一种新型自动化果园采摘作业平台的制作方法

1.本发明涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种新型自动化果园采摘作业平台。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，国内水果消费需求量越来越大，这使得国内水果种植越来越规模化，规模化的果园需配有相应的果园管理设备，以减少劳动力输出和提高果园管理效率。摘果机械平台作为果园管理设备中较重要的一种，如何使其匹配果树高度、实现各种高度快速摘果、提高单次采摘存果量、提高整体摘果效率成为影响摘果机械实际应用的重要因素。
3.现有技术中提到一种果园采摘作业平台，其包括收车体和连接在车体后方的承载台，承载台上放置有存放果实的木箱，进行采摘时，作业人员会站在承载台的两侧，将林道两侧果实的果实，依次摘入木箱中，为了能对处于高处的果实进行摘取，承载台往往采用升降式的设计。在作业的过程中，摘满后的木箱，往往需要在车体停止后，由另一组人员将木箱从承载台上搬到林道上，人工搬运的方式，费时费力且效率不高。因此，本发明提出一种新型自动化果园采摘作业平台以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提出一种新型自动化果园采摘作业平台，用以解决现有的采摘作业平台，其在作业的过程中，会将摘满后的木箱，通过人工搬运的方式，从承载台上搬到林道上，费时费力和效率不高的相关难题。
5.为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种新型自动化果园采摘作业平台，包括第一车架和第二车架，第一车架和第二车架之间设有支撑肋板和升降板，升降板置于支撑肋板上方并与设在支撑肋板上端的剪叉杆连接，支撑肋板两端分别与第一车架和第二车架固定连接；
6.第一车架和第二车架均包括座体，座体中心处设有支撑架，支撑架的顶端设有托板，座体和托板的上端面均放置木箱，位于座体上端的木箱置于支撑架的两侧，位于支撑架上端的木箱置于支撑架上端设置的两个挡板之间；
7.位于第二车架上的托板一侧设有第二落架，第二落架置于托板远离升降板的一侧且与托板转动连接，位于第二车架上的托板上端设有用于控制第二落架收放的第一收放；
8.座体两侧设有第一落架，第一落架与座体转动连接且与设在座体上的第二收放件相连。
9.进一步改进在于：所述第一落架包括设在两个座体两侧的活动框，活动框一端通过调节轴与座体侧壁转动连接，活动框上端面铺装有多个导辊，位于第一车架上的调节轴与位于第二车架上的调节轴固定连接。
10.进一步改进在于：所述第二收放件包括设在座体两侧的安装块，安装块内设有连接轴、蜗杆、蜗轮和调节电机，连接轴一端与蜗轮固定连接，连接轴另一端穿过第二收放件
与调节轴的一端固定连接，蜗杆置于蜗轮一侧并与蜗轮相配合，蜗杆一端与设在调节电机输出端固定连接。
11.进一步改进在于：所述第二落架包括第一架体，第一架体与一端与托板一侧转动连接，第一架体另一端设有第二架体，第二架体上端铺装有多个轮辊。
12.进一步改进在于：所述第一收放件包括设在挡板上端的安装架，安装架上端设有绞轮电机，绞轮电机输出端与设在安装架两侧的绞线轮固定连接，绞线轮通过缆绳与固定在第一架体两侧的环形件连接。
13.进一步改进在于：所述支撑肋板与剪叉杆的连接处设有驱动装置，驱动机构装置包括螺杆，螺杆置于支撑肋板上端开设的调节槽内并与调节槽转动连接，螺杆一端与设在调节槽内的驱动电机输出端固定连接，调节槽杆身外设有两个配合块，两个配合块分别与剪叉杆下端的两个支脚铰接。
14.进一步改进在于：所述第一车架和第二车架下端设有移动轮组，移动轮组包括前支轮和后支轮，前支轮设置在位于第一车架上座体的下端面，后支轮设置在位于第二车架上座体的下端面。前支轮和后支轮分别装配在两个座体远离升降板的一侧。
15.进一步改进在于：位于第一车架上端的座体一侧装配有多个装夹板，各个装夹板置于座体远离升降板的一侧且与座体焊接固定，装夹板板体上开设有多个用于装配固定栓的安装孔。
16.进一步改进在于：所述座体上端面设有两个限位板，两个限位板置于木箱的两侧且与木箱相接，限位板两端延伸至座体两侧且与两个第一落架对应。
17.进一步改进在于：所述支撑架两端同托板上端面和座体下端面的连接处设有加强筋。
18.本发明的有益效果为：其采用双层式的升降结构布局，不仅能放置更多的箱，同时也方便人员对不同高度的果实进行摘取，以及装箱，改善作业效率，操作简单；
19.另外木箱放满后，可推着木箱沿着座体和托板一侧设置的落架滑落到地面。无需人员搬运，大幅度提高了采摘作业的效率，节省人力物力。
附图说明
20.图1是本发明结构图。
21.图2是本发明第一落架的结构图。
22.图3是本发明第二落架的结构图。
23.图4是本发明第二收放件的结构图。
24.图5是本发明图4中a处的结构放大图。
25.图6是本发明支撑肋板的结构图。
26.其中：1、第一车架；2、第二车架；01、座体；02、支撑架；03、托板；04、挡板；05、限位板；3、支撑肋板；31、调节槽；32、螺杆；33、配合块；34、驱动电机；4、升降板；5、剪叉杆；6、装夹板；7、木箱；8、移动轮组；9、第一落架；91、活动框；92、调节轴；93、导辊；10、第二落架；11、第一收放件；12、第一架体；13、第二架体；14、轮辊；15、安装架；16、环形件；17、绞线轮；18、绞轮电机；19、第二收放件；20、安装块；21、蜗杆；22、蜗轮；23、调节电机；24、连接轴。
具体实施方式
27.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
28.根据图1、2所示，本实施例提出了一种新型自动化果园采摘作业平台，包括第一车架1和第二车架2，第一车架1和第二车架2之间设有支撑肋板3和升降板4，升降板4置于支撑肋板3上方并与设在支撑肋板3上端的剪叉杆5连接，支撑肋板3两端分别与第一车架1和第二车架2固定连接；第一车架1和第二车架2上放置有多个用于存放采摘水果的木箱7，在进行采摘作业时，作业人员会通过机车拉动该采摘作业平台，在果树林道之间行驶，作业人员站在升降板4上，对林道两侧果树上果实进行摘取，升降板4的高度可调，作业人员可对果实顶部的果实进行摘取。
29.第一车架1和第二车架2均包括座体01，座体01中心处设有支撑架02，支撑架02的顶端设有托板03，座体01和托板03的上端面均放置木箱7，位于座体01上端的木箱7置于支撑架02的两侧，位于支撑架02上端的木箱7置于支撑架02上端设置的两个挡板04之间。作业人员在采摘果树上的果实时，会将果树低处采摘的果实，投入座体01上端放置的木箱7内。升降板4高度升高，从果树顶部采摘的果实，会投入托板03上端放置的木箱7内。双层式的结构布局，不仅能放置更多的木箱7，存放更多果实，同时也方便采摘人员将果实投入木箱7中，提高作业效率。另外位于托板03上端的挡板04，其能从木箱7两侧对木箱7进行限位。
30.位于第二车架2上的托板03一侧设有第二落架10，第二落架10置于托板03远离升降板4的一侧且与托板03转动连接，位于第二车架2上的托板03上端设有用于控制第二落架10收放的第一收放件11；未设置有第一收放件11的托板03，其上端可放置备用的空箱体。
31.座体01两侧设有第一落架9，第一落架9与座体01转动连接且与设在座体01上的第二收放件19相连。在进行采摘时，可将第二落架10收在托板03上的木箱7一侧，将第一落架9收在座体01上的木箱7的一侧，以避免行车颠簸时，木箱7从座体01和托板03上掉下或倾倒，提高采摘作业的安全性。另外当木箱7放满后，可将座体01和托板03上设置的木箱7和第一落架9落下，木箱7和第一落架9会与地面形成一个倾斜角，座体01和托板03上的木箱7，可沿着木箱7和第一落架9滑落到地面。无需作业人员将其搬到地面，大幅度提高作业的效率。
32.请参阅图3，具体的，第一落架9包括设在两个座体01两侧的活动框91，活动框91一端通过调节轴92与座体01侧壁转动连接，活动框91上端面铺装有多个导辊93，位于第一车架1上的调节轴92与位于第二车架2上的调节轴92固定连接。铺装在活动框91上端的导辊93，能帮助木箱7从活动框91上端滑落到地面。第一车架1两侧设有两个活动框91，第二车架2两侧也设有两个活动框91，第一车架1和第二车架2相邻的两个活动框91之间，通过调节轴92相互连接，当第二收放件19控制其中一个活动框91转动时，另一个活动框91也会一同动作。
33.请参阅图5，更具体的，第二收放件19包括设在座体01两侧的安装块20，安装块20内设有连接轴24、蜗杆21、蜗轮22和调节电机23，连接轴24一端与蜗轮22固定连接，连接轴24另一端穿过第二收放件19与调节轴92的一端固定连接，蜗杆21置于蜗轮22一侧并与蜗轮22相配合，蜗杆21一端与设在调节电机23输出端固定连接。第二收放件19能控制第一落架9收起在木箱7的一侧，对木箱7进行限位，或使第一落架9搭在地面，帮助存放有果实的木箱7滑到地面。
34.工作时，调节电机23启动，带动蜗杆21转动，蜗杆21通过与蜗轮22的配合带动蜗轮22转动，蜗轮22通过连接轴24带动调节轴92同步转动，活动框91以调节轴92为中心进行转动。由于蜗轮蜗杆传动的自锁性，当活动框91收起时，其位置不会变动。
35.请参阅图3，具体的，第二落架10包括第一架体12，第一架体12与一端与托板03一侧转动连接，第一架体12另一端设有第二架体13，第二架体13上端铺装有多个轮辊14。第一架体12放下后，会对木箱7进行导向，使木箱7滑落到轮辊14上，为避免木箱7从第一架体12上滑出，第一架体12上端边沿处设有与木箱7相配合的挡沿。轮辊14同地面之间的倾斜幅度小，能避免木箱7滑落速度过快，冲到地面上出现倾倒。
36.更具体的，第一收放件11包括设在挡板04上端的安装架15，安装架15上端设有绞轮电机18，绞轮电机18输出端与设在安装架15两侧的绞线轮17固定连接，绞线轮17通过缆绳与固定在第一架体12两侧的环形件16连接。将支撑肋板3上端装配果实的木箱7投下去时，绞轮电机18启动，绞轮电机18为双头电机，其能控制安装架15两侧的绞线轮17转动，绞线轮17转动中将缆绳不断放出，第二落架10在重力的作用下，搭放在地面。
37.请参阅图6，更具体的，支撑肋板3与剪叉杆5的连接处设有驱动装置，驱动机构装置包括螺杆32，螺杆32置于支撑肋板3上端开设的调节槽31内并与调节槽31转动连接，螺杆32一端与设在调节槽31内的驱动电机34输出端固定连接，调节槽31杆身外设有两个配合块33，两个配合块33分别与剪叉杆5下端的两个支脚铰接。螺杆32的杆身外设有正反两道螺纹，两对螺纹分别与两个配合块33配合。当驱动电机34启动，带动调节槽31转动时，套设在调节槽31杆身上两个配合块33会沿着调节槽31，做相反方向的移动，从而使剪叉杆5下端的两个支脚合拢或张开，剪叉杆5也会整个展开或收起。需要注意的是，剪叉杆5上端的两个支脚与升降板4的下端面为活动连接状态。
38.驱动机构内的起到传动作用的螺杆32和驱动电机34，也可采用液压推杆或气动推杆作为替代，采用液压推杆或气动推杆需配置配套的液压或气动系统。
39.请参阅图1和2，更具体的，第一车架1和第二车架2下端设有移动轮组8，移动轮组8包括前支轮和后支轮，前支轮设置在位于第一车架1上座体01的下端面，后支轮设置在位于第二车架2上座体01的下端面。前支轮和后支轮分别装配在两个座体01远离升降板4的一侧。装配有前支轮的第一车架1为该采摘作业平台的前部车体，装配有后支轮的第二车架2为该采摘作业平台的尾部车体。在进行采摘作业时，第一车架1和第二车架2会被机车进行拉动，向前方行驶。需要注意的是，第一架体12装配在该采摘作业平台的尾部车体，托板03上滑落下来的木箱7，会落到采摘作业平台的后方，不会影响采摘作业平台移动向前行驶采摘。
40.更具体的，位于第一车架1上端的座体01一侧装配有多个装夹板6，各个装夹板6置于座体01远离升降板4的一侧且与座体01焊接固定，装夹板6板体上开设有多个用于装配固定栓的安装孔。在对果树进行采摘时，需将第一车架1连接在机车尾部，由外部机车拉动第一车架1和第二车架2在果树林道之间行驶，其中装夹板6连接固定的作用，装配时，将固定栓穿过装夹板6上的安装孔和机车连接架上的螺纹孔中，进行配合即可。
41.更具体的，座体01上端面设有两个限位板05，两个限位板05置于木箱7的两侧且与木箱7相接，限位板05两端延伸至座体01两侧且与两个第一落架9对应。设置限位板05的好处在于，当作业人员在将木箱7放在座体01上端时，限位板05会从木箱7两侧对木箱7进行限
位，配合收起状态下的第一落架9，即使第一车架1和第二车架2行驶时出现颠簸，位于座体01上端的木箱7能保持稳定的放置状态。
42.更具体的，支撑架02两端同托板03上端面和座体01下端面的连接处设有加强筋。加强筋为焊接在支撑架02上下端的斜撑板，斜撑板通过焊接方式同座体01、支撑架02和托板03进行固定，用于增强支撑架02同座体01和托板03之间的结构强度。
43.该一种新型自动化果园采摘作业平台，其在传统采摘作业平台的基础上，在升降板4的两侧各设置一个座体01，座体01上端设置带有支撑架02的托板03，升降板4高度可调，使作业人员能对果实顶部的果实进行摘取，双层式的结构布局，不仅能放置更多的存放果实的木箱7，同时也方便采摘人员将果实投入木箱7中，提高作业效率，另外木箱7放满后，可推着木箱7沿着座体01和托板03一侧设置的第一落架9和第一收放件11滑落到地面。无需人员搬运，大幅度提高了采摘作业的效率，节省人力物力。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。