转动喷淋机构包括喷头、第一双锥面圆柱、转轴连接管、第二双锥面圆柱和第三双锥面圆柱，所述第一双锥面圆柱的上端中部固定连接有转轴连接管，所述第一双锥面圆柱的下侧转动套接有三个环形分布的第二双锥面圆柱，三个所述第二双锥面圆柱远离第一双锥面圆柱的一端设有喷头，所述第一双锥面圆柱的下端中部固定连接有第三双锥面圆柱，且三个第二双锥面圆柱的上侧外壁与第三双锥面圆柱的上侧外壁贴合，所述第三双锥面圆柱的下端中部设有喷头，三个所述第二双锥面圆柱的下侧外壁与推进环体的内壁接触，且推进环体在第二双锥面圆柱的下侧外壁上行走，并控制第二双锥面圆柱的转速。
8.优选的，所述第一双锥面圆柱、转轴连接管、第二双锥面圆柱和第三双锥面圆柱的内部均为中空空间，且相互连通，所述第二双锥面圆柱与第一双锥面圆柱的连接处设有密封圈。
9.优选的，所述丝杆模组包括螺纹孔凸字形滑块、防脱滑槽座、驱动电机和丝杆，所述防脱滑槽座的内部转动套接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹套接有螺纹孔凸字形滑块，所述螺纹孔凸字形滑块的一端与防脱滑槽座滑动套接，所述螺纹孔凸字形滑块的另一端在贯穿防脱滑槽座后与推进环体固定连接，所述防脱滑槽座的上端中部安装有驱动电机，且驱动电机与丝杆驱动连接，所述驱动电机与控制器电性连接。
10.优选的，所述推杆还包括第一连接块和第一圆柱，所述推杆的右端上侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块的前端右侧固定连接有第一圆柱。
11.优选的，所述水量控制机构包括连接外壳、环形转动板和三角隔板，所述连接外壳的底部与转轴连接管的顶部转动套接，且连接外壳与转轴连接管的连接处设有密封圈，所述连接外壳的前端右侧开设有开口滑槽，所述连接外壳的中间内部转动套接有环形转动板，且输水管在贯穿连接外壳后插入环形转动板内部，所述环形转动板的中部开设有六个环形分布的限位滑槽，所述环形转动板的下表面设有六个三角隔板，六个所述三角隔板的上表面均设有两个第二圆柱，其中一个第二圆柱环形转动板转动套接，另一个第二圆柱插入限位滑槽内部，并在限位滑槽内部滑动，所述环形转动板的前端右侧外壁设有连接拉柱，且连接拉柱贯穿伸出开口滑槽，所述连接拉柱的左端前侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块的前端左侧固定连接有第三圆柱，且第三圆柱通过连接拉杆与第一圆柱连接。
12.优选的，所述蓄水箱的前端上侧设有输入管，所述蓄水箱的厚度为一厘米，所述蓄水箱的外壁涂有防氧化漆层结构。
13.与现有技术相比，本发明提供了一种用于农业种植的自动化移动灌溉装置，具备以下有益效果：
14.1、本发明通过伺服电机带动传动轮组旋转，就会带动转动喷淋机构旋转，从而使得三个第二双锥面圆柱旋转，由于三个第二双锥面圆柱的下侧外壁分别与推进环体内壁和第三双锥面圆柱的外壁接触，所以三个第二双锥面圆柱就会自转，从而使得喷淋浇灌装置增大浇灌面积，提高了喷淋效果；
15.2、本发明当驱动电机带动丝杆旋转，就会带动螺纹孔凸字形滑块、推进环体以及推杆上下移动，当推进环体上下移动的时候，就可以控制三个第二双锥面圆柱的转速，同时推杆上下移动的时候，通过连接拉杆就会带动环形转动板在开口滑槽内部往复滑动，从而就会带动环形转动板往复旋转，此时，六个开口滑槽内部的六个第二圆柱就会往复滑动，并带动六个三角隔板旋转摆动，从而就可以调节出水口的大小，控制水量的大小，这样不仅可以调节转动喷淋机构的喷洒直径，而且还可以充分进行喷淋浇灌工作，节约水资源。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
17.图1为本发明提出的一种用于农业种植的自动化移动灌溉装置结构示意图；
18.图2为图1的正视局部剖视结构示意图；
19.图3为图2的a部分放大结构示意图；
20.图4为转动喷淋机构的立体结构示意图；
21.图5为丝杆模组和推杆的组装立体结构示意图；
22.图6为水量控制机构的俯视剖视结构示意图。
23.图中：1、横梁支撑板；2、喷淋浇灌装置；21、防护外壳；22、伺服电机；23、传动轮组；24、丝杆模组；241、螺纹孔凸字形滑块；242、防脱滑槽座；243、驱动电机；244、丝杆；25、转动喷淋机构；251、喷头；252、第一双锥面圆柱；253、转轴连接管；254、第二双锥面圆柱；255、第三双锥面圆柱；26、推进环体；27、推杆；271、第一连接块；272、第一圆柱；28、导杆；29、水量控制机构；291、第二圆柱；292、限位滑槽；293、开口滑槽；294、连接拉柱；295、第三圆柱；296、第二连接块；297、连接外壳；298、环形转动板；299、三角隔板；210、连接拉杆；3、蓄水箱；4、水泵；5、蓄电池；6、锁式万向轮；7、支撑底板；8、扶手支架；9、控制器；10、支撑托架；11、输水管。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于农业种植的自动化移动灌溉装置，包括支撑底板7，支撑底板7的下表面四角设有用于支撑工作和移动工作的锁式万向轮6，支撑底板7的的上表面左侧设有扶手支架8，扶手支架8的上侧左端面设有用于控制工作的控制器9，支撑底板7的上表面靠近扶手支架8的右侧设有蓄电池5，且蓄电池5与控制器9电连接，支撑底板7的上表面中部设有水泵4，且水泵4位于蓄电池5的右后方，水泵4与控制器9电性连接，支撑底板7的上表面右侧设有用于储存清水的蓄水箱3，且蓄水箱3通过水管与水泵4的输入端连通，蓄水箱3的右端上侧固定连接有横梁支撑板1，横梁支撑板1的下表面远离蓄水箱3的一侧设有用于喷淋浇灌的喷淋浇灌装置2，横梁支撑板1和蓄水箱3的上表面中部均设有支撑托架10，两个支撑托架10的上侧贯穿套接有输水管11，输水管11的一端
在贯穿横梁支撑板1后与喷淋浇灌装置2连通，输水管11的另一端与水泵4的输出端连通。
26.为了进行喷淋浇灌工作，喷淋浇灌装置2包括防护外壳21、丝杆模组24和水量控制机构29，防护外壳21安装在横梁支撑板1下表面，且输水管11的一端贯穿防护外壳21的顶部，防护外壳21的内部左右两侧设有导杆28，两个导杆28的下侧外壁滑动套接有推进环体26，且推进环体26位于防护外壳21的内部，水量控制机构29安装在输水管11的一侧外壁上，且水量控制机构29位于防护外壳21的内部，水量控制机构29的右端下侧安装有伺服电机22，且伺服电机22与控制器9电性连接，水量控制机构29的底部转动套接有转动喷淋机构25，且转动喷淋机构25的外壁与推进环体26的内壁接触，转动喷淋机构25的底部分别贯穿推进环体26和防护外壳21，并伸出防护外壳21，转动喷淋机构25的上侧外壁和伺服电机22的电机轴外壁均套接有传动轮组23，且伺服电机22通过传动轮组23与转动喷淋机构25驱动连接，推进环体26的前端设有丝杆模组24，且丝杆模组24的底部与防护外壳21的底部固定连接，丝杆模组24靠近推进环体26的一侧外壁上设有延伸向上的推杆27，且推杆27和水量控制机构29之间设有连接拉杆210，通过喷淋浇灌装置2，可以进行喷淋浇灌工作，同时也可以自动完成浇灌直径的调节和水量大小的调节。
27.为了调节浇灌直径，转动喷淋机构25包括喷头251、第一双锥面圆柱252、转轴连接管253、第二双锥面圆柱254和第三双锥面圆柱255，第一双锥面圆柱252的上端中部固定连接有转轴连接管253，第一双锥面圆柱252的下侧转动套接有三个环形分布的第二双锥面圆柱254，三个第二双锥面圆柱254远离第一双锥面圆柱252的一端设有喷头251，第一双锥面圆柱252的下端中部固定连接有第三双锥面圆柱255，且三个第二双锥面圆柱254的上侧外壁与第三双锥面圆柱255的上侧外壁贴合，第三双锥面圆柱255的下端中部设有喷头251，三个第二双锥面圆柱254的下侧外壁与推进环体26的内壁接触，且推进环体26在第二双锥面圆柱254的下侧外壁上行走，并控制第二双锥面圆柱254的转速，第一双锥面圆柱252、转轴连接管253、第二双锥面圆柱254和第三双锥面圆柱255的内部均为中空空间，且相互连通，第二双锥面圆柱254与第一双锥面圆柱252的连接处设有密封圈，通过转动喷淋机构25，可以调节浇灌直径。
28.为了带动推进环体26和推杆27上下移动，丝杆模组24包括螺纹孔凸字形滑块241、防脱滑槽座242、驱动电机243和丝杆244，防脱滑槽座242的内部转动套接有丝杆244，丝杆244的外壁螺纹套接有螺纹孔凸字形滑块241，螺纹孔凸字形滑块241的一端与防脱滑槽座242滑动套接，螺纹孔凸字形滑块241的另一端在贯穿防脱滑槽座242后与推进环体26固定连接，防脱滑槽座242的上端中部安装有驱动电机243，且驱动电机243与丝杆244驱动连接，驱动电机243与控制器9电性连接，通过丝杆模组24，可以更好的带动推进环体26和推杆27上下移动，使得推进环体26可以控制三个第二双锥面圆柱254的转速，也使得推杆27可以调节水量控制机构29的出水口的大小。
29.为了调节水量控制机构29，推杆27还包括第一连接块271和第一圆柱272，推杆27的右端上侧固定连接有第一连接块271，第一连接块271的前端右侧固定连接有第一圆柱272，通过推杆27，可以调节水量控制机构29的出水口的大小。
30.为了进行水量调节工作，水量控制机构29包括连接外壳297、环形转动板298和三角隔板299，连接外壳297的底部与转轴连接管253的顶部转动套接，且连接外壳297与转轴连接管253的连接处设有密封圈，连接外壳297的前端右侧开设有开口滑槽293，连接外壳
297的中间内部转动套接有环形转动板298，且输水管11在贯穿连接外壳297后插入环形转动板298内部，环形转动板298的中部开设有六个环形分布的限位滑槽292，环形转动板298的下表面设有六个三角隔板299，六个三角隔板299的上表面均设有两个第二圆柱291，其中一个第二圆柱291环形转动板298转动套接，另一个第二圆柱291插入限位滑槽292内部，并在限位滑槽292内部滑动，环形转动板298的前端右侧外壁设有连接拉柱294，且连接拉柱294贯穿伸出开口滑槽293，连接拉柱294的左端前侧固定连接有第二连接块296，第二连接块296的前端左侧固定连接有第三圆柱295，且第三圆柱295通过连接拉杆210与第一圆柱272连接，通过水量控制机构29，可以完成水量大小的调节工作。
31.为了进行蓄水工作，蓄水箱3的前端上侧设有输入管，蓄水箱3的厚度为一厘米，蓄水箱3的外壁涂有防氧化漆层结构，通过蓄水箱3，可以储存大量的清水。
32.本发明的工作原理及使用流程：在使用的时候，用户先对四个锁式万向轮6进行解锁工作，然后，通过推动扶手支架8，就会使得四个锁式万向轮6，从而使得整个装置移动，并且在移动的过程中，工作人员通过对控制器9进行操作，就会使得水泵4、伺服电机22和驱动电机243工作；
33.在水泵4工作的时候，就会将蓄水箱3内部的清水抽出，并通过输水管11，将清水输入至水量控制机构29内部；
34.当伺服电机22工作的时候，伺服电机22就会带动传动轮组23旋转，从而就会带动转动喷淋机构25旋转，由于三个第二双锥面圆柱254的下侧外壁分别与推进环体26内壁和第三双锥面圆柱255的外壁接触，所以三个第二双锥面圆柱254就会自转，从而使得喷淋浇灌装置2增大浇灌面积；
35.当驱动电机243工作的时候，驱动电机243就会带动丝杆244旋转，从而就会带动螺纹孔凸字形滑块241、推进环体26以及推杆27上下移动，当推进环体26在两个导杆28的外壁上下移动的时候，推进环体26也会在三个第二双锥面外壁上下移动，从而就可以调节三个第二双锥面圆柱254的转速，同时，推杆27上下移动的时候，通过连接拉杆210就会带动环形转动板298在开口滑槽293内部往复滑动，从而就会带动环形转动板298往复旋转，此时，六个开口滑槽293内部的六个第二圆柱291就会在六个开口滑槽293的内部往复滑动，从而带动六个三角隔板299旋转摆动，调节出水口的大小，这样就可以控制水量的大小；
36.在完成调节工作之后，转动喷淋机构25中的喷头251就可以均匀的进行喷淋浇灌工作，从而就可以节约水资源。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。