一种幼果套袋机的撑袋机构的制作方法

1.本发明涉及幼果套袋机技术领域，具体讲是一种幼果套袋机的撑袋机构。


背景技术：

2.幼果套袋机广泛用于水果种植行业，采用机械化方式将立体果袋套到幼果外，并封住立体果袋的袋口。幼果套袋机的撑袋机构作为一个重要的机构，主要用于将立体果袋的袋口打开，从而使立体果袋能套入到幼果。
3.全自动幼果套袋机可以实现立体果袋从果袋盒内逐一自动输出并输送到套袋机的开口处，果袋自动撑开，当幼果进入立体果袋后自动缩口及袋口自动封住。全自动幼果套袋机一般适合尺寸较小果袋，如苹果、梨等幼果套袋，纯手工平面果袋的尺寸较小，一般在15cm
×
18cm，对应机器果袋的尺寸一般在8cm
×
18cm。由于这种机器需要放置上百个果袋，然后再逐一输送，而这么长的果袋加上上百个的厚度，导致整台套袋机的长度和高度尺寸大大增加，从而使操作不方便。
4.半自动幼果套袋机可以实现立体果袋自动撑开并输送只套袋机的开口处，幼果放入立体果袋后自动缩口及袋口自动封住，一般适合尺寸较大果袋，如芒果、柚、葡萄等幼果套袋。纯手工尺寸较大平面果袋一般在24cm
×
32cm，对应机器套袋的立体果袋尺寸一般在12cm
×
32cm。由于一定数量（一般100只）的尺寸较大的果袋装入果袋盒后，果袋盒重量和尺寸都较大，因此半自动幼果套袋机内不设果袋盒，套袋时采用手工逐一取袋放入套袋机的果袋进袋处。但是目前的撑袋需要较复杂的动作，送袋、撑袋板靠近，吸盘伸出吸住纸袋，然后再拉开，降低了套袋的效率，操作不方便，也会降低套袋机的耐用性。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是，提供一种把进袋和撑袋巧妙融合在一起，结构紧凑，进袋方便、撑袋稳定可靠，并且不受果袋长度尺寸的限制，使得这种半自动幼果套袋机适合套袋的水果种类广、实用性好、使两块撑袋板在撑袋之前静止、在吸盘吸住后再反向移动打开果袋、也使操作更加简单的套袋机的撑袋机构。
6.本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的套袋机的撑袋机构，包括机架和两块撑袋板；两块撑袋板活动设置在机架的内侧；每块撑袋板上设有一个以上与真空泵连接的吸盘；其特征在于：所述机架内设有由两块撑袋板合拢而形成的通道，该通道供果袋通过，果袋进入到位则两块撑袋板上的吸盘伸出并与果袋相吸，吸住后两块撑袋板同步反向移动并打开果袋。
7.所述其中一块撑袋板的两侧壁均设有折弯边，在两块撑袋板互相靠近时所述两块撑袋板以及两侧的折弯边形成一个四周封闭的通道，从而定位进入的果袋。
8.所述通道的进袋处为喇叭口，用于果袋导向；且在其中一块撑袋板上设有进纸轮，该进纸轮的一部分穿过该块撑袋板并且位于通道内，用于输送进入通道的果袋。
9.每块撑袋板的背面设有驱动装置，驱动装置带动每块撑袋板的吸盘往复直线伸
缩。
10.所述驱动装置包括电机、驱动轴、吸盘连接板和驱动杆；所述驱动轴的轴线与电机的输出轴平行且固定，两者的轴线偏心设置，每块撑袋板上的吸盘均与自个的吸盘连接板固定，所述吸盘连接板与驱动杆固定，所述驱动轴与驱动杆固定，所述电机转动带动驱动轴绕着输出轴摆动并带动驱动杆和吸盘连接板上下往复伸缩。
11.每块撑袋板上设有四个吸盘，四个吸盘安装在吸盘连接板的四个角上，所述驱动杆固定在吸盘连接板的顶部且固定后两者的中间设有空间，所述驱动轴贯穿该空间。
12.所述吸盘上设有顶杆和单向阀，所述顶杆的前端端部伸出吸盘，尾端则与单向阀连接，在工作时顶杆的前端端部与果袋相抵向内收缩并顶开单向阀，使吸盘与真空泵连通并开始抽气，使吸盘与果袋相吸。
13.所述驱动轴的两端分别固定有连接块，每块连接块上还设有一根转轴，两根转轴同轴线，其中一根转轴与电机的输出轴固定，另一根转轴转动连接在安装座上。
14.两块撑袋板上的吸盘位置一一对应，相对应的上下两根顶杆伸出时互相隔着果袋相抵。
15.所述撑袋机构的工作步骤：第一步：在初始状态，通道预留一个供平铺状态的纸袋进入的间距，在果袋进入通道并到达位置后停止；第二步：电机转动，带动驱动轴带动驱动杆和吸盘连接板，吸盘连接板分别驱动各自撑袋板上的吸盘伸出，吸盘的顶杆的前端端部与果袋相抵向内收缩并顶开单向阀，使吸盘与真空泵连通并开始抽气，使吸盘分别与同侧的果袋相吸；第三步：吸住后两块撑袋板同步反向移动并打开果袋。
16.采用以上结构后，本发明具有以下优点：1、在果袋进入到停止，上下两块撑袋板不工作，为静止状态，果袋进入到位后两块撑袋板上的吸盘再伸出与果袋贴合，同时真空泵抽气，使吸盘与果袋吸合，最后再使上下两块撑袋板需要反向移动，从而打开果袋，整个撑袋过程两块撑袋板仅仅移动一次，省去一次移动，从而使操作步骤比较简单。
17.2、整个撑袋过程两块撑袋板仅仅移动一次，省去了一次移动，能减少电机的工作时间，能降低电机的耗电量，从而降低了整台机器的耗电量，增加整台机器在一块电池下的使用时间。
18.3、在两块撑袋板互相靠近时所述两块撑袋板以及两侧的折弯边形成一个四周封闭的通道，在果袋进入时，可以对果袋有导向和定位的作用，使果袋精准的送到指定位置。
附图说明
19.图1为本发明套袋机的撑袋机构撑开状态的立体示意图。
20.图2为本发明的撑袋板内连接结构示意图。
21.图3为本发明的驱动装置的示意图。
22.图4为本发明的吸盘的示意图。
23.图5为本发明的驱动轴与电机的爆炸示意图。
24.如图所示：1、机架，2、撑袋板，2.1、折弯边，2.2、进纸轮，3、真空泵，4、吸盘，5、电机，6、驱动轴，7、吸盘连接板，8、驱动杆，9、顶杆，10、连接块，11、转轴，12、安装座。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明作进一步说明。
26.如图1-5所示，本发明的套袋机的撑袋机构，包括机架1和两块撑袋板2；两块撑袋板2活动设置在机架1的内侧且同步相向和同步反向移动；每块撑袋板2上设有一个以上与真空泵3连接的吸盘4，本实施例的每块撑袋板2上设有四个吸盘4，且均通过管路与真空泵3连通，真空泵3带动吸盘5与果袋相吸。
27.所述机架1内设有供平铺的果袋通过的通道，果袋在未撑开之前都为平铺状态，该通道可以为两块撑袋板2之间的距离，而吸盘的前端未伸出撑袋板2，在果袋进入通道后两块撑袋板2静止，果袋进入到位则两块撑袋板2上的吸盘伸出并与果袋相吸，吸住后两块撑袋板2同步反向移动并打开果袋。
28.每块撑袋板2的背面设有驱动装置，驱动装置带动每块撑袋板2的吸盘往复直线伸缩。所述驱动装置包括电机5、驱动轴6、吸盘连接板7和驱动杆8。
29.所述驱动轴6的轴线与电机5的输出轴平行且固定，两者的轴线偏心设置，在电机5转动时，驱动轴6则绕着电机5的输出轴6为旋转中心轴。所述驱动轴6的两端分别固定有连接块10，每块连接块1上还设有一根转轴11，两根转轴11同轴线，其中一根转轴11与电机5的输出轴固定，另一根转轴11转动连接在安装座12上。
30.所述驱动杆8位于吸盘连接板7的上方，且驱动杆8的两端与吸盘连接板7固定，所述驱动轴6从驱动杆8与吸盘连接板7之间穿过，且与驱动杆8固定，驱动轴6在绕着电机5的输出轴6为旋转中心轴旋转时，则上下起伏带动驱动杆8和吸盘连接板7，从而实现吸盘4在撑袋板2上的伸缩。每块撑袋板2上的吸盘4均与自个的吸盘连接板7固定。
31.每块撑袋板2上设有四个吸盘4，四个吸盘4安装在吸盘连接板7的四个角上，所述驱动杆8固定在吸盘连接板7的顶部且固定后两者的中间设有空间，所述驱动轴6贯穿该空间。
32.所述吸盘4上设有顶杆9和单向阀，所述顶杆的前端端部伸出吸盘4，尾端则与单向阀连接，在工作时顶杆9的前端端部与果袋相抵向内收缩并顶开单向阀，使吸盘4与真空泵3连通并开始抽气，使吸盘4与果袋相吸。在顶杆9未受力的初始状态，则吸盘4的单向阀呈关闭状态。
33.两块撑袋板2上的吸盘位置一一对应，相对应的上下两根顶杆9伸出时互相隔着果袋相抵。位置对应的两块撑袋板2上的两个吸盘4的顶杆9同轴线。从而在伸出时可以相抵，而打开单向阀，使吸盘4与真空泵3连通。
34.如图1所示，所述其中一块撑袋板2的两侧壁均设有折弯边2.1，在两块撑袋板2互相靠近时所述两块撑袋板2以及两侧的折弯边2.1形成一个四周封闭的通道，从而定位进入的果袋。所述通道的进袋处为喇叭口，用于果袋导向；且在其中一块撑袋板2上设有进纸轮2.2，该进纸轮2.2的一部分穿过该块撑袋板2并且位于通道内，用于输送进入通道的果袋。
35.撑袋过程：所述撑袋机构的工作步骤：第一步：在初始状态，通道预留一个供平铺状态的纸袋进入的间距，该间距为两块撑袋板2之间的距离，初始设置在6mm，能供果正常进入，在果袋进入通道并到达位置后停止，果袋的袋口要完全穿过吸盘4的位置。
36.第二步：电机5转动，带动驱动轴6，从而带动驱动杆7和吸盘连接板8，吸盘连接板8分别驱动各自撑袋板2上的吸盘4伸出，吸盘4的顶杆9的前端端部与果袋相抵，此时两块撑袋板2上对应位置的两个吸盘4的顶杆9隔着果袋上下相抵，使吸盘4与真空泵3连通并开始抽气，使吸盘4分别与同侧的果袋相。.
37.第三步：吸住后两块撑袋板2同步反向移动并打开果袋。