一种全龄工厂化养蚕中的三龄养蚕线及其养蚕工艺的制作方法

1.本发明属于工厂化养蚕技术领域，尤其涉及一种全龄工厂化养蚕中的三龄养蚕线及其养蚕工艺。


背景技术：

2.蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40℃，饲育适温为20-30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。
3.蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。
4.传动的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，这种小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。而现有的工厂化养蚕没有根据蚕虫的成长状况分龄养殖，同一器具的饲养时间较长，导致器具内堆积有较多废料，导致蚕虫生长环境差，蚕茧质量不高，养殖效率低。


技术实现要素：

5.本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种全龄工厂化养蚕中的三龄养蚕线及其养蚕工艺，通过分龄养殖，保证蚕虫生长环境和生长状态，提高养殖效率和蚕茧质量，同时全程自动化机械操作，省时省力，节省了大量的人力资源。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
7.一种全龄工厂化养蚕中的三龄养蚕线，其特征在于：包括输送线二、输送线一、转移机构一、三龄载体供料机、转移机构二与三龄饲料挤出机；
8.输送线二，用于输送一龄养殖框；
9.输送线一，用于输送三龄养殖框；
10.转移机构一设于输送线二和输送线一之间，用于将一龄养殖框中的二龄载体转移至三龄养殖框中；
11.三龄载体供料机设于输送线一上，用于三龄养殖框的三龄载体供应；
12.转移机构二，用于将三龄载体供料机上的载体放投放于三龄养殖框中；
13.三龄饲料挤出机设于输送线一上，用于饲料的挤出；
14.通过流水线的形式，实现二龄蚕虫到三龄养殖框的转移，保证了蚕虫的生产环境，保证蚕虫和蚕茧的质量。输送线二和输送线一同步运行，将输送线二上的蚕虫转移至输送线一的三龄养殖框中，之后在输送线一上设置三龄饲料挤出机和三龄载体供料机，能够为
蚕虫生长提供场地和食物的支持，便于蚕虫转移至三龄培育室中进行养殖培育。全自动化操作，转移效率高，转移效果好，省时省力，节省人工资源。
15.进一步，输送线二的头部设有拆垛机二用于拆分一龄养殖框垛并逐个送出到输送线二上，输送线二的尾部设有单边提升机用于提升三龄养殖框。养殖框通过码垛的形式码成养殖框垛，能够方便养殖框的转移和运输，提高运输效率，而在输送线(表示输送线一与输送线二，下同)上设置拆垛机，则方便了养殖框垛的拆分，便于后续蚕虫的转移，使得养蚕线的运转更加顺畅，保证养蚕线的连续运转。在输送线二的尾部设置单边提升机提升三龄养殖框，能够将三龄养殖框提升清洗，实现三龄养殖框的回收。
16.进一步，输送线一的头部设有拆垛机一用于拆分三龄养殖框垛并逐个送出到输送线一上。养殖框通过码垛的形式码成养殖框垛，能够方便养殖框的转移和运输，提高运输效率，而在输送线上设置拆垛机，则方便了养殖框垛的拆分，便于后续蚕虫的转移，使得养蚕线的运转更加顺畅，保证养蚕线的连续运转。
17.进一步，输送线一的尾部设有码垛机用于三龄养殖框的码垛。通过码垛机实现三龄养殖框的堆叠，便于三龄养殖框的转移搬运，使得三龄养殖框的批量转移搬运更加方便。
18.进一步，还包括收集组件，收集组件包括清理板、收集槽、电动推杆和连接板，收集槽设于输送线的侧边，连接板上与输送线相连接，电动推杆设于连接板上，电动推杆驱动清理板在输送线上移动，清理板设有铲板，铲板倾斜设置，清理板上设有清理毛刷。通过收集组件对输送线上掉落的杂物进行清理，保证输送线上的清洁，保证输送线上的养殖框的运送效果和养殖框的清洁。电动推杆驱动连接板，使得连接板在输送线上移动，从而实现毛刷对传送带的清洁，同时在两侧设置的收集槽能够将毛刷刷出的杂物进行收集，方便后续的处理，电动推杆的驱动形式，能够适应传送带的全自动运行，能够实现与输送线的同步运作，在养殖框的间隙之中清理杂物。铲板倾斜设置，能够将输送线上的大颗粒物体铲走，避免大颗粒物体残留在毛刷中影响后续的输送线的清理，保证了清理的效果和清理的效率。
19.进一步，连接板设有快速连接组件，快速连接组件包括卡块和固定块，卡块与连接板相连接，固定块设有卡槽，卡块卡于卡槽中，卡块设有锁紧孔，固定块设有锁紧槽，锁紧槽中设有弹簧和锁紧柱，锁紧柱与锁紧槽滑动连接，锁紧柱卡于锁紧孔中。快速连接组件能够实现整个收集组件的快速连接，方便收集组件在输送线上的设置。通过将卡块卡入固定块中，之后用锁紧柱锁紧即可，固定方便，固定效果好。
20.进一步，固定块设有固定孔，固定孔中设有固定柱，固定柱与固定孔活动连接，固定块设有固定槽，固定柱设有固定凸起部，固定凸起部设于固定槽中，固定块设有限位杆，锁紧柱设有限位槽，限位杆伸入锁紧槽并卡于限位槽中。固定柱的设置，一方面能够实现对卡块的固定，另一方便，能够保证锁紧柱的锁紧效果，使得锁紧柱不容易松动，保证卡块和固定块的整体连接效果。而固定柱能够内推，使得限位杆卡入限位槽中限位卡柱，再推出固定柱，能够实现固定块的解除锁定，解除锁定方便，实用效果好。
21.一种全龄工厂化养蚕中的三龄养蚕工艺，其特征在于包括如下步骤：
22.a、二龄蚕转移：
23.当蚕虫经过二龄培育完成以后，将蚕虫连同二龄载体一起从一龄养殖框转移至三龄养殖框中。将培育完成的二龄蚕虫转移，能够使得蚕虫更换环境继续生长，保证了后续生长环境的清洁度，利于蚕虫的生长，同时，能够对之前的养殖框进行清洁，以便后续能够继
续投入使用，提升了养殖框的可重复利用程度，重复利用程度高。转移时蚕虫连同载体一起转移，能够保证蚕虫转移时的存活率。
24.b、三龄载体投放：
25.在三龄养殖框中投放三龄载体；
26.c、饲料投放：
27.在三龄载体上投放饲料；
28.d、三龄培育：
29.将准备完成的三龄养殖框转移至三龄培育室中培育，蚕虫在培育过程中会从二龄载体向上爬，爬至三龄载体汲取饲料。
30.进一步，步骤a的详细步骤为：蚕虫二龄培育完成以后，将码垛的一龄养殖框转移至输送线二上，而另一侧的输送线一上则同步放置码垛好的三龄养殖框，之后一龄养殖框在拆垛机二的作用下拆垛并沿着输送线二向前输送，三龄养殖框在拆垛机一的作用下拆垛并沿着输送线一向前输送，然后转移机构一的作用下将一龄养殖框中的二龄载体连同蚕虫一同转移至三龄养殖框中。
31.本发明将蚕虫转移至新的养殖框中，并设置蚕虫养殖所必需的器具与饲料，保证蚕虫生长，同时，在输送线上设置，相较于在蚕虫转移至培育室设置，效率更高，自动化程度更高，也更节省成本。蚕虫转移时，采用拆垛机和转移机构配合作业，实现自动化生产，自动化程度高，转移效率好，转移存活率高。
32.进一步，由三龄载体供料机提供三龄载体，借助转移机构二将三龄载体投放于三龄养殖框中，之后三龄养殖框随输送线一输送至三龄饲料挤出机，三龄饲料挤出机将饲料挤出到三龄载体上，之后在输送线一的末端通过码垛机码垛，并将码垛完成的三龄养殖框送入三龄培育室。由输送线一，依次在三龄养殖框中设置载体和饲料，通过饲料吸引蚕虫攀爬到三龄载体，实现蚕虫在载体间自我转移，保证蚕虫的三龄培育效果。
33.进一步，在养蚕线连续运行5-6小时后，停止放入新的养殖框，待输送线一与输送线二中的养殖框全部回收完毕以后，收集组件启动，电动推杆带动清理板在输送线上移动，将输送线一与输送线二上的杂物顶推清理至对向的收集槽中，之后清理板在电动推杆的作用下复位，如此完成一次清理，电动推杆向前推动清理板时，清理板带动铲板贴着输送线一与输送线二移动，将输送线一与输送线二上的杂物全部顶推至对向的收集槽中，同时清理板上的毛刷会刷一次输送线，之后清理板回退，毛刷第二次刷输送线一与输送线二，同时将输送线一与输送线二上残留的大体积杂物顶推至后侧的收集槽中，完成一次往复清理，在输送线一与输送线二运作的同时，清理板往复运动，实现清理，当整个输送线一与输送线二清理完毕以后，重新投入使用。在养蚕线连续运行几个小时后，在输送线上容易堆积和粘附大量的杂物，严重时会影响输送线的正常运行，通过收集组件将输送线上的杂物清理收集，保证养蚕线的正常运作，提升养蚕线运作的可靠性，同时配合收集槽，能够避免杂物掉落，便于杂物的集中清理，使用上更加方便，使用效果更好。
34.本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
35.本发明采用两条输送线并行，一条承载一龄养殖框，一条承载三龄养殖框，通过转移机构一的配合，将一龄养殖框中的蚕虫转移至三龄养殖框中，全自动操作，能够连续运转，工作效率高，省时省力，节省大量人力资源，节约人工成本，通过分龄养殖，保证蚕虫生
长环境和生长状态，提高养殖效率和蚕茧质量，提高蚕虫的成活率。
36.本发明采用a、二龄蚕转移；b、三龄载体投放；c、饲料投放；d、三龄培育，共四个步骤，完成蚕虫的分龄培育，提高蚕虫培育效率，能够规模化、不间断的进行蚕虫培育，达到了全程自动化机械操作，省时省力，无需投入大量的人力资源，节约人工成本。
附图说明
37.下面结合附图对本发明作进一步说明：
38.图1为本发明一种全龄工厂化养蚕中的三龄养蚕线的结构示意图；
39.图2为本发明中转移机构一的结构示意图；
40.图3为本发明中转移机构二的结构示意图；
41.图4为本发明中拆垛机二的结构示意图；
42.图5为本发明中拆垛机一的结构示意图；
43.图6为本发明中码垛机的结构示意图；
44.图7为本发明中三龄载体供料机的结构示意图；
45.图8为本发明中三龄饲料挤出机的结构示意图；
46.图9为本发明中收集组件的结构示意图；
47.图10为本发明中快速连接组件的结构示意图；
48.图11为本发明中锁紧柱锁紧的结构示意图；
49.图12为本发明中锁紧柱被压缩的结构示意图；
50.图中，1-输送线二；2-输送线一；3-转移机构一；4-三龄饲料挤出机；5-三龄载体供料机；6-拆垛机二；7-拆垛机一；8-单边提升机；9-码垛机；11-清理板；12-收集槽；13-电动推杆；14-连接板；15-铲板；16-清理毛刷；17-快速连接组件；18-卡块；19-固定块；20-卡槽；21-弹簧；22-锁紧柱；23-固定孔；24-固定柱；25-固定槽；26-固定凸起部；27-限位杆；28-限位槽；29-锁紧孔；30-锁紧槽；31-转移机构二。
具体实施方式
51.如图1至图12所示，结合具体的实施例对本发明做进一步说明：
52.实施例1
53.一种全龄工厂化养蚕中的三龄养蚕线，包括输送线二1、输送线一2、转移机构一3、三龄载体供料机5、转移机构二31与三龄饲料挤出机4，输送线二1，用于输送一龄养殖框；输送线一2，用于输送三龄养殖框；转移机构一3设于输送线二1和输送线一2之间，用于将一龄养殖框中的二龄载体转移至三龄养殖框中；三龄饲料挤出机4设于输送线一2上，用于饲料的挤出；三龄载体供料机5设于输送线一2上，用于三龄养殖框的三龄载体供应；转移机构二31，用于将三龄载体供料机5上的三龄载体放投放于三龄养殖框中。通过流水线的形式，实现二龄蚕虫到三龄养殖框的转移，保证了蚕虫的生产环境，保证蚕虫和蚕茧的质量。输送线二1和输送线一2同步运行，将输送线二1上的蚕虫转移至输送线一2的三龄养殖框中，之后在输送线一2上设置三龄饲料挤出机4和三龄载体供料机5，能够为蚕虫生长提供场地和食物的支持，便于蚕虫转移至三龄培育室中进行养殖培育。全自动话操作，转移效率高，转移效果好，省时省力，节省人工资源。
54.输送线二1的头部设有拆垛机二6用于拆分并逐个送出输送线二1上的一龄养殖框垛，输送线二1的尾部设有单边提升机8用于提升三龄养殖框。养殖框通过码垛的形式码成养殖框垛，能够方便养殖框的转移和运输，提高运输效率，而在输送线上设置拆垛机，则方便了养殖框垛的拆分，便于后续蚕虫的转移，使得养蚕线的运转更加顺畅，保证养蚕线的连续运转。在输送线二1的尾部设置单边提升机8提升三龄养殖框，能够将三龄养殖框提升清洗，实现三龄养殖框的回收。
55.输送线一2的头部设有拆垛机一7用于拆分并逐个送出输送线一2上的三龄养殖框垛。养殖框通过码垛的形式码成养殖框垛，能够方便养殖框的转移和运输，提高运输效率，而在输送线上设置拆垛机，则方便了养殖框垛的拆分，便于后续蚕虫的转移，使得养蚕线的运转更加顺畅，保证养蚕线的连续运转。
56.输送线一2的尾部设有码垛机9用于三龄养殖框的码垛。通过码垛机9实现三龄养殖框的堆叠，便于三龄养殖框的转移搬运，使得三龄养殖框的批量转移搬运更加方便。
57.本发明所用的二龄载体与三龄载体可以为板状结构、网状结构或容器结构等，这些载体结构需要具有方便移动、拿取，且蚕虫在饲料吸引下能够攀爬到载体上，可以由塑料、板材或其他相应的材料制得；其中优选为塑料形式的搁板结构，搁板开设有投通孔，通过这些通孔实现蚕虫攀爬。
58.本发明的转移机构一3与转移机构二31均采用机械手机构。
59.本发明所用的饲料可以为传统的桑叶，但常用的是人工制得的饲料。
60.实施例2
61.在实施例1的基础上，该三龄养蚕线还包括收集组件，收集组件包括清理板11、收集槽12、电动推杆13和连接板14，收集槽12设于输送线的侧边，连接板14上与输送线相连接，电动推杆13设于连接板14上，电动推杆13驱动清理板11在输送线上移动，清理板11设有铲板15，铲板15倾斜设置，清理板11上设有清理毛刷16。通过收集组件对输送线上掉落的杂物进行清理，保证输送线上的清洁，保证输送线上的养殖框的运送效果和养殖框的清洁。电动推杆13驱动连接板14，使得连接板14在输送线上移动，从而实现毛刷对传送带的清洁，同时在两侧设置的收集槽12能够将毛刷刷出的杂物进行收集，方便后续的处理，电动推杆13的驱动形式，能够适应传送带的全自动运行，能够实现与输送线的同步运作，在养殖框的间隙之中清理杂物。铲板15倾斜设置，能够将输送线上的大颗粒物体铲走，避免大颗粒物体残留在毛刷中影响后续的输送线的清理，保证了清理的效果和清理的效率。
62.连接板14设有快速连接组件17，快速连接组件17包括卡块18和固定块19，卡块18与连接板14相连接，固定块19设有卡槽20，卡块18卡于卡槽20中，卡块18设有锁紧孔29，固定块19设有锁紧槽30，锁紧槽30中设有弹簧21和锁紧柱22，锁紧柱22与锁紧槽30滑动连接，锁紧柱22卡于锁紧孔29中。快速连接组件17能够实现整个收集组件的快速连接，方便收集组件在输送线上的设置。通过将卡块18卡入固定块19中，之后用锁紧柱22锁紧即可，固定方便，固定效果好。
63.固定块19设有固定孔23，固定孔23中设有固定柱24，固定柱24与固定孔23活动连接，固定块19设有固定槽25，固定柱24设有固定凸起部26，固定凸起部26设于固定槽25中，固定块19设有限位杆27，锁紧柱22设有限位槽28，限位杆27伸入锁紧槽30并卡于限位槽28中。固定柱24的设置，一方面能够实现对卡块18的固定，另一方便，能够保证锁紧柱22的锁
紧效果，使得锁紧柱22不容易松动，保证卡块18和固定块19的整体连接效果。而固定柱24能够内推，使得限位杆27卡入限位槽28中限位卡柱，再推出固定柱24，能够实现固定块19的解除锁定，解除锁定方便，实用效果好。
64.实施例3
65.一种全龄工厂化养蚕中的三龄养蚕工艺，包括如下步骤：
66.a、二龄蚕转移：
67.当蚕虫经过二龄培育完成以后，将蚕虫连同二龄载体一起从一龄养殖框转移至三龄养殖框中。将培育完成的二龄蚕虫转移，能够使得蚕虫更换环境继续生长，保证了后续生长环境的清洁度，利于蚕虫的生长，同时，能够对之前的养殖框进行清洁，以便后续能够继续投入使用，提升了养殖框的可重复利用程度，重复利用程度高。转移时蚕虫连同载体一起转移，能够保证蚕虫转移时的存活率。
68.b、三龄载体投放：
69.在三龄养殖框中投放三龄载体；
70.c、饲料投放：
71.在三龄载体上投放饲料；
72.d、三龄培育：
73.将准备完成的三龄养殖框转移至三龄培育室中培育，蚕虫在培育过程中会从二龄载体向上爬，爬至三龄载体汲取饲料。
74.步骤a的详细步骤为：蚕虫二龄培育完成以后，将码垛的一龄养殖框转移至输送线二1上，而另一侧的输送线一2上则同步放置码垛好的三龄养殖框，之后一龄养殖框在拆垛机二6的作用下拆垛并沿着输送线二1向前所述，三龄养殖框在拆垛机一7的作用下拆垛并沿着输送线一2向前输送，然后转移机构一3的作用下将一龄养殖框中的二龄载体连同蚕虫一同转移至三龄养殖框中。
75.本发明将蚕虫转移至新的养殖框中，并设置蚕虫养殖所必需的器具与饲料，保证蚕虫生长，同时，在输送线上设置，相较于在蚕虫转移至培育室设置，效率更高，自动化程度更高，也更节省成本。蚕虫转移时，采用拆垛机和转移机构配合作业，实现自动化生产，自动化程度高，转移效率好，转移存活率高。
76.由三龄载体供料机5提供三龄载体，借助转移机构二31将三龄载体投放于三龄养殖框中，之后三龄养殖框随输送线一2输送至三龄饲料挤出机4，三龄饲料挤出机4将饲料挤出到三龄载体上，之后在输送线一2的末端通过码垛机9码垛，并将码垛完成的三龄养殖框送入三龄培育室。由输送线一2，依次在三龄养殖框中设置载体和饲料，通过饲料吸引蚕虫攀爬到三龄载体，实现蚕虫在载体间自我转移，保证蚕虫的三龄培育效果。
77.实施例4
78.在实施例3的基础上，养蚕线连续运行5-6小时后，停止在输送线放入新的养殖框，待输送线中的养殖框全部回收完毕以后，收集组件启动，电动推杆带动清理板在输送线上移动，将输送线上的杂物顶推清理至对向的收集槽中，之后清理板在电动推杆的作用下复位，如此完成一次清理，电动推杆向前推动清理板时，清理板带动铲板贴着输送线移动，将输送线上的杂物全部顶推至对向的收集槽中，同时清理板上的毛刷会刷一次输送线，之后清理板回退，毛刷第二次刷输送线，同时将输送线上残留的大体积杂物顶推至后侧的收集
槽中，完成一次输送线往复清理，在输送线运作的同时，清理板往复运动，实现输送线的清理，当整个输送线清理完毕以后，重新放入养殖框，开始养蚕线的生产。在养蚕线连续运行几个小时后，在输送线上容易堆积和粘附大量的杂物，严重时会影响输送线的正常运行，通过收集组件将输送线上的杂物清理收集，保证养蚕线的正常运作，提升养蚕线运作的可靠性，同时配合收集槽，能够避免杂物掉落，便于杂物的集中清理，使用上更加方便，使用效果更好。
79.本发明采用两条输送线并行，一条承载一龄养殖框，一条承载三龄养殖框，通过转移机构一3的配合，将一龄养殖框中的蚕虫转移至三龄养殖框中，全自动操作，能够连续运转，工作效率高，省时省力，节省大量人力资源，节约人工成本，通过分龄养殖，保证蚕虫生长环境和生长状态，提高养殖效率和蚕茧质量，提高蚕虫的成活率。
80.本发明采用a、二龄蚕转移；b、三龄载体投放；c、二龄蚕的三龄培育，共四个步骤，完成蚕虫的分龄培育，提高蚕虫培育效率，能够规模化、不间断的进行蚕虫培育，达到了全程自动化机械操作，省时省力，无需投入大量的人力资源，节约人工成本。
81.以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。