一种倒伏小麦收割装置的制作方法

1.本发明涉及小麦收割技术领域，尤其涉及一种倒伏小麦收割装置。


背景技术：

2.小麦是我国北方农业种植主要的农作物之一，每逢小麦收获的季节，小麦的收割就成了一个非常重要的环节，鉴于北方耕地比较集中，一般是以家庭为种植单位，现有的大型收割机可以实现自动化收割，在小麦种植和生长过程中，由于天气和品种等问题，偶尔会造成小麦大面积倒伏，收割机对这些倒伏的小麦进行收割时，需要将拨禾轮降低，并通过转动中的拨禾轮上的拨杆将倒伏的小麦拨起，让收割机前端的割台将拨起后的小麦切断，从而完成收割。
3.目前拨禾轮上的拨杆往往是通过弹簧固定在拨禾轮上或者直接套在拨禾轮上，固定在拨禾轮上的拨杆在随着拨禾轮进行转动的同时会时刻改变自身的朝向角度，无法一直保持与地面垂直的状态插入倒伏的小麦中将小麦拨起，导致拨杆无法充分插入倒伏小麦底部将倒伏小麦全部扶起，直接套在拨禾轮外壁上的拨杆虽然能够通过自身重力一直与地面保持垂直，但由于倒伏在一起的小麦往往非常稠密，与拨禾轮转动连接的拨杆在于倒伏小麦接触时会受到很大阻力，导致拨杆无法有效插入倒伏成一片的小麦中，因此急需一种能够让拨杆一直能够竖直插入倒伏小麦并且拨杆不会随着拨禾轮的转动而改变角度的倒伏小麦收割装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种倒伏小麦收割装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种倒伏小麦收割装置，包括割台，所述割台一侧外壁分别固定有第一固定盘和第二固定盘，第二固定盘一侧外壁固定有主齿轮，主齿轮内壁通过轴承转动连接有第一转轴，第一转轴贯穿于第二固定盘一侧外壁，第一转轴外壁固定有第二连接架，第一固定盘一侧外壁转动连接有第一连接架，第二连接架一侧内壁通过轴承转动连接有转动柱，转动柱两侧外壁分别固定有第二齿轮和行星齿轮，行星齿轮与主齿轮啮合连接，行星齿轮与主齿轮尺寸相同，第二连接架一侧外壁通过轴承转动连接有圆筒，圆筒一侧外壁固定有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，第一齿轮一侧外壁固定有半圆筒罩，半圆筒罩底部外壁固定有固定架，固定架内壁滑动连接有活动框，活动框内壁设置有拨杆。
7.优选的：所述固定架和圆筒内壁设置有助推机构，圆筒与转动柱内径一致，割台一侧外壁开有预留槽，预留槽内壁固定有输送管，输送管一侧外壁设置有收割机本体。
8.进一步的：所述第一固定盘和第二固定盘相对一侧外壁固定有连接板，连接板一侧外壁固定有电机，电机的输出轴贯穿于第二固定盘一侧外壁，电机的输出轴通过传动带与第一转轴传动连接。
9.进一步优选的：所述活动框顶部外壁开有连接槽，连接槽内壁滑动连接有导向框，拨杆滑动连接于导向框的内壁上，导向框一侧外壁固定有第一弹簧，第一弹簧一侧外壁固定于连接槽的一侧内壁上，拨杆顶部外壁固定有弹性限位板。
10.作为本发明一种优选的：所述助推机构包括弧形插板、插杆、连接环、第二转轴、第一传动轮、第二传动轮和推板，连接环固定于行星齿轮的内壁上，连接环一侧外壁开有多个圆形通孔，插杆固定于连接环的内壁上，弧形插板固定于插杆的一侧外壁上，第二转轴通过轴承转动连接于圆筒的内壁上，第二转轴贯穿于第二连接架一侧外壁，第二转轴一侧外壁转动连接于第一连接架的一侧外壁上，第一传动轮固定于第二转轴的一侧外壁上，第一传动轮与弧形插板一侧外壁传动连接，第二传动轮套接于第二转轴的外壁上，推板固定于活动框的顶部外壁上，推板顶部外壁与第二传动轮之间传动连接。
11.作为本发明进一步优选的：所述固定架一侧内壁固定有第二弹簧，第二弹簧一侧外壁固定于推板的一侧外壁上。
12.作为本发明再进一步的方案：所述第二转轴一侧外壁固定有导向盘，转动柱外壁固定有限位环，限位环一侧外壁滑动连接于导向盘的一侧外壁上。
13.在前述方案的基础上：所述拨杆底部外壁固定有星型锥板，拨杆外壁固定有切刀，切刀一侧外壁固定有多角叉。
14.在前述方案的基础上优选的：所述拨杆一侧外壁固定有圆柱，圆柱一侧外壁固定有倾斜杆。
15.本发明的有益效果为：
16.1.通过设置尺寸相同的行星齿轮和主齿轮，让行星齿轮随着第二连接架转动的同时通过与之啮合的主齿轮进行自转，从而通过第二齿轮和第一齿轮带动半圆筒罩与第二连接架进行反向转动，从而让半圆筒罩底部连接的拨杆能够随着第二连接架的转动上下往复且竖直的插入倒伏在一起的小麦堆中，让拨杆能够向倒伏小麦内部插入足够长度的同时，时刻保持与地面竖直的角度，提高了拨杆对倒伏小麦的扶起效果。
17.2.工作人员可根据拨杆的长度和对应麦田的平均土地高度，将合适数量的弧形插板插入到连接环一侧对应的位置，让拨杆底部与土地接触时，第二连接架一侧的第一传动轮正好移动到插接在一起的弧形插板的一侧，此时弧形插板会通过行星齿轮的逆时针自转带动与之传动连接的第一传动轮转动，带动第二转轴进行逆时针转动，第二转轴转动时会带动外壁的第二传动轮进行转动，第二传动轮会带动与之传动连接的推板向与收割机本体前进方向相反的方向移动，将活动框推动到固定架内部，有效的减少了拨杆插入泥土后所受到的力。
18.3.当第一传动轮随着行星齿轮的自转移动出弧形插板的范围时，第二弹簧会通过自身弹力推动推板复位，让活动框能够在固定架内壁进行来回往复移动，从而将搭在拨杆和活动框上的部分小麦秸秆抖掉。
19.4.星型锥板可在不影响拨杆插入倒伏小麦堆里的同时，提高拨杆底部与土地之间的接触面积，避免拨杆过深的插入泥土中，同时多角叉和倾斜杆可在拨杆上升时将拨杆周围的小麦拉起，提高拨杆对倒伏小麦的扶起效果，同时切刀可将搭在多角叉和拨杆之间的小麦秸秆切断，避免过多小麦停留在拨杆的外壁上。
20.5.第一弹簧会对导向框进行缓冲，弹性限位板可对拨杆的下落位置进行限位，避
免拨杆从导向框内脱出，同时当拨杆顶在一些大土块上时，拨杆会大幅向上移动，此时弹性限位板可对第二转轴和拨杆之间进行缓冲，避免拨杆顶部与第二转轴之间因发生碰撞而受损。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种倒伏小麦收割装置的主视结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种倒伏小麦收割装置的割台结构示意图；
23.图3为本发明提出的一种倒伏小麦收割装置的第二连接架结构示意图；
24.图4为本发明提出的一种倒伏小麦收割装置的行星齿轮结构示意图；
25.图5为本发明提出的一种倒伏小麦收割装置的行星齿轮和弧形插板爆炸结构示意图；
26.图6为本发明提出的一种倒伏小麦收割装置的活动框结构示意图；
27.图7为本发明提出的一种倒伏小麦收割装置的固定架结构示意图；
28.图8为本发明提出的一种倒伏小麦收割装置的拨杆结构示意图。
29.图中：1割台、2收割机本体、3输送管、4连接板、5第一固定盘、6第二固定盘、7第一转轴、8电机、9第一连接架、10半圆筒罩、11行星齿轮、12预留槽、13第一齿轮、14连接环、15第二齿轮、16主齿轮、17弧形插板、18转动柱、19第二连接架、20限位环、21导向盘、22第二转轴、23圆筒、24第二传动轮、25第一传动轮、26插杆、27推板、28导向框、29活动框、30连接槽、31第一弹簧、32固定架、33第二弹簧、34倾斜杆、35多角叉、36星型锥板、37拨杆、38弹性限位板、39圆柱、40切刀。
具体实施方式
30.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
31.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
32.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
33.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
34.实施例1：
35.一种倒伏小麦收割装置，如图1-8所示，包括割台1，所述割台1一侧外壁分别通过螺栓固定有第一固定盘5和第二固定盘6，工作人员首先通过螺栓将第二固定盘6和连接板4分别安装在割台1一侧的对应位置，让第二固定盘6和第一固定盘5能够距离麦田地面合适高度；
36.第二固定盘6一侧外壁通过螺丝固定有主齿轮16，主齿轮16内壁通过轴承转动连接有第一转轴7，第一转轴7贯穿于第二固定盘6一侧外壁，第一转轴7外壁固定有第二连接架19，第一固定盘5一侧外壁转动连接有第一连接架9，第一转轴7带动第二连接架19、半圆筒罩10和第一连接架9组成的支架结构一起进行逆时针转动；
37.第二连接架19一侧内壁通过轴承转动连接有转动柱18，转动柱18两侧外壁分别固定有第二齿轮15和行星齿轮11，行星齿轮11与主齿轮16啮合连接，行星齿轮11与主齿轮16尺寸相同，第二连接架19一侧外壁通过轴承转动连接有圆筒23，圆筒23一侧外壁固定有第一齿轮13，第一齿轮13和第二齿轮15啮合连接，第二连接架19进行逆时针转动的同时，会带动一侧转动连接的行星齿轮11在主齿轮16的外壁进行逆时针转动，由于行星齿轮11与主齿轮16之间啮合连接，因此行星齿轮11在随着第二连接架19进行逆时针转动的同时，自身也会进行逆时针自转，从而带动转动柱18一侧的第二齿轮15进行逆时针转动；
38.第一齿轮13一侧外壁固定有半圆筒罩10，半圆筒罩10底部外壁通过螺丝固定有固定架32，固定架32内壁滑动连接有活动框29，活动框29内壁设置有拨杆37；第二齿轮15转动时会带动与之啮合的第一齿轮13进行顺时针转动，从而在半圆筒罩10跟随第二连接架19整体进行逆时针转动的同时，半圆筒罩10也会通过第一齿轮13的带动进行顺时针自转，让半圆筒罩10底部连接的拨杆37，能够在跟随第二连接架19进行逆时针转动的同时，能够时刻保持与地面垂直的角度；
39.固定架32和圆筒23内壁设置有助推机构，圆筒23与转动柱18内径一致，割台1一侧外壁开有预留槽12，预留槽12内壁通过螺丝固定有输送管3，输送管3一侧外壁设置有收割机本体2；第一固定盘5和第二固定盘6相对一侧外壁通过螺丝固定有连接板4，连接板4一侧外壁通过螺丝固定有电机8，电机8的输出轴贯穿于第二固定盘6一侧外壁，电机8的输出轴通过传动带与第一转轴7传动连接，将传动带套在电机8的输出轴和第一转轴7上，随后即可启动电机8，此时电机8通过传动带带动第一转轴7进行逆时针转动。
40.由于行星齿轮11和主齿轮16尺寸一致，当第一转轴7带动第二连接架19逆时针转动九十度时，行星齿轮11也会从主齿轮16顶部竖直位置逆时针移动到主齿轮16一侧水平位置，同时行星齿轮11相当于在四分之一主齿轮16外壁长度上进行啮合转动，因此行星齿轮11在跟随第二连接架19逆时针转动九十度的同时，自身也会通过与之啮合的主齿轮16逆时针自转九十度，从而通过第二齿轮15带动半圆筒罩10对应的顺时针自转九十度，让半圆筒罩10底部连接的拨杆37，能够在跟随第二连接架19进行逆时针转动的同时，能够时刻保持与地面垂直的角度；
41.拨杆37跟随第二连接架19转动的同时能够持续循环的竖直插入倒伏小麦内部，随后立刻竖直的从倒伏小麦内部向上拔出，期间拨杆37与地面始终保持垂直状态，从而能够将交替错落堆叠在一起的倒伏小麦有力的向上扶起，通过拨杆37扶起后的小麦会立刻被割台1内部的切割轮切割，并通过割台1内部的输送绞龙输送到输送管3内部，切割后的小麦秸秆通过输送管3内部的链条式传送带等传送装置移动到割台1内部进行后续的筛分去杆等工序，由于割台1内部安装的分禾器、切割轮、收集绞龙、链条式传送带和收割机本体2内部的筛分去杆机构均为现有收割机的成熟流程技术，因此本实施例中不在过多赘述其工作原理。
42.工作人员可根据实际需要，在第二连接架19上安装对应数量的行星齿轮11和半圆
筒罩10，行星齿轮11和半圆筒罩10的最小数量为一对，最大数量为四对。
43.如图6、图7所示，所述活动框29顶部外壁开有连接槽30，连接槽30内壁滑动连接有导向框28，拨杆37滑动连接于导向框28的内壁上，当拨杆37跟随第二连接架19转动到最低位置时，为了能够将被压在倒伏小麦底部的小麦扶起，拨杆37随着第二连接架19转动到最低点时底端都会与土壤直接接触，此时拨杆37会受到反作用力通过导向框28向上移动；导向框28一侧外壁固定有第一弹簧31，第一弹簧31一侧外壁固定于连接槽30的一侧内壁上，拨杆37顶部外壁焊接有弹性限位板38；当拨杆37底端插入泥土后，收割机本体2依然会匀速继续前进，此时拨杆37会受到与收割机本体2移动方向来自土壤的反向推力，推动活动框29在固定架32内壁相对于收割机本体2的前进方向向后滑动；
44.工作人员可根据麦田情况选择适当长度的拨杆37，避免拨杆37移动到最低位置时插入土壤内部过深，导致拨杆37受到的阻力过大而受损，同时第一弹簧31会对导向框28进行缓冲，弹性限位板38可对拨杆37的下落位置进行限位，避免拨杆37从导向框28内脱出，同时当拨杆37顶在一些大土块上时，拨杆37会大幅向上移动，此时弹性限位板38可对第二转轴22和拨杆37之间进行缓冲，避免拨杆37顶部与第二转轴22之间因发生碰撞而受损。
45.如图4-7所示，所述助推机构包括弧形插板17、插杆26、连接环14、第二转轴22、第一传动轮25、第二传动轮24和推板27，连接环14焊接于行星齿轮11的内壁上，连接环14一侧外壁开有多个圆形通孔，插杆26通过螺帽固定于连接环14的内壁上，弧形插板17固定于插杆26的一侧外壁上，工作人员可在连接环14一侧插入对应数量的弧形插板17，随后通过螺帽将弧形插板17固定在连接环14一侧，由于行星齿轮11通过主齿轮16会进行自转，且行星齿轮11自转一周的时间与第二连接架19转动一周的时间相同，工作人员可根据拨杆37的长度和对应麦田的平均土地高度，将合适数量的弧形插板17插入到连接环14一侧对应的位置；
46.第二转轴22通过轴承转动连接于圆筒23的内壁上，第二转轴22贯穿于第二连接架19一侧外壁，第二转轴22一侧外壁转动连接于第一连接架9的一侧外壁上，让拨杆37底部与土地接触时，第二连接架19一侧的第一传动轮25正好移动到插接在一起的弧形插板17的一侧，此时弧形插板17会通过行星齿轮11的逆时针自转带动与之传动连接的第一传动轮25转动，从而带动第二转轴22进行逆时针转动；
47.第一传动轮25固定于第二转轴22的一侧外壁上，第一传动轮25与弧形插板17一侧外壁传动连接，第二传动轮24套接于第二转轴22的外壁上，推板27通过螺丝固定于活动框29的顶部外壁上，推板27顶部外壁与第二传动轮24之间传动连接；第二转轴22转动时会带动外壁的第二传动轮24进行转动，第二传动轮24会带动与之传动连接的推板27向与收割机本体2前进方向相反的方向移动，从而将活动框29推动到固定架32内部，有效的减少了拨杆37插入泥土后所受到的力；
48.由于拨杆37插入泥土后，收割机本体2依然会继续推动拨杆37向前移动，虽然拨杆37受到泥土带来的推力后会推动活动框29在固定架32内壁向内滑动，但是拨杆37依然会受到来自土地的加大推力，同时仅通过拨杆37受到的推力带动活动框29在固定架32内壁向后滑动，对一片出现倒伏的麦田进行收割时第二连接架19往往会来回转动成千上万次，因此活动框29、固定架32和拨杆37之间的连接结构在第二连接架19高频次的转动下非常容易受损，因此需要助推机构在拨杆37即将于土地接触时，自动推动活动框29在固定架32内部向
后移动，从而减少拨杆37插入泥土后所受到的阻力，提高活动框29、固定架32和拨杆37之间连接结构的稳定性，为了能够主动推动活动框29向后移动；
49.同时推板27的整体长度应大于多个弧形插板17连接在一起后内部面的整体长度，弧形插板17和第一传动轮25之间与第二传动轮24和推板27之间可通过齿轮和齿条啮合、橡胶轮和橡胶板摩擦等，能够提供给弧形插板17和第一传动轮25与第二传动轮24和推板27之间足够的摩擦力和推力的传动结构进行安装设置，本实施例中展示的为齿轮和齿条的啮合连接形式。
50.如图7所示，所述固定架32一侧内壁固定有第二弹簧33，第二弹簧33一侧外壁固定于推板27的一侧外壁上；当第一传动轮25随着行星齿轮11的自转移动出弧形插板17的范围时，第二弹簧33会通过自身弹力推动推板27复位，让活动框29能够在固定架32内壁进行来回往复移动，从而将搭在拨杆37和活动框29上的部分小麦秸秆抖掉。
51.如图4所示，所述第二转轴22一侧外壁通过螺丝固定有导向盘21，转动柱18外壁固定有限位环20，限位环20一侧外壁滑动连接于导向盘21的一侧外壁上；第二转轴22在通过第一传动轮25进行转动时，导向盘21的一侧也会在限位环20一侧进行转动，从而对转动中的第二转轴22进行导向，提高转动中的第二转轴22的稳定性。
52.本实施例在使用时，工作人员首先通过螺栓将第二固定盘6和连接板4分别安装在割台1一侧的对应位置，让第二固定盘6和第一固定盘5能够距离麦田地面合适高度，随后将传动带套在电机8的输出轴和第一转轴7上，随后启动电机8，电机8通过传动带带动第一转轴7逆时针转动，第一转轴7带动第二连接架19、半圆筒罩10和第一连接架9组成的支架结构进行逆时针转动，第二连接架19进行逆时针转动的同时，会带动一侧转动连接的行星齿轮11在主齿轮16的外壁进行逆时针转动，行星齿轮11在随着第二连接架19进行逆时针转动的同时，带动转动柱18一侧的第二齿轮15进行逆时针转动，第二齿轮15转动时会带动与之啮合的第一齿轮13进行顺时针转动，从而在半圆筒罩10跟随第二连接架19整体进行逆时针转动的同时，半圆筒罩10也会通过第一齿轮13的带动进行相同角度的顺时针自转，让半圆筒罩10底部连接的拨杆37，能够时刻保持与地面垂直的角度。
53.拨杆37跟随第二连接架19转动的同时能够持续循环的竖直插入倒伏小麦内部，随后立刻竖直的从倒伏小麦内部向上拔出，期间拨杆37与地面始终保持垂直状态，从而能够将交替错落堆叠在一起的倒伏小麦有力的向上扶起，通过拨杆37扶起后的小麦会立刻被割台1内部的切割轮切割，并通过割台1内部的输送绞龙输送到输送管3内部，切割后的小麦秸秆通过输送管3内部的链条式传送带等传送装置移动到割台1内部进行后续的筛分去杆等工序，从而完成对倒伏小麦的收割。
54.工作人员可根据拨杆37的长度和对应麦田的平均土地高度，将合适数量的弧形插板17插入到连接环14一侧对应的位置，让拨杆37底部与土地接触时，第二连接架19一侧的第一传动轮25正好移动到插接在一起的弧形插板17的一侧，此时弧形插板17会通过行星齿轮11的逆时针自转带动与之传动连接的第一传动轮25转动，从而带动第二转轴22进行逆时针转动，第二转轴22转动时会带动外壁的第二传动轮24进行转动，第二传动轮24会带动与之传动连接的推板27向与收割机本体2前进方向相反的方向移动，从而将活动框29推动到固定架32内部，当第一传动轮25随着行星齿轮11的自转移动出弧形插板17的范围时，第二弹簧33会通过自身弹力推动推板27复位，让活动框29能够在固定架32内壁进行来回往复移
动，从而将搭在拨杆37和活动框29上的部分小麦秸秆抖掉。
55.实施例2：
56.一种倒伏小麦收割装置，如图8所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述拨杆37底部外壁通过螺丝固定有星型锥板36，拨杆37外壁固定有切刀40，切刀40一侧外壁固定有多角叉35；拨杆37一侧外壁固定有圆柱39，圆柱39一侧外壁固定有倾斜杆34；星型锥板36可在不影响拨杆37插入倒伏小麦堆里的同时，提高拨杆37底部与土地之间的接触面积，避免拨杆37过深的插入泥土中，同时多角叉35和倾斜杆34可在拨杆37上升时将拨杆37周围的小麦拉起，提高拨杆37对倒伏小麦的扶起效果，同时切刀40可将搭在多角叉35和拨杆37之间的小麦秸秆切断，避免过多小麦停留在拨杆37的外壁上。
57.本实施例在使用时，多角叉35和倾斜杆34可在拨杆37上升时将拨杆37周围的小麦拉起，切刀40可将搭在多角叉35和拨杆37之间的小麦秸秆切断。
58.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。