一种土壤污染治理用翻耕晒垄装置及其方法与流程

1.本发明涉及环境保护技术领域，具体是涉及一种土壤污染治理用翻耕晒垄装置，具体还涉及一种土壤污染治理用翻耕晒垄装置的使用方法。


背景技术：

2.土壤污染修复技术则是指采用化学、物理学和生物学的技术与方法以降低土壤中污染物的浓度、固定土壤污染物、将土壤污染物转化成为低毒或无毒物质、阻断土壤污染物在生态系统中的转移途径的技术总称；
3.中国专利cn202110015948.4公开一种土壤污染修复翻耕设备，包括基板，还包括：支撑杆，数量为两个，分别固定连接于所述基板的右侧壁底端前后两侧；翻耕机构，通过销轴连接于所述支撑杆的内侧右端；施肥加湿机构，可拆卸地设置于所述基板的右侧壁顶端；加强筋，数量为两个，一端分别安装于所述基板的右侧壁前后两端中部，且另一端与施肥加湿机构的底端固定连接。
4.上述方案虽然可对污染土地进行翻耕处理，然而受污染的土地上大多会生长杂草等植物，杂草植物在污染地块生长会受污染，传统的翻耕设备大多只能将土壤翻耕，难以将杂草去除，导致翻耕后杂草依然存活，翻耕过后依然需要二次处理，导致治理效率低，所以需要一种土壤污染治理用翻耕晒垄装置及其方法。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种土壤污染治理用翻耕晒垄装置及其方法。本技术可翻耕可有效的提高治理效率，同时节省人力。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
7.一种土壤污染治理用翻耕晒垄装置，包括行走装置和自动翻耕筛除装置；自动翻耕筛除装置固定安装在行走装置上；自动翻耕筛除装置还包括挖掘装置、除草装置和震动铺土装置；挖掘装置固定安装在行走装置的前端；震动铺土装置固定安装在行走装置上，震动铺土装置固定安装在行走装置的输入端竖直向上设置，震动铺土装置的输出端设置在行走装置的后方；除草装置固定安装在铺土装置上，除草装置的输出端与震动铺土装置的输入端连通，除草装置的输入端设置在顶部。
8.优选的，挖掘装置包括安装架、翻转调节机构、挖掘铲、旋转驱动器和推压装置；安装架固定安装在行走装置上；翻转调节机构一端转动安装在安装架上；挖掘铲固定安装在翻转调节机构远离安装架的一端；旋转驱动器固定安装在安装架上，旋转驱动器的输出端与翻转调节机构转动连接；推压装置固定安装在行走装置底部。
9.优选的，翻转调节机构包括旋转定位板、调节安装套、第一调节螺杆和定位螺栓；旋转定位板转动安装在安装架上，旋转定位板上设有数个内螺纹孔，内螺纹孔等间距均匀分布；调节安装套滑动安装在旋转定位板上，调节安装套上设有定位穿孔；第一调节螺杆转动安装在旋转定位板的侧部，第一调节螺杆远离旋转定位板的一端与调节安装套螺纹连
接；定位螺栓穿过调节安装套的定位穿孔与旋转定位板的内螺纹孔螺纹连接。
10.优选的，推压装置包括直线驱动器和弹性抵压块；直线驱动器固定安装在行走装置的底部，直线驱动器的输出端向挖掘铲延伸；弹性抵压块固定安装在直线驱动器的输出端。
11.优选的，除草装置包括筛选斜轨、卡轨、清理装置和储草箱；筛选斜轨固定安装在震动铺土装置上，筛选斜轨底部设有若干条形筛孔；卡轨固定安装在筛选斜轨侧部；清理装置固定安装在筛选斜轨上；储草箱固定安装在卡轨上。
12.优选的，清理装置包括循环输送机和刮草架；循环输送机固定安装在筛选斜轨底部；刮草架设有数个并且等间距均匀分布在循环输送机上，刮草架上设有数个刮抓。
13.优选的，储草箱的底部设有筛网，储草箱的侧部设有对接卡条，储草箱侧部还设对称设有把手。
14.优选的，震动铺土装置包括安装底座、引导斜轨、震动器、导柱、弹簧和匀土箱；安装底座固定安装在行走装置上；导柱设有数个并且均匀分布在安装底上；引导斜轨滑动安装在导柱上；震动器固定安装在引导斜轨底部；弹簧设有数个并且均匀分布在导柱上，弹簧一端与安装底抵触，弹簧远离安装底座的一端与引导斜轨抵触；匀土箱固定安装在引导斜轨侧部。
15.优选的，匀土箱包括引导箱体、安装轨、匀土板、挡板和第二调节螺杆；引导箱体固定安装在引导斜轨侧部；匀土板设有数个均匀分布在引导箱体底部，匀土板与引导箱体固定连接；安装轨固定安装在引导箱体侧部；挡板滑动安装在安装轨上；第二调节螺杆与引导箱体螺纹连接，第二调节螺杆远离引导箱体的一端与挡板转动连接。
16.一种土壤污染治理用翻耕晒垄装置的使用方法，包括以下步骤；
17.s1、行走装置带动自动翻耕筛除装置移动到需要翻耕的土地位置；
18.s2、行走装置移动带动挖掘装置与土壤抵触，挖掘装置将抵触的土壤铲起；
19.s3、行走装置停止移动，挖掘装置将铲起的土壤的翻转倒入到除草装置内部；
20.s4、震动铺土装置发出震动，同时带动除草装置震动，筛除土壤对土壤进行筛选过滤，筛除土壤中的杂草，并将筛除的杂草收集，筛选过的土壤落入震动铺土装置内部；
21.s5、震动铺土装置将过滤好的土壤均匀铺平。
22.本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
23.1、本技术通过行走装置带动自动翻耕筛除装置移动到需要翻耕的土地位置，行走装置移动带动挖掘装置与土壤抵触，挖掘装置将抵触的土壤铲起，行走装置停止移动，挖掘装置将铲起的土壤的翻转倒入到除草装置内部，震动铺土装置发出震动，同时带动除草装置震动，筛除土壤对土壤进行筛选过滤，筛除土壤中的杂草，并将筛除的杂草收集，筛选过的土壤落入震动铺土装置内部，震动铺土装置将过滤好的土壤均匀铺平。本技术可翻耕可有效的提高治理效率，同时节省人力。
24.2、本技术通过翻转调节机构将挖掘铲调解到合适位置，调解完毕行走装置带动挖掘铲移动，挖掘铲与土壤抵触将土壤铲起，土壤铲起后，行走装置停止移动，推压装置推动挖掘铲上扬脱离土壤，旋转驱动器优选为伺服电机，伺服电机带动翻转调节机构转动，翻转调节机构带动挖掘铲转动，挖掘铲转动将土壤倒入除草装置内部，通过挖掘铲可有效的挖掘土壤。
25.3、本技术通过工作转动第一调节螺杆，第一调节螺杆带动旋转定位板和调节安装套调节距离，调节安装套移动时带动挖掘铲调节移动，挖掘铲调节到合适高度时，定位螺栓穿过调节安装套的定位穿孔与旋转定位板的内螺纹孔连接，将旋转定位板和调节安装套定位固定，通过转动第一调节螺杆可有效调节挖掘铲高度。
26.4、本技术通过挖掘装置将铲起的土壤的翻转倒入筛选斜轨内部，筛选斜轨配合震动铺土装置震动，筛选斜轨震动时通过底部的条形筛孔对土壤进行过滤筛选，将翻耕的土壤中的杂杂草过滤出，清理装置将杂草输送到储草箱内部，通过筛选斜轨底部的条形筛孔可有效筛选土壤中的杂草。
27.5、本技术通过筛选斜轨配合震动铺土装置震动，筛选斜轨震动时通过底部的条形筛孔对土壤进行过滤筛选，将翻耕的土壤中的杂杂草过滤出，循环输送机为链条输送机，链条输送机带动刮草架延筛选斜轨的条形筛孔移动，刮草架的刮抓穿过筛选斜轨的条形筛孔移动，刮抓移动带动杂草移动到储草箱内部，通过刮草架可有效的刮除过滤的杂草。
28.6、本技术通过杂草通过清理装置将过滤出的杂草输送到储草箱内部，储草箱将底部的筛网便于去除多余残留的土壤，对接卡条用于接卡轨，便于拆卸储草箱。
29.7、本技术通过引导斜轨用于引导除草装置过滤出的土壤，震动器优选为震动电机，震动电机带动引导斜轨震动，引导斜轨便于引导土壤移动，安装底座配合导柱和弹簧减缓对行走装置的震动力，引导斜轨将土壤引导至匀土箱，韵土箱将土壤均匀排出铺设。
30.8、本技术通过引导箱体用于储存土壤，土壤匀土板用于分隔出土确保出土的均匀性，工作人员转动第二调节螺杆带动挡板在安装轨内部上滑动调节，挡板用于控制土壤铺设厚度。通过匀土板和挡板配合可有效控制土铺设的均匀性。
附图说明
31.图1是本技术的立体示意图一；
32.图2是本技术的立体示意图二；
33.图3是本技术的侧视图；
34.图4是本技术挖掘装置的立体示意图；
35.图5是本技术翻转调节机构的立体示意图；
36.图6是本技术推压装置的立体示意图；
37.图7是本技术除草装置的立体示意图；
38.图8是本技术清理装置的立体示意图；
39.图9是本技术储草箱的立体示意图；
40.图10是本技术震动铺土装置的侧视图；
41.图11是本技术匀土箱的立体示意图；
42.图12是本技术的工作流程图。
43.图中标号为：
44.1-行走装置；
45.2-震动铺土装置；2a-安装底座；2b-引导斜轨；2c-震动器；2d-导柱；2e-弹簧；2f-匀土箱；2f1-引导箱体；2f2-安装轨；2f3-匀土板；2f4-挡板；2f5-第二调节螺杆；
46.3-挖掘装置；3a-安装架；3b-翻转调节机构；3b1-旋转定位板；3b2-调节安装套；
3b3-第一调节螺杆；3b4-定位螺栓；3c-挖掘铲；3d-旋转驱动器；3e-推压装置；3e1-直线驱动器；3e2-弹性抵压块；
47.4-除草装置；4a-筛选斜轨；4b-卡轨；4c-清理装置；4c1-循环输送机；4c2-刮草架；4d-储草箱；4d1-对接卡条；4d2-筛网；4d3-把手。
具体实施方式
48.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
49.如图1至11所示，本技术提供：
50.一种土壤污染治理用翻耕晒垄装置，包括行走装置1和自动翻耕筛除装置；自动翻耕筛除装置固定安装在行走装置1上；自动翻耕筛除装置还包括挖掘装置3、除草装置4和震动铺土装置2；挖掘装置3固定安装在行走装置1的前端；震动铺土装置2固定安装在行走装置1上，震动铺土装置2固定安装在行走装置1的输入端竖直向上设置，震动铺土装置2的输出端设置在行走装置1的后方；除草装置4固定安装在铺土装置上，除草装置4的输出端与震动铺土装置2的输入端连通，除草装置4的输入端设置在顶部。
51.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是翻耕土壤同时对土壤进行筛选过滤。为此，本技术通过行走装置1带动自动翻耕筛除装置移动到需要翻耕的土地位置，行走装置1移动带动挖掘装置3与土壤抵触，挖掘装置3将抵触的土壤铲起，行走装置1停止移动，挖掘装置3将铲起的土壤的翻转倒入到除草装置4内部，震动铺土装置2发出震动，同时带动除草装置4震动，筛除土壤对土壤进行筛选过滤，筛除土壤中的杂草，并将筛除的杂草收集，筛选过的土壤落入震动铺土装置2内部，震动铺土装置2将过滤好的土壤均匀铺平。本技术可翻耕可有效的提高治理效率，同时节省人力。
52.进一步的，如图2至4所示：
53.挖掘装置3包括安装架3a、翻转调节机构3b、挖掘铲3c、旋转驱动器3d和推压装置3e；安装架3a固定安装在行走装置1上；翻转调节机构3b一端转动安装在安装架3a上；挖掘铲3c固定安装在翻转调节机构3b远离安装架3a的一端；旋转驱动器3d固定安装在安装架3a上，旋转驱动器3d的输出端与翻转调节机构3b转动连接；推压装置3e固定安装在行走装置1底部。
54.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是挖缺土壤。为此，本技术通过翻转调节机构3b将挖掘铲3c调解到合适位置，调解完毕行走装置1带动挖掘铲3c移动，挖掘铲3c与土壤抵触将土壤铲起，土壤铲起后，行走装置1停止移动，推压装置3e推动挖掘铲3c上扬脱离土壤，旋转驱动器3d优选为伺服电机，伺服电机带动翻转调节机构3b转动，翻转调节机构3b带动挖掘铲3c转动，挖掘铲3c转动将土壤倒入除草装置4内部，通过挖掘铲3c可有效的挖掘土壤。
55.进一步的，如图5所示：
56.翻转调节机构3b包括旋转定位板3b1、调节安装套3b2、第一调节螺杆3b3和定位螺栓3b4；旋转定位板3b1转动安装在安装架3a上，旋转定位板3b1上设有数个内螺纹孔，内螺纹孔等间距均匀分布；调节安装套3b2滑动安装在旋转定位板3b1上，调节安装套3b2上设有定位穿孔；第一调节螺杆3b3转动安装在旋转定位板3b1的侧部，第一调节螺杆3b3远离旋转
定位板3b1的一端与调节安装套3b2螺纹连接；定位螺栓3b4穿过调节安装套3b2的定位穿孔与旋转定位板3b1的内螺纹孔螺纹连接。
57.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是便于调节挖掘铲3c高度。为此，本技术通过工作转动第一调节螺杆3b3，第一调节螺杆3b3带动旋转定位板3b1和调节安装套3b2调节距离，调节安装套3b2移动时带动挖掘铲3c调节移动，挖掘铲3c调节到合适高度时，定位螺栓3b4穿过调节安装套3b2的定位穿孔与旋转定位板3b1的内螺纹孔连接，将旋转定位板3b1和调节安装套3b2定位固定，通过转动第一调节螺杆3b3可有效调节挖掘铲3c高度。
58.进一步的，如图6所示：
59.推压装置3e包括直线驱动器3e1和弹性抵压块3e2；直线驱动器3e1固定安装在行走装置1的底部，直线驱动器3e1的输出端向挖掘铲3c延伸；弹性抵压块3e2固定安装在直线驱动器3e1的输出端。
60.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是推动挖掘铲3c上扬，便于挖掘铲3c脱离挖掘的土壤。为此，本技术通过行走装置1带动挖掘铲3c移动，挖掘铲3c与土壤抵触将土壤铲起，土壤铲起后，行走装置1停止移动，直线驱动器3e1优选为液压推杆，液压推杆推动弹性抵压块3e2向前延伸，弹性抵压块3e2推动挖掘铲3c移动，挖掘铲3c受翻转调节机构3b限制产生上扬移动，使挖掘铲3c脱离挖掘的土壤，挖掘铲3c脱离土壤后，伺服电机便于带动挖掘铲3c转动。
61.进一步的，如图7所示：
62.除草装置4包括筛选斜轨4a、卡轨4b、清理装置4c和储草箱4d；筛选斜轨4a固定安装在震动铺土装置2上，筛选斜轨4a底部设有若干条形筛孔；卡轨4b固定安装在筛选斜轨4a侧部；清理装置4c固定安装在筛选斜轨4a上；储草箱4d固定安装在卡轨4b上。
63.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是去除土壤中杂杂草。为此，本技术通过挖掘装置3将铲起的土壤的翻转倒入筛选斜轨4a内部，筛选斜轨4a配合震动铺土装置2震动，筛选斜轨4a震动时通过底部的条形筛孔对土壤进行过滤筛选，将翻耕的土壤中的杂杂草过滤出，清理装置4c将杂草输送到储草箱4d内部，通过筛选斜轨4a底部的条形筛孔可有效筛选土壤中的杂草。
64.进一步的，如图8所示：
65.清理装置4c包括循环输送机4c1和刮草架4c2；循环输送机4c1固定安装在筛选斜轨4a底部；刮草架4c2设有数个并且等间距均匀分布在循环输送机4c1上，刮草架4c2上设有数个刮抓。
66.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是便于将过滤出杂草输送到储草箱4d内部。为此，本技术通过筛选斜轨4a配合震动铺土装置2震动，筛选斜轨4a震动时通过底部的条形筛孔对土壤进行过滤筛选，将翻耕的土壤中的杂杂草过滤出，循环输送机4c1为链条输送机，链条输送机带动刮草架4c2延筛选斜轨4a的条形筛孔移动，刮草架4c2的刮抓穿过筛选斜轨4a的条形筛孔移动，刮抓移动带动杂草移动到储草箱4d内部，通过刮草架4c2可有效的刮除过滤的杂草。
67.进一步的，如图9所示：
68.储草箱4d的底部设有筛网4d2，储草箱4d的侧部设有对接卡条4d1，储草箱4d侧部还设对称设有把手4d3。
69.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是便于储存杂草。为此，本技术通过杂草通过清理装置4c将过滤出的杂草输送到储草箱4d内部，储草箱4d将底部的筛网4d2便于去除多余残留的土壤，对接卡条4d1用于接卡轨4b，便于拆卸储草箱4d。
70.进一步的，如图10所示：
71.震动铺土装置2包括安装底座2a、引导斜轨2b、震动器2c、导柱2d、弹簧2e和匀土箱2f；安装底座2a固定安装在行走装置1上；导柱2d设有数个并且均匀分布在安装底上；引导斜轨2b滑动安装在导柱2d上；震动器2c固定安装在引导斜轨2b底部；弹簧2e设有数个并且均匀分布在导柱2d上，弹簧2e一端与安装底抵触，弹簧2e远离安装底座2a的一端与引导斜轨2b抵触；匀土箱2f固定安装在引导斜轨2b侧部。
72.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是引导翻耕土壤铺设。为此，本技术通过引导斜轨2b用于引导除草装置4过滤出的土壤，震动器2c优选为震动电机，震动电机带动引导斜轨2b震动，引导斜轨2b便于引导土壤移动，安装底座2a配合导柱2d和弹簧2e减缓对行走装置1的震动力，引导斜轨2b将土壤引导至匀土箱2f，韵土箱将土壤均匀排出铺设。
73.进一步的，如图11所示：
74.匀土箱2f包括引导箱体2f1、安装轨2f2、匀土板2f3、挡板2f4和第二调节螺杆2f5；引导箱体2f1固定安装在引导斜轨2b侧部；匀土板2f3设有数个均匀分布在引导箱体2f1底部，匀土板2f3与引导箱体2f1固定连接；安装轨2f2固定安装在引导箱体2f1侧部；挡板2f4滑动安装在安装轨2f2上；第二调节螺杆2f5与引导箱体2f1螺纹连接，第二调节螺杆2f5远离引导箱体2f1的一端与挡板2f4转动连接。
75.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是便于均匀铺设土壤同。为此，本技术通过引导箱体2f1用于储存土壤，土壤匀土板2f3用于分隔出土确保出土的均匀性，工作人员转动第二调节螺杆2f5带动挡板2f4在安装轨2f2内部上滑动调节，挡板2f4用于控制土壤铺设厚度。通过匀土板2f3和挡板2f4配合可有效控制土铺设的均匀性。
76.进一步的，如图1至11所示：
77.一种土壤污染治理用翻耕晒垄装置的使用方法，包括以下步骤；
78.s1、行走装置1带动自动翻耕筛除装置移动到需要翻耕的土地位置；
79.s2、行走装置1移动带动挖掘装置3与土壤抵触，挖掘装置3将抵触的土壤铲起；
80.s3、行走装置1停止移动，挖掘装置3将铲起的土壤的翻转倒入到除草装置4内部；
81.s4、震动铺土装置2发出震动，同时带动除草装置4震动，筛除土壤对土壤进行筛选过滤，筛除土壤中的杂草，并将筛除的杂草收集，筛选过的土壤落入震动铺土装置2内部；
82.s5、震动铺土装置2将过滤好的土壤均匀铺平。
83.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。