一种用于边坡复绿施工的自动化打孔设备及打孔方法与流程

1.本发明属于边坡绿化打孔技术领域，具体涉及一种用于边坡复绿施工的自动化打孔设备及打孔方法。


背景技术：

2.随着社会的不断进步与发展，社会的基本建设速度加快，因实施交通、水利、矿山、电力等建设项目而形成了大量的裸露坡面，这些裸露坡面不仅影响了生态环境景观，有些还存在地质灾害隐患，影响主体绿化工程的安全稳定，因此，需要对这些裸露的边坡进行复绿施工。
3.边坡绿化是一种新兴的能有效防护裸露坡面的生态护坡方式，与传统的工程护坡相结合，可有效实现坡面的生态植被恢复，边坡绿化的工艺工法分为：与护面机构相结合的格构梁回填、堆砌袋子绿化法以及挂网直接喷射绿化营养材料绿化法等。目前在进行边坡复绿施工过程中，需要对边坡进行打孔，通过向孔位内载种绿植的方式对边坡进行绿化，现有的边坡复绿施工过程中主要采用人工打孔的方式对边坡进行打孔处理，使得边坡复绿施工过程中的打孔过程较为复杂，增加了对边坡进行打孔的成本。边坡进行打孔的高效性与准确性较差，降低了边坡复绿施工过程中打孔的高效自动化程度。
4.因此，针对上述技术问题，有必要提供一种用于边坡复绿施工的自动化打孔设备及打孔方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于边坡复绿施工的自动化打孔设备，以解决上述边坡复绿施工过程中打孔的高效自动化程度较低的问题。
6.为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：一种用于边坡复绿施工的自动化打孔设备，包括：打孔支撑架、自动化定位打孔机构、自动化控制机构、喷雾降尘机构。
7.所述自动化定位打孔机构设于所述打孔支撑架内，所述自动化定位打孔机构包括移动控制板，所述移动控制板的外侧设有点动式打孔定位机构，所述移动控制板的一侧设有驱动控制箱，所述驱动控制箱上连接有打孔电动机，所述打孔电动机的输出轴连接有传动连接件，所述传动连接件远离打孔电动机的一侧连接有驱动转轴，所述驱动转轴的外侧连接有螺旋钻头；
8.所述自动化控制机构设于所述打孔支撑架远离移动控制板的一侧，所述自动化控制机构包括支撑控制架，所述支撑控制架与打孔支撑架之间铰接有连接销轴，所述支撑控制架上设有自动化控制端，所述支撑控制架远离自动化控制端的一侧连接有驱动控制机构；
9.所述喷雾降尘机构设于所述移动控制板的一侧，用于对螺旋钻头起到降尘保护的作用。
10.进一步地，所述打孔支撑架的一侧连接有一组万向支撑轮，便于通过万向支撑轮对打孔支撑架起到支撑限位与移动的作用，提高了对打孔支撑架进行移动控制的便捷性，增加了对边坡进行打孔的自动化程度，所述点动式打孔定位机构包括一对移动丝杆。移动丝杆对螺纹滑块起到支撑限位与移动控制的作用，一对所述移动丝杆的外侧螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块与移动控制板固定连接，螺纹滑块起到连接移动丝杆与移动控制板的作用，便于通过移动控制板随螺纹滑块的移动进行相应的移动。
11.进一步地，所述打孔支撑架远离支撑控制架的一侧连接有传动箱，传动箱对点动式驱动电动机起到支撑固定的作用。传动箱对驱动带轮与同步带起到运行防护的作用，一对所述移动丝杆位于传动箱内的一端均连接有驱动带轮，驱动带轮对移动丝杆起到驱动控制的作用。所述驱动带轮的外侧套设有同步带，同步带起到连接驱动带轮与传动带轮的作用，使得驱动带轮在同步带的作用下随传动带轮的旋转进行相应的旋转，所述同步带远离驱动带轮的一侧设有传动带轮，传动带轮对同步带起到驱动的作用，所述传动带轮上连接有点动式驱动电动机，点动式驱动电动机起到提供动力的作用，便于通过控制点动式驱动电动机的运行对传动带轮的驱动状态起到控制作用。
12.进一步地，所述移动控制板靠近驱动控制箱的一侧连接有多个均匀分布的升降连接杆，升降连接杆起到连接螺纹转轴与移动控制板的作用，便于通过升降连接杆与螺纹转轴发生相对移动的方式对驱动转轴起到升降与移动控制的作用，多个所述升降连接杆内均螺纹连接有螺纹转轴，螺纹转轴对升降连接杆起到支撑限位与移动控制的作用，所述螺纹转轴位于驱动控制箱内的一端连接有第一带轮，第一带轮对螺纹转轴起到旋转驱动的作用。
13.进一步地，所述第一带轮的外侧套设有第一传动带，第一传动带起到连接第一带轮与第二带轮的作用，使得第一带轮在第一传动带的作用下随第二带轮的旋转进行相应的旋转，所述第一传动带远离第一带轮的一侧连接有第二带轮，所述第二带轮与打孔电动机的输出轴相连接，第二带轮起到传递打孔电动机动力的作用。
14.进一步地，所述支撑控制架的一侧设有电池，通过电池起到电能存储的作用，为边坡的打孔过程提供运行能源，所述电池的外侧设有固定防护架，固定防护架对太阳能电池板起到支撑限位的作用，同时便于通过固定防护架对太阳能电池板起到防护的作用。所述固定防护架内连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板与电池电性连接，通过太阳能电池板对电池起到储能的作用，提高了对边坡进行打孔处理的环保性。
15.进一步地，所述支撑控制架远离自动化控制端的一侧设有一对主动移动轮，通过主动移动轮的移动对支撑控制架起到移动控制的作用，一对所述主动移动轮之间连接有移动转轴。移动转轴起到连接一对主动移动轮的作用，便于通过控制移动转轴的旋转对主动移动轮进行移动控制，所述移动转轴的外侧连接有驱动锥齿轮，通过控制驱动锥齿轮的旋转对移动转轴起到驱动作用。所述驱动锥齿轮的一侧啮合有传动锥齿轮，传动锥齿轮起到传递移动电动机动力的作用。
16.进一步地，所述传动锥齿轮上连接有移动电动机，移动电动机起到提供动力的作用，便于通过控制移动电动机的运行对传动锥齿轮的旋转状态进行控制，所述移动电动机的外侧连接有防尘保护箱，所述防尘保护箱套设于移动转轴的外侧，防尘保护箱对移动电动机起到支撑限位的作用，同时防尘保护箱对移动转轴起到传动控制的作用，所述支撑控
制架远离主动移动轮的一侧设有一对辅助移动轮，通过一对辅助移动轮对支撑控制架起到辅助支撑与移动的作用。
17.进一步地，所述主动移动轮和辅助移动轮与支撑控制架之间均连接有可调式支撑柱，可调式支撑柱对主动移动轮和辅助移动轮起到支撑限位的作用，所述可调式支撑柱的外侧设有限位支撑筒，所述限位支撑筒与支撑控制架固定连接，限位支撑筒起到连接可调式支撑柱与支撑控制架的作用，便于通过限位支撑筒与可调式支撑柱的相对移动对主动移动轮和辅助移动轮起到位置调节的作用，提高了支撑控制架的适用性，所述可调式支撑柱与限位支撑筒之间连接有支撑弹簧，通过支撑弹簧对可调式支撑柱与限位支撑筒起到缓冲支撑的作用。
18.一种用于边坡复绿施工的自动化打孔设备的打孔方法，包括以下步骤：
19.s1.在使用时，通过自动化控制端控制移动电动机的运行驱动传动锥齿轮旋转，移动转轴在驱动锥齿轮与传动锥齿轮的配合作用下驱动一对主动移动轮旋转，通过主动移动轮的旋转将支撑控制架移动到需要进行打孔的边坡位置；
20.s2.随后，将打孔支撑架放置在需要进行打孔的边坡上，通过万向支撑轮对打孔支撑架进行支撑限位与移动控制；
21.s3.在打孔过程中，通过自动化控制端对点动式驱动电动机的运行状态进行控制，点动式驱动电动机在运行过程对传动带轮进行旋转驱动，驱动带轮在同步带的作用下随传动带轮的旋转进行相应的旋转，通过驱动带轮的旋转对移动丝杆进行旋转驱动，螺纹滑块在内外螺纹的作用下随移动丝杆的旋转进行移动，通过螺纹滑块的移动对移动控制板进行移动控制，从而便于对螺旋钻头的打孔位置起到控制作用。在自动化打孔过程中，通过向自动化控制端设定相应的参数对点动式驱动电动机的运行状态进行点动式控制，从而对螺旋钻头的打孔位置起到点动式控制的作用；
22.s4.当螺旋钻头移动到打孔位置时，通过自动化控制端对打孔电动机的运行状态进行控制，通过打孔电动机运行对螺旋钻头的旋转打孔状态起到控制作用，同时，打孔电动机在第一带轮、第一传动带与第二带轮的相互配合下驱动多个螺纹转轴进行同步旋转，升降连接杆在内外螺纹的作用下随螺纹转轴的旋转进行相应的移动，通过升降连接杆与螺纹转轴发生相对移动的方式对螺旋钻头进行升降控制；
23.s5.此外，在自动化打孔过程中，通过向自动化控制端内设置相应参数的方式对打孔电动机的运行状态进行控制。这便于对螺旋钻头的打孔状态与打孔深度起到控制作用；
24.s6.在螺旋钻头对边坡进行打孔的过程中，通过自动化控制端控制喷雾降尘机构的运行对边坡进行喷雾降尘。这不仅提高了对边坡进行打孔的环保性，同时降低了粉尘飞扬对移动丝杆造成的不利影响。
25.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
26.本发明通过设置相应的自动化定位打孔机构和自动化控制机构，可对边坡进行自动化打孔，大大简化了对边坡进行打孔的过程，降低了对边坡进行打孔的成本，显著提高了对边坡进行打孔的高效自动化程度，提高了对边坡进行打孔的高效性与准确性。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明一实施例中一种用于边坡复绿施工的自动化打孔设备的立体图；
29.图2为本发明一实施例中一种用于边坡复绿施工的自动化打孔设备的俯视剖视图；
30.图3为图2中a处结构示意图；
31.图4为本发明一实施例中一种用于边坡复绿施工的自动化打孔设备的正视剖视图；
32.图5为图4中b处结构示意图；
33.图6为图4中c处结构示意图；
34.图7为本发明一实施例中一种用于边坡复绿施工的自动化打孔设备的部分结构示意图；
35.图8为本发明一实施例中一种用于边坡复绿施工的自动化打孔设备的另一部分结构示意图；
36.图9为图8中d处结构示意图；
37.图10为本发明一实施例中一种用于边坡复绿施工的自动化打孔设备的使用状态示意图。
38.图中：1.打孔支撑架、101.万向支撑轮、2.自动化定位打孔机构、201.移动控制板、202.驱动控制箱、203.打孔电动机、204.传动连接件、205.驱动转轴、206.螺旋钻头、207.移动丝杆、208.螺纹滑块、209.传动箱、210.驱动带轮、211.同步带、212.传动带轮、213.点动式驱动电动机、214.升降连接杆、215.螺纹转轴、216.第一带轮、217.第一传动带、218.第二带轮、3.自动化控制机构、301.支撑控制架、302.连接销轴、303.自动化控制端、304.电池、305.固定防护架、306.太阳能电池板、307.主动移动轮、308.移动转轴、309.驱动锥齿轮、310.传动锥齿轮、311.移动电动机、312.防尘保护箱、313.辅助移动轮、314.可调式支撑柱、315.限位支撑筒、316.支撑弹簧、4.喷雾降尘机构、401.储水箱、402.增压水泵、403.抽水管、404.排水管、405.喷嘴支架、406.降尘喷嘴。
具体实施方式
39.以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
40.本发明公开了一种阀杆用的耐磨密封件，参图1-图10所示，包括：打孔支撑架1、自动化定位打孔机构2、自动化控制机构3、喷雾降尘机构4。
41.参考图1所示，打孔支撑架1的一侧连接有一组万向支撑轮101，便于通过万向支撑轮101对打孔支撑架1起到支撑限位与移动的作用，提高了对打孔支撑架1进行移动控制的便捷性，增加了对边坡进行打孔的自动化程度。
42.参考图1-图3所示，自动化定位打孔机构2设于打孔支撑架1内，便于通过自动化定位打孔机构2对边坡打孔起到自动化定位的作用，提高了对边坡打孔的高效自动化程度。自
动化定位打孔机构2包括移动控制板201，通过移动控制板201对驱动控制箱202起到连接限位与移动控制的作用。
43.参考图2-图5所示，移动控制板201的一侧设有驱动控制箱202，驱动控制箱202对驱动转轴205起到连接限位与驱动控制的作用。
44.参考图2-图5所示，驱动控制箱202上连接有打孔电动机203，打孔电动机203起到提高动力的作用，便于通过控制打孔电动机203的运行状态对螺旋钻头206的旋转打孔状态以及螺纹转轴215的旋转升降状态进行控制。
45.参考图4-图5所示，打孔电动机203的输出轴连接有传动连接件204，传动连接件204起到连接驱动转轴205与打孔电动机203的作用，使得驱动转轴205在传动连接件204的作用下随打孔电动机203的运行进行相应的旋转。
46.参考图4-图5所示，传动连接件204远离打孔电动机203的一侧连接有驱动转轴205，驱动转轴205对螺旋钻头206起到固定限位与旋转驱动的作用。驱动转轴205的外侧连接有螺旋钻头206，通过螺旋钻头206的旋转对边坡起到自动打孔的作用。
47.参考图2-图3所示，移动控制板201的外侧设有点动式打孔定位机构，点动式打孔定位机构包括一对移动丝杆207，通过移动丝杆207对螺纹滑块208起到支撑限位与移动控制的作用。
48.参考图2-图3所示，一对移动丝杆207的外侧螺纹连接有螺纹滑块208，螺纹滑块208与移动控制板201固定连接，螺纹滑块208起到连接移动丝杆207与移动控制板201的作用，便于通过移动控制板201随螺纹滑块208的移动进行相应的移动。
49.参考图2-图3所示，打孔支撑架1远离支撑控制架301的一侧连接有传动箱209，传动箱209对点动式驱动电动机213起到支撑固定的作用，同时传动箱209对驱动带轮210与同步带211起到运行防护的作用。一对移动丝杆207位于传动箱209内的一端均连接有驱动带轮210，驱动带轮210对移动丝杆207起到驱动控制的作用。
50.参考图2-图3所示，驱动带轮210的外侧套设有同步带211，同步带211起到连接驱动带轮210与传动带轮212的作用，使得驱动带轮210在同步带211的作用下随传动带轮212的旋转进行相应的旋转。同步带211远离驱动带轮210的一侧设有传动带轮212，传动带轮212对同步带211起到驱动的作用。
51.参考图2-图3所示，传动带轮212上连接有点动式驱动电动机213，点动式驱动电动机213起到提供动力的作用，便于通过控制点动式驱动电动机213的运行对传动带轮212的驱动状态起到控制作用。
52.参考图4-图7所示，移动控制板201靠近驱动控制箱202的一侧连接有多个均匀分布的升降连接杆214，升降连接杆214起到连接螺纹转轴215与移动控制板201的作用，便于通过升降连接杆214与螺纹转轴215发生相对移动的方式对驱动转轴205起到升降与移动控制的作用。
53.参考图4-图7所示，多个升降连接杆214内均螺纹连接有螺纹转轴215，螺纹转轴215对升降连接杆214起到支撑限位与移动控制的作用。
54.参考图4-图7所示，螺纹转轴215位于驱动控制箱202内的一端连接有第一带轮216，第一带轮216对螺纹转轴215起到旋转驱动的作用。
55.参考图4-图7所示，第一带轮216的外侧套设有第一传动带217，第一传动带217起
到连接第一带轮216与第二带轮218的作用，使得第一带轮216在第一传动带217的作用下随第二带轮218的旋转进行相应的旋转。第一传动带217远离第一带轮216的一侧连接有第二带轮218，第二带轮218与打孔电动机203的输出轴相连接，第二带轮218起到传递打孔电动机203动力的作用。
56.参考图1所示，自动化控制机构3设于打孔支撑架1远离移动控制板201的一侧，自动化控制机构3对打孔支撑架1起到辅助支撑与自动化移动控制的作用，提高了对边坡进行打孔的自动化程度。
57.参考图2所示，自动化控制机构3包括支撑控制架301，支撑控制架301对打孔支撑架1起到辅助支撑限位的作用。支撑控制架301与打孔支撑架1之间铰接有连接销轴302，连接销轴302起到连接支撑控制架301与打孔支撑架1的作用。
58.参考图1所示，支撑控制架301上设有自动化控制端303，自动化控制端303对打孔支撑架1的自动化打孔过程起到控制作用。
59.参考图8所示，支撑控制架301的一侧设有电池304，通过电池304起到电能存储的作用，为边坡的打孔过程提供运行能源。电池304的外侧设有固定防护架305，固定防护架305对太阳能电池板306起到支撑限位的作用，同时便于通过固定防护架305对太阳能电池板306起到防护的作用。
60.参考图1所示，固定防护架305内连接有太阳能电池板306，太阳能电池板306与电池304电性连接，通过太阳能电池板306对电池304起到储能的作用，提高了对边坡进行打孔处理的环保性。
61.参考图8-图9所示，支撑控制架301远离自动化控制端303的一侧连接有驱动控制机构，支撑控制架301远离自动化控制端303的一侧设有一对主动移动轮307，通过主动移动轮307的移动对支撑控制架301起到移动控制的作用。
62.参考图8-图9所示，一对主动移动轮307之间连接有移动转轴308，移动转轴308起到连接一对主动移动轮307的作用，便于通过控制移动转轴308的旋转对主动移动轮307进行移动控制。移动转轴308的外侧连接有驱动锥齿轮309，通过控制驱动锥齿轮309的旋转对移动转轴308起到驱动作用。驱动锥齿轮309的一侧啮合有传动锥齿轮310，传动锥齿轮310起到传递移动电动机311动力的作用。
63.参考图8-图9所示，传动锥齿轮310上连接有移动电动机311，移动电动机311起到提供动力的作用，便于通过控制移动电动机311的运行对传动锥齿轮310的旋转状态进行控制。
64.参考图8-图9所示，移动电动机311的外侧连接有防尘保护箱312，防尘保护箱312套设于移动转轴308的外侧，防尘保护箱312对移动电动机311起到支撑限位的作用，同时防尘保护箱312对移动转轴308起到传动控制的作用。支撑控制架301远离主动移动轮307的一侧设有一对辅助移动轮313，通过一对辅助移动轮313对支撑控制架301起到辅助支撑与移动的作用。主动移动轮307和辅助移动轮313与支撑控制架301之间均连接有可调式支撑柱314，可调式支撑柱314对主动移动轮307和辅助移动轮313起到支撑限位的作用。
65.参考图8-图9所示，可调式支撑柱314的外侧设有限位支撑筒315，限位支撑筒315与支撑控制架301固定连接，限位支撑筒315起到连接可调式支撑柱314与支撑控制架301的作用，便于通过限位支撑筒315与可调式支撑柱314的相对移动对主动移动轮307和辅助移
动轮313起到位置调节的作用，提高了支撑控制架301的适用性。
66.参考图8-图9所示，可调式支撑柱314与限位支撑筒315之间连接有支撑弹簧316，通过支撑弹簧316对可调式支撑柱314与限位支撑筒315起到缓冲支撑的作用。
67.参考图1所示，喷雾降尘机构4设于移动控制板201的一侧，用于对螺旋钻头206起到降尘保护的作用。
68.参考图4-图6所示，喷雾降尘机构4包括储水箱401，便于通过储水箱401对降尘水起到存储的作用。储水箱401的一侧设有增压水泵402，通过控制增压水泵402的运行对储水箱401内存储的降尘水起到增压抽取的作用。增压水泵402与储水箱401之间连接有抽水管403，抽水管403起到连接增压水泵402与储水箱401的作用，便于通过抽水管403对储水箱401内存储的降尘水起到增压抽取的作用。
69.参考图4-图6所示，增压水泵402远离抽水管403的一侧连接有排水管404，便于通过排水管404对增压水泵402抽取的降尘水进行导出。排水管404远离增压水泵402的一侧连接有喷嘴支架405，喷嘴支架405套设于移动控制板201的外侧，喷嘴支架405对多组降尘喷嘴406起到支撑固定的作用。
70.参考图4-图6所示，喷嘴支架405远离移动控制板201的一侧连接有多组均匀分布的降尘喷嘴406，通过降尘喷嘴406喷出降尘水的方式对螺旋钻头206打孔过程中产生的尘土进行降尘处理，提高了对边坡进行打孔处理的环保性。
71.一种用于边坡复绿施工的自动化打孔设备的打孔方法，包括以下步骤：
72.s1.在使用时，通过自动化控制端303控制移动电动机311的运行驱动传动锥齿轮310旋转，移动转轴308在驱动锥齿轮309与传动锥齿轮310的配合作用下驱动一对主动移动轮307旋转，通过主动移动轮307的旋转将支撑控制架301移动到需要进行打孔的边坡位置；
73.s2.随后，将打孔支撑架1放置在需要进行打孔的边坡上，通过万向支撑轮101对打孔支撑架1进行支撑限位与移动控制；
74.s3.在打孔过程中，通过自动化控制端303对点动式驱动电动机213的运行状态进行控制，点动式驱动电动机213在运行过程对传动带轮212进行旋转驱动，驱动带轮210在同步带211的作用下随传动带轮212的旋转进行相应的旋转，通过驱动带轮210的旋转对移动丝杆207进行旋转驱动，螺纹滑块208在内外螺纹的作用下随移动丝杆207的旋转进行移动，通过螺纹滑块208的移动对移动控制板201进行移动控制，从而便于对螺旋钻头206的打孔位置起到控制作用，在自动化打孔过程中，通过向自动化控制端303设定相应的参数对点动式驱动电动机213的运行状态进行点动式控制，从而对螺旋钻头206的打孔位置起到点动式控制的作用；
75.s4.当螺旋钻头206移动到打孔位置时，通过自动化控制端303对打孔电动机203的运行状态进行控制，通过打孔电动机203运行对螺旋钻头206的旋转打孔状态起到控制作用，同时，打孔电动机203在第一带轮216、第一传动带217与第二带轮218的相互配合下驱动多个螺纹转轴215进行同步旋转，升降连接杆214在内外螺纹的作用下随螺纹转轴215的旋转进行相应的移动，通过升降连接杆214与螺纹转轴215发生相对移动的方式对螺旋钻头206进行升降控制；
76.s5.此外，在自动化打孔过程中，通过向自动化控制端303内设置相应参数的方式对打孔电动机203的运行状态进行控制，从而便于对螺旋钻头206的打孔状态与打孔深度起
到控制作用；
77.s6.在螺旋钻头206对边坡进行打孔的过程中，通过自动化控制端303控制喷雾降尘机构4的运行对边坡进行喷雾降尘，不仅提高了对边坡进行打孔的环保性，同时降低了粉尘飞扬对移动丝杆207造成的不利影响。
78.由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：
79.本发明通过设置相应的自动化定位打孔机构和自动化控制机构，可对边坡进行自动化打孔，大大简化了对边坡进行打孔的过程，降低了对边坡进行打孔的成本，显著提高了对边坡进行打孔的高效自动化程度，提高了对边坡进行打孔的高效性与准确性。
80.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
81.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。