一种甘蔗高效剥叶机的制作方法

1.本发明属于甘蔗收割技术领域，特别涉及一种甘蔗高效剥叶机。


背景技术：

2.用于生产蔗糖的甘蔗在成熟时，通常采用收割机批量收割，但由于甘蔗叶和甘蔗梢不能用于生产蔗糖，所以，现有的甘蔗收割机都会设置剥叶和断尾装置，来去除甘蔗叶和甘蔗梢。
3.但现有的甘蔗收割机的剥叶和断尾装置都比较简单，在剥叶作业时，采用刮蹭和切割的方式进行剥叶，只能剥离甘蔗杆最外面几层的大片甘蔗叶，对于贴在甘蔗杆以及小片的甘蔗叶无法做到有效的剥离，存在剥叶不干净的问题。在断尾作业时，只能采用一刀切的方式进行断尾，断尾的长度固定，对于长度较大的甘蔗，会切去一部分甘蔗杆，造成甘蔗产量的损失；对于长度较小的甘蔗，通常切不到甘蔗梢，无法进行断尾。基于此，市场上亟需一种能够对批量收割后的甘蔗进行干净剥叶和断尾的装置，以提高生产蔗糖的产量和质量。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种甘蔗高效剥叶机，能够高效、干净的剥离甘蔗杆内外层的甘蔗叶；
5.本发明的另一个目的在于提供一种甘蔗高效剥叶机，能够进行精准断尾，去除甘蔗梢；
6.本发明的最后一个目的是提供一种甘蔗高效剥叶机，结构简单、成本低、便于推广和使用。
7.为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
8.本发明提供一种甘蔗高效剥叶机，包括进料机构、高效剥叶机构、断尾机构，所述进料机构、高效剥叶机构、断尾机构依次衔接。所述高效剥叶机构包括有高效剥叶组件，所述高效剥叶组件包括有上剥叶辊、下剥叶辊，所述上剥叶辊与下剥叶辊分别从上下两个方向夹持住甘蔗并相互之间反向转动带动甘蔗向前运动，所述上剥叶辊与下剥叶辊上均匀环绕有多组与其中心轴平行的剥叶辊叶片组，且上剥叶辊上的剥叶辊叶片组与下剥叶辊上的剥叶辊叶片组在转动时相互交叉形成错位，所述剥叶辊叶片组包括有多个等间距设置且具有弹性的剥叶辊叶片，相邻的剥叶辊叶片之间形成用于给甘蔗剥叶的挤压剥叶位。在本技术中，甘蔗从进料机构的进料输送槽进入到高效剥叶机构，上剥叶辊与下剥叶辊通过交叉设置的剥叶辊叶片组形成错位关系，能够分别从上下两个方向夹持住甘蔗并反向转动带动甘蔗前进；在前进过程中，甘蔗会夹持在剥叶辊叶片组的两个剥叶辊叶片之间的挤压剥叶位上，相邻的两个剥叶辊叶片之间的间距会略小于甘蔗的直径，甘蔗会挤压在两个剥叶辊叶片之间，在上剥叶辊与下剥叶辊不停地转动时，挤压在甘蔗两侧的剥叶辊叶片能够对甘蔗杆外柔软活动的甘蔗叶进行挤压摩擦，将甘蔗叶挤压摩擦成碎叶片进行剥离；当甘蔗叶
剥离完成后，剥叶后的甘蔗和甘蔗叶碎片会随着剥叶辊叶片的转动而被带出高效剥叶机构。
9.进一步地，所述进料机构包括有进料输送辊，所述进料输送辊上等间距套设有数个与进料输送辊的中心轴相垂直的限位片，相邻的限位片之间形成用于甘蔗输送的进料输送槽，所述进料输送辊的上方设置有用于对进料输送槽内的甘蔗进行限位的弹性压板，所述弹性压板与进料输送槽相紧邻。在本技术中，将甘蔗送入到进料输送辊的进料输送槽内，进料输送辊转动时能够带动甘蔗向前运动，将甘蔗输送至高效剥叶机构进行剥叶。
10.进一步地，所述弹性压板包括有一体成型的斜板和平板，所述平板水平设置在进料输送槽的上方用于对进料输送槽内的甘蔗进行限位，所述斜板的下端连接在平板上，斜板的上端设置有固定杆，所述斜板的下方还设置有限位柱，所述限位柱抵持在斜板的底面。在本技术中，这种片材结构的弹性压板，具有一定的弹性，使得设置在进料输送槽上方的平板能够轻微上下活动，便于适配不同粗细的甘蔗，固定杆能够将弹性压板固定装置的支架上，限位柱能够对弹性压板进行抵持支撑，防止弹性压板长时间的在自身重力的作用下向下掉落。
11.进一步地，所述进料输送槽的表面还设置有防滑挂齿，能够挂住进料输送槽内的甘蔗，防止甘蔗在进料输送槽内打滑，提高甘蔗的输送效率。
12.进一步地，所述进料输送辊的侧边还安装有进料输送电机。
13.进一步地，相邻的两个剥叶辊叶片之间的间距为12mm，甘蔗的直径大概在30-40mm之间，能够保证剥叶辊叶片对甘蔗形成有效的挤压，在挤压时，为了可以容纳甘蔗，两个剥叶辊叶片会外扩变形。
14.进一步地，所述剥叶辊叶片采用天然橡胶材料制成，硬度在65-70之间，且剥叶辊叶片的外表面设置有剥叶凸起。所述剥叶凸起包括有块状的剥叶凸起和波折线形的剥叶凸起。橡胶材料具有一定的弹性，在挤压甘蔗过程中，剥叶辊叶片会变形，向两侧张开，65-70之间的硬度既能够挤碎甘蔗叶，又不会对损伤甘蔗杆。剥叶凸起能够增加剥叶辊叶片的摩擦力，提高剥叶效果。
15.进一步地，所述剥叶凸起的厚度为5-10mm。
16.进一步地，所述高效剥叶组件设置有所组，多组所述高效剥叶组件依次先后排列，且相互对齐。多组高效剥叶组件能够对甘蔗进行多次剥叶，保证剥叶的效果。
17.进一步地，所述高效剥叶组件还包括有剥叶驱动电机，剥叶驱动电机与上剥叶辊驱动连接，下剥叶辊与上剥叶辊传动连接。通过一个剥叶驱动电机带动下剥叶辊与上剥叶辊同步转动，可以一直保持上剥叶辊与下剥叶辊上的剥叶辊叶片组相互交叉。
18.进一步地，所述断尾机构包括有用于支撑甘蔗的断尾下辊以及用于拍打甘蔗的断尾上辊，所述断尾上辊设置在断尾下辊的正上方，且二者之间形成用于甘蔗穿过的通道，所述断尾上辊与断尾下辊同步反向转动带动甘蔗向前运动，所述断尾下辊上设置有具有弹性的支撑板，所述断尾上辊上设置有具有弹性的断尾拍板。在本技术中，断尾上辊与断尾下辊在转动过程时，能够带动甘蔗向前运动，支撑板能够随着断尾下辊不停转动，对前进中的甘蔗进行支撑，断尾拍板能够随着断尾上辊不停转动，间隙的对甘蔗进行拍打，由于甘蔗杆比甘蔗梢粗，通过控制拍打力度，使得断尾拍板能够拍断甘蔗梢，但不会拍断甘蔗杆，当断尾拍板拍打到甘蔗梢时，能够对甘蔗进行断尾。
19.进一步地，所述支撑板设置有多个，多个支撑板呈风轮形等间距环绕在断尾下辊上。所述断尾拍板设置有多个，多个断尾拍板呈风轮形等间距环绕在断尾上辊上。
20.进一步地，所述支撑板与断尾拍板以水平面为基准面相互对称，使得支撑板的支撑角度与断尾拍板的拍打角度相同。
21.进一步地，所述断尾机构还包括有断尾驱动组件，所述断尾驱动组件包括有断尾驱动电机、断尾传动轮组、同步带，所述断尾传动轮组的一端与断尾驱动电机的输出端通过同步带传动连接，另一端与断尾下辊通过同步带传动连接，断尾上辊与断尾下辊通过同步带传动连接。通过一个断尾驱动电机能够带动断尾上辊与断尾下辊同步转动，协同工作。
22.进一步地，在位于断尾上辊与断尾下辊之间并位于断尾上辊两侧的同步带上还传动连接有断尾拍板角度调节轮，所述断尾拍板角度调节轮上安装有升降螺杆，通过升降螺杆调节断尾上辊两侧的断尾拍板角度调节轮的相对高度，使得断尾上辊依赖自身重力在同步带上滚动，带动断尾拍板转动，调节断尾拍板的拍打角度。在本技术中，初始状态时，支撑板与断尾拍板相对称，断尾拍板的拍打角度与支撑板的支撑角度相同。当需要调节断尾拍板的出力方向时，可以通过升降螺杆升高一侧的角度调节轮，并同步降低另一侧的角度调节轮，对两个角度调节轮之间的同步带形成拉扯，断尾上辊由于失去平衡会在同步带上滚动，能够带动断尾拍板的转动，调节断尾拍板的拍打角度，进而调节断尾拍板的出力方向。
23.本发明的优势在于，相比于现有技术：
24.首先，本发明的剥叶机设置有高效剥叶机构，在剥叶上辊和剥叶下辊带动甘蔗前进的过程中，能够通过剥叶辊叶片的摩擦挤压将甘蔗叶揉成碎叶片，可以高效、干净的剥离甘蔗杆内外层的甘蔗叶；
25.其次，本发明的断尾机构，通过设置持续转动的断尾板，配合持续转动的支撑板，能够在持续不断转动过程中对支撑板上的甘蔗进行拍打，当拍打到柔软的甘蔗梢时，能够将甘蔗梢拍断，实现精准断尾，去除甘蔗梢；
26.最后，本发明结构简单、成本低、便于推广和使用。
附图说明
27.图1是本发明的主视图。
28.图2是本发明的进料机构的侧视图。
29.图3是本发明的高效剥叶机构的侧视图。
30.图4是图3中a的局部放大图。
31.图5是本发明的断尾机构的侧视图。
32.图6是本发明的断尾机构的断尾驱动组件的主视图。
33.图7是本发明的断尾机构的断尾拍板角度调节轮的主视图。
34.图8是本发明的断尾机构的断尾拍板角度调节轮的侧视图。
35.图9是本发明的设置有块状的剥叶凸起的剥叶辊叶片的主视图。
36.图10是本发明的设置有波折线形的剥叶凸起的剥叶辊叶片的主视图。
具体实施方式
37.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
38.为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
39.参见图1-10所示，本实施例提供一种甘蔗高效剥叶机，包括进料机构1、高效剥叶机构2、断尾机构3，进料机构1、高效剥叶机构2、断尾机构3依次衔接。
40.进一步地，进料机构1包括有进料输送辊11，进料输送辊11上等间距套设有数个与进料输送辊11的中心轴相垂直的限位片12，相邻的限位片12之间形成用于甘蔗输送的进料输送槽13，进料输送辊11的上方设置有用于对进料输送槽13内的甘蔗进行限位的弹性压板14，弹性压板14与进料输送槽13相紧邻。在本技术中，将甘蔗送入到进料输送辊11的进料输送槽13内，进料输送辊11转动时能够带动甘蔗向前运动，将甘蔗输送至高效剥叶机构2进行剥叶。
41.进一步地，弹性压板14包括有一体成型的斜板141和平板142，平板142水平设置在进料输送槽13的上方用于对进料输送槽13内的甘蔗进行限位，斜板141的下端连接在平板142上，斜板141的上端设置有固定杆16，斜板141的下方还设置有限位柱17，限位柱17抵持在斜板141的底面。在本技术中，这种片材结构的弹性压板14，具有一定的弹性，使得设置在进料输送槽13上方的平板142能够轻微上下活动，便于适配不同粗细的甘蔗，固定杆16能够将弹性压板14固定装置的支架上，限位柱17能够对弹性压板14进行抵持支撑，防止弹性压板14长时间的在自身重力的作用下向下掉落。
42.进一步地，进料输送槽13的表面还设置有防滑挂齿131，能够挂住进料输送槽13内的甘蔗，防止甘蔗在进料输送槽13内打滑，提高甘蔗的输送效率。
43.进一步地，进料输送辊11的侧边还安装有进料输送电机15。
44.高效剥叶机构2包括有上下相对的上剥叶辊21、下剥叶辊22，上剥叶辊21与下剥叶辊22分别从上下两个方向夹持住甘蔗并相互之间反向转动带动甘蔗向前运动，上剥叶辊21与下剥叶辊22上均匀环绕有多组与其中心轴平行的剥叶辊叶片组23，且上剥叶辊21上的剥叶辊叶片组23与下剥叶辊22上的剥叶辊叶片组23在转动时相互交叉形成错位，剥叶辊叶片组23包括有多个等间距设置且具有弹性的剥叶辊叶片231，相邻的剥叶辊叶片231之间形成用于给甘蔗剥叶的挤压剥叶位232。在本技术中，甘蔗从进料机构1的进料输送槽13进入到高效剥叶机构2，上剥叶辊21与下剥叶辊22通过交叉设置的剥叶辊叶片组23形成错位关系，能够分别从上下两个方向夹持住甘蔗并反向转动带动甘蔗前进；在前进过程中，甘蔗会夹持在剥叶辊叶片组23的两个剥叶辊叶片231之间的挤压剥叶位232上，相邻的两个剥叶辊叶片231之间的间距会略小于甘蔗的直径，甘蔗会挤压在两个剥叶辊叶片231之间，在上剥叶辊21与下剥叶辊22不停地转动时，挤压在甘蔗两侧的剥叶辊叶片231能够对甘蔗杆外柔软活动的甘蔗叶进行挤压摩擦，将甘蔗叶挤压摩擦成碎叶片进行剥离；当甘蔗叶剥离完成后，剥叶后的甘蔗和甘蔗叶碎片会随着剥叶辊叶片231的转动而被带出高效剥叶机构2。
45.进一步地，相邻的两个剥叶辊叶片231之间的间距为12mm，甘蔗的直径大概在30-40mm之间，能够保证剥叶辊叶片231对甘蔗形成有效的挤压，在挤压时，为了可以容纳甘蔗，两个剥叶辊叶片231会外扩变形。
46.进一步地，剥叶辊叶片231采用天然橡胶材料制成，硬度在65-70之间，且剥叶辊叶片231的外表面设置有剥叶凸起233，剥叶凸起233的厚度为5-10mm。剥叶凸起233包括有块
状的剥叶凸起233和波折线形的剥叶凸起233。橡胶材料具有一定的弹性，在挤压甘蔗过程中，剥叶辊叶片231会变形，向两侧张开，65-70之间的硬度既能够挤碎甘蔗叶，又不会对损伤甘蔗杆。剥叶凸起233能够增加剥叶辊叶片231的摩擦力，提高剥叶效果。
47.进一步地，上剥叶辊21与下剥叶辊22均设置有多个，且依次先后排列，且相互对齐。多组上剥叶辊21与下剥叶辊22能够对甘蔗进行多次剥叶，保证剥叶的效果。
48.进一步地，高效剥叶机构2还包括有剥叶驱动电机24，剥叶驱动电机24与上剥叶辊21驱动连接，下剥叶辊22与上剥叶辊21传动连接。通过一个剥叶驱动电机24带动下剥叶辊22与上剥叶辊21同步转动，可以一直保持上剥叶辊21与下剥叶辊22上的剥叶辊叶片组23相互交叉。
49.进一步地，断尾机构3包括有用于支撑甘蔗的断尾下辊32以及用于拍打甘蔗的断尾上辊31，断尾上辊31设置在断尾下辊32的正上方，且二者之间形成用于甘蔗穿过的通道，断尾上辊31与断尾下辊32同步反向转动带动甘蔗向前运动，断尾下辊32上设置有具有弹性的支撑板321，断尾上辊31上设置有具有弹性的断尾拍板311。在本技术中，断尾上辊31与断尾下辊32在转动过程时，能够带动甘蔗向前运动，支撑板321能够随着断尾下辊32不停转动，对前进中的甘蔗进行支撑，断尾拍板311能够随着断尾上辊31不停转动，间隙的对甘蔗进行拍打，由于甘蔗杆比甘蔗梢粗，通过控制拍打力度，使得断尾拍板311能够拍断甘蔗梢，但不会拍断甘蔗杆，当断尾拍板311拍打到甘蔗梢时，能够对甘蔗进行断尾。
50.进一步地，支撑板321设置有多个，多个支撑板321呈风轮形等间距环绕在断尾下辊32上。断尾拍板311设置有多个，多个断尾拍板311呈风轮形等间距环绕在断尾上辊31上。
51.进一步地，支撑板321与断尾拍板311以水平面为基准面相互对称，使得支撑板321的支撑角度与断尾拍板311的拍打角度相同。
52.进一步地，断尾机构3还包括有断尾驱动组件，断尾驱动组件包括有断尾驱动电机33、多个断尾传动轮34、同步带35，断尾传动轮34组的一端与断尾驱动电机33的输出端通过同步带35传动连接，另一端与断尾下辊32通过同步带35传动连接，断尾上辊31与断尾下辊32通过同步带35传动连接。通过一个断尾驱动电机33能够带动断尾上辊31与断尾下辊32同步转动，协同工作。
53.进一步地，在位于断尾上辊31与断尾下辊32之间并位于断尾上辊31两侧的同步带35上还传动连接有断尾拍板角度调节轮36，断尾拍板角度调节轮36上安装有升降螺杆37，通过升降螺杆37调节断尾上辊31两侧的断尾拍板角度调节轮36的相对高度，使得断尾上辊31依赖自身重力在同步带35上滚动，带动断尾拍板311转动，调节断尾拍板311的拍打角度。在本技术中，初始状态时，支撑板321与断尾拍板311相对称，断尾拍板311的拍打角度与支撑板321的支撑角度相同。当需要调节断尾拍板311的出力方向时，可以通过升降螺杆37升高一侧的角度调节轮，并同步降低另一侧的角度调节轮，对两个角度调节轮之间的同步带35形成拉扯，断尾上辊31由于失去平衡会在同步带35上滚动，能够带动断尾拍板311的转动，调节断尾拍板311的拍打角度，进而调节断尾拍板311的出力方向。
54.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。