一种柑橘花果枝叶向阳修整调节系统及调节方法

1.本技术涉及柑橘种植相关技术领域，特别是涉及一种柑橘花果枝叶向阳修整调节系统及调节方法。


背景技术：

2.柑橘，属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。芸香科柑橘亚科分布在北纬16
°
～37
°
之间。是热带、亚热带常绿果树(除枳以外)，用作经济栽培的有3个属：枳属、柑橘属和金柑属。中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属，植物具有向阳性，柑橘树也不例外，柑橘树性喜阳光，充足的光照才能提高柑橘树的结果量，使得果实大而甜，在柑橘树种植过程中，部分枝叶处于朝北分布，这部分树干、枝叶得到的光照较少，使得结果量低于朝南方向的结果量，对于该问题的解决，人员通常通过搭接支架来对树干的位置进行调整，但是普通的支架搭接在使用过程中，常常会遇到一些问题：
3.支架的结构固定，对于逐渐长大的柑橘树，支架需要定期重新搭接，对于大面积的果树种植，定期的支架更换效率较低，且为了避免影响柑橘树的正常生长，通常为周边式限位的方式对柑橘树树干调整，但是对于一些靠近柑橘树内部的树干，难有对应的支架对其固定调整，久而久之导致周边分支树干的光照率远远大于中部树干的光照率，最终导致中部树干的营养远远跟不上，影响了结果量。
4.在现有的固定支架的基础上，还有可改进的空间。


技术实现要素：

5.为了使得柑橘花果枝叶的向阳性得到提高，本技术提供一种柑橘花果枝叶向阳修整调节系统及调节方法。
6.第一方面，本技术提供的一种柑橘花果枝叶向阳修整调节系统采用如下的技术方案：
7.一种柑橘花果枝叶向阳修整调节系统，包括弧形底座，所述的弧形底座上安装有电动滑块，弧形结构的电动滑块上设置有滑动模块，滑动模块的内部设置有牵引组件，牵引组件的上端连接有枝干扣住组件，弧形底座的后端安装有定位底座，定位底座上滑动设置有弧形架，弧形架的上端中部设置有驱动机构，驱动机构通过牵引的方式与连接组件相配合，位于驱动机构左右两侧的连接组件滑动设置在弧形架上。
8.所述的连接组件包括滑动壳、卷簧、增阻变向单元、柔性连接带、卡扣件，滑动壳滑动设置在弧形架上，滑动壳内部与卷簧的一端连接，卷簧的另一端与柔性连接带一端扣住，且柔性连接带的另一端穿过增阻变向单元后与卡扣件连接，增阻变向单元安装在滑动壳的内部。
9.优选的，所述的滑动模块包括滑动块、驱动气缸、弧形框和储物框，电动滑块上设置有滑动块，滑动块沿弧形轨迹进行滑动，滑动块与弧形框之间连接有驱动气缸，弧形框的后端安装有储物框。
10.通过采用上述技术方案，在对朝南分布的枝叶的树干进行夹持后，且处于绳连接的绷紧状态时，通过驱动气缸带动弧形框下降，从而拉低整体朝南枝叶的高度，给予朝北枝叶调整的空间。
11.优选的，所述的牵引组件包括转动柱、手柄、牵引绳、卡接单元，转动柱转动设置在弧形框的内腔内，转动柱的前端设置有z型结构的手柄，转动柱上缠绕有牵引绳，牵引绳伸出内腔的一端与枝干扣住组件连接，内腔上端对称设置有卡接单元，卡接单元对牵引绳的伸出部分进行长度定位。
12.通过采用上述技术方案，解锁卡接单元使得牵引绳可自由出入，此时将枝干扣住组件环形扣在合适的枝干上，之后手持手柄转动转动柱，使得牵引绳处于绷紧状态，此时通过卡接单元对绷紧后的牵引绳进行长度锁定，牵引组件的设置可对拉出的牵引绳反向拉回使其处于绷紧状态，再通过卡接单元对牵引绳伸出的长度定位，之后通过滑动模块的下降拉动绷紧的牵引绳，从而带动枝叶高度下降。
13.优选的，所述的牵引绳包括连接绳、带状卡接绳，带状卡接绳的一端与连接绳相连接，连接绳远离带状卡接绳的一端设置有第一螺纹头，带状卡接绳的另一端设置有第二螺纹头，带状卡接绳的上下两表面设置有齿状结构。
14.优选的，所述的卡接单元包括卡接块、受压块、内置弹簧和挤压柱，内腔上端的左右两侧对称开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有卡接块，卡接块的外侧安装有受压块，受压块与滑动槽之间连接有内置弹簧，内置弹簧起到复位的作用，滑动设置在弧形框上的挤压柱与受压块的倾斜面配合连接。
15.优选的，所述的卡接块上设置有对接齿，且对接齿与带状卡接绳之间为卡接配合，起到锁定的作用。
16.优选的，所述的挤压柱的下端设置有可滚动的滚珠，滚珠与受压块的倾斜面相贴合。
17.通过采用上述技术方案，在牵引绳的长度定位过程中，首先按压挤压柱使得牵引绳两侧的卡接块远离牵引绳，从而不再锁定牵引绳，之后将枝干扣住组件环形扣在合适的枝干上，通过对转动柱转动直到牵引绳处于绷紧状态，之后松开挤压柱，卡接块、受压块在内置弹簧的作用下向牵引绳靠拢直到对接齿卡在带状卡接绳表面的齿状结构上，此时卡接锁定，牵引绳伸出的长度定位。
18.优选的，所述的枝干扣住组件包括连接块、半圆架、抱箍，连接块的下端与第一螺纹头之间为螺纹连接，连接块的四周均匀开设有螺纹孔，连接块上端设置的滑块滑动设置在半圆架开设的弧形槽中，半圆架的后端与抱箍的下半部分连接，抱箍的上半部分为自由可调节的状态，抱箍的内表面铺设有柔性层。
19.通过采用上述技术方案，通过抱箍对树干进行抱紧固定，防止在拉动牵引时抱箍与树干之间出现滑动从而导致树皮损伤的情况。
20.优选的，所述的定位底座的外侧开设有活动槽，活动槽与弧形架之间为滑动配合连接，且活动槽与弧形架之间通过插入件的横向插入进行位置锁定。
21.通过采用上述技术方案，在连接组件对朝北的树干进行绷紧式拉动后，将插入件拔出，此时活动槽与弧形架之间的位置解锁，向前推动弧形架到合适的位置后，将插入件重新插入，从而对定位底座、弧形架之间的位置锁定。
22.优选的，所述的驱动机构包括防尘壳、电机、工字轮和拉动绳，防尘壳安装在弧形架的上端中部，安装在防尘壳内部的电机的输出轴上安装有工字轮，工字轮上缠绕有两组拉动绳，且拉动绳远离工字轮的一端设置有直径大于拉动绳直径的限位块。
23.优选的，所述的滑动壳的上端设置有穿过件，拉动绳穿过穿过件内部，且相邻的滑动壳之间连接有连接弹簧，连接弹簧起到弹性的作用。
24.通过采用上述技术方案，通过电机带动工字轮转动，从而带动拉动绳缠绕收缩或者放长，在长度收缩后，在限位块的限位阻挡下，收缩的拉动绳带动两侧滑动壳向中部靠拢，从而对朝北的枝叶进行向上聚拢调节。
25.优选的，所述的增阻变向单元包括变向轮、橡胶组件和复位弹簧，柔性连接带的伸出端依次经过变向轮、橡胶组件，变向轮转动设置在滑动壳的内侧壁上，橡胶组件滑动设置在滑动壳内部开设的隐藏槽中，且橡胶组件与隐藏槽之间连接有复位弹簧。
26.优选的，所述的柔性连接带靠近卷簧一端的表面设置有增阻的薄橡胶层，且薄橡胶层表面为花纹结构，薄橡胶层与橡胶组件配合连接。
27.通过采用上述技术方案，由于柔性连接带的上端是与卷簧进行连接，而卷簧的弹性力使得柔性连接带对树干向上弹性拉动的同时容易受到外界因素(风力、雨水)的影响，从而导致拉动不稳定，增阻变向单元的设置使得柔性连接带在拉动的过程中，通过橡胶组件与薄橡胶层之间的阻力增加，减小了柔性连接带因外界因素(风力、下雨)出现的长度变化的情况。
28.优选的，所述卡扣件包括第一扣件和第二扣件，第一扣件与柔性连接带连接，第一扣件与第二扣件之间相互卡接，第一扣件、第二扣件内表面均铺设有多层包裹层。
29.通过采用上述技术方案，通过第一扣件、第二扣件的合抱从而对树干进行抱紧锁定，在卡扣件对树干抱紧时会拉动柔性连接带伸出，而卷簧的设置使得柔性连接带始终保持回拉的趋势，使得柔性连接带保持绷紧的状态，在卡扣件对分支树干固定后，在卷簧的作用下始终拉动柔性连接带向上，从而对分支树干向上缓冲式弹性拉动，相比于无弹性绳子的绷紧式拉动，弹性连接的设计对树干拉紧的同时给予一定缓冲空间，避免了树干过度折弯导致损伤的情况。
30.另一方面，本技术提供一种柑橘花果枝叶向阳修整调节系统的调节方法，其具体调节方法包括以下步骤：
31.s1、检查、复位：对本发明进行零件检查，检查完毕后通过电动滑块带动滑动模块移动到最右侧位置；
32.s2、夹持：对于朝南分布的枝叶，通过枝干扣住组件对这部分枝叶连接的分支树干进行包裹夹持，从而对树干部分进行绷紧式牵引，对于朝北分布的枝叶，通过卡扣件对这部分枝叶的连接的分支树干进行包裹夹持，并通过柔性连接带对其进行绷紧式弹性牵引；
33.s3、朝向调整：对于朝南分布的枝叶，通过滑动模块的下降使得树干部分向下倾斜，枝叶的整体高度降低，通过电动滑块带动滑动模块进行弧形滑动(滑动方向由右侧向左侧运动)，使得朝南分布的枝叶方向同步调整，对于朝北分布的枝叶，通过驱动机构的拉动带动滑动壳向中部聚拢，从而带动朝北的树干整体向上聚拢式调节，再通过弧形架的前推，使得向上调节的树干向前方角度调节，此时朝北分布的枝叶整体向朝南方向偏移翻转。
34.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
35.1、对于树干位置调整，先对树干进行夹持定位，再采用绳连接的方式对夹持的树干进行绷紧式拉动，从而调整到合适的位置，相比于传统的支架固定，无需随着树木的生长而大范围调节，且绳牵引的方式可保证对树中枝干拉动牵引的同时不影响柑橘树的正常生长，减小了柑橘树各区域间光照区别较大的情况，提高了结果量；
36.2、对于朝南分布的枝叶，通过枝干扣住组件对对应的树干进行夹持固定，之后通过滑动模块、牵引组件相配合带动树干向下拉动，使得枝叶的整体降低高度，之后通过电动滑块带动滑动模块从右往左弧形滑动，从而带动枝叶进行追随式角度调整，使得枝叶与太阳位置之间的对准率提高，从而提高了枝叶的向阳性；
37.3、对于朝北分布的枝叶，通过卡扣件对对应的树干进行夹持固定，之后通过拉动绳带动滑动壳向中部靠拢，从而带动树干向上聚拢，之后通过弧形架的前推，从而带动聚拢后的枝叶整体向朝南方向偏移翻转，提高了向阳性。
附图说明
38.图1是本技术的结构示意图。
39.图2是弧形底座、电动滑块、滑动模块、牵引组件与枝干扣住组件之间的结构示意图。
40.图3是弧形框、牵引组件与枝干扣住组件之间的剖视图。
41.图4是定位底座、弧形架、驱动机构与连接组件之间的剖视图。
42.图5是本发明牵引绳的结构示意图。
43.图6是卷簧与柔性连接带之间的结构示意图。
44.图7是图2的x处局部放大图。
45.图8是图4的y处局部放大图。
46.图9是本技术与柑橘树之间的连接状态示意图。
47.附图标记说明：1、弧形底座；2、电动滑块；3、滑动模块；4、牵引组件；5、枝干扣住组件；6、定位底座；7、弧形架；8、驱动机构；9、连接组件；10、插入件；11、连接弹簧；31、滑动块；32、驱动气缸；33、弧形框；34、储物框；41、转动柱；42、手柄；43、牵引绳；44、卡接单元；431、连接绳；432、带状卡接绳；441、卡接块；442、受压块；443、内置弹簧；444、挤压柱；51、连接块；52、半圆架；53、抱箍；81、防尘壳；82、电机；83、工字轮；84、拉动绳；91、滑动壳；92、卷簧；93、增阻变向单元；931、变向轮；932、橡胶组件；933、复位弹簧；951、第一扣件；952、第二扣件。
具体实施方式
48.以下结合附图1-9对本技术作进一步详细说明。
49.本技术实施例公开一种柑橘花果枝叶向阳修整调节系统及其调节方法，能够使得柑橘花果枝叶的向阳性得到提高，大大提高本技术的实用性。
50.参照图1、图9所示，为本实施例公开的一种柑橘花果枝叶向阳修整调节系统，包括弧形底座1，所述的弧形底座1上安装有电动滑块2，弧形结构的电动滑块2上设置有滑动模块3，滑动模块3的内部设置有牵引组件4，牵引组件4的上端连接有枝干扣住组件5，弧形底座1的后端安装有定位底座6，定位底座6上滑动设置有弧形架7，弧形架7的上端中部设置有
驱动机构8，驱动机构8通过牵引的方式与连接组件9相配合，位于驱动机构8左右两侧的连接组件9滑动设置在弧形架7上，当遇到恶劣天气可对本发明可将本发明与柑橘树拆开或者进行一定程度的保护措施，防止本发明意外受损。
51.参照图4、图6、图8所示，所述的连接组件9包括滑动壳91、卷簧92、增阻变向单元93、柔性连接带94、卡扣件95，滑动壳91滑动设置在弧形架7上，滑动壳91内部与卷簧92的一端连接，卷簧92的另一端与柔性连接带94一端扣住，且柔性连接带94的另一端穿过增阻变向单元93后与卡扣件95连接，卡扣件95对树干起到包裹夹持的作用，增阻变向单元93安装在滑动壳91的内部。
52.在实际向阳位置调整过程中，通过枝干扣住组件5、卡扣件95对朝南、朝北分布的枝叶连接的分支树干进行夹持固定，再通过绳连接拉动的方式对分支树干进行拉紧，使得朝南分布的树干整体向下角度倾斜，使得这部分树干上的枝叶整体高度下降，给予朝北分布的枝叶后续位置调整提供了空间，朝北分布的树干在拉紧后向前角度调节，使得这部分树干上的枝叶整体向阳性得到提高，利于光照，此时通过光照对枝叶进行照射，在全天的照射过程中通过电动滑块2带动原本朝南的枝叶(此时高度下降)，整体从右往左弧形转动，进一步提高了枝叶与阳光之间的照射程度(太阳为东升西落，弧形运动使得枝叶的朝向跟随太阳的运动轨迹，当电动滑块2带动滑动模块3移动到最左侧时，此时太阳落山，在太阳落山后通过电动滑块2带动滑动模块3右移复位，从而等待第二天太阳的升起)，通过对朝南枝叶的高度下调以及轨迹跟随，给予朝北枝叶调整空间的同时提高了自身的向阳程度，对于朝北的枝叶在聚拢后整体向前方偏移翻转使其区域性朝南分布，提高了向阳区域。
53.参照图2所示，所述的滑动模块3包括滑动块31、驱动气缸32、弧形框33和储物框34，电动滑块2上设置有滑动块31，滑动块31沿弧形轨迹进行滑动，滑动块31与弧形框33之间连接有驱动气缸32，弧形框33的后端安装有储物框34，由于柑橘书上的分支树干数量不一，在储物框34内放置有多组牵引绳43以及枝干扣住组件5，遇到树干较多的情况下可将这部分牵引绳43以及枝干扣住组件5与滑动模块3上的枝干扣住组件5进行临时组装，从而对未固定的树干进行夹持式固定。
54.在对朝南分布的枝叶的树干进行夹持后，且处于绳连接的绷紧状态时，通过驱动气缸32带动弧形框33下降，从而拉低整体朝南枝叶的高度，给予朝北枝叶调整的空间。
55.参照图3、图5所示，所述的牵引组件4包括转动柱41、手柄42、牵引绳43、卡接单元44，转动柱41转动设置在弧形框33的内腔内，转动柱41的前端设置有z型结构的手柄42，转动柱41上缠绕有牵引绳43，牵引绳43伸出内腔的一端与枝干扣住组件5连接，内腔上端对称设置有卡接单元44，卡接单元44对牵引绳43的伸出部分进行长度定位。
56.解锁卡接单元44使得牵引绳43可自由出入，此时将枝干扣住组件5环形扣在合适的枝干上，之后手持手柄42转动转动柱41，使得牵引绳43处于绷紧状态，此时通过卡接单元44对绷紧后的牵引绳43进行长度锁定，牵引组件4的设置可对拉出的牵引绳43反向拉回使其处于绷紧状态，再通过卡接单元44对牵引绳43伸出的长度定位，之后通过滑动模块3的下降拉动绷紧的牵引绳43，从而带动枝叶高度下降。
57.参照图5所示，所述的牵引绳43包括连接绳431、带状卡接绳432，带状卡接绳432的一端与连接绳431相连接，连接绳431远离带状卡接绳432的一端设置有第一螺纹头，带状卡接绳432的另一端设置有第二螺纹头，弧形框33中缠绕的牵引绳43的第二螺纹头可与转动
柱41之间螺纹连接，且储物框34中的牵引绳43的第二螺纹头可与连接块51中的螺纹孔进行连接，从而对未固定的树干进行绷紧式固定，带状卡接绳432的上下两表面设置有齿状结构。
58.参照图3所示，所述的卡接单元44包括卡接块441、受压块442、内置弹簧443和挤压柱444，内腔上端的左右两侧对称开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有卡接块441，卡接块441的外侧安装有受压块442，受压块442与滑动槽之间连接有内置弹簧443，内置弹簧443起到复位的作用，滑动设置在弧形框33上的挤压柱444与受压块442的倾斜面配合连接，所述的卡接块441上设置有对接齿，且对接齿与带状卡接绳432之间为卡接配合，起到锁定的作用，所述的挤压柱444的下端设置有可滚动的滚珠，滚珠与受压块442的倾斜面相贴合，滚珠的设计减小了挤压时的阻力。
59.在牵引绳43的长度定位过程中，首先按压挤压柱444使得牵引绳43两侧的卡接块441远离牵引绳43，从而不再锁定牵引绳43，之后将枝干扣住组件5环形扣在合适的枝干上，通过对转动柱41转动直到牵引绳43处于绷紧状态，之后松开挤压柱444，卡接块441、受压块442在内置弹簧443的作用下向牵引绳43靠拢直到对接齿卡在带状卡接绳432表面的齿状结构上，此时卡接锁定，牵引绳43伸出的长度定位。
60.参照图3、图7所示，所述的枝干扣住组件5包括连接块51、半圆架52、抱箍53，连接块51的下端与第一螺纹头之间为螺纹连接，连接块51的四周均匀开设有螺纹孔，连接块51上端设置的滑块滑动设置在半圆架52开设的弧形槽中，半圆架52的后端与抱箍53的下半部分连接，抱箍53的上半部分为自由可调节的状态，保证了抱箍53能够顺利卡入到树干上，抱箍53的内表面铺设有柔性层，柔性层的设置保证了抱箍53对树干抱紧的同时减小了树皮表面的损伤，且柔性层的厚度可调，从而适应不同树龄、不同直径的树干。
61.通过抱箍53对树干进行抱紧固定，防止在拉动牵引时抱箍53与树干之间出现滑动从而导致树皮损伤的情况。
62.参照图4所示，所述的定位底座6的外侧开设有活动槽，活动槽与弧形架7之间为滑动配合连接，且活动槽与弧形架7之间通过插入件10的横向插入进行位置锁定。
63.在连接组件9对朝北的树干进行绷紧式拉动后，将插入件10拔出，此时活动槽与弧形架7之间的位置解锁，向前推动弧形架7到合适的位置后，将插入件10重新插入，从而对定位底座6、弧形架7之间的位置锁定。
64.参照图4所示，所述的驱动机构8包括防尘壳81、电机82、工字轮83和拉动绳84，防尘壳81安装在弧形架7的上端中部，安装在防尘壳81内部的电机82的输出轴上安装有工字轮83，工字轮83上缠绕有两组拉动绳84，且拉动绳84远离工字轮83的一端设置有直径大于拉动绳84直径的限位块，限位块的设计保证了拉动绳84长度收缩时带动两侧滑动壳91向中部靠拢，所述的滑动壳91的上端设置有穿过件，拉动绳84穿过穿过件内部，且相邻的滑动壳91之间连接有连接弹簧11，连接弹簧11起到弹性的作用。
65.通过电机82带动工字轮83转动，从而带动拉动绳84缠绕收缩或者放长，在长度收缩后，在限位块的限位阻挡下，收缩的拉动绳84带动两侧滑动壳91向中部靠拢，从而对朝北的枝叶进行向上聚拢调节。
66.参照图8所示，所述的增阻变向单元93包括变向轮931、橡胶组件932和复位弹簧933，柔性连接带94的伸出端依次经过变向轮931、橡胶组件932，变向轮931转动设置在滑动
壳91的内侧壁上，变向轮931对柔性连接带94起到变向的作用，橡胶组件932滑动设置在滑动壳91内部开设的隐藏槽中，且橡胶组件932与隐藏槽之间连接有复位弹簧933，所述的柔性连接带94靠近卷簧92一端的表面设置有增阻的薄橡胶层，且薄橡胶层表面为花纹结构，薄橡胶层与橡胶组件932配合连接。
67.由于柔性连接带94的上端是与卷簧92进行连接，而卷簧92的弹性力使得柔性连接带94对树干向上弹性拉动的同时容易受到外界因素(风力、雨水)的影响，从而导致拉动不稳定，增阻变向单元93的设置使得柔性连接带94在拉动的过程中，通过橡胶组件932与薄橡胶层之间的阻力增加，减小了柔性连接带94因外界因素(风力、下雨)出现的长度变化的情况。
68.参照图8所示，所述卡扣件95包括第一扣件951和第二扣件952，第一扣件951与柔性连接带94连接，第一扣件951与第二扣件952之间相互卡接，第一扣件951、第二扣件952内表面均铺设有多层包裹层。
69.通过第一扣件951、第二扣件952的合抱从而对树干进行抱紧锁定，在卡扣件95对树干抱紧时会拉动柔性连接带94伸出，而卷簧92的设置使得柔性连接带94始终保持回拉的趋势，使得柔性连接带94保持绷紧的状态，在卡扣件95对分支树干固定后，在卷簧92的作用下始终拉动柔性连接带94向上，从而对分支树干向上缓冲式弹性拉动，相比于无弹性绳子的绷紧式拉动，弹性连接的设计对树干拉紧的同时给予一定缓冲空间，避免了树干过度折弯导致损伤的情况。
70.本技术还公开了一种柑橘花果枝叶向阳修整调节系统的调节方法，具体的，该具体调节方法包括以下步骤：
71.s1、检查、复位：对本发明进行零件检查，检查完毕后通过电动滑块2带动滑动模块3移动到最右侧位置；
72.s2、夹持：对于朝南分布的枝叶，通过枝干扣住组件5对这部分枝叶连接的分支树干进行包裹夹持，从而对树干部分进行绷紧式牵引，对于朝北分布的枝叶，通过卡扣件95对这部分枝叶的连接的分支树干进行包裹夹持，并通过柔性连接带94对其进行绷紧式弹性牵引；
73.s3、朝向调整：对于朝南分布的枝叶，通过滑动模块3的下降使得树干部分向下倾斜，枝叶的整体高度降低，通过电动滑块2带动滑动模块3进行弧形滑动(滑动方向由右侧向左侧运动)，使得朝南分布的枝叶方向同步调整，对于朝北分布的枝叶，通过驱动机构8的拉动带动滑动壳91向中部聚拢，从而带动朝北的树干整体向上聚拢式调节，再通过弧形架7的前推，使得向上调节的树干向前方角度调节，此时朝北分布的枝叶整体向朝南方向偏移翻转。
74.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。