一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机

本发明涉及农业机械，具体为一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机。

背景技术：

1、很多农作物种植时，会经常采用田间起垄的种植模式，这种起垄种植模式有利于改良土壤、改善墒情，通过对田间土壤起垄耕作种植，能把地下15-30公分的土壤翻到行垄，起垄中止模式大幅增加了土壤与空气的基础面积，作物根系主要集中生长在起垄面的土壤上，这样在起垄面或者垄沟内施肥就能有利于垄沟两侧的作物生长。

2、但是为了提高土壤利用率，会将相邻的起垄面、垄沟尽量靠近，在满足农作物等生长的情况下，尽可能多的设置起垄面，这样可以种植更多农作物。另一方面，在田间起垄种植时还需结合地面覆膜或者搭棚，这样能进一步提高经济效益。但是这样的种植模式，给劳作者提出了挑战，因为传统的农业生产中，大多需要务农人员利用锄头、铁铲等工具在土壤中挖坑，再将农作物栽种在土壤坑中，对于务农人员来说负担重且劳动量大，而由于垄沟的间距过小，或者搭棚的空间过小，更加不利于务农人员开展播种打孔工作。虽然现有技术中提出了cn207054030一种起垄打孔一体机，但是该设备体积过大，需与农用拖拉机连接，不适用于垄沟过窄的种植场地，难以在垄沟端部转弯。因此需要结合当下种植场所中起垄面、垄沟密集，而且间距小，人工劳作不便利的情况，提出新的适用的设备来解决问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提出一种能翻越起垄面的打孔机。

2、本发明的技术方案如下，一种架体组件，包括呈矩形框架结构的：基础架体、对称安装在基础架体上、下面的翻转架体，两个翻转架体与基础架体的框架互相不连接，且三个架体互相平行对齐后有两个对齐边a、b，两个翻转机构分别设置在两个翻转架体与基础框架之间，用于驱动翻转架体与基础框架同时绕三者能对齐的任一一对齐边a、b朝同一个方向转动至张开至少90°或朝同一个方向闭合，所述翻转机构包括在每个翻转架体和基础架体之间设置的至少两组电动伸缩杆，两组电动伸缩杆均垂直于翻转架体与基础框架的对齐边a、b，且沿对齐边a、b长度方向对称均匀布置，每组电动伸缩杆均含有电动伸缩杆一和电动伸缩杆二，电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的一端分别与同一个翻转架体的两个对齐边a、b转动连接，基础框架上靠近对齐边b的位置与电动伸缩杆一的另一端转动连接，基础框架上靠近对齐边a的位置与电动伸缩杆二的另一端转动连接，使各组电动伸缩杆中的一对电动伸缩杆一和电动伸缩杆二相互交叉布置在翻转架体和基础框架之间。

3、一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，包括安装有车轮的架体组件，所述架体组件还安装有打孔机构，所述基础架体四角对称安装的车轮，所述车轮承载基础架体并跨越在起垄面上，车轮的半径大于垄沟的深度，车轮行驶方向平行于基础框架的两个对齐边a、b的长度方向，在每个翻转架体背离基础架体的一侧面设置有支撑离地组件，所述支撑离地组件能伸缩，在伸出时支撑离地组件远离翻转架体的一端到基础架体距离大于车轮的半径，在缩回时支撑离地组件远离翻转架体的一端到基础架体距离小于车轮的半径，所述支撑离地组件远离翻转架体的一端具有能锚入土壤中的倒刺结构。

4、优选的，所述打孔机构含有一对由滑杆、连杆、曲柄组成的曲柄滑块机构，曲柄一端与电机驱动轴相连被驱动旋转，曲柄的另一端、及连杆、及滑杆依次转动相连，滑杆穿过固定在所述基础架体上的套管并与其滑动连接，一对曲柄滑块机构对称布置，使两个滑杆平行与基础架体的法线，且分别朝向基础架体的上下侧。

5、优选的，所述打孔机构还包括滑杆背向基础框架的末端安装有锥形打孔头。

6、优选的，所述架体组件还设有转弯机构，包括万向轮轮毂和万向轮支架，万向轮轮毂转动的安装在万向轮支架的转轴上，万向轮支架远离转轴的一端与万向轮底座转动连接，万向轮底座背向万向轮支架的一侧与转弯直杆的下端固定，转弯直杆的上端插入带插槽的u形板内并与之转动连接，u形板呈字“⊥”形，u形板的中部突出部平行于基础架体，而两侧对称的突出部平行于基础架体的法线，u形板的三个突出部和转弯直杆上均设有能对齐的插孔，所述u形板固定安装在基础架体杆件上且位于架体左右两侧一对车轮的中间，且转弯直杆垂直于基础架体所在平面时，万向轮轮毂触地面到基础架体的距离大于车轮的半径。

7、优选的，所述打孔机构有两个，以转弯机构为中心，左右对称安装在转弯机构左右两侧。

8、优选的，所述支撑离地组件包括两个能伸缩的组合杆件，两个组合杆件的一端被u固定件桥接，另一端具有能锚入土壤中的倒刺结构，在每个所述翻转架体背向基础架体的一侧设置两个对称的支撑离地组件，均匀分布在车轮之间，形成四根支撑腿，所述翻转架体上设有控制器与每个支撑离地组件的组合杆件电连接，可控制组合杆件朝向翻转架体外侧面的一端伸出或缩回。

9、优选的，所述u固定件包括固定套筒、弯曲短杆以及穿过固定套筒的u型长杆，u型长杆穿过固定套筒后两端的弯曲部与弯曲短杆一端的弯曲部连接，所述组合杆件包括推杆上部和推杆下部，弯曲短杆另一端的平直部与推杆上部连接，推杆下部可插入到内含密封盖的推杆上部内，推杆下部的末端连接有圆锥；固定套筒固定在翻转架体框架中的杆件上且与小车行驶方向垂直，组合杆件及圆锥背离基础架体并朝向土壤面，与组合杆件电连接的控制器可操控推杆下部相对推杆上部伸出或缩回。

10、优选的，远离所述打孔机构和转弯机构的一对车轮为驱动轮，其转轴上还套装有蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆与涡轮电机连接，涡轮电机通过托板固定安装在基础架体上，并与总控机电连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、第一点，巧妙构思一种翻转的架体组件，包括基础架体和在基础架体的上、下侧面设置的与之结构相同的矩形框架结构的翻转架体，且各个方框结构均不相连，利用在翻转架体与基础架体之间设置多组翻转组件，每组电动伸缩杆包括两根电动伸缩杆，且与翻转边垂直设置，来控制三个架体围绕三者同时对齐的一个对齐边朝同方向翻转，即使得三个架体能顺次朝同方向撑开、接着再顺次闭合，完成架体组件的第一个180°翻转；接着再控制三个架体围绕三者同时对齐的另一个对齐边朝同方向翻转,即使得三个架体能按照上一个翻转方向顺次朝同方向撑开、接着再顺次闭合，完成架体组件的第二个180°翻转，两次连续的翻转，使得架体组件能连续多次180°翻转。两一方面，通过控制每一组电动伸缩杆的伸缩方向，可以使架体组件朝向另一个方向再进行连续翻转。这样的翻转可以使得基于该架体组件的农耕设备不用掉头，不再因耕种作业场所面积过小而受限制。

13、第二点，进一步在可灵活翻转的架体组件的上下两外侧增设支撑离地组件，当在下侧的翻转架体被电动伸缩杆驱动而撑开时，在下侧的翻转架体外侧的支撑离地组件可锚入到起垄面土壤中，增加了基础架体组件在翻转过程中的稳定性；同时，在上侧的翻转架体在随基础架体翻转的同时也被电动伸缩杆撑开，直至与在下侧的翻转架体相平行并位于一个平面内；此时在上侧的翻转架体的支撑离地组件也锚入到相邻起垄面土壤中，这个锚入设置，可以提供架体组件在顺次闭合靠拢时的稳定性；再控制在下侧面的翻转架体的支持离地组件缩回，接着控制电动伸缩杆，可实现基础架体以及在下侧面的翻转架体要顺次向在上侧面的翻转架体缩回靠拢。

14、第三点，将带有支撑离地组件的课灵活反转的架体组件运用到用于农耕的设备中，例如运用至打孔机，可以轻而易举的实现打孔机边前进便打孔，进而快速翻转到相邻起垄面继续打打孔作业。因为，现有打孔机在设有大棚的田间需要掉头的作业，但是大棚内田地尽头并没有留有足够的空间给打孔机等设备掉头，同时现有的田间起垄面过于密集，打孔机即使掉头也不能保证进入到每一个起垄面，如果当打孔机不能顺利进入相邻起垄面进行打开作业，则需要人为监控或调整该设备在田间起垄面作业的过程，因此，本发明提出的基于连续翻转的架体组件的打孔机，能有效解决该问题，即使得打孔机在起垄面之间能连贯翻转，无需掉头，不受到大棚内耕种作业场所过小的限制，同时能降低劳作人员工作负荷，使得在田间起垄面打孔劳作变得高效、快捷且智能。