规模化肉牛养殖自动化喂料设备的制作方法

1.本发明涉及肉牛养殖用喂料设备技术领域，尤其是涉及一种规模化肉牛养殖自动化喂料设备。


背景技术：

2.相较于散养的养殖模式，规模化养殖模式的肉牛养殖密度大、生长周期短。为了提高喂料的速度、减轻人力的消耗，规模化的肉牛养殖场内一般会采用喂料车来对肉牛进行喂料。
3.现有的喂料车主要存在以下问题：第一撒料桶是固定在喂料车上的，当撒料桶内的饲料被全部撒出后，需要养殖户将喂料车开到饲料存放处，在饲料存放处进行上料和混料工作，养殖户需要等待很长一段时间才能再次使用喂料车进行喂料工作，因而拖慢了肉牛喂料工作的效率；第二是在进行喂料时，喂料车会不间断的将饲料撒到牛栏的前侧，而肉牛是被拴在牛栏内的，因而牛栏内的肉牛没有办法吃到距离比较远的饲料，造成了大量饲料的浪费。
4.因此，需要一种能够解决上述问题的规模化肉牛养殖自动化喂料设备。


技术实现要素：

5.本发明提出一种规模化肉牛养殖自动化喂料设备，实现了多个撒料桶的交替使用和上料，同时实现了对撒料桶内饲料的预混料，提高了肉牛喂料工作的效率，而且实现了对牛栏前饲料的堆料工作，避免了饲料的浪费。
6.本发明的技术方案是这样实现的：规模化肉牛养殖自动化喂料设备，包括混料部、喂料部和控制部；所述混料部包括放置架和撒料桶搬运机构，所述放置架上设置有两组支撑板，两组所述支撑板上共同放置有若干个撒料桶，两组所述支撑板相对于所述撒料桶对称设置，每一组所述支撑板均通过循环升降机构安装于所述放置架上，所述放置架的顶部设置有输料管，所述输料管用于向所述撒料桶通入饲料和添加剂，所述撒料桶搬运机构用于将所述喂料部上的撒料桶搬运到所述放置架上；所述喂料部包括轨道车，所述轨道车的前端设置有一所述撒料桶，所述轨道车的后端设置有一支撑柱，所述支撑柱上铰接安装有一俯仰力臂，所述俯仰力臂连接有一俯仰驱动机构，所述俯仰力臂上安装有一水平设置的堆料绞龙，所述堆料绞龙的后侧设置有一堆料推板，所述堆料推板通过抬升机构安装于所述俯仰力臂上；所述控制部包括处理器和无线通信模块，所述处理器通过无线通信模块与终端设备通信连接，所述轨道车、堆料绞龙和无线通信模块均与所述处理器电性连接。
7.作为一种优选的技术方案，所述抬升机构包括安装于所述俯仰力臂上的安装座，所述安装座上安装有旋转力臂和旋转轮；所述旋转力臂的上端铰接安装于所述安装座上，所述旋转力臂的下端安装有第一
铰接轴，所述第一铰接轴上固定安装有第一连杆和第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述堆料推板固定连接，所述安装座上设有水平滑槽，所述第一连杆远离所述第一铰接轴的一端滑动安装于所述水平滑槽内；所述旋转轮旋转安装于所述安装座上，所述旋转轮传动连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述处理器电性连接，所述旋转轮的一侧设置有第二铰接轴，所述第二铰接轴旋转安装于所述安装座上，所述第二铰接轴上固定安装有第二连杆和第三连杆，所述旋转轮的端面上设有凸轮槽，所述第二连杆远离所述第二铰接轴的一端滑动安装于所述凸轮槽内，所述第三连杆远离所述第二铰接轴的一端铰接连接有拉杆，所述拉杆远离所述第三连杆的一端铰接安装于所述旋转力臂的中部。
8.作为一种优选的技术方案，所述撒料桶内部旋转安装有一竖向设置的搅拌杆，所述搅拌杆传动连接有第一驱动电机，所述搅拌杆上固定有若干根搅拌叶片，所述撒料桶侧壁的下端安装有一撒料管，所述撒料管通过出料口与所述撒料桶内部相连通，所述出料口的侧壁上设有滑动槽，所述滑动槽沿水平方向延伸，所述滑动槽内滑动安装有挡料板，所述挡料板连接有第一电动推杆，所述第一驱动电机和第一电动推杆均与所述处理器通信连接。
9.作为一种优选的技术方案，所述撒料桶搬运机构包括升降座和撒料桶搬运滑架，所述撒料桶搬运滑架沿水平方向滑动安装于所述升降座的顶部，所述升降座的两侧均设置有一固定架，所述升降座的两端均沿竖向滑动安装于对应所述固定架上，每一所述固定架的顶部均旋转安装有一旋转轴，每一所述旋转轴上均固定安装有一对转向链轮，每一所述转向链轮上均啮合有一传动链条，每一所述传动链条的一端均与所述升降座相连接，每一所述固定架的外侧均沿竖向滑动安装有一升降架，每一所述传动链条的另一端均与所述升降架相连接，每一所述升降架均连接有一第二电动推杆，每一所述第二电动推杆均与所述处理器通信连接。
10.作为一种优选的技术方案，所述撒料桶搬运滑架包括第一滑板，所述第一滑板通过第一电动滑轨滑动安装于所述升降座的顶部，所述第一滑板靠近所述放置架的一端固定安装于所述第一电动滑轨的滑块上，所述第一滑板的两侧均设置有一第二滑板，每一所述第二滑板均通过第二电动滑轨滑动安装于所述升降座的顶部，每一所述第二滑板均沿所述第一滑板的滑动方向滑动，所述第二滑板远离所述放置架的一端固定安装于所述第二电动滑轨的滑块上，所述第一电动滑轨和第二电动滑轨均与所述处理器通信连接。
11.作为一种优选的技术方案，所述循环升降机构包括安装于所述放置架上的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴旋转安装于所述放置架的上端，所述第二传动轴旋转安装于所述放置架的下端，所述第一传动轴与第二传动轴共同传动连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述处理器通信连接，所述第一传动轴的两端均固定安装有一第一传动轮，所述第二传动轴的两端均固定安装有一第二传动轮，每一所述第一传动轮与对应所述第二传动轮上均共同绕设有一传动带，每一所述支撑板的两端均与对应所述传动带固定连接。
12.作为一种优选的技术方案，每一所述传动带的外侧均设有一导向滑槽，每一所述导向滑槽均设置于所述放置架上，每一所述导向滑槽的形状与所述传动带的移动轨迹相适配，每一所述支撑板上均安装有导向滑杆，每一所述导向滑杆远离所述支撑板的一端均滑
动安装于所述导向滑槽内。
13.作为一种优选的技术方案，所述俯仰驱动机构包括俯仰推杆，所述俯仰推杆的一端铰接安装于所述俯仰力臂上，所述俯仰推杆的另一端铰接安装于所述轨道车上，所述俯仰推杆与所述处理器电性连接。
14.采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：由于规模化肉牛养殖自动化喂料设备包括混料部、喂料部和控制部，混料部包括放置架、撒料桶和撒料桶搬运机构，喂料部包括轨道车和撒料桶，在本发明中，轨道车上撒料桶内的饲料全部被撒出后，控制轨道车行驶到放置架的一侧，利用撒料桶搬运机构将轨道车上的撒料桶搬下，然后空的撒料桶放到放置架的最上端，通过输送管将饲料和各种添加剂通入到撒料桶内，并对撒料桶内的饲料和添加剂进行预混料，轨道车上的撒料桶被搬下来之后，轨道车继续向前移动，使轨道车的前端伸入到放置架内，放置架上的支撑板在循环升降机构的带动下进行移动，将位于最下方的撒料桶放到轨道车上，轨道车向后移动对应的位置上，对牛栏内的肉牛进行喂料工作，实现了对肉牛的自动化喂料工作。
15.在本发明中，放置架上放置有多个撒料桶，与轨道车上的撒料桶进行交替使用和上料，轨道车上的撒料桶在进行喂料工作时，放置架上的其他撒料桶可以同步进行上料工作，而轨道车上撒料桶内的饲料被撒完之后，轨道车可以直接移动到放置架处进行撒料桶的更换，无需进行长时间的等待，从而有效提高了肉牛喂料工作的效率。
16.由于轨道车的后端铰接安装有俯仰力臂，俯仰力臂上安装有堆料绞龙、堆料推板和抬升机构，在本发明中，轨道车移动到需要进行撒料的位置后，俯仰力臂带动堆料绞龙，堆料推板在抬升机构的作用下旋转落下，轨道车向前移动，堆料绞龙将远离牛栏的饲料输送到靠近牛栏的位置处，同时堆料推板会推动牛栏前的饲料向前移动；将饲料堆到合适位置后抬升机构带动堆料推板旋转抬高，当堆料推板向前移动到下一个适合推料的位置上后，再通过抬升机构带动堆料推板旋转下落，对该位置处的饲料进行推动，从而实现了对牛栏前饲料的间隔堆料，将饲料推堆到肉牛的前方，方便了肉牛的进食，避免了因饲料距离肉牛较远而无法被吃到的情况发生，进而避免了饲料的浪费，节约了肉牛的养殖成本。
17.由于撒料桶内设置有搅拌杆和搅拌叶片，在本发明中，撒料桶完成上料并在放置架上等待使用时，搅拌杆和搅拌叶片在第一驱动电机的驱动下进行旋转，来对撒料桶内的饲料进行搅拌，使撒料桶内的饲料与其他各种添加剂进行充分的混合，从而实现了对撒料桶内饲料的预混料，撒料桶放置到轨道车上之后，可以直接进行撒料，避免了需要将饲料搅拌一段时间才能进行喂料工作的情况发生，进而提高了肉牛喂料工作的效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的结构示意图；图2为图1中a-a向的剖视示意图；图3为图1中b-b向的剖视示意图；
图4为本发明中喂料部的结构示意图；图5为本发明中控制部的连接示意图。
20.其中：100、混料部；101、放置架；102、支撑板；103、撒料桶；104、输料管；105、搅拌杆；106、第一驱动电机；107、搅拌叶片；108、撒料管；109、出料口；110、滑动槽；111、挡料板；112、第一电动推杆；113、升降座；114、固定架；115、旋转轴；116、转向链轮；117、传动链条；118、升降架；119、第二电动推杆；120、第一滑板；121、第一电动滑轨；122、第二滑板；123、第二电动滑轨；124、第一传动轴；125、第二传动轴；126、第三驱动电机；127、第一传动轮；128、第二传动轮；129、传动带；130、导向滑槽；131、导向滑杆；200、喂料部；201、轨道车；202、支撑柱；203、俯仰力臂；204、堆料绞龙；205、堆料推板；206、安装座；207、旋转力臂；208、旋转轮；209、第一铰接轴；210、第一连杆；211、第一支撑杆；212、水平滑槽；213、第二驱动电机；214、第二铰接轴；215、第二连杆；216、第三连杆；217、凸轮槽；218、拉杆；219、俯仰推杆；300、控制部；301、处理器；302、无线通信模块；303、终端设备。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.如图1-图5共同所示，规模化肉牛养殖自动化喂料设备，包括混料部100、喂料部200和控制部300。
23.混料部100包括放置架101和撒料桶搬运机构，放置架101上设置有两组支撑板102，两组支撑板102上共同放置有若干个撒料桶103，两组支撑板102相对于撒料桶103对称设置，每一组支撑板102均通过循环升降机构安装于放置架101上，放置架101的顶部设置有输料管104，输料管104用于向撒料桶103通入饲料和添加剂，撒料桶搬运机构用于将喂料部200上的撒料桶103搬运到放置架101上。
24.喂料部200包括轨道车201，轨道车201的前端设置有一撒料桶103，轨道车201的后端设置有一支撑柱202，支撑柱202上铰接安装有一俯仰力臂203，俯仰力臂203连接有一俯仰驱动机构，俯仰力臂203上安装有一水平设置的堆料绞龙204，堆料绞龙204的后侧设置有一堆料推板205，堆料推板205通过抬升机构安装于俯仰力臂203上，在本实施例中，轨道车201可以采用帕菲特公司的bxc电动直行平车或者地轨转运车，堆料绞龙204可以采用市场上能够采购到的螺旋绞龙，且使用电机对螺旋绞龙进行驱动。
25.控制部300包括处理器301和无线通信模块302，处理器301通过无线通信模块302与终端设备303通信连接，轨道车201、堆料绞龙204和无线通信模块302均与处理器301电性连接，在本实施例中，处理器301采用stm32系列的单片机，无线通信模块302采用hf-lpt220-s800型号的wifi通信模块。
26.在本发明中，放置架101上的多个撒料桶103与轨道车201上的撒料桶103进行交替使用和上料，当轨道车201上撒料桶103内的饲料被撒完时，轨道车201可以直接移动到放置架101处进行撒料桶103的更换，更换完成后可以立刻进行自动化喂料工作，无需进行长时间的等待，从而有效提高了肉牛喂料工作的效率；在利用撒料桶103在牛栏前进行撒料的同
时，利用后端的堆料绞龙204来将远离牛栏的饲料输送到靠近牛栏的位置处，利用堆料推板205对牛栏前的饲料进行间隔堆料，从而将饲料一堆堆的堆放到肉牛的前方，方便了肉牛的进食，进而避免了因饲料距离肉牛较远而无法被吃到的情况发生，避免了大量饲料的浪费。
27.其中，抬升机构包括安装于俯仰力臂203上的安装座206，安装座206上安装有旋转力臂207和旋转轮208。
28.旋转力臂207的上端铰接安装于安装座206上，旋转力臂207的下端安装有第一铰接轴209，第一铰接轴209上固定安装有第一连杆210和第一支撑杆211，第一支撑杆211与堆料推板205固定连接，安装座206上设有水平滑槽212，第一连杆210远离第一铰接轴209的一端滑动安装于水平滑槽212内。
29.旋转轮208旋转安装于安装座206上，旋转轮208传动连接有第二驱动电机213，第二驱动电机213与处理器301电性连接，旋转轮208的一侧设置有第二铰接轴214，第二铰接轴214旋转安装于安装座206上，第二铰接轴214上固定安装有第二连杆215和第三连杆216，旋转轮208的端面上设有凸轮槽217，第二连杆215远离第二铰接轴214的一端滑动安装于凸轮槽217内，第三连杆216远离第二铰接轴214的一端铰接连接有拉杆218，拉杆218远离第三连杆216的一端铰接安装于旋转力臂207的中部。
30.如图1、图4和图5共同所示，撒料桶103内部旋转安装有一竖向设置的搅拌杆105，搅拌杆105传动连接有第一驱动电机106，搅拌杆105上固定有若干根搅拌叶片107，撒料桶103侧壁的下端安装有一撒料管108，撒料管108通过出料口109与撒料桶103内部相连通，出料口109的侧壁上设有滑动槽110，滑动槽110沿水平方向延伸，滑动槽110内滑动安装有挡料板111，挡料板111连接有第一电动推杆112，第一驱动电机106和第一电动推杆112均与处理器301通信连接。
31.如图1、图2、图3和图5共同所示，撒料桶搬运机构包括升降座113和撒料桶搬运滑架，撒料桶搬运滑架沿水平方向滑动安装于升降座113的顶部，升降座113的两侧均设置有一固定架114，升降座113的两端均沿竖向滑动安装于对应固定架114上，每一固定架114的顶部均旋转安装有一旋转轴115，每一旋转轴115上均固定安装有一对转向链轮116，每一转向链轮116上均啮合有一传动链条117，每一传动链条117的一端均与升降座113相连接，每一固定架114的外侧均沿竖向滑动安装有一升降架118，每一传动链条117的另一端均与升降架118相连接，每一升降架118均连接有一第二电动推杆119，每一第二电动推杆119均与处理器301通信连接。
32.而且，撒料桶搬运滑架包括第一滑板120，第一滑板120通过第一电动滑轨121滑动安装于升降座113的顶部，第一滑板120靠近放置架101的一端固定安装于第一电动滑轨121的滑块上，第一滑板120的两侧均设置有一第二滑板122，每一第二滑板122均通过第二电动滑轨123滑动安装于升降座113的顶部，每一第二滑板122均沿第一滑板120的滑动方向滑动，每一第二滑板122远离放置架101的一端均固定安装于第二电动滑轨123的滑块上，第一电动滑轨121和第二电动滑轨123均与处理器301通信连接，在本实施例中，第一电动滑轨121和第二电动滑轨123均可以采用hepco海普克-hds2型号的重载型导轨。
33.如图1、图2和图5共同所示，循环升降机构包括安装于放置架101上的第一传动轴124和第二传动轴125，第一传动轴124旋转安装于放置架101的上端，第二传动轴125旋转安装于放置架101的下端，第一传动轴124与第二传动轴125传动连接有第三驱动电机126，第
三驱动电机126与处理器301通信连接，第一传动轴124的两端均固定安装有一第一传动轮127，第二传动轴125的两端均固定安装有一第二传动轮128，每一第一传动轮127与对应第二传动轮128上均共同绕设有一传动带129，每一支撑板102的两端均与对应传动带129固定连接。
34.此外，每一传动带129的外侧均设有一导向滑槽130，每一导向滑槽130均设置于放置架101上，每一导向滑槽130的形状与传动带129的移动轨迹相适配，每一支撑板102上均安装有导向滑杆131，每一导向滑杆131远离支撑板102的一端均滑动安装于导向滑槽130内，在本发明中，导向滑槽130和导向滑杆131的设置，提高了支撑板102对撒料桶103的支撑强度，保证了撒料桶103在放置架101上放置的稳定性，保证了撒料桶103上料、预混料工作以及撒料桶103更换工作的正常进行。
35.俯仰驱动机构包括俯仰推杆219，俯仰推杆219的一端铰接安装于俯仰力臂203上，俯仰推杆219的另一端铰接安装于轨道车201上，俯仰推杆219与处理器301电性连接。
36.使用本发明对肉牛进行自动化喂料的方法如下：第一步，养殖户通过终端设备303向处理器301发送启动的指令，处理器301向轨道车201发送指令，控制轨道车201移动到放置架101的一侧，并使轨道车201的前端插入到放置架101内侧，从而使轨道车201顶部用于放置撒料桶103的位置对准放置架101上的撒料桶103；第二步，处理器301控制第三驱动电机126启动，第三驱动电机126带动第一传动轴124和第二传动轴125进行旋转，第一传动轴124带动两第一传动轮127进行同步旋转，第二传动轴125带动两第二传动轮128进行同步旋转，第一传动轮127和第二传动轮128来带动传动带129进行旋转，在传动带129旋转的过程中，传动带129会带动支撑板102进行移动，支撑板102沿着传动带129的传动轨迹进行移动，因此用于支撑撒料桶103的全部支撑板102均同时向下移动，并使对应支撑板102上的导向滑杆131在导向滑槽130内向下移动，从而使每一撒料桶103均向下移动一段距离，最下方撒料桶103对应的支撑板102向下移动后，会沿着传动带129的移动轨迹向外旋转移动，从而将最下方的撒料桶103放置到轨道车201上；第三步，将盛放有饲料的撒料桶103放置到轨道车201上之后，处理器301向轨道车201发送喂料的指令，轨道车201向后移动到需要进行撒料的牛栏前，此时处理器301控制轨道车201向前移动，并控制第一电动推杆112、俯仰推杆219、第二驱动电机213和堆料绞龙204启动，第一电动推杆112带动挡料板111移动，并使出料口109打开，与此同时，俯仰推杆219带动俯仰力臂203旋转下落，来带动堆料绞龙204进行下落，第二驱动电机213带动旋转轮208旋转，此时第二连杆215远离第二铰接轴214的一端滑动到凸轮槽217的小径端范围内，从而使第二连杆215进行旋转，第二连杆215旋转会带动第二铰接轴214和第三连杆216进行旋转，第三连杆216通过拉杆218带动旋转力臂207进行旋转，旋转力臂207旋转会使第一连杆210远离第一铰接轴209的一端在水平滑槽212内进行滑动，并带动第一铰接轴209进行旋转，第一铰接轴209带动第一支撑杆211和堆料推板205绕着第一铰接轴209旋转，使堆料推板205旋转下落到地面上；第四步，轨道车201向前移动的过程中，撒料桶103内的饲料通过撒料管108撒落到牛栏的前方，旋转中的堆料绞龙204将远离牛栏的饲料输送到靠近牛栏的位置处，跟随轨道车201向前移动的堆料推板205推动饲料向前移动，实现了对饲料的堆料工作；
第五步，当堆料推板205向前移动了预设的距离时，处理器301控制第二驱动电机213启动，使第二连杆215远离第二铰接轴214的一端滑动凸轮槽217的大径端范围内，从而带动堆料推板205绕着第一铰接轴209旋转抬高，当堆料推板205向前移动到下一个适合推料的位置上时，处理器301控制第二驱动电机213再次启动，带动堆料推板205旋转下落到地面上，来再次对牛栏前的饲料进行堆料工作，从而实现了对牛栏前饲料的间隔堆料，来将饲料推堆到肉牛的前方位置处；第六步，当轨道车201上撒料桶103内的饲料被全部撒出后，处理器301控制轨道车201移动到放置架101的一侧，并控制堆料绞龙204停止，控制俯仰推杆219反向启动，带动俯仰力臂203和堆料绞龙204旋转升高；第七步，处理器301控制第二电动推杆119启动，推动升降架118向上移动到最高处，升降座113在重力的作用下向下滑动，并落到最低处，之后处理器301控制第一电动滑轨121启动，第一电动滑轨121驱动第一滑板120朝向靠近轨道车201的方向移动，并使第一滑板120伸入到轨道车201上撒料桶103的底部；第八步，处理器301控制第二电动推杆119反向启动，升降架118向下移动，并通过传动链条117拉动升降座113升高，升降座113上的第一滑板120托着撒料桶103向上移动，与此同时，第一电动滑轨121带动第一滑板120反向移动归位，将撒料桶103带动到升降座113上，当升降座113升高到最高处后，处理器301控制第二电动推杆119停止、第二电动滑轨123启动，第二电动滑轨123驱动第二滑板122朝向放置架101所在方向移动，第二滑板122移动的过程中会托着撒料桶103进行移动，撒料桶103进行升高的过程中，处理器301控制第一电动推杆112启动，带动挡料板111进行移动，来将出料口109关闭；第九步，将撒料桶103移动到放置架101的上方后，撒料桶103的底部放置到对应的支撑板102上，并通过输料管104向撒料桶103内通入饲料和各种添加剂，之后第二电动滑轨123带动第二滑板122反向移动归位时，由于随着饲料和添加剂的添加，撒料桶103的重量不断增加，撒料桶103紧压在支撑板102上，并未随第二滑板122的移动离开，在进料的同时，处理器301会控制第一驱动电机106启动，第一驱动电机106带动搅拌杆105和搅拌叶片107旋转，对撒料桶103内的饲料进行搅拌混合，实现对撒料桶103饲料的预混料工作；第十步，处理器301控制轨道车201继续向前移动，使轨道车201的前端伸入放置架101内，当轨道车201上撒料桶103放置位置与放置架101上的撒料桶103对齐时，处理器301控制轨道车201停止，并控制第三驱动电机126启动，第三驱动电机126带动第一传动轮127、第二传动轮128和传动带129进行旋转，从而带动支撑住撒料桶103的支撑板102向下进行移动，对应的导向滑杆131在导向滑槽130内向下移动，使每一撒料桶103均向下移动一段距离，最下方的撒料桶103对应的支撑板102向下移动后，会沿着传动带129的移动轨迹向外旋转移动，从而将最下方的撒料桶103放置到轨道车201上，完成对轨道车201上撒料桶103的更换；第十一步，完成撒料桶103的更换后，处理器301控制轨道车201移动到对应的位置上，继续重复上述操作，来对牛栏内的肉牛进行喂料工作。
37.综上，本发明提出的规模化肉牛养殖自动化喂料设备，实现了多个撒料桶103的交替使用和上料，同时实现了对撒料桶103内饲料的预混料，提高了肉牛喂料工作的效率，而且实现了对牛栏前饲料的堆料工作，避免了饲料的浪费。
38.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。