延绳养殖生蚝高效收割船的制作方法

1.本发明涉及延绳养殖产品收割技术领域，具体为一种延绳养殖生蚝高效收割船。


背景技术：

2.生蚝人工养殖一般需要采用延绳、浮球、垂绳、贝壳固定器材等部件，当需要对生蚝进行打捞时，例如专利文献3所示，打捞船(收割船)行驶至延绳旁边，通使用吊钩将一段延绳悬挂在两个滑轮上，工人剪断苗绳后堆置于舱内。该方案减少了人工起捞延绳的步骤，减少了人工一定程度的劳动量。
3.如专利文献4所示，为了达到减少人工数量和工人劳动力的目的，采用机械化采收和输送，减少了人工向舱内输送的步骤，进一步简化了生蚝采收的流程。
4.此外，如专利文献1所示，设置了动力滑车能够根据实际采样的情况(例如生蚝附着的紧固程度、易脱落情况等)，选择普通的低位采收，或者高位采收，加强了采收状况的可监控性。提高了采收时的自动化和智能化效果
5.现有专利文献
6.专利文献1：申请日为：2017年6月8日，申请号为：201710431244.9
7.专利文献2：申请日为：2019年9月19日，申请号为：201921559429.9专利文献3：申请日为：2018年12月28日，申请号为：201811617448.2专利文献4：申请日为：2017年6月8日，申请号为：201710425750.7
8.经过总结阐述如下情况
9.在对生蚝进行剥离工作时，专利文献1、3、4存在有需要人工或自动化切割蚝绳在再进行船内或陆地上进行剥离生蚝的问题，如此，如专利文献2所示，设置了剥离装置，采用两个对向设置的剥离辊转动时对养殖物进行剥离，其目的是减少人工剥离的步骤，进一步简化了采收的流程。
10.但在对生蚝进行剥离工作时，会产生两个转动的剥离辊对生蚝进行碾碎的情况，大大减少了良品数量。并且还存在有需要对蚝绳进行切割后对附着与其上的生蚝进行剥离的问题，后续还需人工进行钩挂蚝绳。原因为蚝绳和连接浮漂的绳子均连接在笩延绳上，移动时会缠绕于滚轮上，所以要先切断后进行收集，后续在捆绑上蚝绳。但如果每次收割时均切割下蚝绳，其会产生蚝绳随着切割次数增加而越来越短导致无法使用，同时还存在耗费时间的问题。
11.因此，需提供一种延绳养殖生蚝高效收割船，来解决需要切割蚝绳再剥离的问题，实现无需切割蚝绳且在线分离生蚝的效果。


技术实现要素：

12.针对现有技术的不足，本发明提供了一种延绳养殖生蚝高效收割船，解决了现有的生蚝采收船无法无需切割蚝绳且在线分离生蚝的问题。
13.为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种延绳养殖生蚝高效收
割船，包括养殖绳和船体；所述养殖绳包括笩延绳，所述笩延绳上间隔设置有蚝绳和浮漂；所述船体上设置有用于起吊笩延绳的船吊和滑轮；所述船体两侧设置有养殖绳上对养殖物进行分离的分割装置以及对蚝绳和浮漂进行导向的导向机构；
14.所述分割装置包括分离仓，所述分离仓的中部设有可供蚝绳穿过的通道，所述分离仓内位于通道两侧设置有多组逐渐相互贴近的挤压分离柱，所述分离仓的顶部设置有与挤压分离柱配合的喷头组件，所述喷头组件通过水管连接有抽吸泵；
15.所述分割装置的下方设置有承接和向船体输送养殖物的侧向输送带，所述侧向输送带的尾部设置有承接轨道。通过挤压分离柱将生蚝从蚝绳上进行挤压脱离，无需切割蚝绳后在进行分割。
16.本发明的延绳养殖生蚝高效收割船，优选所述喷头组件包括低压喷头和两组高压喷头，所述挤压分离柱包括一级挤压分离柱、二级挤压分离柱和三级挤压分离柱，所述低压喷头与一级挤压分离柱相对设置，两组所述高压喷头分别与二级挤压分离柱和三级挤压分离柱相对设置。喷头组件喷射的水液起到使生蚝闭合和脱离蚝绳的作用。
17.本发明的延绳养殖生蚝高效收割船，优选所述一级挤压分离柱、二级挤压分离柱和三级挤压分离柱互相平行设置，且一级挤压分离柱、二级挤压分离柱和三级挤压分离柱与底部侧向输送带的水平端面的内夹角呈72
°
。通过三组挤压分离柱的设计，蚝绳从中间穿过时逐步从外侧至中心的生蚝进行剥离。
18.本发明的延绳养殖生蚝高效收割船，优选所述导向机构包括与滑轮相固接的蚝绳变道器和与分离仓相固接的浮漂变道器以及固接于分离仓后方的蚝绳整理架。这样能够避免蚝绳和浮漂卷入至设备中。
19.本发明的延绳养殖生蚝高效收割船，优选所述蚝绳变道器为一弧形杆，两端分别设有用于勾起蚝绳的搭接头部和放下蚝绳的流出部。
20.本发明的延绳养殖生蚝高效收割船，优选所述浮漂变道器为一长杆体，两端设置有向船体方向弯曲的下弯部。
21.本发明的延绳养殖生蚝高效收割船，优选所述蚝绳整理架为相对平行的两个竖梁以及设置于竖梁内侧的若干横梁。
22.本发明的延绳养殖生蚝高效收割船，优选所述船体上设置有与侧向输送带输出端相接的导料台，所述导料台的出料端连接有分离机。所述分离机包括对向设置的支架，所述支架内转动连接有钢制网笼，所述支架上设置有通过皮带驱动钢制网笼转动的动力装置，所述钢制网笼内壁设置有分离刀。所述支架上方设置有大口径管道，所述大口径管道通过软管连接有水泵，所述大口径管道的下方设置有向钢制网笼喷水的大口径喷水孔。这样能够对生蚝进行进一步分离。
23.本发明的延绳养殖生蚝高效收割船，优选所述分离机的下方设置有底部传送带，所述底部传送带的输出端设有贝壳粉碎机。能够将残渣进行直接粉碎，达到无公害化处理。
24.本发明的延绳养殖生蚝高效收割船，优选所述船体的两侧设置有用于对分割装置、导向装置和侧向输送带进行位移的升降收缩系统，所述升降收缩系统包括与分割装置和侧向输送带相固接的主架体以及与船体相连接的框架组件，所述框架组件包括固接于船体外侧壁的下框架和与下框架相对设置的上框架，所述上框架的内侧设置有与船体相固接的侧滑道，所述船体上固接有用于驱动上框架在侧滑道内移动的液压拉杆，所述上框架的
内侧设置有与船体相固接的提升液压杆，所述提升液压杆的输出端转接有滚轮，所述滚轮上搭接有钢制链条，所述钢制链条的一端与船体固接、另一端固接有可在上框架和下框架内上下移动的托架，所述主架体与托架相固接。这样能够将分割装置、导向装置和侧向输送带收缩至船体甲板上，提高船舶行驶时的安全性。
25.有益效果
26.通过使用本发明提供的一种延绳养殖生蚝高效收割船，利用水的物理特性中的浮力、张力和可压缩特点，对生蚝收割时起到无损分离、清洗、缓冲保护的作用。用高压水流冲击延绳及生蚝达到高效无损分离的目的。导向机构可避免养殖绳卷入工作设备中，配合在线剥离生蚝的分离仓，实现全自动机械化采收生蚝，无需割断蚝绳，无需人工搬运，无需后续再加工，方便快捷，安全高效。
附图说明
27.图1为本发明船体侧视图；
28.图2为本发明船体俯视图；
29.图3为本发明蚝绳变道器结构示意图；
30.图4为本发明分离仓俯视图；
31.图5为本发明分离机结构示意图；
32.图6为本发明图5左视图；
33.图7为本发明升降收缩系统主视图；
34.图8为本发明升降收缩系统左视图。
35.图中符号说明
36.1、蚝绳，2、船吊，3、蚝绳变道器，31、搭接头部，32、流出部，4、滑轮，5、浮漂变道器，6、升降收缩系统，61、上框架，62、滚轮，63、提升液压杆，64、钢制链条，65、托架，66、下框架，67、液压拉杆，68、侧滑道，7、低压喷头，8、高压喷头，9、分离仓，10、底部传送带，11、分离机，12、蚝绳整理架，13、浮漂，14、笩延绳，15、承接轨道，16、侧向输送带，17、船体，18、贝壳粉碎机，19、导料台，20、一级挤压分离柱，21、二级挤压分离柱，22、三级挤压分离柱，23、水管，24、抽吸泵，25、通道，26、分离刀，27、大口径管道，28、大口径喷水孔，29、分离刀。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。只要能够发挥本发明的效果，就可以对实施方案进行各种改变。
38.通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
39.实施例一
40.参照图1-6对本实施方案的延绳养殖生蚝高效收割船予以说明，延绳养殖生蚝高效收割船具有养殖绳和船体17，船体17上设置有用于起吊笩延绳14的船吊2和滑轮4。
41.船体17两侧设置有养殖绳上对养殖物进行分离的分割装置以及进行导向的导向机构。对养殖物进行直接分离，无需切割蚝绳1后在进行分割。通过导向机构对浮漂13和蚝
绳1进行导向，避免缠绕在滑轮4上，并且使脱离完毕生蚝的蚝绳1能够通过整理避免落入和绞入至侧向输送带16内。
42.分割装置包括分离仓9，分离仓9包括两个壳体，两个壳体相对设置，中部设有可供蚝绳1穿过的通道25，两个壳体的两侧底部相连，且两个壳体的底部开有可供生蚝掉落至侧向输送带16上的开口。
43.分离仓9内位于通道25两侧设置有多组逐渐相互贴近的挤压分离柱，携带生蚝的蚝绳1从通道25内经过时，通过挤压分离柱将生蚝从蚝绳1上进行挤压脱离。分离仓9的顶部设置有与挤压分离柱配合的喷头组件，喷头组件喷射的水液起到使生蚝闭合和脱离蚝绳1的作用。喷头组件通过水管23连接有抽吸泵24，抽吸泵24抽吸海水通过水管23输送至喷头组件上。喷头组件与水管的连接处设置有用于调整喷头组件喷水压力的调压阀。
44.挤压分离柱包括一级挤压分离柱20、二级挤压分离柱21和三级挤压分离柱22。两个一级挤压分离柱20之间的间隙为440cm。两个二级挤压分离柱21之间的间隙为300cm。两个三级挤压分离柱22之间的间隙为80cm。通过三组挤压分离柱的设计，蚝绳1从中间穿过时逐步从外侧至中心的生蚝进行剥离。
45.喷头组件包括低压喷头7和两组高压喷头8，低压喷头7与一级挤压分离柱20相对设置，两组高压喷头8分别与二级挤压分离柱21和三级挤压分离柱22相对设置。低压喷头7用于使生蚝闭合。两组高压喷头8用于让生蚝脱离蚝绳1。
46.一级挤压分离柱20、二级挤压分离柱21和三级挤压分离柱22互相平行设置，且一级挤压分离柱20、二级挤压分离柱21和三级挤压分离柱22与底部侧向输送带16的水平端面的内夹角呈72
°
。通过将三组挤压分离柱倾斜设置，蚝绳1穿过时进行由上至下的逐渐分离，同时能够使喷头组件喷出的水流能够直接激射在生蚝与蚝绳1的待脱离部分。需要注意的是，挤压分离柱可根据收割作业需要而增加或减少，并且与底部侧向输送带16的水平端面的内夹角可根据情况进行调整。
47.养殖绳包括笩延绳14，笩延绳14上间隔设置有蚝绳1和浮漂13。
48.船体17两侧设置有养殖绳上对蚝绳1和浮漂13进行导向的导向机构。
49.导向机构包括与滑轮4相固接的蚝绳变道器3和与分离仓9相固接的浮漂变道器5以及固接于分离仓9后方的蚝绳整理架12。
50.蚝绳变道器3为一弧形杆，两端分别设有用于勾起蚝绳1的搭接头部31和放下蚝绳1的流出部32。蚝绳1贴近至滑轮4时，跟随滑轮4转动的蚝绳变道器3的搭接头部31会勾起蚝绳1偏离滑轮4，蚝绳1延蚝绳变道器3的弧形背面滑动最终由流出部32脱离蚝绳变道器3。实现笩延绳14经过滑轮4时蚝绳1不会卷入至滑轮4上。
51.浮漂变道器5为一长杆体，两端设置有向船体17方向弯曲的下弯部，浮漂变道器5的前端贴近蚝绳变道器3，后端延至后方滑轮4的后侧。由于笩延绳14已经脱离海平面，因此此时浮漂13已呈下落状，此时浮漂变道器5前端的下弯部勾起浮漂13的绳索，随着笩延绳14的移动，浮漂13的绳索延浮漂变道器5的外侧壁移动，避免浮漂13进入至分离仓9内。最终延后端的下弯部脱离浮漂变道器5。
52.蚝绳整理架12为相对平行的两个竖梁以及设置于竖梁内侧的若干横梁。为了避免脱离生蚝后的蚝绳1落入至向上倾斜设置的侧向输送带16内导致事故发生，采用蚝绳整理架12使蚝绳1始终位于至蚝绳整理架12上面而不下垂。
53.分割装置的下方设置有承接和向船体17输送养殖物的侧向输送带16，侧向输送带16的尾部设置有承接轨道15。承接轨道15与侧向输送带16之间为转动连接，调节承接轨道15的角度，向上翘起时，可保证先掉落下的生蚝落入至侧向输送带16上。
54.船体17上设置有与侧向输送带16输出端相接的导料台19，导料台19的出料端连接有分离机11。导料台19将收集的生蚝滑落至分离机11的入料口内。
55.分离机11包括对向设置的支架，支架内转动连接有钢制网笼，支架上设置有通过皮带驱动钢制网笼转动的动力装置，钢制网笼内壁设置有分离刀29；
56.支架上方设置有大口径管道27，大口径管道27通过软管连接有水泵，大口径管道27的下方设置有向钢制网笼喷水的大口径喷水孔28。
57.利用机械旋转，使分离刀29与没有彻底分离的生蚝接触，使其物理分离。在利用喷出的水流，形成的水重力、缓冲力，对生蚝分离起到物理挤压，缓冲摩擦的作用。
58.分离机11的下方设置有底部传送带10，底部传送带10的输出端设有贝壳粉碎机18。分离下的贝壳残渣掉落至底部传送带10上，输送至贝壳粉碎机18内直接粉碎，粉碎后可直接作为家禽类饲料进行使用，做到无公害化处理。
59.实施例二
60.参照图7-8对本实施方案的延绳养殖生蚝高效收割船予以说明，延绳养殖生蚝高效收割船具有用于对分割装置、导向装置和侧向输送带16进行位移的升降收缩系统6。
61.升降收缩系统6包括与分割装置和侧向输送带16相固接的主架体以及与船体17相连接的框架组件。
62.框架组件包括固接于船体17外侧壁的下框架66和与下框架66相对设置的上框架61，上框架61的内侧设置有与船体17相固接的侧滑道68，船体17上固接有用于驱动上框架61在侧滑道68内移动的液压拉杆67，上框架61的内侧设置有与船体17相固接的提升液压杆63，提升液压杆63的输出端转接有滚轮62，滚轮62上搭接有钢制链条64，钢制链条64的一端与船体17固接、另一端固接有可在上框架61和下框架66内上下移动的托架65，主架体与托架65相固接。
63.升降收缩系统6的操作方法为：需将分割装置、导向装置和侧向输送带16收至船体17上时，提升液压杆63上升工作，随着滚轮62的转动使钢制链条64与托架65连接的一端向上运动，托架65携带分割装置、导向装置和侧向输送带16上升，上升至预定位置(上框架61内)后，液压拉杆67回缩工作，拉动上框架61携带分割装置、导向装置和侧向输送带16向内运动，收缩至船体甲板上，提高船舶行驶时的安全性。反向操作即可将分割装置、导向装置和侧向输送带16送至船体17两侧进行正常采收工作。
64.本收割船同时适用于多种采用延绳养殖品种的收割。其他延绳养殖品种采用本收割船均在本技术的保护范围之内。
65.虽然已经详细描述了本发明的实施例及其优势，但是必须理解，在不背离本发明附加权利要求所定义的实质和范围的情况下，本领域技术人员可以设计本发明的不同的变型方案或对其进行更改、替换。此外，本专利申请的范围并不限于在规范中所描述的进程、设备、制造商、物质的构成、方式、方法和步骤的特定实施例。本领域技术人员可以从本发明揭示的内容中理解，进程、机器、制造商、物质的构成、方式、方法或步骤，无论是已有还是有待将来开发，只要实质上可以与本文中描述的实施例执行相同的功能或实现相同的结果，
均可以根据本发明进行利用。相应地，本文中内附的权利要求用于在其范围中涵盖此类过程、设备、制造商、物质的构成、方式、方法或步骤。