家用型物联盆栽自动养护装置

1.本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种家用型物联盆栽自动养护装置。


背景技术：

2.与普通工艺品不同，盆栽植物有生命，需要定期浇水。然而，不同的植物处于不同的生长阶段和不同的生长环境，它们需要的营养和光照量也不同，温度、湿度、光照、等对盆栽生长过程的每一时期都有很大影响，而栽培的居室环境又千差万别。加上繁忙工作，导致更加无暇去照顾家中的植物。如果我们不能对不同类型的植物进行科学的培养，就很容易导致植物不能正常生长，甚至枯萎。此外，人们常依靠个人经验来给盆栽浇水，浇水的方式和浇水量并不科学，就会直接影响到植物的生长和发育，同时过多的浇水也会造成水资源浪费。
3.随着现代传感技术、物联网和人工智能技术的发展，市场对于智能家庭的需求不断增加，同时也促进了智能盆栽领域的不断发展。目前，我国盆栽养护仍存在自动化程度低，功能单一等问题，无法满足现代生活中对盆栽养护的精细化和个性化的需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种家用型物联盆栽自动养护装置，解决了由于盆栽养护仍存在自动化程度低，功能单一，无法满足现代生活中对盆栽养护的精细化和个性化的需求的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种家用型物联盆栽自动养护装置，包括抬升机构、浇灌机构、遮阳机构和物联模块，所述抬升机构包括支撑架、叉架、滚轮、动力单元和滑轮组，所述叉架设置于所述支撑架的内部，所述动力单元设置于所述支撑架的一侧，所述滑轮组设置于所述支撑架的内部，并与所述动力单元连接，所述滚轮设置于所述支撑架的内侧壁，所述货叉通过挂钩与所述叉架连接，所述叉架通过滚轮与所述滑轮组连接，所述货叉的上方设置有盆栽承载平台；
6.所述浇灌机构与所述支撑架连接，并围绕所述货叉设置，所述遮阳机构与所述支撑架连接，并位于所述浇灌机构的上方，所述物联模块分别与所述抬升机构、所述浇灌机构和所述遮阳机构电性连接。
7.其中，所述支撑架包括上中横梁、下横梁、立柱和把手，所述立柱与所述下横梁固定连接，并位于所述下横梁的上方，所述上中横梁与所述立柱固定连接，并位于所述立柱的上方，所述立柱的两侧分别安装有所述把手。
8.其中，所述支撑架还包括车腿、前轮和万向轮，所述车腿设置于所述下横梁的一侧，所述前轮设置于所述车腿的一端，所述万向轮设置于所述下横梁的另一端。
9.其中，所述动力单元包括电机防水壳、电葫芦和电机座，所述电机座与支撑架固定连接，并位于所述支撑架的一侧，所述电葫芦安装于所述电机座的上方，所述电机防水外壳将所述电葫芦包裹。
10.其中，所述浇灌机构包括喷头、平头三通锁扣水管、电动三通球阀和水量控制器，所述水量控制器与供水管道连接，所述电动三通球阀的一端与所述水量控制器管道连接，所述电动三通球阀的其余两端依次连接有多个所述平头三通锁扣水管，每个所述平头三通锁扣水管的内侧均安装有所述喷头。
11.其中，所述遮阳机构包括下梁、卷帘、管状电机、双节万向节、安装支架、短角钢和连接架，两个所述短角钢通过螺栓分别安装于所述支撑架的两侧，所述连接架的两端分别与两个所述安装支架拆卸连接，所述连接架由三个长角钢组成，每个所述长角钢的下方均设置有所述卷帘，相邻两个所述卷帘之间设置有所述双节万向节，所述管状电机通过所述安装支架安装于所述连接架的下方，并与其中一个所述卷帘连接，每个所述卷帘的下方均安装有所述下梁。
12.本发明的一种家用型物联盆栽自动养护装置，所述水量控制器结合电动三通球阀改变水量和通向管路，结合所述抬升机构将盆栽承载平台升降到不同高度来实现不同的浇水模式；所述遮阳机构结合抬升机构将盆栽承载平台升降到不同高度来实现不同的遮阳模式；所述电葫芦的钢丝绳通过所述下横梁上焊接的滑轮组在所述电机座下方的孔中穿过，缠绕在所述电葫芦的绕线筒中，从而使所述电葫芦上可以安装顶部封闭的所述电机防水壳，来避免电机被打湿造成危险；通过上述装置，建立物联平台，根据环境数据和不同植物的个性化需求，控制各个机构，实现个性化浇水和遮阳，减少了人工劳动，且更加利于植物生长。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
14.图1是本发明的家用型物联盆栽自动养护装置的结构示意图。
15.图2是本发明的抬升机构的结构示意图。
16.图3是本发明的浇灌机构的结构示意图。
17.图4是本发明的遮阳机构的结构示意图。
18.图5是本发明的家用型物联盆栽自动养护装置的物联控制流程图。
19.图6是本发明的家用型物联盆栽自动养护装置的浇灌模式实现流程图。
20.图7是本发明的家用型物联盆栽自动养护装置的遮阳模式实现流程图。
21.1-上中横梁、2-立柱、3-钢丝绳、4-滚轮、5-叉架、6-把手、7-电机防水壳、8-电葫芦、9-电机座、10-下横梁、11-滑轮组、12-货叉、13-前轮、14-车腿、15-万向轮、16-喷头、17-平头三通锁扣、18-水管、19-电动三通球阀、20-水量控制器、21-下梁、22-卷帘、23-管状电机、24-双节万向节、25-安装支架、26-短角钢、27-长角钢、28-抬升机构、29-浇灌机构、30-遮阳机构。
具体实施方式
22.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
23.请参阅图1-图7，本发明提供一种家用型物联盆栽自动养护装置，包括抬升机构
28、浇灌机构29、遮阳机构30和物联模块，所述抬升机构28包括支撑架、叉架5、滚轮4、动力单元和滑轮组11，所述叉架5设置于所述支撑架的内部，所述动力单元设置于所述支撑架的一侧，所述滑轮组11设置于所述支撑架的内部，并与所述动力单元连接，所述滚轮4设置于所述支撑架的内侧壁，所述货叉12通过挂钩与所述叉架5连接，所述叉架5通过滚轮4与所述滑轮组11连接，所述货叉12的上方设置有盆栽承载平台；所述浇灌机构29与所述支撑架连接，并围绕所述货叉12设置，所述遮阳机构30与所述支撑架连接，并位于所述浇灌机构29的上方，所述物联模块分别与所述抬升机构28、所述浇灌机构29和所述遮阳机构30电性连接。
24.在本实施方式中，该发明针对人群为高收入用户，使用场景一般为减轻人工养护工作量和出差不在家，一般摆放在较为宽敞的阳台或天台；所述水量控制器20结合电动三通球阀改变水量和通向管路，结合所述抬升机构28将盆栽承载平台升降到不同高度来实现不同的浇水模式；所述遮阳机构30结合抬升机构将盆栽承载平台升降到不同高度来实现不同的遮阳模式；所述电葫芦8的钢丝绳通过所述下横梁上焊接的滑轮组11在所述电机座9下方的孔中穿过，缠绕在所述电葫芦8的绕线筒中，从而使所述电葫芦8上可以安装顶部封闭的所述电机防水壳，来避免电机被打湿造成危险
25.所述支撑架包括上中横梁1、下横梁10、立柱2和把手6，所述立柱2与所述下横梁10固定连接，并位于所述下横梁10的上方，所述上中横梁1与所述立柱2固定连接，并位于所述立柱2的上方，所述立柱2的两侧分别安装有所述把手6；所述支撑架还包括车腿14、前轮13和万向轮15，所述车腿14设置于所述下横梁10的一侧，所述前轮13设置于所述车腿14的一端，所述万向轮15设置于所述下横梁10的另一端；
26.所述动力单元包括电机防水壳7、电葫芦8和电机座9，所述电机座9与支撑架固定连接，并位于所述支撑架的一侧，所述电葫芦8安装于所述电机座9的上方，所述电机防水外壳将所述电葫芦8包裹。
27.在本实施方式中，所述货叉12采用挂钩式整体货叉12，门架结构采用槽钢搭建，车腿14的前端设置有两个前轮13，所述前轮13采用铁心聚氨酯小轮，立柱两侧加装有所述万向轮15，所述万向轮15采用不锈钢带脚刹万向轮，所述电机座9上安装所述电葫芦8来缠绕所述钢丝3通过所述滑轮组11将叉架吊起，从而带动所述货叉12升降，在所述下横梁10下安装了所述车腿14、所述前轮13和所述万向轮15来提供移动功能，在立柱左右安装所述把手6方便推动装置，采用了所述电葫芦8、所述钢丝绳3和所述滑轮组11作为动力单元带动所述叉架5和所述货叉12运动，从而实现盆栽承载平台的升降。
28.其中，所述浇灌机构29包括喷头16、平头三通锁扣17水管18、电动三通球阀19和水量控制器21，所述水量控制器21与供水管18道连接，所述电动三通球阀19的一端与所述水量控制器21管道连接，所述电动三通球阀19的其余两端依次连接有多个所述平头三通锁扣17水管18，每个所述平头三通锁扣17水管18的内侧均安装有所述喷头16。
29.在本实施方式中，所述浇灌机构29主要由水量控制部分、出水管18道转向部分以及所述喷头16与水管18部分组成；使用所述水量控制器21可控制总进水管18的水量和浇水时间，采用所述电动三通球阀19控制水流通向左右管路，实现在同一水平面上的两条水管18的不同浇水水量，再结合抬升机构28将盆栽承载平台抬升到不同高度，就可以实现四个模式浇水量。
30.其次，所述遮阳机构30包括下梁21、卷帘22、管状电机23、双节万向节24、安装支架
25、短角钢26和连接架，两个所述短角钢26通过螺栓分别安装于所述支撑架的两侧，所述连接架的两端分别与两个所述安装支架25拆卸连接，所述连接架由三个所述长角钢27组成，每个所述长角钢27的下方均设置有所述卷帘22，相邻两个所述卷帘22之间设置有所述双节万向节24，所述管状电机23通过所述安装支架25安装于所述连接架的下方，并与其中一个所述卷帘22连接，每个所述卷帘22的下方均安装有所述下梁21。
31.在本实施方式中，所述遮阳机构30主要由自动升降卷帘部分、安装支架25部分以及卷帘部分组成，自动卷帘部分使用内置型管状电机23搭配两套135
°
的所述双节万向节24，通过传动轮、皇冠轮带动铝管转动，从而实现一个所述管状电机23带动三面所述卷帘22同时升降的功能。所述安装支架25采用冷弯角钢围成三面，通过螺栓螺母将卷帘部分安装在支架上，支架再安装到门架上的安装位上，即可完成半悬空的所述遮阳机构30；再结合所述抬升机构28将盆栽承载平台抬升到不同高度，就可以实现不同的遮阳模式。
32.同时，所述物联模块主要包括单片机、供电模块、通信模块、检测模块、电机控制模块。采用stm32单片机，供电模块通过降压模块和电池组合给单片机供电，通信模块采用esp8266ex芯片直接与互联网云平台进行连接，检测模块采用数字温湿度传感器和土壤湿度传感器和光敏电阻传感器来检测环境数据，电机控制模块采用继电器来改变电机正反转来实现抬升机构28的升降，从而实现云端对装置的控制。
33.使用本实施例的所述一种家用型物联盆栽自动养护装置，为浇水和遮阳模式的模式多样，可同时照顾12棵中等大小的盆栽，且搭建了物联平台；可以检测环境数据，根据不同植物对水分和光照的个性化需求，将数据传输到物联平台后由物联平台做出控制指令，运行装置抬升、浇水和遮阳机构，实现个性化浇水和遮阳。减少了人工的劳动，多种浇水和遮阳模式有利于植物的生长，可适用于科学化盆栽养护和用户离家的情况下实现对盆栽的自动养护。
34.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。