一种用于蛋鸡养殖的地面清洁装置的制作方法

1.本发明涉及蛋鸡养殖环境清理技术领域，更具体的说，涉及一种用于蛋鸡养殖的地面清洁装置。


背景技术：

2.为了提高经济效益，现有的规模化养殖都是采用鸡舍笼养的方式进行样子，中小型养殖场多数采用粪沟或皮带清粪，不管是那种清理方式都会少量的鸡粪遗落到过道上；而且会有其他类似饲料等一些杂物，混合在一起对鸡舍内的环境造成较大影响；实际在清理时，需通过人工来清理，由于鸡舍较长，工作量大，清理效率低；现有的地面清理设备，例如专利号为cn202110062930.x专利名称为地面清扫装置的专利，该对比专利的清理端虽可以进行有效清理，但是其清理端的清理范围较小，且不易调整，在实际清理时具有较大的清理死角。


技术实现要素：

3.针对以上缺陷，本发明提供一种用于蛋鸡养殖的地面清洁装置，解决上述问题。
4.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于蛋鸡养殖的地面清洁装置，包括移动箱体、移动轮、固液混合物，所述移动箱体一端安装有可调式清理机构，所述可调式清理机构下方设有残渣输送机构，所述移动箱体上端安装有除尘机构；所述可调式清理机构包括滑动部、摆动部、涨紧部，所述滑动部用于连接移动箱体和摆动部，涨紧部安装在移动箱体侧表面；所述滑动部包括旋转电机一、滑槽、z形杆、传动组件，旋转电机一通过传动组件驱动z形杆沿滑槽滑动，z形杆设有一对且对向移动；所述摆动部包括导向轮一、驱动组件、摆动杆、铰接组件，所述摆动杆通过铰接组件与z形杆连接；所述移动箱体侧表面设有导向轮二；所述驱动组件带动摆动杆在水平方向摆动；所述涨紧部包括清理带、传动带、导向轮三、拉伸组件，所述传动带俯视投影图为三角形，导向轮一、导向轮二、导向轮三分别位于三角形的三个顶点上且撑开传动带，所述拉伸组件主动拉动导向轮三远离导向轮二，导向轮三拉紧传动带；所述清理带安装在传动带下端；所述驱动组件还带动传动带转动；所述残渣输送机构包括矩形口、橡胶铲、斜板、拨动组件，所述拨动组件带动固液混合物沿斜板向上移动，斜板穿过矩形口，橡胶铲与斜板下端固定连接；所述除尘机构包括清洁水和抽吸组件，所述抽吸组件将清洁水喷洒到地面上。
5.进一步的，所述滑槽开在移动箱体侧面面，所述旋转电机一安装在移动箱体下端，传动组件包括安装在滑槽两端的滑动块，z形杆一端与滑动块固定连接，滑槽两端安装有轴承一，轴承一内圈安装有与滑动块螺纹连接的螺纹轴，螺纹轴两端的螺纹旋向相反，螺纹轴
中心处安装有齿轮一，所述旋转电机一旋转端安装有与齿轮一啮合的齿轮二。
6.进一步的，所述铰接组件包括安装在z形杆一端的固定杆，固定杆一端安装有轴承二，轴承二内圈安装有销轴，销轴与轴承二内圈固定连接，销轴一端与摆动杆固定连接，所述导向轮一安装在摆动杆一端。
7.进一步的，所述驱动组件包括安装在z形杆下端的减速电机，减速电机旋转端安装有蜗杆，所述销轴侧表面安装有与蜗杆啮合的蜗轮，所述销轴下端安装有卧式轴承，卧式轴承内圈安装有压辊一；所述摆动杆两侧安装有驱动电机，驱动电机旋转端安装有压辊二，所述压辊二位于压辊一两侧，所述传动带位于压辊一和压辊二之间。
8.进一步的，所述拉伸组件包括安装在移动箱体侧表面的矩形槽一，矩形槽一一端安装有移动块，导向轮三安装在移动块侧表面，所述移动箱体侧表面开有矩形槽二，矩形槽二与矩形槽一之间开有圆形通孔，所述移动块侧表面安装有稳定杆，稳定杆穿过圆形通孔，稳定杆与圆形通孔之间安装有压缩弹簧，稳定杆穿过压缩弹簧；所述移动箱体侧表面安装有l形杆，导向轮二安装在l形杆一端；所述清理带与传动带固定连接，所述清理带侧表面和下表面各安装有清理刷；所述l形杆侧表面安装有v形滤板，所述清理刷经过v形滤板。
9.进一步的，所述l形杆下表面安装有导向轮四，导向轮四改变传动带的移动方向。
10.进一步的，所述拨动组件包括安装在矩形口上方的承重杆，承重杆设有一对，承重杆一端安装有轴承三，所述移动箱体两侧安装有轴承四，轴承四和轴承三内圈各安装有转动辊，移动箱体侧表面安装有旋转电机二，旋转电机二旋转端与转动辊固定连接，转动辊侧表面安有传送带，传送带两端与转动辊套装连接，传送带表面安装有v形刮板，v形刮板与橡胶铲接触。
11.进一步的，所述抽吸组件包括安装在移动箱体上端的水箱，水箱下端安装有抽吸泵，承重杆侧表面安装有横管，横管下端安装有喷头，横管与抽吸泵之间安装有连接管。
12.进一步的，所述移动箱体一侧开有出料口，移动箱体内设有暂存箱，暂存箱下端安装有滑轮，移动箱体下端安装有限位块。
13.本发明的有益效果是：通过可调式清理机构的作用可根据实际需求对清理端的清理范围和清理角度进行适当的调节，尽可能的缩小清理死角，提高清理质量，优化鸡舍的环境；通过残渣输送机构的作用可自动将固液混合物收集到指定位置，避免固液混合物的扩散，便于人工进一步处理；通过残渣输送机构、可调式清理机构配合移动箱体的移动可大幅提高工作效率，节省人工；通过除尘机构的作用可有效降低扬尘的发生，还能为清理地面起到“润滑”的作用，提高清理效果。
附图说明
14.图1是本发明所述一种用于蛋鸡养殖的地面清洁装置的结构示意图；图2是移动箱体的侧视示意图；图3是移动箱体的俯视示意图；图4是z形杆的正视示意图；图5是摆动部的示意图；
图6是拨动组件的侧视示意图；图7是拉伸组件的示意图；图8是铰接组件的示意图；图9是l形杆的示意图；图10是驱动电机的示意图；图11是传动带的俯视示意图；图12是滑槽的放大示意图；图13是v形滤板的侧视示意图；图中，1、移动箱体；2、移动轮；3、固液混合物；4、旋转电机一；5、滑槽；6、z形杆；7、导向轮一；8、摆动杆；9、导向轮二；10、清理带；11、传动带；12、导向轮三；13、矩形口；14、橡胶铲；15、斜板；16、清洁水；17、滑动块；18、轴承一；19、螺纹轴；20、齿轮一；21、齿轮二；22、固定杆；23、轴承二；24、销轴；25、减速电机；26、蜗杆；27、蜗轮；28、卧式轴承；29、压辊一；30、驱动电机；31、压辊二；32、矩形槽一；33、移动块；34、矩形槽二；35、圆形通孔；36、稳定杆；37、压缩弹簧；38、l形杆；39、清理刷；40、v形滤板；41、承重杆；42、轴承三；43、轴承四；44、转动辊；45、旋转电机二；46、传送带；47、v形刮板；48、抽吸泵；49、横管；50、喷头；51、连接管；52、出料口；53、暂存箱；54、滑轮；55、限位块；56、导向轮四。
具体实施方式
15.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
16.本技术实施例提供一种用于蛋鸡养殖的地面清洁装置，请参考图1-图13：包括移动箱体1、移动轮2、固液混合物3，其特征在于，移动箱体1一端安装有可调式清理机构，可调式清理机构下方设有残渣输送机构，移动箱体1上端安装有除尘机构；可调式清理机构包括滑动部、摆动部、涨紧部，滑动部用于连接移动箱体1和摆动部，涨紧部安装在移动箱体1侧表面；滑动部包括旋转电机一4、滑槽5、z形杆6、传动组件，旋转电机一4通过传动组件驱动z形杆6沿滑槽5滑动，z形杆6设有一对且对向移动；摆动部包括导向轮一7、驱动组件、摆动杆8、铰接组件，摆动杆8通过铰接组件与z形杆6连接；移动箱体1侧表面设有导向轮二9；驱动组件带动摆动杆8在水平方向摆动；涨紧部包括清理带10、传动带11、导向轮三12、拉伸组件，传动带11俯视投影图为三角形，导向轮一7、导向轮二9、导向轮三12分别位于三角形的三个顶点上且撑开传动带11，拉伸组件主动拉动导向轮三12远离导向轮二9，导向轮三12拉紧传动带11；清理带10安装在传动带11下端；驱动组件还带动传动带11转动；残渣输送机构包括矩形口13、橡胶铲14、斜板15、拨动组件，拨动组件带动固液混合物3沿斜板15向上移动，斜板15穿过矩形口13，橡胶铲14与斜板15下端固定连接；除尘机构包括清洁水16和抽吸组件，抽吸组件将清洁水16喷洒到地面上。
17.具体在实际应用中，移动轮2处于属于现有技术可通过人为控制，负责驱动移动箱
体1的移动和转向，将移动箱体1移动到鸡房的过道内，控制移动轮2转动使移动箱体1沿着鸡笼的排列方向移动，在移动箱体1移动过程中控制驱动组件工作，驱动组件带动传动带11、清理带10转动，实现将固液混合物3集中到残渣输送机构一端；当遇到障碍物或者需要改变清理范围时，控制滑动部工作，滑动部带动z形杆6沿滑槽5滑动，两个z形杆6进行对向或背向移动，z形杆6的移动带动摆动部和导向轮一7移动，实现调节清理范围的目的；驱动组件可带动摆动杆8摆动，使摆动杆8与z形杆6之间具有一定角度，同时带动清理带10转动一定角度，改变清理带10的清理方向，便于清理死角；当z形杆6背向移动时，带动导向轮一7远离导向轮二9，传动带11周长不变，会拉动导向轮三12向导向轮二9的位置移动，以代偿导向轮一7远离导向轮二9的距离，通过拉伸组件的作用使导向轮三12稳定的移动，并且使导向轮三12具有远离导向轮二9的趋势，使传动带11处于绷紧的状态；固液混合物3集中到橡胶铲14的位置后，控制拨动组件工作拨动组件将固液混合物3顺着橡胶铲14、斜板15移动到移动箱体1内的暂存箱内，实现收集的目的；通过除尘机构的作用可将清洁水16喷洒到地面上，便于清理的同时可降低扬尘。
18.参照说明书附图1、说明书附图4、说明书附图12，滑槽5开在移动箱体1侧面面，旋转电机一4安装在移动箱体1下端，传动组件包括安装在滑槽5两端的滑动块17，z形杆6一端与滑动块17固定连接，滑槽5两端安装有轴承一18，轴承一18内圈安装有与滑动块17螺纹连接的螺纹轴19，螺纹轴19两端的螺纹旋向相反，螺纹轴19中心处安装有齿轮一20，旋转电机一4旋转端安装有与齿轮一20啮合的齿轮二21。
19.具体在实际应用中，需要调整清理带10收集范围时，控制旋转电机一4转动，旋转电机一4带动齿轮二21转动，齿轮二21带动齿轮一20转动，齿轮一20带动螺纹轴19转动，螺纹轴19转动驱动两侧的滑动块17、z形杆6对向或者背向移动，z形杆6带动摆动部移动，间接调整清理带10的横向范围。
20.参照说明书附图5、说明书附图8，铰接组件包括安装在z形杆6一端的固定杆22，固定杆22一端安装有轴承二23，轴承二23内圈安装有销轴24，销轴24与轴承二23内圈固定连接，销轴24一端与摆动杆8固定连接，导向轮一7安装在摆动杆8一端。
21.具体在实际应用中，摆动杆8通过轴承二23、销轴24、固定杆22与z形杆6连接，通过轴承二23的作用使摆动杆8可顺畅的摆动，通过固定杆22的作用使使摆动杆8稳定的摆动。
22.参照说明书附图1、说明书附图4、说明书附图8、说明书附图10，驱动组件包括安装在z形杆6下端的减速电机25，减速电机25旋转端安装有蜗杆26，销轴24侧表面安装有与蜗杆26啮合的蜗轮27，销轴24下端安装有卧式轴承28，卧式轴承28内圈安装有压辊一29；摆动杆8两侧安装有驱动电机30，驱动电机30旋转端安装有压辊二31，压辊二31位于压辊一29两侧，传动带11位于压辊一29和压辊二31之间。
23.具体在实际应用中，调整好清理带10的横向范围后，控制驱动电机30转动，驱动电机30带动压辊二31转动，通过压辊一29挤压压辊二31的作用，使传动带11具有一定压力，避免发生打滑，传动带11的移动带动清理带10、清理刷39转动，清理刷39将地面上的固液混合物3移动到橡胶铲14的位置，便于后期收集；控制减速电机25转动带动蜗杆26转动，蜗杆26带动蜗轮27转动，蜗轮27转动带动
摆动杆8摆动，通过摆动杆8的摆动可将边角的位置进行清理，例如，笼腿上远离过道一侧的位置不易清理到；具体操作是先控制左侧的摆动杆8顺时针摆动，右侧的摆动杆8逆时针摆动，此时可将腿上远离过道一侧的位置清理，当z形杆6移动到笼腿前端时，也可控制左侧的摆动杆8逆时针摆动，右侧的摆动杆8顺时针摆动，实现再次清理的目的；压辊二31起到驱动传动带11移动的同时，当摆动杆8摆动时开可起到导向的作用。
24.参照说明书附图1、说明书附图7、说明书附图11，拉伸组件包括安装在移动箱体1侧表面的矩形槽一32，矩形槽一32一端安装有移动块33，导向轮三12安装在移动块33侧表面，移动箱体1侧表面开有矩形槽二34，矩形槽二34与矩形槽一32之间开有圆形通孔35，移动块33侧表面安装有稳定杆36，稳定杆36穿过圆形通孔35，稳定杆36与圆形通孔35之间安装有压缩弹簧37，稳定杆36穿过压缩弹簧37；移动箱体1侧表面安装有l形杆38，导向轮二9安装在l形杆38一端；清理带10与传动带11固定连接，清理带10侧表面和下表面各安装有清理刷39；l形杆38侧表面安装有v形滤板40，清理刷39经过v形滤板40。
25.具体在实际应用中，当z形杆6背向运动时，会带动导向轮一7向远离导向轮二9的方向移动，此时导向轮一7会拉动部分传动带11移动，此时传动带11绷紧，并向导向轮三12施加压力，导向轮三12会产生向导向轮二9移动的力，并发生移动，以代偿导向轮一7远离导向轮二9的距离，通过压缩弹簧37的作用可使稳定杆36产生与导向轮三12移动方向相反的力，稳定杆36拉动移动块33、导向轮三12，使导向轮一7、向轮二9、导向轮三12拉紧传动带11；清理刷39带着固液混合物3移动到橡胶铲14位置时会与v形滤板40接触，v形滤板40的结构可将清理刷39捋一下，使尽可能多的固液混合物3留到橡胶铲14的位置。
26.参照说明书附图1、说明书附图9、说明书附图11，l形杆38下表面安装有导向轮四56，导向轮四56改变传动带11的移动方向。
27.具体在实际应用中，通过导向轮四56的作用可使传动带11避开移动箱体11移动到导向轮三12的位置，提高传动带11的转动流畅度。
28.参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3、说明书附图6，拨动组件包括安装在矩形口13上方的承重杆41，承重杆41设有一对，承重杆41一端安装有轴承三42，移动箱体1两侧安装有轴承四43，轴承四43和轴承三42内圈各安装有转动辊44，移动箱体1侧表面安装有旋转电机二45，旋转电机二45旋转端与转动辊44固定连接，转动辊44侧表面安有传送带46，传送带46两端与转动辊44套装连接，传送带46表面安装有v形刮板47，v形刮板47与橡胶铲14接触。
29.具体在实际应用中，控制旋转电机二45转动带动上端的转动辊44转动，转动辊44通过传送带46的作用使另一个传转动辊44同步转动，通过两个转动辊44的作用使传送带46稳定的传送，传送带46转动时带动v形刮板47与橡胶铲14、斜板15接触，配合移动箱体1的移动可将固液混合物3从橡胶铲14、斜板15移动到暂存箱53内，通过v形刮板47结构的特性，可避免在固液混合物3在上移过程中从两侧溢出，通过轴承三42的作用使转动辊44稳定的转动。
30.参照说明书附图2，抽吸组件包括安装在移动箱体1上端的水箱47，水箱47下端安装有抽吸泵48，承重杆41侧表面安装有横管49，横管49下端安装有喷头50，横管49与抽吸泵48之间安装有连接管51。
31.具体在实际应用中，在可调式清理机构工作的同时，控制抽吸泵48工作，抽吸泵48带动水箱47内的清洁水16移动到横管49并从喷头50喷出，起到防尘和便于收集固液混合物3的作用。
32.参照说明书附图2，移动箱体1一侧开有出料口52，移动箱体1内设有暂存箱53，暂存箱53下端安装有滑轮54，移动箱体1下端安装有限位块55。
33.具体在实际应用中，暂存箱53存满固液混合物3后，可将暂存箱53通过出料口52移出，通过限位块55的作用可限定暂存箱53的位置，避免暂存箱53发生过于晃动。
34.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
35.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
38.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。