一种自动化栽种的可调节生态缓冲带施工方法与流程

文档序号:31675177发布日期:2022-09-28 01:51阅读:173来源:国知局
一种自动化栽种的可调节生态缓冲带施工方法与流程

1.本发明涉及缓冲带施工技术领域,具体地说,涉及一种自动化栽种的可调节生态缓冲带施工方法。


背景技术:

2.生态缓冲带是一项水土保持治理措施,指在河道与陆地交界的一定区域内建设乔灌草相结合的立体植物带,在农田与河道之间起到一定的缓冲作用,常见的生态缓冲带中需要种植树木,种植树木时需要在地面挖坑,然后将小树苗的根部放置于坑中,再将坑填平,最后将坑压实,会消耗操作者大量的体力,而大面积种植树木就会消耗大量的人力物力,所以需要一种能够快速种植树木的装置。


技术实现要素:

3.本发明的目的在于提供一种自动化栽种的可调节生态缓冲带施工方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的,提供了一种自动化栽种的可调节生态缓冲带施工方法,包括固定装置和设置于固定装置内部的施工装置,所述固定装置包括固定桶,所述固定桶的两侧设有支撑结构,所述支撑结构用于确定固定桶的位置并带动固定桶移动,所述固定桶内壁的靠近底部位置转动连接有转动环,所述转动环的内壁固定连接有带动杆,所述转动环的一侧设有动力结构,所述动力结构用于带动转动环转动,所述施工装置包括升降机构,所述升降机构包括升降筒,所述升降筒的外壁开设有升降槽,所述带动杆滑动设置于升降槽的内部,所述升降筒的底部设有施工机构,所述施工机构包括若干施工件,所述施工件用于根据升降筒的移动改变升降筒底部泥土的状态,所述施工件的顶和升降筒的底部铰接,所述施工件的一侧设有同步结构,所述同步结构用于使施工件和升降筒同步运动。
5.作为本技术方案的进一步改进,所述支撑结构包括支撑架,所述支撑架底部的两端转动连接有滚轮,所述动力结构包括电机。
6.作为本技术方案的进一步改进,所述电机固定设置于固定桶外壁的一侧,所述固定桶的内部转动设置有摩擦盘,所述电机的输出轴和摩擦盘同轴连接。
7.作为本技术方案的进一步改进,所述摩擦盘的侧壁和转动环的顶部贴合,所述固定桶内壁的靠近顶端位置固定连接有若干套筒,所述套筒的内部开设有滑动槽。
8.作为本技术方案的进一步改进,所述升降筒的顶部固定连接有若干定位杆,所述升降筒和固定桶插接配合。
9.作为本技术方案的进一步改进,所述同步结构包括若干升降杆,所述升降杆和滑动槽插接配合,所述升降杆和滑动槽一一对应设置。
10.作为本技术方案的进一步改进,所述升降杆的顶端固定连接有升降盘,所述升降杆的底部固定连接有带动环。
11.作为本技术方案的进一步改进,所述同步结构还包括辅助杆,所述辅助杆的底部
和施工件铰接,所述辅助杆的顶部铰接有主动杆。
12.作为本技术方案的进一步改进,所述主动杆贯穿升降筒的底部,所述主动杆的顶部和带动环的底部铰接配合,所述主动杆侧壁的靠近中部位置固定连接有弹簧盘。
13.作为本技术方案的进一步改进,所述弹簧盘的顶部固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧的顶部和升降筒固定连接。
14.与现有技术相比,本发明的有益效果:
15.1、该自动化栽种的可调节生态缓冲带施工方法中,选定合适的施工位置后,打开电机就能够使带动杆和升降槽配合使升降筒在竖直方向上往复移动,并且在带动杆移动至不同拐点时,施工件在同步结构的作用下呈不同的工作状态,在带动杆移动至第二拐点时,对地面钻出坑;在带动杆移动至第二拐点时,将坑的尺寸扩大;在带动杆移动至第三拐点时,将施工件插入坑周围的泥土中;在带动杆移动至初始拐点后,将坑掩埋,进而将树苗的根部进行固定,相比于常见的生态缓冲带的施工方法来说,能够快速简便的将树苗栽种在地里,能够节省大量的人力物力。
16.2、该自动化栽种的可调节生态缓冲带施工方法中,能够根据环境的具体情况,选定合适的位置进行生态缓冲带的施工,相比于常见的施工方法来说,施工更加便捷灵活,能够实现可调节缓冲带的施工效果,并且在整个施工过程中,不需要操作者消耗大量体力。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图;
18.图2为本发明的固定装置的结构示意图之一;
19.图3为本发明的固定装置的结构示意图之二;
20.图4为本发明的施工装置的结构示意图;
21.图5为本发明的升降机构的结构示意图之一;
22.图6为本发明的升降机构的结构示意图之二;
23.图7为本发明的升降机构的结构示意图之三;
24.图8为本发明的施工机构的结构示意图。
25.图中各个标号意义为:
26.1、固定装置;
27.11、固定桶;12、支撑架;13、套筒;14、滑动槽;15、电机;16、摩擦盘;17、转动环;18、带动杆;
28.2、施工装置;
29.21、升降机构;211、升降筒;212、定位杆;213、升降槽;214、带动环;215、升降杆;216、升降盘;22、施工机构;221、主动杆;222、弹簧盘;223、复位弹簧;224、辅助杆;225、施工件。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
31.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。。
32.实施例1
33.本实施例目的在于,提供了一种自动化栽种的可调节生态缓冲带施工方法,考虑到在生态缓冲带的施工过程中,需要在不同的位置进行施工,请参阅图1-图3所示,包括固定装置1和设置于固定装置1内部的施工装置2,固定装置1包括固定桶11,固定桶11用于确定升降筒211的移动轨迹并确定树苗的位置,固定桶11的两侧设有支撑结构,支撑结构用于确定固定桶11的位置并带动固定桶11移动,固定桶11内壁的靠近底部位置转动连接有转动环17,转动环17用于带动带动杆18转动,转动环17的内壁固定连接有带动杆18,带动杆18用于和升降槽213配合带动升降筒211在竖直方向上往复移动,转动环17的一侧设有动力结构,动力结构用于带动转动环17转动,支撑结构包括支撑架12,支撑架12用于带动固定桶11移动并确定固定桶11的位置,支撑架12底部的两端转动连接有滚轮,滚轮用于带动支撑架12移动,动力结构包括电机15,电机15用于带动摩擦盘16转动,电机15固定设置于固定桶11外壁的一侧,固定桶11的内部转动设置有摩擦盘16,摩擦盘16用于带动转动环17转动,电机15的输出轴和摩擦盘16同轴连接,摩擦盘16的侧壁和转动环17的顶部贴合,固定桶11内壁的靠近顶端位置固定连接有若干套筒13,套筒13用于通过滑动槽14确定升降杆215的移动轨迹,套筒13的内部开设有滑动槽14,滑动槽14用于确定升降杆215的移动轨迹;
34.推动固定桶11,在支撑架12和滚轮的配合下将固定桶11推动至合适位置,打开电机15的开关,电机15带动摩擦盘16转动,摩擦盘16转动通过和转动环17之间的摩擦力作用带动转动环17转动,转动环17带动带动杆18转动,就能够完成在合适位置进行缓冲带的施工。
35.考虑到在生态缓冲带的施工过程中,需要对泥土进行挖坑和掩埋,请参阅图4-图6所示,施工装置2包括升降机构21,升降机构21包括升降筒211,升降筒211用于带动施工件225移动,升降筒211的外壁开设有升降槽213,升降槽213用于和带动杆18配合使升降筒211在竖直方向上往复移动,带动杆18滑动设置于升降槽213的内部,升降筒211的顶部固定连接有若干定位杆212,定位杆212用于确定升降筒211的移动轨迹,升降筒211和固定桶11插接配合;
36.在转动环17转动时带动带动杆18转动,带动杆18在升降槽213的内部滑动,通过升降槽213和带动杆18的配合,使升降筒211在竖直方向上往复移动,升降槽213环绕升降筒211一周,并且升降槽213上设置有四个拐点,在带动杆18处于初始的拐点位置时,升降筒211处于最顶端的位置;在带动杆18处于第二个拐点位置时,升降筒211处于最底端位置;在带动杆18处于第三个拐点位置时,升降筒211处于靠近最顶端位置;在带动杆18处于第四个拐点位置时,升降筒211处于最底端位置;在带动杆18回到初始的拐点位置时,升降筒211回到最顶端位置,实现在生态缓冲带的施工过程中,通过升降筒211位置的高低对施工件225的移动进行控制,便于施工件225对泥土进行操作。
37.考虑到在生态缓冲带的施工过程中,需要在地面挖坑然后再树苗放置于坑中后将坑进行掩埋,请参阅图7-图8所示,升降筒211的底部设有施工机构22,施工机构22包括若干施工件225,施工件225用于根据升降筒211的移动改变升降筒211底部泥土的状态,施工件225的顶和升降筒211的底部铰接,施工件225的一侧设有同步结构,同步结构用于使施工件225和升降筒211同步运动,同步结构包括若干升降杆215,升降杆215用于带动带动环214移动,升降杆215和滑动槽14插接配合,升降杆215和滑动槽14一一对应设置,升降杆215的顶端固定连接有升降盘216,升降盘216用于在套筒13向上移动至设定位置时带动升降盘216向上移动,升降杆215的底部固定连接有带动环214,带动环214用于带动主动杆221移动;
38.同步结构还包括辅助杆224,辅助杆224用于带动施工件225转动,辅助杆224的底部和施工件225铰接,辅助杆224的顶部铰接有主动杆221,主动杆221用于带动辅助杆224移动,主动杆221贯穿升降筒211的底部,主动杆221的顶部和带动环214的底部铰接配合,主动杆221侧壁的靠近中部位置固定连接有弹簧盘222,弹簧盘222用于确定复位弹簧223的位置,弹簧盘222的顶部固定连接有复位弹簧223,复位弹簧223用于给弹簧盘222施加一个推力,复位弹簧223的顶部和升降筒211固定连接;
39.在带动杆18处于初始的拐点位置时,升降筒211处于最顶端位置时,升降盘216处于滑动槽14的顶部,此时套筒13给升降盘216施加一个下压力,使升降杆215将带动环214按压在升降筒211内壁的底端位置,带动环214给主动杆221施加一个向下的推力,在主动杆221、辅助杆224和施工件225的配合下,使所有的施工件225牢牢固定在一起形成一个钻头的形状;
40.在带动杆18处于第二个拐点位置时,升降筒211向下移动至最底端位置,因为所有的施工件225形成钻头形状,所以将泥土钻开一个坑,并且在升降筒211向下移动的过程中,升降盘216逐渐移动至滑动槽14的底端位置,套筒13通过对升降盘216位置的限定,使升降盘216不能和升降筒211继续向下移动,升降杆215和带动环214的位置也得到了限定,而升降筒211持续向下移动,就相当于带动环214给主动杆221一个向上的拉力,在主动杆221、辅助杆224和施工件225的配合下使施工件225向外打开,便于树苗落入到坑里,还能使坑洞的尺寸被扩大;
41.在带动杆18处于第三个拐点位置时,升降筒211移动至靠近最顶端的位置,在升降筒211向上移动的过程中,复位弹簧223给弹簧盘222施加一个向下的推力,弹簧盘222使主动杆221向下移动一段距离,主动杆221通过和辅助杆224的配合使施工件225向内收缩一段距离,便于在升降筒211再向下移动时能够快速打开将坑进行掩埋;
42.在带动杆18处于第四个拐点位置时,升降筒211移动至最底端位置,在升降筒211向下移动的过程中,因为施工件225没有闭合形成钻头,所以在泥土的阻力下使施工件225向外张开,便于坑进行掩埋;
43.在带动杆18回到初始拐点位置时,升降筒211回到最顶端位置,在升降筒211向上移动的过程中,复位弹簧223给弹簧盘222施加一个向下的推力,弹簧盘222使主动杆221向下移动一段距离,主动杆221通过和辅助杆224的配合使施工件225向内收缩一段距离,并且在升降筒211移动至最顶端位置前,升降盘216移动至滑动槽14的最顶端位置,套筒13就通过升降盘216和升降杆215使带动环214向下移动,就使施工件225向内收缩,将坑给掩埋起来,完成将树苗进行固定的效果。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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