一种工厂化养殖用割茧机的制作方法

1.本发明涉及一种工厂化养殖用割茧机。


背景技术：

2.蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的竞技昆虫之一，属鳞翅目，蚕蛾科。
3.蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧，结茧完成后进行采茧，采茧后需要进行割茧处理，便于将茧中的蚕蛹取出。
4.现有技术中一般采用人工进行割茧，不仅效率低，而且不利于工厂化流水线加工。


技术实现要素：

5.本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种工厂化养殖用割茧机的技术方案，蚕茧装夹机构用于将蚕茧进行装夹定位，提高割茧时的稳定性，避免蚕茧掉落而影响割茧的效率，割茧机构用于将装夹后的蚕茧进行自动割茧，大大提高了割茧的效率。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
7.一种工厂化养殖用割茧机，其特征在于：包括箱体、蚕茧装夹机构和割茧机构，蚕茧装夹机构设于箱体内，割茧机构连接箱体且位于蚕茧装夹机构的上方，蚕茧装夹于蚕茧装夹机构上，并经割茧机构实现自动割茧；蚕茧装夹机构用于将蚕茧进行装夹定位，提高割茧时的稳定性，避免蚕茧掉落而影响割茧的效率，割茧机构用于将装夹后的蚕茧进行自动割茧，大大提高了割茧的效率。
8.进一步，蚕茧装夹机构包括装夹组件和链条，链条连接驱动机构，驱动机构设于箱体上，装夹组件均匀设于相邻两条链条之间，通过驱动机构经链条带动装夹组件移动，实现链条和装夹组件的循环移动，满足蚕茧的上料装夹、割茧和蚕茧出料的循环，提高了割茧的效率。
9.进一步，驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮和驱动箱，驱动箱位于箱体的外侧面上，驱动箱连接主动齿轮，主动齿轮通过链条连接从动齿轮，通过驱动箱可以控制主动齿轮的转速，经链条带动从动齿轮转动，实现装夹组件的稳定移动。
10.进一步，主动齿轮上的第一连接轴通过固定轴承连接箱体，从动齿轮上的第二连接轴套设于移动轴承上，移动轴承通过调节杆连接在u形架内，u形架设于箱体上，固定轴承提高了主动齿轮转动的稳定性，移动轴承可以根据链条的长度通过调节杆沿着u形架水平移动，满足不同尺寸链条的装配。
11.进一步，箱体的内侧面上对称设置有第一防护条和第二防护条，第一防护条和第二防护条分别位于链条的上下两侧，第一防护条和第二防护条可以起到保护链条的作用，
提高了使用时的安全性和可靠性。
12.进一步，装夹组件包括装夹块、定位环和连接板，装夹块设于定位环上，装夹块的内侧面为弧形面，定位环通过连接板分别连接在相邻两条链条上位于内侧的外链板上，连接板与外链板一体成型，提高了安装的精度，定位环位于相邻两条链条之间，前后相邻两个定位环保持链条一个内链节的间距，便于割茧后的茧壳掉落，弧形面便于将蚕茧放置在装夹块上，方便放置蚕茧，同时便于割茧后的蚕茧从末端掉出。
13.进一步，割茧机构包括固定板、气缸、遮挡组件和割茧组件，气缸通过固定板连接箱体，割茧组件通过活塞杆连接气缸，遮挡组件设于固定板上，遮挡组件与割茧组件位于固定板的同一侧，通过气缸经活塞杆可以带动割茧组件上下移动，调节割茧组件与装夹组件之间的间距，固定板提高了气缸安装的稳定性和可靠性，遮挡组件可以将割茧时飞溅的茧壳进行阻挡，提高蚕茧的分拣效率。
14.进一步，割茧组件包括刀片和平衡杆，平衡杆水平固定于活塞杆的端部，刀片设于平衡杆的底面上，活塞杆可以经平衡杆带动刀片上下移动，满足对蚕茧的割茧要求。
15.进一步，遮挡组件包括遮挡罩和侧挡板，两个侧挡板对称设于固定板的两侧，遮挡罩设于两个侧挡板的顶面之间，通过侧挡板和遮挡罩的设计，可以使割茧后的茧壳向下掉落，便于统一收集处理。
16.进一步，箱体上设置有入料口，便于蚕茧输入箱体内，入料口用于将分拣后的蚕茧放入蚕茧装夹机构上，使蚕茧在蚕茧装夹机构上稳定输送。
17.进一步，箱体上设置有蚕茧进料斗，蚕茧进料斗位于靠近入料口的一侧，通过蚕茧进料斗可以将蚕茧放置在箱体的外部，通过人工可以将蚕茧放入蚕茧装夹机构上，。
18.进一步，箱体上设置有第二出料槽板，第二出料槽板设于箱体上且位于蚕茧进料斗相对的侧面上，第二出料槽板延伸至蚕茧装夹机构的末端，位于装夹组件上的茧壳则通过第二出料槽板输出，实现茧壳的分类处理。
19.进一步，箱体上设置有第一出料槽板，第一出料槽板设于箱体上且位于蚕茧进料斗和第二出料槽板之间的侧面上，第一出料槽板位于蚕茧装夹机构的下方，割茧后的茧壳经第一出料槽板输出。
20.本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
21.1、蚕茧装夹机构用于将蚕茧进行装夹定位，提高割茧时的稳定性，避免蚕茧掉落而影响割茧的效率，割茧机构用于将装夹后的蚕茧进行自动割茧，大大提高了割茧的效率，入料口用于将分拣后的蚕茧放入蚕茧装夹机构上，使蚕茧在蚕茧装夹机构上稳定输送。
22.2、通过驱动机构经链条带动装夹组件移动，实现链条和装夹组件的循环移动，满足蚕茧的上料装夹、割茧和蚕茧出料的循环，提高了割茧的效率。
23.3、连接板与外链板一体成型，提高了安装的精度，定位环位于相邻两条链条之间，前后相邻两个定位环保持链条一个内链节的间距，便于割茧后的茧壳掉落，弧形面便于将蚕茧放置在装夹块上，方便放置蚕茧，同时便于割茧后的蚕茧从末端掉出。
24.4、通过气缸经活塞杆可以带动割茧组件上下移动，调节割茧组件与装夹组件之间的间距，固定板提高了气缸安装的稳定性和可靠性，遮挡组件可以将割茧时飞溅的茧壳进行阻挡，提高蚕茧的分拣效率。
25.5、通过蚕茧进料斗可以将蚕茧放置在箱体的外部，通过人工可以将蚕茧放入蚕茧
装夹机构上，割茧后的茧壳经第一出料槽板输出，位于装夹组件上的茧壳则通过第二出料槽板输出，实现茧壳的分类处理。
附图说明：
26.下面结合附图对本发明作进一步说明：
27.图1为本发明一种工厂化养殖用割茧机的效果图；
28.图2为本发明拆除蚕茧进料斗和顶部盖板后的效果图；
29.图3为本发明的内部结构示意图；
30.图4为本发明中蚕茧装夹机构和割茧机构的安装示意图；
31.图5为本发明中蚕茧装夹机构的效果图；
32.图6为图5中ⅰ处的局部放大图；
33.图7为图5中ⅱ处的局部放大图；
34.图8为本发明中割茧组件的效果图。
35.图中：1-箱体；2-蚕茧进料斗；3-入料口；4-第一出料槽板；5-第二出料槽板；6-割茧机构；7-驱动箱；8-蚕茧装夹机构；9-第一防护条；10-第二防护条；11-固定轴承；12-u形架；13-移动轴承；14-调节杆；15-固定板；16-遮挡罩；17-侧挡板；18-气缸；19-链条；20-主动齿轮；21-从动齿轮；22-外链板；23-装夹块；24-连接板；25-定位环；26-平衡杆；27-刀片；28-活塞杆。
具体实施方式
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
37.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
38.需要说明书的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
39.如图1至图8所示，为本发明一种工厂化养殖用割茧机，包括箱体1、蚕茧装夹机构8和割茧机构6，箱体1上设置有入料口3，蚕茧装夹机构8设于箱体1内，蚕茧装夹机构8包括装夹组件和链条19，链条19连接驱动机构，驱动机构设于箱体1上，装夹组件均匀设于相邻两条链条19之间，通过驱动机构经链条19带动装夹组件移动，实现链条19和装夹组件的循环移动，满足蚕茧的上料装夹、割茧和蚕茧出料的循环，提高了割茧的效率。本技术中采用两组四条链条19的结构，便于人工双手将蚕茧放入两条装夹组件上，实际使用时可以根据箱体1的尺寸大小增加偶数条链条19，并结合自动化放置蚕茧，提高蚕茧的割茧效率。
40.驱动机构包括主动齿轮20、从动齿轮21和驱动箱7，驱动箱7位于箱体1的外侧面上，驱动箱7连接主动齿轮20，主动齿轮20通过链条19连接从动齿轮21，主动齿轮20和从动齿轮21的个数与链条19数相匹配，通过驱动箱7可以控制主动齿轮20的转速，经链条19带动
从动齿轮21转动，实现装夹组件的稳定移动。主动齿轮20上的第一连接轴通过固定轴承11连接箱体1，从动齿轮21上的第二连接轴套设于移动轴承13上，移动轴承13通过调节杆14连接在u形架12内，u形架12设于箱体1上，固定轴承11提高了主动齿轮20转动的稳定性，移动轴承13可以根据链条19的长度通过调节杆14沿着u形架12水平移动，满足不同尺寸链条19的装配。
41.箱体1的内侧面上对称设置有第一防护条9和第二防护条10，第一防护条9和第二防护条10分别位于链条19的上下两侧，第一防护条9和第二防护条10可以起到保护链条19的作用，提高了使用时的安全性和可靠性。
42.装夹组件包括装夹块23、定位环25和连接板24，两个装夹块23对称设于定位环25上，装夹块23的内侧面为弧形面，定位环25通过两个连接板24分别连接在相邻两条链条19上位于内侧的外链板22上，连接板24与外链板22一体成型，提高了安装的精度，定位环25位于相邻两条链条19之间，前后相邻两个定位环25保持链条19一个内链节的间距，便于割茧后的茧壳掉落，弧形面便于将蚕茧放置在装夹块23上，方便放置蚕茧，同时便于割茧后的蚕茧从末端掉出。
43.割茧机构6连接箱体1且位于蚕茧装夹机构8的上方，蚕茧经入料口3装夹于蚕茧装夹机构8上，并经割茧机构6实现自动割茧，割茧机构6包括固定板15、气缸18、遮挡组件和割茧组件，气缸18通过固定板15连接箱体1，割茧组件通过活塞杆28连接气缸18，遮挡组件设于固定板15上，遮挡组件与割茧组件位于固定板15的同一侧，通过气缸18经活塞杆28可以带动割茧组件上下移动，调节割茧组件与装夹组件之间的间距，固定板15提高了气缸18安装的稳定性和可靠性，遮挡组件可以将割茧时飞溅的茧壳进行阻挡，提高蚕茧的分拣效率。
44.割茧组件包括刀片27和平衡杆26，平衡杆26水平固定于活塞杆28的端部，刀片27设于平衡杆26的底面上，活塞杆28可以经平衡杆26带动刀片27上下移动，满足对蚕茧的割茧要求。本技术中采用两块刀片27，且各个刀片27分别位于相应两条链条19的正上方，提高割茧的效率。遮挡组件包括遮挡罩16和侧挡板17，两个侧挡板17对称设于固定板15的两侧，遮挡罩16设于两个侧挡板17的顶面之间，通过侧挡板17和遮挡罩16的设计，可以使割茧后的茧壳向下掉落，便于统一收集处理。蚕茧装夹机构8用于将蚕茧进行装夹定位，提高割茧时的稳定性，避免蚕茧掉落而影响割茧的效率，割茧机构6用于将装夹后的蚕茧进行自动割茧，大大提高了割茧的效率，入料口3用于将分拣后的蚕茧放入蚕茧装夹机构8上，使蚕茧在蚕茧装夹机构8上稳定输送。
45.箱体1上设置有蚕茧进料斗2、第一出料槽板4和第二出料槽板5，蚕茧进料斗2位于靠近入料口3的一侧，第二出料槽板5设于箱体1上且位于蚕茧进料斗2相对的侧面上，第二出料槽板5延伸至蚕茧装夹机构8的末端，第一出料槽板4设于箱体1上且位于蚕茧进料斗2和第二出料槽板5之间的侧面上，第一出料槽板4位于蚕茧装夹机构8的下方，通过蚕茧进料斗2可以将蚕茧放置在箱体1的外部，通过人工可以将蚕茧放入蚕茧装夹机构8上，割茧后的茧壳经第一出料槽板4输出，位于装夹组件上的茧壳则通过第二出料槽板5输出，实现茧壳的分类处理。
46.本发明的工作原理如下：首先启动驱动箱，使蚕茧装夹机构工作，同时启动气缸带动割茧组件靠近装夹组件，达到设定位置后将割茧组件固定，然后将蚕茧放入蚕茧进料斗上，通过人工将蚕茧依次放入相应的装夹组件上，装夹组件随着链条一起移动，当移动至割
茧组件下方时将蚕茧进行切割，切割下来的茧壳通过第一出料槽板输出，位于装夹组件内的蚕茧继续跟随链条一起移动至末端，在重力的作用下调入第二出料槽板，并输出。
47.以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。