技术特征：
1.一种宿根蔗苗精准补种总成装置，其特征在于，包括：转驱平台，其设有能够转动的安装台面；蔗种箱，其设于所述安装台面上表面，所述蔗种箱包括：箱体，其用于盛放蔗种，所述箱体底面呈倾斜设置，且底面与所述安装台面存在间隔距离，所述箱体下方设有出料口；托种斗，其后端固定设于所述箱体内，所述托种斗的上表面为托种面，所述托种斗的前端面和底面与所述箱体底面之间形成导流通道；挡板机构，其设于托种斗底面的外壁，位于所述导流通道内，所述挡板机构包括弹性挡板，所述弹性挡板的设置方向与蔗种的运动方向呈一定角度设置；滚耙，其设于所述挡板机构的下方，位于所述箱体的出料口处，所述滚耙与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构带动所述滚耙转动，以控制蔗种的排种量和下种时机；以及排种通道，其设于所述箱体的出料口处，用于引流排种；钩铲机构，其设于所述安装台面的下表面，位于所述排种通道的前方，所述钩铲机构包括一对钩铲和连杆组件，所述钩铲相对称设于所述连杆组件上，所述连杆组件与第二驱动机构连接；其中，所述第二驱动机构驱动所述连杆组件摆动，调节所述钩铲之间的距离进行开沟；以及机械臂，其与所述转驱平台连接，用于调节控制补种作业范围。2.根据权利要求1所述的宿根蔗苗精准补种总成装置，其特征在于，所述挡板机构包括多级弹性挡板，多级所述弹性挡板沿着所述托种斗底面呈阶梯型排布，每个所述弹性挡板由多个弹性齿板排列组成。3.根据权利要求1所述的宿根蔗苗精准补种总成装置，其特征在于，所述托种斗的上表面和底面均为倾斜面设置，所述上表面和底面通过圆弧形端面板过渡连接。4.根据权利要求1所述的宿根蔗苗精准补种总成装置，其特征在于，所述箱体的出料口处设有弧形挡板，所述弧形挡板与所述箱体底面连接，形成缓冲腔，所述滚耙设于所述缓冲腔内，所述缓冲腔与所述导流通道和所述排种通道连通。5.根据权利要求1所述的宿根蔗苗精准补种总成装置，其特征在于，所述导流通道的间距从进料端至出料端逐渐缩小；和/或所述排种通道呈弧形内抛式结构。6.根据权利要求1所述的宿根蔗苗精准补种总成装置，其特征在于，所述箱体的底面设有振动器。7.根据权利要求1所述的宿根蔗苗精准补种总成装置，其特征在于，所述转驱平台包括：安装底座，其为上下贯穿的筒状结构，中部为安装孔，所述安装底座上设有圆形的导轨，所述导轨内固定设有托轮，所述托轮的上端面高出所述导轨的上端面，所述安装台面设于所述托轮的上端面；限位架，其设于所述安装底座的安装孔内，所述限位架设有多个分隔杆，在同一水平面上，所述分隔杆分隔所述安装孔形成多个限位孔，所述连杆组件向所述限位孔内延伸，并与所述安装台面连接；以及第三驱动机构，其与所述安装台面连接；其中，所述第三驱动机构驱动所述安装台面转动，以带动所述连杆组件转动。
8.根据权利要求1所述的宿根蔗苗精准补种总成装置，其特征在于，所述连杆组件包括：安装板，其设于所述安装台面的下表面；弯臂，其成对设置，分别对称设于所述安装板的两侧，所述弯臂上端与所述安装板活动连接，下端设有钩铲；以及连接座，其通过所述第二驱动机构与所述安装板连接，所述连接座两侧分别活动连接设有连杆，所述连杆与所述弯臂一一对应设置，所述连杆的另一端与所述弯臂活动连接；其中，所述第二驱动机构驱动连接座上下移动，带动所述连杆上下摆动，以驱动所述弯臂的开合，进行开沟。9.根据权利要求1所述的宿根蔗苗精准补种总成装置，其特征在于，所述钩铲内表面设有多个相互平行设置的切土刀，下端边缘设有碎土齿，所述钩铲上端面设有开口形成泄土槽。10.根据权利要求1所述的宿根蔗苗精准补种总成装置，其特征在于，所述机械臂包括：基座，其与第四驱动机构连接，通过第四驱动机构驱动所述基座转动；举升臂，其一端与所述基座活动连接，所述基座与第一提升件一端活动连接，第一提升件的另一端与所述举升臂中部活动连接；悬摆臂，其一端与所述举升臂的另一端活动连接，所述举升臂与第二提升件的一端活动连接，所述第二提升件的另一端与悬摆臂活动连接；以及调平臂，其与所述悬摆臂的另一端连接，所述悬摆臂与第三提升件的一端活动链接，所述第三提升件的另一端与所述调平臂活动连接，所述调平臂与所述转驱平台的安装底座连接。
技术总结
本发明公开了一种宿根蔗苗精准补种总成装置，包括：转驱平台，其设有能够转动的安装台面；蔗种箱，其设于所述安装台面上表面；钩铲机构，其设于所述安装台面的下表面，位于排种通道的前方；以及机械臂，其与所述转驱平台连接，用于调节控制补种作业范围。本发明宿根蔗苗精准补种总成装置，适宜丘陵蔗区缺蔸补种作业，尤其适用于横向种植的蔗田补种作业。同时也可用于纵向种植的蔗田补种作业。可以较高自由度地完成蔗种半自动装载、多级机械臂联动精确定位缺苗点、沟道空间铲碎成形、有序定量布种、浅覆土等多工序的轻简精准补种机械。使用操作较为方便，提高工作效率，降低人工成本，降低劳动强度。强度。强度。
技术研发人员：张彪 杨鑫三 刘家招 李尚平 陈保善 高程 王京云
受保护的技术使用者：广西大学
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/9/19