一种元宝枫果实采收装置的制作方法

1.本发明涉及果实采收技术领域，具体为一种元宝枫果实采收装置。


背景技术：

2.元宝枫，槭树科槭属落叶乔木，元宝枫树树姿优美，叶形秀丽，嫩叶红色，秋季叶又变成黄色或红色，为著名秋季观红叶树种，元宝枫籽颗粒大，含油量高，含油量为48％，机榨出油率35％，高于油菜籽出油率，元宝枫籽油含必需脂肪酸——亚油酸和亚麻酸高达 53％，油质优良，是食用植物油中不多见的。
3.由于元宝枫多数生长在丘陵地带，进而较大的采集设备无法很好地对元宝枫果实进行收集，进而现有人们在对元宝枫果实进行收集时，通常会将塑料薄膜平铺在地面后，用较长的竹竿对树枝进行敲打，从而使得元宝枫果实掉落，而且元宝枫果实产量较多，但是这样操作不仅可能会收集的不完全，而且较多的果实在收集时较为费时费力。
4.为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种元宝枫果实采收装置。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
6.本发明提供一种元宝枫果实采收装置，包括底板，所述底板的底部转动连接有万向轮，底板的顶部固定连接有采集箱，采集箱的外部转动连接有转门，采集箱的内侧设置有位置调节组件；
7.所述位置调节组件包括滑轨，滑轨固定连接在采集箱的内侧，滑轨的内侧滑动连接有滑块，滑块的外部固定连接有移动板，移动板的顶部固定连接有限位块；
8.所述位置调节组件的外部设置有震动收集组件，所述底板的顶部固定连接有收集箱，收集箱的内侧设置有振动筛除组件。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述移动板的内侧固定连接有横移气缸，横移气缸的外部滑动连接有滑杆，滑杆的外部固定连接有支撑块，移动板的底部固定连接有螺纹块，螺纹块的外部螺纹连接有螺杆，螺杆的外部固定连接有限位齿轮，采集箱的内侧固定连接有限位壳，限位壳的内侧固定连接有电磁铁，电磁铁的外部固定连接有限位弹簧，限位弹簧的外部固定连接有顶杆，通过位置调节组件的作用下，可以对移动板与支撑板的位置进行调节，进而可以较为轻松地对不同位置的元宝枫进行采集，从而保证了元宝枫果实的正常收取。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述采集箱与收集箱的表面均开设有圆孔，采集箱与收集箱之间通过软管连接，滑块滑动连接在滑轨表面开设滑槽的内侧，滑轨的数量不少于四个且呈对称分布，移动板的表面开设有横槽，支撑块滑动连接在横槽的内侧，支撑块的外部设置有凸块，凸块滑动连接在限位块的内侧，通过圆孔与软管的作用下，可以将采集后的元宝枫果实送入收集箱中，通过横槽、凸块和限位块的作用下，可以对支撑块的移动进行限制。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位壳的表面开设有凹孔，顶杆滑动连接在凹孔的内侧，顶杆的规格与限位齿轮外部齿牙的规格相匹配且位置相对应，顶杆可以与限位齿轮进行卡合，进而保证了移动板不会在震动的作用下发生移动。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述震动收集组件包括支撑板，支撑板固定连接在支撑块的顶部，支撑板的顶部固定连接有固定壳，固定壳的内侧固定连接有双向气缸，双向气缸的外部滑动连接有齿条，支撑板的顶部转动连接有调节齿轮，调节齿轮的顶部固定连接有连接杆，连接杆的顶部转动连接有限位板，限位板的顶部固定连接有半圆台，半圆台的内侧转动连接有顶块，顶块的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的外部固定连接有弹性网，当需要对元宝枫果实进行收集时，这时操作者将伸缩杆拉出，伸缩杆运动使得弹性网运动，弹性网拉伸后可以将掉落的果实进行收集。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的外部固定连接有方壳，方壳的内侧固定连接有微型电机，微型电机的外部固定连接有传动轴，传动轴的外部固定连接有凸轮，方壳的内侧固定连接有连接弹簧，连接弹簧的外部固定连接有震动板，支撑板的内侧转动连接有辅助辊，通过震动收集组件的作用下，可以对树干进行震动，进而不需要人工敲打树枝使得元宝枫果实掉落，并且在掉落时可以通过弹性网对果实进行收集，提高了工作的效率。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板滑动连接在限位块的顶部，固定壳的表面开设有通孔，齿条外部设置的支杆滑动连接在通孔的内侧，齿条与调节齿轮啮合，支撑板表面开设有限位孔，限位孔的规格与齿条的规格相匹配且位置相对应，半圆台的表面开设有短槽，顶块的底部设置有短杆，短杆滑动连接在短槽的内侧，伸缩杆的顶部与底部均设置有挂环，弹性网固定连接在挂环的外部，当齿条运动时会带动调节齿轮转动，通过短槽与短杆的作用下可以对伸缩杆的角度进行调节，进而可以扩大果实收集的范围。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述方壳固定连接在支撑板表面开设方孔的内侧，方壳的表面开设有小孔，震动板内侧设置的凸杆滑动连接在小孔的内侧，支撑板的内侧开设有导向孔，辅助辊转动连接在导向孔的内侧，通过凸轮、连接弹簧和震动板的作用下，可以对树干进行震动，震动板的外部设置有触点。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述振动筛除组件包括转轴，转轴转动连接在收集箱的内侧，转轴的外部固定连接有偏心轮，收集箱的内侧固定连接有支撑弹簧，支撑弹簧的顶部固定连接有筛板，收集箱的内侧固定连接有风机，通过振动筛除组件的作用下，可以对进入装置中的杂质进行过滤去除。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述收集箱的内侧开设有连接孔，支撑弹簧固定连接在连接孔的内侧，支撑弹簧的数量不少于四个且呈对称分布，筛板滑动连接在连接孔的内侧，当偏心轮转动时会与筛板接触，进而在支撑弹簧的作用下对石子等杂质进行过滤筛除，通过风机可以对落叶等较轻的杂质进行去除。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述螺杆的底部固定连接有电机一、转轴的外部固定连接有电机二，底板的底部固定连接有蓄电池，横移气缸、电机一、电磁铁、双向气缸、微型电机、电机二、风机均与蓄电池电连接。
19.本发明的有益效果是：该元宝枫果实采收装置，通过位置调节组件的作用下，可以对移动板与支撑板的位置进行调节，进而可以较为轻松地对不同位置的果实进行收集，并
且通过震动收集组件的作用下，可以对树干进行震动，并且通过弹性网可以对元宝枫果实进行收集，进而不需要人们手动对树枝进行敲打，从而减轻了操作者的劳动强度，提高了工作效率，并且在振动筛除组件的作用下，可以对混入果实中的落叶、石子等杂质进行过滤去除，方便了操作者的使用。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
21.图1是本发明的局部剖视结构示意图；
22.图2是本发明图1中a处结构示意图；
23.图3是本发明图1中b处结构示意图；
24.图4是本发明图1中c处结构示意图；
25.图5是本发明图1中d处结构示意图；
26.图6是本发明中移动板顶部结构示意图；
27.图7是本发明图6中e处结构示意图。
28.图中：1、底板；2、万向轮；3、采集箱；4、转门；5、位置调节组件；51、滑轨；52、滑块；53、移动板；54、限位块；55、横移气缸；56、滑杆；57、支撑块；58、螺纹块；59、螺杆；510、限位齿轮；511、限位壳；512、电磁铁；513、限位弹簧；514、顶杆；6、震动收集组件；61、支撑板；62、固定壳；63、双向气缸；64、齿条； 65、调节齿轮；66、连接杆；67、限位板；68、半圆台；69、顶块； 610、伸缩杆；611、弹性网；612、方壳；613、微型电机；614、传动轴；615、凸轮；616、连接弹簧；617、震动板；618、辅助辊；7、收集箱；8、振动筛除组件；81、转轴；82、偏心轮；83、支撑弹簧； 84、筛板；85、风机。
具体实施方式
29.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
30.请参阅图1-3所示，本发明公开了一种元宝枫果实采收装置，包括底板1，底板1的底部转动连接有万向轮2，底板1的顶部固定连接有采集箱3，采集箱3的外部转动连接有转门4，采集箱3的内侧设置有位置调节组件5。
31.位置调节组件5包括滑轨51，滑轨51固定连接在采集箱3的内侧，滑轨51的内侧滑动连接有滑块52，滑块52的外部固定连接有移动板53，移动板53的顶部固定连接有限位块54。
32.采集箱3与收集箱7的表面均开设有圆孔，采集箱3与收集箱7 之间通过软管连接，滑块52滑动连接在滑轨51表面开设滑槽的内侧，滑轨51的数量不少于四个且呈对称分布，移动板53的表面开设有横槽，支撑块57滑动连接在横槽的内侧。
33.支撑块57的外部设置有凸块，凸块滑动连接在限位块54的内侧，通过圆孔与软管的作用下，可以将采集后的元宝枫果实送入收集箱7 中，通过横槽、凸块和限位块54的作用下，可以对支撑块57的移动进行限制。
34.移动板53的内侧固定连接有横移气缸55，横移气缸55的外部滑动连接有滑杆56，
滑杆56的外部固定连接有支撑块57，移动板 53的底部固定连接有螺纹块58，螺纹块58的外部螺纹连接有螺杆 59，螺杆59的外部固定连接有限位齿轮510。
35.采集箱3的内侧固定连接有限位壳511，限位壳511的内侧固定连接有电磁铁512，电磁铁512的外部固定连接有限位弹簧513，限位弹簧513的外部固定连接有顶杆514。
36.通过位置调节组件5的作用下，可以对移动板53与支撑板61的位置进行调节，进而可以较为轻松地对不同位置的元宝枫进行采集，从而保证了元宝枫果实的正常收取。
37.限位壳511的表面开设有凹孔，顶杆514滑动连接在凹孔的内侧，顶杆514的规格与限位齿轮510外部齿牙的规格相匹配且位置相对应，顶杆514可以与限位齿轮510进行卡合，进而保证了移动板53 不会在震动的作用下发生移动。
38.螺杆59的底部固定连接有电机一、底板1的底部固定连接有蓄电池，横移气缸55、电机一、电磁铁512均与蓄电池电连接。
39.请参阅图1-7所示，本发明公开了一种元宝枫果实采收装置，包括底板1，底板1的底部转动连接有万向轮2，底板1的顶部固定连接有采集箱3，采集箱3的外部转动连接有转门4，采集箱3的内侧设置有位置调节组件5，位置调节组件5的外部设置有震动收集组件 6。
40.震动收集组件6包括支撑板61，支撑板61固定连接在支撑块57 的顶部，支撑板61的顶部固定连接有固定壳62，固定壳62的内侧固定连接有双向气缸63，双向气缸63的外部滑动连接有齿条64，支撑板61的顶部转动连接有调节齿轮65。
41.调节齿轮65的顶部固定连接有连接杆66，连接杆66的顶部转动连接有限位板67，限位板67的顶部固定连接有半圆台68，半圆台 68的内侧转动连接有顶块69，顶块69的顶部固定连接有伸缩杆610，伸缩杆610的外部固定连接有弹性网611。
42.当需要对元宝枫果实进行收集时，这时操作者将伸缩杆610拉出，伸缩杆610运动使得弹性网611运动，弹性网611拉伸后可以将掉落的果实进行收集。
43.支撑板61滑动连接在限位块54的顶部，固定壳62的表面开设有通孔，齿条64外部设置的支杆滑动连接在通孔的内侧，齿条64与调节齿轮65啮合，支撑板61表面开设有限位孔，限位孔的规格与齿条64的规格相匹配且位置相对应。
44.半圆台68的表面开设有短槽，顶块69的底部设置有短杆，短杆滑动连接在短槽的内侧，伸缩杆610的顶部与底部均设置有挂环，弹性网611固定连接在挂环的外部。
45.当齿条64运动时会带动调节齿轮65转动，通过短槽与短杆的作用下可以对伸缩杆610的角度进行调节，进而可以扩大果实收集的范围，支撑板61的外部固定连接有方壳612，方壳612的内侧固定连接有微型电机613，微型电机613的外部固定连接有传动轴614，传动轴614的外部固定连接有凸轮615。
46.方壳612的内侧固定连接有连接弹簧616，连接弹簧616的外部固定连接有震动板617，支撑板61的内侧转动连接有辅助辊618，通过震动收集组件6的作用下，可以对树干进行震动，进而不需要人工敲打树枝使得元宝枫果实掉落，并且在掉落时可以通过弹性网611对果实进行收集，提高了工作的效率。
47.方壳612固定连接在支撑板61表面开设方孔的内侧，方壳612 的表面开设有小孔，震动板617内侧设置的凸杆滑动连接在小孔的内侧，支撑板61的内侧开设有导向孔，辅助辊618转动连接在导向孔的内侧。
48.通过凸轮615、连接弹簧616和震动板617的作用下，可以对树干进行震动，震动板
617的外部设置有触点，底板1的底部固定连接有蓄电池，双向气缸63、微型电机613均与蓄电池电连接。
49.请参阅图1和图5所示，本发明公开了一种元宝枫果实采收装置，包括底板1，底板1的底部转动连接有万向轮2，底板1的顶部固定连接有采集箱3，采集箱3的外部转动连接有转门4，采集箱3的内侧设置有位置调节组件5，位置调节组件5的外部设置有震动收集组件6，底板1的顶部固定连接有收集箱7，收集箱7的内侧设置有振动筛除组件8。
50.振动筛除组件8包括转轴81，转轴81转动连接在收集箱7的内侧，转轴81的外部固定连接有偏心轮82，收集箱7的内侧固定连接有支撑弹簧83，支撑弹簧83的顶部固定连接有筛板84，收集箱7的内侧固定连接有风机85，通过振动筛除组件8的作用下，可以对进入装置中的杂质进行过滤去除。
51.收集箱7的内侧开设有连接孔，支撑弹簧83固定连接在连接孔的内侧，支撑弹簧83的数量不少于四个且呈对称分布，筛板84滑动连接在连接孔的内侧，当偏心轮82转动时会与筛板84接触，进而在支撑弹簧83的作用下对石子等杂质进行过滤筛除，通过风机85可以对落叶等较轻的杂质进行去除。
52.转轴81的外部固定连接有电机二，底板1的底部固定连接有蓄电池，电机二、风机85均与蓄电池电连接。
53.工作原理：当操作者需要对元宝枫果实进行收取时，这时操作者推动本装置运动时所需位置，这时操作者将转门4打开，同时操作者控制蓄电池为横移气缸55通电，横移气缸55通电运行带动滑杆56 运动，滑杆56运动在横槽、限位块54与凸块的作用下带动支撑块 57运动，支撑块57运动带动支撑板61运动，支撑板61运动带动方壳612运动，方壳612运动带动震动板617运动。
54.当树干与震动板617接触时，这时蓄电池不再为横移气缸55通电，同时蓄电池为双向气缸63通电，双向气缸63通电运行在支杆的作用下带动齿条64运动，齿条64运动带动调节齿轮65转动，调节齿轮65转动带动连接杆66转动，连接杆66转动带动限位板67运动。
55.当限位板67运动至所需位置时，这时操作者控制蓄电池不再为双向气缸63通电，同时操作者转动顶块69将短杆与短槽对应，并且拉动伸缩杆610，将伸缩杆610调节至所需位置，这时操作者控制蓄电池为微型电机613通电，微型电机613通电运行带动传动轴614转动，传动轴614转动带动凸轮615转动，凸轮615转动在连接弹簧 616的作用下使得震动板617与树干接触，进而使得树干震动，果实在重力的作用下落在弹性网611处，这时果实通过导向孔在辅助辊 618的作用下使得果实通过圆孔与软管进入收集箱7中。
56.进入收集箱7中，操作者控制蓄电池为电机二与风机85通电，电机二通电运行带动转轴81转动，转轴81转动带动偏心轮82转动，偏心轮82转动与筛板84接触，筛板84运动在支撑弹簧83的作用下对进入收集箱7中的果实进行筛除，风机85通电运行对混入果实中的落叶等杂物进行去除。
57.当需要对不同位置的果实进行采集时，这时操作者控制蓄电池为电机一与电磁铁512通电，电磁铁512通电吸引顶杆514压缩限位弹簧513运动，这时顶杆514不再与限位齿轮510卡合，电机一通电运行带动螺杆59转动，螺杆59转动带动螺纹块58运动，螺纹块58运动在滑块52与滑轨51的作用下带动移动板53运动，移动板53运动带动支撑板61运动，当运动至所需位置时，这时操作者控制蓄电池不再为电机一与电磁铁512通电，电机一断电后，螺
杆59不再转动，电磁铁512断电后磁性消失，这时顶杆514在限位弹簧513的作用下顶出，并且与限位齿轮510卡合，移动板53不再运动，这时继续对元宝枫的果实进行采收。
58.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
59.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
60.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。