一种易换垄温室移栽机

1.本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种易换垄温室移栽机。


背景技术：

2.温室内空间狭小，传统的南北垄向种植方式垄数多且垄长较短，现有移栽机作业时存在“头难调”的问题，换垄困难，栽植效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提出一种易换垄温室移栽机，解决温室移栽机换垄困难且无法双向栽植的问题，推动温室生产机械化的进一步发展。
4.本发明所用的技术方案是：为解决上述技术问题，本发明提供一种易换垄温室移栽机，包括机架、双向栽植装置、行走装置、换垄装置、蓄电池、电机，所述双向栽植装置设置于机架左侧，所述行走装置对称设置于机架两侧，所述换垄装置与机架前部与后部转动连接，所述蓄电池设置于机架后部右侧下端，所述电机设置于机架前部右侧下端。
5.所述双向栽植装置包括旋转栽植机构、双向栽植控制机构、主动链轮、栽植装置轴承座、拉线、栽植转轴，所述旋转栽植机构、双向栽植控制机构、主动链轮从栽植转轴自右至左依次设置，所述栽植装置轴承座设置于栽植转轴且数量为两个，所述拉线一端设置于双向栽植控制机构且另一端设置于栽植鸭嘴。
6.所述旋转栽植机构包括栽植鸭嘴、旋转曲柄、水平链条、行星链轮、中心链轮、中心链轮轴承、中心链轮固定架，所述旋转曲柄与中心链轮从栽植转轴自左至右依次设置,所述行星链轮与旋转曲柄另一端从栽植鸭嘴转轴自右至左依次设置，所述水平链条连接中心链轮与行星链轮，所述中心链轮固定架下部固接于机架且上部设置于中心链轮，所述中心链轮轴承设置于中心链轮内部并固接于栽植转轴。
7.所述双向栽植控制机构包括连杆支架、变行程凸轮机构、拉线固定板、连杆、连杆轴承，所述连杆与连杆支架左部上端转动连接，所述连杆轴承设置于连杆中部，所述连杆下端与拉线一端铰接，所述变行程凸轮机构固接于栽植转轴并处于连杆轴承的前部，所述拉线固定板与拉线固接。
8.所述变行程凸轮机构包括推程凸轮、回程凸轮盘、限位螺栓、限位螺母，所述推程凸轮设置于回程凸轮盘外圆面上，所述限位螺栓贯穿推程凸轮并设置于回程凸轮盘滑槽内，所述限位螺母固接于限位螺栓。
9.所述换垄装置包括支撑横杆、u型支撑架、锁止板、锁止孔、锁止机构轴承座、锁止机构，所述支撑横杆设置于u型支撑架左侧，所述锁止板与锁止机构轴承座从机架后侧中部自上而下依次设置，所述锁止机构轴承座数量为两个且对称分布于机架两侧，所述锁止机构数量为两个且分别设置于两侧锁止机构轴承座，所述u型支撑架贯穿于锁止机构的旋转方管且前后两侧中部设置有多个锁止孔，所述锁止板用于栽植阶段保持换垄装置的水平。
10.所述锁止机构包括旋转方管、固定支架、复位弹簧、锁止销轴，所述固定支架设置
于旋转方管右侧，所述锁止销轴贯穿设置于固定支架、旋转方管与锁止板的锁止孔内，所述复位弹簧设置于固定支架与锁止销轴之间，所述锁止机构用于栽植阶段锁止u型支撑架。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种易换垄温室移栽机，可以实现快速换垄及双向栽植，解决了温室南北垄向种植模式垄数多且垄长较短，无法机械化栽植作业的问题。
附图说明
12.图1：一种易换垄温室移栽机结构示意图。
13.图2：双向栽植装置结构示意图。
14.图3：旋转栽植机构结构示意图。
15.图4：双向栽植控制机构结构示意图。
16.图5：变行程凸轮机构正向栽植状态结构示意图。
17.图6：变行程凸轮机构反向栽植状态结构示意图。
18.图7：换垄装置结构示意图。
19.图8：锁止机构剖视图。
20.图9：换垄阶段示意图。
21.附图中，1.机架，2.双向栽植装置，3.电机，4.行走装置，5.蓄电池，6.换垄装置，7.主动链轮，8.双向栽植控制机构，9.栽植转轴，10.旋转栽植机构，11.栽植装置轴承座，12.拉线，13.栽植鸭嘴，14.中心链轮，15.中心链轮轴承，16.中心链轮固定架，17.水平链条，18.行星链轮，19.旋转曲柄，20.栽植鸭嘴转轴，21.拉线固定板，22.变行程凸轮机构，23.连杆支架，24.连杆，25.连杆轴承，26.推程凸轮，27.限位螺母，28.限位螺栓，29.回程凸轮盘，30.支撑横杆，31.u型支撑架，32.锁止板，33.锁止孔，34.锁止机构轴承座，35.锁止机构，36.旋转方管，37.固定支架，38.复位弹簧，39.锁止销轴，40.田垄。
具体实施方式
22.下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
23.如图1所示，易换垄温室移栽机包括机架1、双向栽植装置2、电机3、行走装置4、蓄电池5、换垄装置6，所述双向栽植装置2设置于机架1左侧，所述行走装置4对称设置于机架1两侧，所述换垄装置6与机架1前部与后部转动连接，所述蓄电池5设置于机架1后部右侧下端，所述电机3设置于机架1前部右侧下端。
24.如图2及图3所示，所述双向栽植装置2包括主动链轮7、双向栽植控制机构8、栽植转轴9、旋转栽植机构10、栽植装置轴承座11、拉线12，所述旋转栽植机构10、双向栽植控制机构8、主动链轮7从栽植转轴9自右至左依次设置，所述栽植装置轴承座11设置于栽植转轴9且数量为两个，所述拉线12一端设置于双向栽植控制机构8且另一端设置于栽植鸭嘴13。所述旋转栽植机构10包括栽植鸭嘴13、中心链轮14、中心链轮轴承15、中心链轮固定架16、水平链条17、行星链轮18、旋转曲柄19，所述旋转曲柄19与中心链轮14从栽植转轴9自左至右依次设置,所述行星链轮18与旋转曲柄19另一端从栽植鸭嘴转轴20自右至左依次设置，所述水平链条17连接中心链轮14与行星链轮18，所述中心链轮固定架16下部固接于机架1且上部设置于中心链轮14，所述中心链轮轴承15设置于中心链轮14内部并固接于栽植转轴
9。
25.如图4所示，所述双向栽植控制机构8包括拉线固定板21、变行程凸轮机构22、连杆支架23、连杆24、连杆轴承25，所述连杆24与连杆支架23左部上端转动连接，所述连杆轴承25设置于连杆24中部，所述连杆24下端与拉线12一端铰接，所述变行程凸轮机构22固接于栽植转轴9并处于连杆轴承25的前部，所述拉线固定板21与拉线12固接。
26.如图5和图6所示，所述变行程凸轮机构22包括推程凸轮26、限位螺母27、限位螺栓28、回程凸轮盘29，所述推程凸轮26设置于回程凸轮盘29外圆面上，所述限位螺栓28贯穿推程凸轮26并设置于回程凸轮盘29滑槽内，所述限位螺母27固接于限位螺栓28。
27.如图7及图8所示，所述换垄装置6包括支撑横杆30、u型支撑架31、锁止板32，锁止孔33、锁止机构轴承座34、锁止机构35，所述支撑横杆30设置于u型支撑架31左侧，所述锁止板32与锁止机构轴承座34从机架1后侧中部自上而下依次设置，所述锁止机构轴承座34数量为两个且对称分布于机架1两侧，所述锁止机构35数量为两个且分别设置于两侧锁止机构轴承座34，所述u型支撑架31贯穿于锁止机构35的旋转方管36且前后两侧中部设置有多个锁止孔33。所述锁止机构35包括旋转方管36、固定支架37、复位弹簧38、锁止销轴39，所述固定支架37设置于旋转方管36右侧，所述锁止销轴39贯穿设置于固定支架37、旋转方管36与锁止板32的锁止孔33内，所述复位弹簧38设置于固定支架37与锁止销轴39之间，所述锁止板32用于栽植阶段保持换垄装置6的水平，所述锁止机构35用于栽植阶段锁止u型支撑架31。
28.本发明的作业过程可以分为三个阶段，第一阶段为正向栽植阶段，蓄电池5为电机3提供电源，由电机3通过链传动为双向栽植装置2和行走装置4提供动力，由栽植转轴9驱动旋转曲柄19带动栽植鸭嘴13进行正向旋转，中心链轮14与中心链轮固定架16固接不动，旋转曲柄19带动行星链轮18绕中心链轮14旋转，栽植鸭嘴13在中心链轮14、行星链轮18、水平链条17的共同作用下始终垂直向下，当栽植鸭嘴13即将转动至最高点时，由作业人员将幼苗投入栽植鸭嘴13中，栽植鸭嘴13转动至最低点时，变行程凸轮机构22将连杆24顶起，连杆24拉紧拉线12，控制栽植鸭嘴13持续张开，将幼苗植入土壤，而后栽植鸭嘴13闭合进行下次接苗。第二个阶段为换垄阶段，易换垄温室移栽机作业至垄头，需要进行换垄栽植，如图1、图8、图9所示，首先将两侧锁止销轴39拉出，并转动换垄装置6，调整u型支撑架31在旋转方管36中的位置，以将支撑横杆30置于垄沟中心附近，并保证行走装置4可以跨过支撑横杆30，复位弹簧38将锁止销轴39推入对应的锁止孔33内，此时推动换垄装置6上端横杆，使换垄装置6旋转360
°
，将易换垄温室移栽机抬起并换至另一田垄40作业。第三阶段为反向栽植阶段，换垄完成后，电机3进行反向转动，由栽植转轴9驱动旋转曲柄19带动栽植鸭嘴13进行反向旋转，栽植鸭嘴13在中心链轮14、行星链轮18、水平链条17的共同作用下始终垂直向下，当栽植鸭嘴13即将转动至最高点时，由作业人员将幼苗投入栽植鸭嘴13中，变行程凸轮机构22中的连杆24推动推程凸轮26在回程凸轮盘29外圆面上滑动，改变凸轮的推程，保证栽植鸭嘴13反向转动至最低点时，变行程凸轮机构22装置将连杆24顶起，连杆24拉紧拉线12，控制栽植鸭嘴13持续张开，将幼苗植入土壤，而后栽植鸭嘴13闭合进行下次接苗，实现正向栽植与反向栽植的栽植鸭嘴13张开闭合的运动规律相同，即双向栽植。
29.上述实施例仅为本发明较佳的实施例，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变
动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的权利要求保护范围。