水下割草、收集一体机的制作方法

1.本发明涉及水下割草技术领域，具体为水下割草、收集一体机。


背景技术：

2.内湖杂草过多会覆盖水面，堵塞河道，影响航运，如不及时清除，还会阻碍排灌，在汛期阻碍水流，同时，浓密的水草，诸如水花生、大萍等降低了光线对水体的穿透能力，影响水底生物的生长，并增加水中二氧化碳的浓度，降低水产品产量。
3.公开号为cn102714969b的中国发明专利涉及一种新型水下割草机，包括如下部件：作为割草机主体框架的载体；由丝杠和可沿丝杠直线升降的承重钢构成的升降部；设置于承重钢的可旋转的切割动力部；与切割动力部旋转连接、设有切割刀片的切割部；与载体连接的聚草部，但是该装置为旋刀式，会产生侧向横力，水草切割后会向两侧倒伏，不利于收集，且旋刀头安装必须绝对水平，稍有偏差，水的巨大阻力，会阻碍滚动刀的工作，高速旋转甚至会损坏刀片。
4.公开号为cn207911371u的中国发明专利公开了一种水下割草船的割草剪推进装置，其结构包括平板浮船、电瓶、支撑调节杆、低密度聚醚不吸水海绵体、支撑杆、割草剪推进连杆、正面割草剪、连接轴、侧面割草剪、水草输送链、链条、链轮、操作手柄、舵手、发动机、推进器和支撑架，所述支撑调节杆的一端与平板浮船相连接另一端与支撑架相连接，所述正面割草剪通过割草剪推进连杆与侧面割草剪相连接，所述连接轴与支撑架相连接，所述链轮与链条相互啮合的同时链轮套接在连接轴上，所述舵手分别与发动机和平板浮船相连接，但是该装置刀片单一，浮叶型水生植物的根状茎发达，对其切割效果差。


技术实现要素：

5.针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供水下割草、收集一体机，解决现有割草机问题。
6.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
7.本发明提供水下割草、收集一体机，包括板船、割草结构、收集结构和驱动电机，所述割草结构的一端固定设置在板船上，所述割草结构设置在收集结构的一端上；
8.所述收集结构包括支架、两个履带和横杆，所述支架的两端分别设置有转轴，所述履带套设在转轴上，两个所述履带分别位于在支架的两侧，所述履带上设置有若干个等距分布的横杆；
9.所述驱动电机设置在支架上，且靠近支架的另一端，所述驱动电机驱动靠近支架另一端的转动轴转动；
10.所述割草结构包括两排重叠的刀片，所述刀片上设置有若干个刀头，其中一排所述刀片固定设置在支架上，另一排所述刀片可滑动设置在支架上，可滑动式刀片上设置有固定轴，所述固定轴上设置有可转动的t型曲柄，所述t型曲柄上球铰接设置有连杆，所述连杆通过摇杆和转轴相连接。采用皮带轮传动，利用电动机动力输出轴作动力源，以曲柄连杆
机构带动割刀作往复直线运动，从而完成水草切割。当切割器工作过载时，皮带将打滑，以保证零件不受损坏
11.优选的，所述刀片上设置有78个刀头。
12.优选的，可滑动式所述刀片位于固定式刀片的底部。
13.优选的，所述驱动电机功率为16.1kw，输出轴转速为540r/min。
14.优选的，所以摇杆和转轴之间设置有带轮进行传动。
15.优选的，所述转轴上和摇杆相对的一端上设置有配重结构。
16.优选的，所述支架为方钢结构，便于承重与焊合。
17.优选的，所述横杆的直径为1cm。
18.优选的，所述支架上设置有滚轮，可滑动式刀片上设置有和滚轮对应的滑轨。
19.本发明的有益效果在于：
20.1、将履带传动应用于割草，收集，省时省力；
21.2、切割器高度的调节，采用四连杆挂接机构设计，简洁，方便，高效，且不易发生故障；
22.3、将“剪刀型刀头”应用于割草机，可以根据水面情况，电动机的功率大小，自行设计刀头的宽度，在水下割草，故障率低，结构简单，耐用，效率高。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例提供的水下割草、收集一体机的结构示意图；
25.图2为本发明实施例提供的水下割草、收集一体机的曲柄连杆示意图；
26.图3为本发明实施例提供的水下割草、收集一体机的刀片四连杆示意图；
27.图4为本发明实施例提供的水下割草、收集一体机的刀片摇杆侧视图；
28.附图标记说明：1、支架；2、转轴；3、横杆；4、履带；5、刀片；6、刀头；7、曲柄；8、四连杆；9、滑轨；10、滚轮。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例1，如图1至图4所示，水下割草、收集一体机，包括板船、割草结构、收集结构和驱动电机，板船由三块高密度橡塑板，国标的角铁包边拼接而成，整船面积8平方米，可以承载500公斤水草，所述割草结构的一端固定设置在板船上，所述割草结构设置在收集结构的一端上；
31.所述收集结构包括支架、两个履带和横杆，所述支架的两端分别设置有转轴，所述
履带套设在转轴上，两个所述履带分别位于在支架的两侧，所述履带上设置有若干个等距分布的横杆；
32.所述驱动电机设置在支架上，且靠近支架的另一端，所述驱动电机驱动靠近支架另一端的转动轴转动，电动机工作时，带动履带，履带带动横杆，向后传动，形成循环，履带下方是大小约8平方米的板船，刀头一边切割，板船一边前进，由于惯性，切割下来的水草，落到横杆形成的工作台上，随后一起向后运动，自动落到板船上，周而复始，实现了水草的自动收集；
33.所述割草结构包括两排重叠的刀片，所述刀片上设置有若干个刀头，其中一排所述刀片固定设置在支架上，另一排所述刀片可滑动设置在支架上，刀头采用不锈钢材料，整机镀锌，可防锈，可滑动式刀片上设置有固定轴，所述固定轴上设置有可转动的t型曲柄，所述t型曲柄上球铰接设置有连杆，所述连杆通过摇杆和转轴相连接，采用皮带轮传动，利用电动机动力输出轴作动力源，以曲柄连杆机构带动割刀作往复直线运动，从而完成水草切割，当切割器工作过载时，皮带将打滑，以保证零件不受损坏。
34.进一步的，所述刀片和支架之间为四连杆挂接连接，所述四连杆通过液压驱动，用于调节刀片的高度，相对杆始终保持平行，且两连杆的角位移、角速度和角加速度也始终相等，一段固定在前端刀片上，因此在运动过程中始终保持竖直方向两连杆处于平行位置，从而机具的竖直方向的移动，来实现切割器的高度调节。
35.进一步的，所述刀片上设置有78个刀头。
36.进一步的，可滑动式所述刀片位于固定式刀片的底部。
37.进一步的，所述驱动电机功率为16.1kw，输出轴转速为540r/min。
38.进一步的，所以摇杆和转轴之间设置有带轮进行传动。
39.进一步的，所述转轴上和摇杆相对的一端上设置有配重结构。
40.进一步的，所述支架为方钢结构，便于承重与焊合。
41.进一步的，所述横杆的直径为1cm。
42.进一步的，所述支架上设置有滚轮，可滑动式刀片上设置有和滚轮对应的滑轨。
43.使用时，1、先平放三块高密度橡塑板，可以放水里安装，分清楚每块板的位置和正反面，正面为每块二根拉衬；
44.2、用10*25的螺丝或者8*25的螺丝固定三块板船；
45.3、使用30公分高的支撑架二个，用8*35的螺丝固定，用电焊烧死；
46.4、安装机器，将机器抬上板船，卡到板船二侧的卡口上；
47.5、安装刀头，固定好调节杆，一头固定到机器，一头固定到板船最前面的一块板上；
48.6、安装好后，插上48伏电瓶组，安装驱动电机。
49.驱动一体机到水体上，启动驱动电机，实现对水草的切割、收集。
50.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。