一种变刚度柔性脱粒装置以及脱粒方法与流程

1.本发明涉及农业器械技术领域，更具体地说是涉及一种变刚度柔性脱粒装置以及脱粒方法。


背景技术：

2.脱粒机为收割机械，指能够将农作物籽粒与茎秆分离的机械，主要用于粮食作物收获。脱粒是作物收获过程中最重要的环节之一，将收割后作物的谷粒从谷穗上脱下，同时尽可能的将其他的脱出物如短茎秆、颖壳、杂物与谷粒分离出来。
3.而在现有技术中，脱粒机的打击颗粒用的刀具不能调节，从而使得无法变强度脱粒，其实用性差。
4.因此，如何提供一种可变强度脱粒的变刚度柔性脱粒装置以及脱粒方法是本领域亟需解决的技术问题之一。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种变刚度柔性脱粒装置以及脱粒方法。目的就是为了解决上述之不足而提供。
6.为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：
7.一种变刚度柔性脱粒装置，设置于滚筒上，包括：调节板、脱粒元件、调节杆、连接座以及变刚度弹性元件；所述调节板包括滚筒盖板与第一支撑板，所述滚筒盖板固定连接于所述滚筒的外侧壁，所述第一支撑板与所述滚筒盖板固定连接；所述脱粒元件穿过所述滚筒盖板伸至所述滚筒的内部；所述脱粒元件上设置所述滚筒外的一端朝所述第一支撑板弯曲，且弯曲端远离所述第一支撑板的一侧面设有脱粒齿；所述调节杆穿过所述第一支撑板拧入所述脱粒元件内，且所述调节杆上远离所述脱粒元件的一端设置有螺母，以调节脱粒元件(3)的预紧力；所述连接座固定连接于所述滚筒的内侧壁；所述变刚度弹性元件的两端分别与所述连接座、所述脱粒元件伸至所述滚筒内的一端连接。
8.优选地，所述连接座包括固定连接板与第二支撑板；所述固定连接板固定连接于所述滚筒的内侧壁；所述第二支撑板的第一端与所述固定连接板上远离所述第一支撑板的一端固定连接，所述第二支撑板的第二端与所述变刚度弹性元件上远离所述脱粒元件的一端连接。
9.优选地，所述脱粒元件的腰部设置有铰接座；所述固定连接板设有销孔；所述插销穿过所述销孔与所述铰接座转动连接。
10.优选地，所述脱粒齿的凸棱平行于所述滚筒的轴线；或，所述脱粒齿的凸棱垂直于所述滚筒的轴线；或，所述脱粒齿的凸棱与所述滚筒的轴线的夹角为锐角。
11.优选地，还包括：固定螺栓，所述固定螺栓依次穿过所述固定滚筒盖板和所述滚筒伸入所述固定连接板内，将三者固定连接。
12.优选地，所述调节杆为螺杆结构。
13.优选地，所述变刚度弹性元件为弹簧或压缩气缸。
14.一种脱粒方法，其特征在于，包括以下步骤：
15.s1、根据农作物需要的脱粒强度旋转调节杆上的螺母，调整调节杆与脱粒元件之间的相对距离，从而调整脱粒元件对变刚度弹性元件的预压缩量，满足不同农作物的脱粒强度；
16.s2、滚筒带动脱粒元件转动，脱粒元件冲击、揉搓农作物，实现农作物籽粒与穗部的分离。
17.优选地，步骤s1中根据农作物的种类不同，设置脱粒齿的凸棱平行于滚筒的轴线；或，脱粒齿的凸棱垂直于滚筒的轴线；或，脱粒齿的凸棱与滚筒的轴线的夹角为锐角。
18.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
19.1、旋转所述调节杆上的螺母，调节所述脱粒元件的倾仰角度，从而调节脱粒强度；
20.2、所述插销穿过所述销孔与所述铰接座转动连接，有利于所述调节板转动；
21.3、所述脱粒齿平行于所述滚筒的轴线，可对高粱等絮状植物脱粒；
22.或，所述脱粒齿垂直于所述滚筒的轴线，可对小麦、红豆、绿豆等植物脱粒；
23.或，所述脱粒齿与所述滚筒的轴线的夹角为锐角，可对花生、瓜子等植物脱粒。
附图说明
24.图1为本发明一种变刚度柔性脱粒装置的结构示意图；
25.图2为本发明滚筒上脱粒装置安装位置示意图；
26.图3为本发明实施例1的拨片结构示意图；
27.图4为本发明的调节板结构示意图；
28.图5为本发明的连接座结构示意图；
29.图6为本发明实施例2的拨片结构示意图；
30.图7为本发明实施例3的拨片结构示意图；
31.图中：
32.1-滚筒；
33.2-调节板；21-滚筒盖板；22-第一支撑板；
34.3-脱粒元件；31-脱粒齿；32-铰接座；
35.4-调节杆；
36.5-连接座；51-固定连接板；52-第二支撑板；
37.6-变刚度弹性元件；
38.7-插销；
39.8-固定螺栓。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例1
42.参照图1-5所示一种变刚度柔性脱粒装置，其多个脱粒装置呈环形阵列设置于滚筒1上，每一脱粒装置包括：调节板2、脱粒元件3、调节杆4、连接座5、变刚度弹性元件6、插销7以及固定螺栓8，其中，调节板2包括滚筒盖板21与第一支撑板22，滚筒盖板21固定连接于滚筒1的外侧壁，第一支撑板22与滚筒盖板21固定连接。优选第一支撑板22与滚筒盖板21一体成型，有利于提高装置的稳定性。
43.脱粒元件3穿过滚筒盖板21伸至滚筒1的内部；脱粒元件3上设置滚筒1外的一端朝第一支撑板22弯曲，且弯曲端远离第一支撑板22的一侧面设有多排脱粒齿31。调节杆4穿过第一支撑板22拧入脱粒元件3内，且调节杆4上远离脱粒元件3的一端设置有螺母。连接座5固定连接于滚筒1的内侧壁。变刚度弹性元件6的两端分别与连接座5、脱粒元件3伸至滚筒1内的一端连接。连接座5包括固定连接板51与第二支撑板52；固定连接板51固定连接于滚筒1的内侧壁；第二支撑板52的第一端与固定连接板51上远离第一支撑板22的一端固定连接，第二支撑板52的第二端与变刚度弹性元件6上远离脱粒元件3的一端连接。
44.脱粒元件3的腰部设置有铰接座32；固定连接板51设有销孔；插销7穿过销孔与铰接座32转动连接，其多排脱粒齿31的凸棱平行于滚筒1的轴线，用于为高粱等絮状植物击打作业。
45.固定螺栓8依次穿过固定滚筒盖板21和滚筒1伸入固定连接板51内，将三者固定连接。
46.本实施例中，调节杆4为螺杆结构。
47.本实施例中，变刚度弹性元件6为弹簧或压缩气缸。
48.一种脱粒方法，包括以下步骤：
49.s1、根据农作物需要的脱粒强度旋转调节杆4上的螺母，调整调节杆4与脱粒元件3之间的相对距离，从而调整脱粒元件3对变刚度弹性元件6的预压缩量，满足不同农作物的脱粒强度；
50.其中，可根据农作物的种类不同，设置多排脱粒齿31的凸棱平行于滚筒1的轴线；
51.s2、滚筒1带动脱粒元件3转动，脱粒元件3冲击、揉搓农作物，实现农作物籽粒与穗部的分离。
52.实施例2
53.参照图6，在实施例1的基础上，多排脱粒齿31垂直于滚筒1的轴线，用于为小麦、绿豆、红豆等植物作业。
54.实施例3
55.参照图7，在实施例1的基础上，多排脱粒齿31与滚筒1的轴线的夹角为锐角，用于为花生、瓜子等植物作业。
56.以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。