一种气力振动式咖啡采摘机

1.本发明属于咖啡机采摘设备技术领域，具体的说，涉及一种气力振动式咖啡采摘机。


背景技术：

2.咖啡作为世界三大饮料之一，与可可、茶同为流行于世界的主要饮品，因其浓郁的香味，醇厚的口感，提神醒脑的功效而受到很多人的喜爱。
3.高品质咖啡需要成熟鲜果制作，我国咖啡主产区分布于国内山区，不适合大型机械作业，且大型机械采摘不易分级，现多以人工、小型机械采摘，现有小型咖啡采摘机多为滚轮式，易将咖啡树叶一同摘下，且不易分级采摘，后期分级成本高。因此，现在急需一种可以高效易携带的可分级采摘的小型咖啡采摘装置。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提出了一种气力振动式咖啡采摘机。帮助实现咖啡果的快速采摘，有效提高工作人员的工作效率。
5.为达到上述目的，本发明按如下技术方案实施的：一种气力振动式咖啡采摘机，包括壳体1、快速接头2、气动振动器3、滑块4、锁紧机构5、连杆6、夹持头7；所述的壳体1后端设有快速接头2，快速接头2通过管道与安装在壳体1内的活塞伸缩式气动振动器3连接，连接管道上依次设有通断阀8、调速阀9；所述气动振动器3的活塞杆上铰接有垂直于活塞杆运动方向的连接件10，壳体1前端滑动安装有滑块4，并通过锁紧机构5进行锁死，滑块4上铰接有连杆6，连杆6的后端插入连接件10内，连杆6的前端设有夹持头7。
6.优选的，所述的壳体1呈枪形，包括握把部1-2、弹夹部1-3、枪管部1-4，通断阀8安装在握把部1-2内，并通过设置在握把部1-2前方的扳机11驱使打开，气动振动器3安装在弹夹部1-3中，连杆6安装在枪管部1-4内，夹持头7从枪管部1-4前端向前伸出。
7.优选的，所述的锁紧机构5包括u形的套把5-1、顶块5-2、弹簧5-3；所述的套把5-1套在枪管部1-4上，并与滑块4固定连接，套把5-1底部设有安装孔，安装孔内从内到外依次设有顶块5-2、弹簧5-3、锁紧螺栓，枪管部1-4下侧面上设有与顶块5-2配合使用的波浪状锁紧块5-4。
8.优选的，所述的壳体1内设有用于驱使扳机11复位的弹簧5-3。
9.优选的，所述的通断阀8采用二位二通阀。
10.本发明的有益效果：本发明通过气动振动器带动夹持头上下摆动，摇晃咖啡枝条，从而将咖啡果振下，有效提高果农采摘咖啡果的效率，气动振动器工作行程较长，体积较小，相较于曲柄遥杆机构，有利于实现咖啡采摘机的小型化，同时，可通过滑动滑块，调节夹持头的摆动幅度，转动调速阀，调节摆动频率，满足不同成熟情况的咖啡鲜果采摘工作。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本发明立体结构示意图；图2是本发明内部结构示意图；图3是本发明锁紧机构示意图；图中， 1-壳体、1-1枪身部、1-2握把部、1-3弹夹部、1-4枪管部、2-快速接头、3-气动振动器、4-滑块、5-锁紧机构、5-1套把、5-2顶块、5-3弹簧、5-4锁紧块、6-连杆、7-夹持头、8-通断阀、9-调速阀、10-连接件、11-扳机、12
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复位弹簧。
具体实施方式
13.为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
14.由图所示，一种气力振动式咖啡采摘机，包括壳体1、快速接头2、气动振动器3、滑块4、锁紧机构5、连杆6、夹持头7；所述的壳体1后端设有快速接头2用于与外部供气设备的管道相连接，导入高压空气，为采摘机提供气动力，连接更加方便。快速接头2通过管道与安装在壳体1内的活塞伸缩式气动振动器3连接，连接管道上依次设有通断阀8、调速阀9，气动振动器3的振频上限为34-60hz，振动力为12-42n，空气消耗量为：8-30l/min，通断阀8采用二位二通阀，用于控制气路的通断，实现气动振动器3的启动和关闭，调速阀9的型号为as2211f-01-08s，用于控制气路中的气体流量，实现气动振动器3动作的快慢调节。气动振动器3的活塞杆上铰接有垂直于活塞杆运动方向的连接件10，连接件10呈u型，一端夹在活塞杆的两侧后通过转轴与活塞杆连接，形成铰接，另一端设置一个与连杆6相匹配的通孔，用于连接连杆6，连接件10也可采用管状结构，一端与活塞杆铰接，另一端用于让连杆6的左端插入，形成套接，壳体1前端滑动安装有滑块4，并通过锁紧机构5进行锁死，滑块4上铰接有连杆6，连杆6的后端插入连接件10内，连杆6的前端设有夹持头7，连接件10、连杆6、夹持头7位于同一直线上，当气动振动器3动作时，气动振动器3的活塞杆上下往复运动，通过连接件10带动连杆6以其与滑块4的铰接点为定点进行摆动，连杆6带动夹持头7进行摆动。夹持头7呈y型，其根部与连杆6的右端连接，工作时，将夹持头7的端部卡在咖啡树枝上，打开通断阀8，气动振动器3动作，通过连接件10和连杆6带动夹持头7上下摆动，从而将咖啡果振下，帮助工作人员完成咖啡果的采摘作业，有效提高了工作人员采摘咖啡果的效率。同时，可通过左右滑动滑块4，改变连杆6和滑块4的铰接点与气动振动器3的距离，从而改变夹持头7的振动幅度，以满足不同成熟情况的咖啡鲜果采摘。
15.进一步，所述的壳体1呈枪形，方便使用者进行单手作业或双手把持作业，包括枪身部1-1、握把部1-2、弹夹部1-3、枪管部1-4，握把部1-2和弹夹部1-3设置在枪身部1-1侧面上，作为优选，握把部1-2的两侧面上设有防滑护木，并进行人体工程学设计，便于使用者握紧握把部1-2，枪管部1-4设置在枪身部1-1前端，通断阀8安装在握把部1-2内，握把部1-2前方铰接有扳机11，并通过设置在枪身部1-1内的复位弹簧12驱使复位，扣动扳机11时，扳机11顶开通断阀8使其打开，气动振动器3安装在弹夹部1-3中，连杆6安装在枪管部1-4内，夹
持头7从枪管部1-4前端向前伸出。
16.进一步，所述的锁紧机构5包括u形的套把5-1、顶块5-2、弹簧5-3；所述的套把5-1套在枪管部1-4的下侧面上，其上端从两侧夹住滑块4，并通过螺钉与滑块4固定连接，套把5-1底部设有安装孔，安装孔内从内到外依次设有顶块5-2、弹簧5-3、锁紧螺栓，枪管部1-4下侧面上设有与顶块5-2配合使用的波浪状锁紧块5-4，安装孔贯穿套把5-1，锁紧螺栓与套把5-1螺纹旋接，并封闭安装孔的下端，弹簧5-3处于压缩状态，驱使顶块5-2向上运动顶在锁紧块5-4上，一般状态下，顶块5-2顶在锁紧块5-4的波谷中，卡住套把5-1，固定套把5-1的位置，从而固定滑块4的位置，用力向后或向前推动套把5-1时，顶块5-2沿锁紧快表面滑动，并克服弹簧5-3的弹性向安装孔内移动，然后滑入另外的波谷中后再次伸出，固定套把5-1的位置。向前推动套把5-1或向后拉拽套把5-1即可实现滑块4的位置调节，夹持杆摆动幅度的调节更加方便，最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。