一种小型龙门履带式烟草采收机的制作方法

1.本发明涉及烟草采收机械技术领域，具体涉及一种小型龙门履带式烟草采收机。


背景技术：

2.我国烟草种植区域广泛分布于经济欠发达的山地、丘陵地区，地块零星分布，种植规模普遍较小，国外的大型烟草收获机成本高昂，结构较大，采收质量难以达到预期且无法发挥其应有的工作效率，最主要的因素是不适应国内较小的栽培模式。国内绝大部分烟区仍然采用人工采收，劳动强度高、效率低下，且较为粗犷的人工采收方式，也导致烟叶的破损率有些高，在采收旺季往往还要面临无工可用的局面，烟叶无法及时采收又人为造成了一定的经济损失，近年来烟农老龄化也日益严重，从事烟草生产者大量减少，严重制约了烟草行业的发展。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种价格低廉、结构紧凑、适宜国内栽培模式且有效提高烟叶采摘效率的小型龙门履带式烟草采收机。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种小型龙门履带式烟草采收机，包括采摘系统、收集系统和动力系统，其中，所述动力系统包括位于下端用于驱动所述小型龙门履带式烟草采收机行走的动力底盘，所述动力底盘上方设置有机架；
6.所述采摘系统包括星轮采摘装置和可调节悬挂架，所述可调节悬挂架设置在所述机架内部，所述可调节悬挂架的前端内侧对称设置有两套所述星轮采摘装置；
7.所述星轮采摘装置包括星轮采摘单元，所述星轮采摘单元包括心轴和设置在心轴上的2-6个平行设置的星轮，所述星轮的圆周上设置有3-12根均匀分布的采收杆，所述星轮通过滚子轴承b连接到所述心轴上，彼此相邻的两个所述星轮之间的所述心轴上套接有套筒，所述心轴的两端固定连接有横向设置的u字型支撑架；所述支撑架的外侧上下两端设置有平行的两根曲柄，所述曲柄的一端通过滚子轴承a与所述支撑架连接，所述曲柄的另一端连接有水平设置的转轴，位于上方的所述转轴的另一端连接有双输出轴且两条中心线重合的减速箱a，所述减速箱a的输入端连接有伺服电机a，所述减速箱a的另一个输出端连接有主动链轮a，所述主动链轮a通过链条a连接有从动链轮a，所述从动链轮a与下方的所述转轴连接；两根所述转轴的中部设置有与所述转轴垂直的工型板，所述工型板的四个端部与所述可调节悬挂架通过螺栓连接；
8.所述星轮采摘单元后方设置有所述收集系统，所述收集系统包括设置在所述星轮采摘单元后端下方且对称设置的两套辊筒输送装置、设置在所述辊筒输送装置外侧、与所述机架连接且对称设置的两套皮带夹持提升装置和设置在皮带夹持提升装置提升装置上端外侧的烟筐。
9.上述技术方案可以进一步包括以下技术方案：两侧的所述辊筒输送装置的内侧端
部对称设置有毛刷。
10.上述技术方案可以进一步包括以下技术方案：所述可调节悬挂架包括四个角部垂直布置的纵梁，所述纵梁的下端分别与两侧的所述辊筒输送装置的前后两端连接；前端的两根所述纵梁顶端之间和后端的两根所述纵梁顶端之间分别连接有倒v字型的支撑梁，前后两根所述支撑梁的顶端之间设置有纵向布置的支撑轴，所述支撑轴的两端通过连接座与所述机架连接，所述支撑轴两侧对称设置有横梁，所述横梁的两端分别与前后两根所述支撑梁连接，所述横梁的下方设置有两根互相平行且垂直布置的悬挂梁，所述工型板的四个端部分别与所述悬挂梁螺纹连接，所述悬挂梁上设置有多个垂直布置的高度调节通孔。
11.上述技术方案可以进一步包括以下技术方案：所述机架包括四个角部的四根立柱，四根所述立柱的上端通过能够调节高度位置的起落架连接，所述起落架的四个角部与所述立柱通过滑动环和螺栓连接，所述起落架的宽度方向上为伸缩杆，前后两端的所述伸缩杆通过螺栓调节位置并固定。
12.上述技术方案可以进一步包括以下技术方案：所述动力底盘包括底座，所述底座的下方设置有履带轮系；所述底座的一端上方设置有伺服电机d，所述伺服电机d通过减速箱d连接有主动链轮c，所述主动链轮c通过链条连接设置在所述履带轮系上的从动链轮c。
13.上述技术方案可以进一步包括以下技术方案：所述辊筒输送装置包括前后两端的辊筒支撑槽钢，所述辊筒支撑槽钢的上端与所述可调节悬挂架的所述纵梁连接，所述辊筒支撑槽钢的下端与所述底座的上端连接；所述辊筒支撑槽钢之间设置有一根主动辊筒a和2-8根从动辊筒a，所述主动辊筒a两端的主动辊筒轴和所述从动辊筒a两端的从动辊筒轴分别通过轴承座与滚子轴承d与所述辊筒支撑槽钢连接，所述主动辊筒轴的一端端部通过减速箱b连接有伺服电机b；所述主动辊筒轴中部设置有主动链轮b，中间的4根所述从动辊筒轴上设置有两个平行的从动链轮b，最外侧的所述从动辊筒轴上设置有一个所述从动链轮b，所述主动滚筒轴与相邻的所述从动辊筒轴之间通过所述主动链轮b、主动链条b和所述从动链轮b连接，相邻的两个从动辊筒轴之间分别通过所述从动链轮b和所述从动链条b连接。
14.所述辊筒支撑槽钢的下端与所述底座的上端连接，可以进一步优选为：所述辊筒支撑槽钢的下端设置有机架连接片，所述底座的上端设置有底盘连接片，所述机架连接片上设置有水平的长圆孔，所述底盘连接片上设置有连接通孔，所述机架连接片和所述底盘连接片通过穿过所述长圆孔和所述连接通孔的螺栓和螺母连接。
15.所述主动辊筒a和所述从动辊筒a的辊筒表面还可以进一步硫化一层5-8mm厚的橡胶，增强主动辊筒a和从动辊筒a与烟叶的摩擦力。
16.上述技术方案可以进一步包括以下技术方案：所述皮带夹持提升装置包括位于两侧的支撑立板，所述支撑立板的下端通过滚子轴承c设置有平行的主动辊筒b和第一从动辊筒，所述主动辊筒b的一端外侧通过减速箱c连接有伺服电机c，所述主动辊筒b的另一端外侧设置有主动齿轮，所述第一从动辊筒的端部外侧设置有与所述主动齿轮连接的从动齿轮，所述支撑立板的上端通过可调节轴承座设置有平行的两根第二从动辊筒，所述主动辊筒b和同侧的所述第二从动辊筒上套接有环形的主动海绵输送带，所述第一从动辊筒和同侧的所述第二从动辊筒上套接有环形的从动海绵输送带。
17.上述技术方案可以进一步包括以下技术方案：所述主动海绵输送带和/或所述从动海绵输送带的内部设置有2-8根平行的连接板，所述连接板的两端分别通过螺栓与所述
支撑立板连接；
18.和/或所述主动海绵输送带和所述从动海绵输送带两侧的所述主动辊筒b、所述第一从动辊筒和/或所述第二从动辊筒上设置有固定挡圈。
19.上述技术方案可以进一步包括以下技术方案：所述主动辊筒b、所述第一从动辊筒和所述第二从动辊筒的直径相等，所述主动海绵输送带和所述从动海绵输送带错位安装，所述主动海绵输送带的下端与所述从动海绵输送带下端之间的距离大于或等于所述主动辊筒b的直径的2/3，便于烟叶更好的向外输送。
20.上述技术方案可以进一步包括以下技术方案：所述主动辊筒b与所述从动辊筒a直径相同且处在同一水平位置上，所述第一从动辊筒位于所述从动辊筒a的上方，其间隙为2-5cm。
21.上述技术方案可以进一步包括以下技术方案：所述动力系统还包括设置在所述机架或所述起落架上方的控制器和磷酸锂电池。
22.上述技术方案可以进一步包括以下技术方案：所述控制器连接有无线电遥控器。
23.综上，本发明的优点为：本发明的小型龙门履带式小型烟草采收机，结构紧凑，成本低廉，工作时，利用双曲柄运动的星轮采摘单元将烟叶从烟株采下，脱离植株后的烟叶掉落至辊筒输送装置，辊筒输送装置将烟叶分别向外输送至两侧的皮带夹持提升装置底端，由主动辊筒b和第一从动辊筒组成的对辊机构将烟叶卷入主动海绵输送带和从动海绵输送带之间，通过皮带夹持提升装置夹持垂直提升最终装进烟筐；能够实现自上而下分层收获，采摘效率高，烟叶破损率低，机型结构紧凑、转弯半径小，能够适应现有的种植模式以及山地、丘陵小地块烟田作业；整机采用清洁能源电力驱动，避免环境污染。
附图说明
24.图1为本发明实施例的立体示意图；
25.图2为本发明实施例的主视示意图；
26.图3为本发明实施例中的星轮采摘装置部分的立体示意图；
27.图4为本发明实施例中的收集系统部分的立体示意图；
28.图5为本发明实施例中的辊筒输送装置部分的立体示意图；
29.图6为本发明实施例中的收集系统的传动机构的立体示意图；
30.图7为本发明实施例中的皮带夹持提升装置的立体示意图；
31.图8为本发明实施例中的手机系统的工作原理示意图；
32.图9为本发明实施例中的可调节悬挂架部分的立体示意图；
33.图10为本发明实施例中的动力系统部分的立体示意图。
34.附图标识：
35.1、滚子轴承a；2、滚子轴承b；3、套筒3；4、星轮4；5、心轴；6、支撑架；7、伺服电机a；8、减速箱a；9、主动链轮a；10、链条a；11、从动链轮a；12、工型板；13、转轴；14、曲柄；15、主动链条b；16、主动链轮b；17、减速箱b；18、主动辊筒轴；19、伺服电机b；20、辊筒支撑槽钢；21、从动辊筒a；22、肋板；23、辊筒支撑槽钢；24、主动辊筒a；25、纵梁；26、悬挂梁；27、连接座；28、横梁；29、支撑梁；30、支撑轴；31、减速箱c；32、伺服电机c；33、支撑立板；34、可调节轴承座；35、固定挡圈；36、主动海绵输送带；37、第二从动辊筒；38、从动齿轮；39、主动齿轮；40、
从动海绵输送带；41、第一从动辊筒；42、主动辊筒b；43、滚子轴承c；44、从动链轮c；45、减速箱d；46、伺服电机d；47、控制器；48、磷酸锂电池；49、起落架；50、立柱；51、底座；52、履带轮系；53、主动链轮c；54、动力底盘；55、烟筐；56、皮带夹持提升装置；57、可调节悬挂架；58、星轮采摘装置；59、辊筒输送装置；60、毛刷；61、轴承座；62、滚子轴承d；63、从动链轮b；64、从动链条b；65、连接板；66、机架；67、伸缩杆；68、从动辊筒轴。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.实施例1：
38.一种小型龙门履带式烟草采收机，包括采摘系统、收集系统和动力系统，其中，动力系统包括位于下端用于驱动小型龙门履带式烟草采收机行走的动力底盘54，动力底盘54上方设置有机架66；
39.采摘系统包括星轮采摘装置58和可调节悬挂架57，可调节悬挂架57设置在机架66内部，可调节悬挂架57的前端内侧对称设置有两套星轮采摘装置58；
40.星轮采摘装置58包括星轮采摘单元，星轮采摘单元包括心轴5和设置在心轴5上的3个平行设置的星轮4，星轮4的圆周上设置有8根均匀分布的采收杆，星轮4通过滚子轴承b2连接到心轴5上，彼此相邻的两个星轮4之间的心轴5上套接有套筒3，心轴5的两端固定连接有横向设置的u字型支撑架6；支撑架6的外侧上下两端设置有平行的两根曲柄14，曲柄14的一端通过滚子轴承a1与支撑架6连接，曲柄14的另一端连接有水平设置的转轴13，位于上方的转轴13的另一端连接有双输出轴且两条中心线重合的减速箱a8，减速箱a8的输入端连接有伺服电机a7，减速箱a8的另一个输出端连接有主动链轮a9，主动链轮a9通过链条a10连接有从动链轮a11，从动链轮a11与下方的转轴13连接；两根转轴13的中部设置有与转轴13垂直的工型板12，工型板12的四个端部与可调节悬挂架57通过螺栓连接；
41.星轮采摘单元后方设置有收集系统，收集系统包括设置在星轮采摘单元后端下方且对称设置的两套辊筒输送装置59、设置在辊筒输送装置59外侧、与机架66连接且对称设置的两套皮带夹持提升装置56和设置在皮带夹持提升装置56提升装置上端外侧的烟筐55。
42.两侧的辊筒输送装置59的内侧端部对称设置有毛刷60。
43.可调节悬挂架57包括四个角部垂直布置的纵梁25，纵梁25的下端分别与两侧的辊筒输送装置59的前后两端连接；前端的两根纵梁25顶端之间和后端的两根纵梁25顶端之间分别连接有倒v字型的支撑梁29，前后两根支撑梁29的顶端之间设置有纵向布置的支撑轴30，支撑轴30的两端通过连接座27与机架66连接，支撑轴30两侧对称设置有横梁28，横梁28的两端分别与前后两根支撑梁29连接，横梁28的下方设置有两根互相平行且垂直布置的悬挂梁26，工型板12的四个端部分别与悬挂梁26螺纹连接，悬挂梁26上设置有多个垂直布置的高度调节通孔。
44.机架66包括四个角部的四根立柱50，四根立柱50的上端通过能够调节高度位置的起落架49连接，起落架49的四个角部与立柱50通过滑动环和螺栓连接，起落架49的宽度方
向上为伸缩杆67，前后两端的伸缩杆67通过螺栓调节位置并固定。
45.动力底盘54包括底座51，底座51的下方设置有履带轮系52；底座51的一端上方设置有伺服电机d46，伺服电机d46通过减速箱d45连接有主动链轮c53，主动链轮c53通过链条连接设置在履带轮系52上的从动链轮c44。
46.辊筒输送装置59包括前后两端的辊筒支撑槽钢23，辊筒支撑槽钢23的上端通过机架连接槽钢20与可调节悬挂架57的纵梁25连接，辊筒支撑槽钢23的下端设置有机架连接片，底座51的上端设置有底盘连接片，机架连接片上设置有水平的长圆孔，底盘连接片上设置有连接通孔，机架连接片和底盘连接片通过穿过长圆孔和连接通孔的螺栓和螺母连接；辊筒支撑槽钢23之间设置有一根主动辊筒a24和5根从动辊筒a21，主动辊筒a24两端的主动辊筒轴18和从动辊筒a21两端的从动辊筒轴68分别通过轴承座61和滚子轴承62与辊筒支撑槽钢23连接，主动辊筒轴18的一端端部通过减速箱b17连接有伺服电机b19；主动辊筒轴18中部设置有主动链轮b16，中间的4根从动辊筒轴68上设置有两个平行的从动链轮b63，最外侧的从动辊筒轴68上设置有一个从动链轮b63，主动滚筒轴18与相邻的从动辊筒轴68之间通过主动链轮b16、主动链条b15和从动链轮b63连接，相邻的两个从动辊筒轴68之间分别通过从动链轮b63和从动链条b64连接。辊筒支撑槽钢23与机架连接槽钢20之间还设置有加强肋板22。
47.皮带夹持提升装置56包括位于两侧的支撑立板33，支撑立板33的下端通过滚子轴承c43设置有平行的主动辊筒b42和第一从动辊筒41，主动辊筒b42的一端外侧通过减速箱c31连接有伺服电机c32，主动辊筒b42的另一端外侧设置有主动齿轮39，第一从动辊筒41的端部外侧设置有与主动齿轮39连接的从动齿轮38，支撑立板33的上端通过可调节轴承座34设置有平行的两根第二从动辊筒37，主动辊筒b42和同侧的第二从动辊筒37上套接有环形的主动海绵输送带36，第一从动辊筒41和同侧的第二从动辊筒37上套接有环形的从动海绵输送带40。
48.主动海绵输送带36和/或从动海绵输送带40的内部设置有5根平行的连接板65，连接板65的两端分别通过螺栓与支撑立板33连接；
49.主动海绵输送带36和从动海绵输送带40两侧的主动辊筒b42、第一从动辊筒41和第二从动辊筒37上设置有固定挡圈35。
50.动力系统还包括设置在起落架49上方的控制器47和磷酸锂电池48。
51.控制器47连接有无线电遥控器。
52.心轴5上设置3个平行设置的星轮4，能够同时从上、中、下三个高度对烟叶茎叶结合处进行下压，使烟叶与烟杆脱离下落到辊筒输送装置59上，完成烟叶采集，工作效率高。
53.星轮4的圆周上设置有8根均匀分布的采收杆，即两根相邻的采收杆之间的夹角为45度，能够更好的保证在星轮4下压时，位于烟杆两侧的两根采收杆能够更好的贴合烟杆，更好的下压并采下烟叶；
54.星轮4通过滚子轴承b2连接到心轴5上，能够使星轮4能够自由旋转，从而保证任意相邻的两根采收杆位于烟杆两侧时，都能自动旋转至最佳夹持状态，从而保证下压时能够更好的完成烟叶与烟杆的茎叶分离。
55.彼此相邻的两个星轮4之间的心轴5上套接有套筒3，能够根据烟杆的高度、烟叶之间的高度等选择合适高度的套筒3，使两个相邻的星轮4之间保持合适的固定高度，从而更
好的对烟杆上的烟叶进行多层同步采收。
56.心轴5的两端固定连接有横向设置的u字型支撑架6；支撑架6的外侧上下两端设置有平行的两根曲柄14，曲柄14的一端通过滚子轴承a1与支撑架6连接，曲柄14的另一端连接有水平设置的转轴13，位于上方的转轴13的另一端连接有双输出轴且两条中心线重合的减速箱a8，减速箱a8的输入端连接有伺服电机a7，减速箱a8的另一个输出端连接有主动链轮a9，主动链轮a9通过链条a10连接有从动链轮a11，从动链轮a11与下方的转轴13连接，能够控制伺服电机a7通过减速箱a8、主动链轮a9、链条a10和从动链轮a11带动两根转轴13同步转动，从而通过曲柄14，带动支撑架6和星轮4做双曲柄运动，模拟人用手手动采摘烟叶，实现“伸”、“压”、“回”等动作，即两侧的星轮采摘单元各层星轮4向前伸至烟叶上方，其中每层各有两根采收杆与烟杆接触并自由旋转至合适角度，使两根采收杆的根部与烟杆贴合或距离较近，然后星轮4下压，迫使烟叶根部与烟杆完成茎叶分离，星轮4在转轴13和支撑架6的带动下往回缩回，带动烟叶向下向后下落至下方的滚筒输送装置59上，完成烟叶的采下工作，极大的降低了劳动强度，提高了工作效率，且星轮采用橡胶材质，与烟叶为柔性接触，降低烟叶的机械损伤。
57.两根转轴13的中部设置有与转轴13垂直的工型板12，工型板12的四个端部与可调节悬挂架57通过螺栓连接，能够通过调节工型板12在可调节悬挂架57上的高度，实现调节星轮采摘单元的高度的目的，从而使星轮采摘单元的高度能够进一步更好的适应烟杆的高度、相邻烟叶之间的高度等。
58.星轮采摘单元后方设置有收集系统，收集系统包括设置在星轮采摘单元后端下方且对称设置的两套辊筒输送装置59、设置在辊筒输送装置59外侧、与所述机架连接且对称设置的两套皮带夹持提升装置56和设置在皮带夹持提升装置56提升装置上端外侧的烟筐55，由星轮采摘单元采下的烟叶掉落到辊筒输送装置59上，辊筒输送装置59将烟叶向外侧输送至皮带夹持提升装置56下端，再有皮带夹持提升装置56的主动海绵输送带36和从动海绵输送带40夹住烟叶并向上输送提升，最后落入上端外侧的烟筐55内部，完成烟叶的采摘、输送以及收集。
59.两侧的辊筒输送装置59的内侧端部对称设置有毛刷60，能够很好的填充左右两侧辊筒输送装置59之间的间歇，能够避免星轮采摘单元采下的烟叶从两个辊筒输送装置59的缝隙掉落到地上，造成烟叶的浪费和损毁，且毛刷60刷丝所选材质优选为高弹性的尼龙610等，硬度较软，阻挡烟叶掉落的同时不影响茎秆的通过。
60.可调节悬挂架57包括四个角部垂直布置的纵梁25，纵梁25的下端分别与两侧的辊筒输送装置59的前后两端连接；前端的两根纵梁25顶端之间和后端的两根纵梁25顶端之间分别连接有倒v字型的支撑梁29，前后两根支撑梁29的顶端之间设置有纵向布置的支撑轴30，支撑轴30的两端通过连接座27与机架66连接，支撑轴30两侧对称设置有横梁28，横梁28的两端分别与前后两根支撑梁29连接，从而保证可调节悬挂架57的左右宽度保持不变，从而保证两套星轮采摘单元之间的左右距离不变，使星轮采摘单元能够始终位于需要采摘的烟杆两侧固定距离，从而保证星轮采摘单元能够很好的从烟叶和烟杆的结合处完成茎叶分离，同时保证星轮采摘单元与辊筒输送装置59之间的相对位置，保证采下的烟叶很好的下落到辊筒输送装置59上。
61.横梁28的下方设置有两根互相平行且垂直布置的悬挂梁26，工型板12的四个端部
分别与悬挂梁26螺纹连接，悬挂梁26上设置有多个垂直布置的高度调节通孔，能够更好的根据烟杆的高度、相邻烟叶之间的高度等，调节工型板12在可调节悬挂架57上的高度和安装位置。
62.机架66包括四个角部的四根立柱50，四根立柱50的上端通过能够调节高度位置的起落架49连接，起落架49的四个角部与立柱50通过滑动环和螺栓连接，能够调节滑动环在立柱50上的高度，并通过螺栓固定，调节起落架49的高度，更好的适应不同高度的烟杆，避免烟杆的上端与起落架49碰撞。
63.起落架49的宽度方向上为伸缩杆67，即一侧为套筒结构，一侧为滑动杆结构，能够在水平方向上相对滑动，前后两端的伸缩杆67通过螺栓调节位置并固定，能够通过适当调节伸缩杆67的长度，调节机架66左右两侧立柱50之间的距离，能够更好的适应不同宽度的垄面的烟田或不同宽度的行距的烟田。
64.动力底盘54包括底座51，底座51的下方设置有履带轮系52；底座51的一端上方设置有伺服电机d46，伺服电机d46通过减速箱d45连接有主动链轮c53，主动链轮c53通过链条连接设置在履带轮系52上的从动链轮c44，能够控制伺服电机d46，通过减速箱的45带动主动链轮c53转动，带动从动链轮c44和履带轮系52转动，从而实现带动整个采收机向前或向后行走。
65.辊筒支撑槽钢23的下端设置有机架连接片，底座51的上端设置有底盘连接片，机架连接片上设置有水平的长圆孔，底盘连接片上设置有连接通孔，机架连接片和底盘连接片通过穿过长圆孔和连接通孔的螺栓和螺母连接，能够保证调节两侧的立柱50之间的距离时，辊筒输送装置59的下端与动力底盘54的上端依然能够连接牢固，保证可调节悬挂架57的形状不变，保证两个星轮采摘单元之间的相对位置不变以及星轮采摘单元和辊筒输送装置59的相对位置不变。
66.辊筒支撑槽钢23之间设置有一根主动辊筒a24和5根从动辊筒a21，主动辊筒a24两端的主动辊筒轴18和从动辊筒a21两端的从动辊筒轴68分别通过轴承座61和滚子轴承62与辊筒支撑槽钢23连接，主动辊筒轴18的一端端部通过减速箱b17连接有伺服电机b19；主动辊筒轴18中部设置有主动链轮b16，中间的4根从动辊筒轴68上设置有两个平行的从动链轮b63，最外侧的从动辊筒轴68上设置有一个从动链轮b63，主动滚筒轴18与相邻的从动辊筒轴68之间通过主动链轮b16、主动链条b15和从动链轮b63连接，相邻的两个从动辊筒轴68之间分别通过从动链轮b63和从动链条b64连接；能够控制伺服电机b19，通过减速箱b17带动主动辊筒a24和从动辊筒a21同步转动，将落到主动辊筒a24或从动辊筒a21上的烟叶向外侧输送至皮带夹持提升装置56下端。
67.辊筒支撑槽钢23与机架连接槽钢20之间还设置有加强肋板22，结构强度更好，同时还可以阻止烟叶从辊筒输送装置56的前后两端掉落地面。
68.主动辊筒a24和从动辊筒a21的辊筒表面还可以进一步硫化一层5mm厚的橡胶，增强主动辊筒a24和从动辊筒a21与烟叶的摩擦力。
69.皮带夹持提升装置56包括位于两侧的支撑立板33，支撑立板33的下端通过滚子轴承c43设置有平行的主动辊筒b42和第一从动辊筒41，主动辊筒b42的一端外侧通过减速箱c31连接有伺服电机c32，主动辊筒b42的另一端外侧设置有主动齿轮39，第一从动辊筒41的端部外侧设置有与主动齿轮39连接的从动齿轮38，支撑立板33的上端通过可调节轴承座34
设置有平行的两根第二从动辊筒37，主动辊筒b42和同侧的第二从动辊筒37上套接有环形的主动海绵输送带36，第一从动辊筒41和同侧的第二从动辊筒37上套接有环形的从动海绵输送带40；能够控制伺服电机c32，通过减速箱c31带动主动辊筒b和第一从动辊筒41同步反向转动，从而带动主动海绵输送带36和从动海绵输送带40同步反向转动，从而将辊筒输送装置59输送至主动海绵输送带36和从动海绵输送带40之间的烟叶夹住并向上提升，最后落入上端外侧的烟筐55内部。
70.支撑立板33的上端通过可调节轴承座34设置有平行的两根第二从动辊筒37，可调节轴承座34为网络购物平台采购的立式可调节轴承高度的轴承座，能够通过调节轴承的高度，从而达到调节主动辊筒b42和第二从动辊筒37之间的距离以及第一从动辊筒41和第二从动辊筒37之间的距离，从而达到调节主动海绵输送带36和从动海绵输送带40的张紧程度的目的。
71.主动海绵输送带36和/或从动海绵输送带40的内部设置有5根平行的连接板65，连接板65的两端分别通过螺栓与支撑立板33连接，能够通过调节连接板65与支撑立板33的连接位置，调节主动海绵输送带36与从动海绵输送带之间的间隙，且使调节后的间隙固定不变，使主动海绵输送带36与从动海绵输送带40能够更好的夹持提升烟叶，避免烟叶掉落，同时也能够更好的限定两侧支撑立板33之间的距离，进一步增加皮带夹持提升装置56的强度，起到加强连接的作用。
72.主动海绵输送带36和从动海绵输送带40两侧的主动辊筒b42、第一从动辊筒41和第二从动辊筒37上设置有固定挡圈35，能够更好的约束主动海绵输送带36和从动海绵输送带40的位置，防止偏离。
73.皮带夹持提升装置的主动海绵输送带36可以优选为厚度10mm的高密度抗撕裂海绵带，从动海绵输送带40可以优选为15mm的发泡棉输送带；主动辊筒b42、第一从动辊筒41和第二从动辊筒37的直径相等，主动海绵输送带36和从动海绵输送带40错位安装，主动海绵输送带36的下端与从动海绵输送带40下端之间的距离大于或等于主动辊筒b42的直径，便于烟叶更好的向外输送；主动海绵输送带36的主动辊筒b42与辊筒输送装置56的从动辊筒a21直径相同且处在同一水平位置上，从动海绵输送带40的第一从动辊筒41位于辊筒输送装置59的从动辊筒a21的上方，其间隙为2-3cm。
74.动力系统还包括设置在起落架49上方的控制器47和磷酸锂电池48，采用清洁能源电力驱动，避免了环境污染。
75.控制器47还可以连接有无线电遥控器，通过无线电遥控器控制本发明采收机的行进方向以及行进速度，取消驾驶舱减少整机重量，使机型更加紧凑。
76.本发明采收机工作原理：采收机通过无线电遥控器控制动力底盘替代人为驾驶机器，星轮采摘单元将烟叶从烟株采下，脱离植株后掉落至辊筒输送装置59，将烟叶向外输送，烟叶到达皮带夹持提升装置56底端后，由主动辊筒b42和第一从动辊筒41组成的对辊机构将烟叶卷入主动海绵输送带36和从动海绵输送带40之间，向上输送进入上端两侧的烟筐55中，完成收获全过程。