一种基于拉茎辊间隙可调的玉米收获机

1.本发明涉及一种基于拉茎辊间隙可调的玉米收获机，属于玉米收获装置领域。


背景技术：

2.玉米发源于美洲，目前是世界范围内种植最广泛的粮食作物之一，其种植面积和总产量仅次于水稻，是平均单产居于首位的谷类作物。玉米是我国的第一大粮食作物，从用途上看，随着社会经济的快速发展，人们的生活水平不断提高和膳食结构的不断完善，直接用于食用玉米所占的比重逐渐降低。玉米籽粒中含有大量的淀粉、蛋白质、碳水化合物、维生素和各种矿物质，使得玉米的应用越来越广泛，随着科学技术的进步和新产品的研发，玉米深加工比重持续增加，玉米已经成为对农民增收、农业、相关产业乃至国民经济发展具有重要意义的多用途作物。
3.我国的玉米种植区域广阔，各个地区的土壤条件、耕作制度、栽培特点等方面都有较大的差异，因此我国主要由六大玉米产区，分别为：北方春播玉米区，黄淮平原春夏播玉米区、西南山地丘陵玉米区、南方丘陵玉米区、西北内陆玉米区和青藏高原玉米区。
4.玉米收获是玉米生产中最繁重的环节，为保障我国粮食生产安全，采用玉米机械化收获具有提高玉米生产效率、减少作业时间、降低玉米生产成本，实现农民增产增收的优势。
5.摘穗割台是玉米收获机的关键工作部件，摘穗割台工作性能的好坏直接影响玉米机的作业质量。摘穗割台能够将不同玉米茎秆直径，不同结穗位高度的玉米果穗摘落。由于不同的区域和不同种植方式，导致一台机器很难满足不同的收割需求，无法根据实际情况调整拉茎辊之间的间距，使工作效率大大降低。


技术实现要素：

6.本发明设计开发了一种基于拉茎辊间隙可调的玉米收获机，通过液压驱动机构与张紧夹的配合，使轴承带动拉茎辊进行移动，改变相邻拉茎辊之间的间隙，防止摘穗割台工作被玉米茎秆和玉米穗堵塞，提高玉米摘穗效率。
7.本发明提供的技术方案为：
8.一种基于拉茎辊间隙可调的玉米收获机，包括：
9.车架；
10.悬挂支撑架，其铰接在所述车架的一端；
11.搅龙，其铰接在所述悬挂架上；
12.剥皮机构，其铰接在所述搅龙上；
13.至少两组摘穗割台，其铰接设置在所述剥皮机构上，并位于所述玉米收获机的一端；
14.提升机，其一端与所述搅龙相连通；
15.果穗箱，其设置在所述车架上，并位于所述玉米收获机的另一端，所述提升机的另
一端位于所述果穗箱的上方；
16.至少两个拉茎辊机构，其设置在所述摘穗割台下部；
17.至少四个间隙调整装置，其匹配设置在所述拉茎辊机构上，包括：
18.张紧夹，其为开环型结构；
19.轴承，其支撑设置在所述张紧夹的内周上；
20.第一支撑销机构和第二支撑销机构，其一端分别与所述张紧夹的两端固定连接；
21.弹性支撑架，其同轴设置在所述张紧夹的外部，所述弹性支撑架的两端与所述第一支撑销机构和所述第二支撑销机构的另一端分别连接；
22.液压驱动机构，其设置在所述第二支撑销机构上，所述液压驱动机构的输出端连接所述第二支撑销机构的另一端。
23.优选的是，所述拉茎辊机构包括：
24.拉茎辊驱动电机；
25.两个拉茎辊，其一端分别连接所述拉茎辊驱动电机的输出端；
26.两个刀片，其分别设置在所述拉茎辊的一侧；
27.两个导入锥，其分别设置在所述拉茎辊的另一端。
28.优选的是，所述轴承设置在所述拉茎辊和所述导入锥的连接处。
29.优选的是，所述张紧夹的两端分别向外延伸，形成第一连接部和第二连接部，所述弹性支撑架的两端分别向外延伸形成第三连接部和第四连接部。
30.优选的是，所述第一支撑销机构包括：
31.第一支撑销，其一端固定连接所述第一连接部上，另一端穿过并固定在所述第三连接部上；
32.第一螺旋弹簧，其设置在所述第一支撑销上，并位于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述第一螺旋弹簧的一端抵靠在所述第一连接部上，另一端抵靠在所述第三连接部上。
33.优选的是，所述第二支撑销机构包括：
34.第二支撑销，其一端固定连接在所述第二延伸部上；
35.第二螺旋弹簧，其设置在所述第二支撑销上，并位于所述第二延伸部和所述第四连接部之间，所述第二螺旋弹簧的一端抵靠在所述第二连接部上，另一端抵靠在所述第四连接部上。
36.优选的是，所述液压驱动机构包括：
37.液压缸，其设置在所述第四连接部上，所述液压缸内设置有液压油；
38.活塞，其设置在所述液压缸内；
39.活塞杆，其设置在所述液压缸内并连接所述活塞的一端；
40.回位弹簧，其设置在所述活塞杆外部。
41.优选的是，所述第二支撑销的另一端穿过所述第四连接部和所述液压缸后连接所述活塞的另一端。
42.本发明所述的有益效果：本发明提供的基于拉茎辊间隙可调的玉米收获机，通过液压驱动机构与张紧夹的配合，使轴承带动拉茎辊进行移动，改变相邻拉茎辊之间的间隙，防止摘穗割台工作被玉米茎秆和玉米穗堵塞，提高玉米摘穗效率，使本装置能够应用在不
同品同和不同地区，扩大应用范围。
附图说明
43.图1为本发明所述的基于拉茎辊间隙可调的玉米收获机的结构示意图。
44.图2为本发明所述的摘穗割台的结构示意图。
45.图3为本发明所述的拉茎辊机构的结构示意图。
46.图4为本发明所述的间隙调整装置的结构示意图。
47.图5为本发明所述的间隙调整装置的剖面图。
具体实施方式
48.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
49.如图1-5所示，本发明提供一种基于拉茎辊间隙可调的玉米收获机，包括：车架101、传动装置102、行走轮系103、悬挂支撑架104、搅龙105、籽粒回收箱106、摘穗割台107、剥皮机构108、果穗压送器109、驾驶室110、提升机111、果穗箱112、茎秆还田装置113、链条动力传动系统114、割台架1071、拉茎辊驱动电机201、拉茎辊202、第一拉茎辊202a、第二拉茎辊202b、刀片203、第一支撑架204a、第二支撑架204b、第一导入锥205a、第二导入锥205b、张紧夹310、弹性支撑架320、液压缸320a、活塞320b、第二支撑销320c、第二螺旋弹簧320e、第一螺旋弹簧320f、第一支撑销320d、轴承400。
50.如图1所示，基于拉茎辊间隙可调的玉米收获机包括：车架101，悬挂支撑架的一端铰接104在车架101的一端，在车架101的另一端设置有果穗箱112，链条传动系统114设置在车架下方，传动装置102设置在车架上并位于果穗箱112的一端，在悬挂支撑架104上，设置有搅龙105，籽粒回收箱106的一端铰接在悬挂支撑架的另一端上，摘穗割台107铰接在籽粒回收箱106的另一端上，剥皮机构108设置在籽粒回收箱106上，果穗压送器109设置在剥皮机构108上，提升机111的一端与搅龙105相连通，另一端设置在果穗箱112的上方，在车架101底部，还设置有行走轮系103，在车架101底部，还设置有茎秆还田装置以及传动装置，其中，摘穗割台107、剥皮机构108和果穗压送器109均由电机独立驱动运转。
51.如图2和3所示，玉米收获机设置有至少一组摘穗割台107，每组摘穗割台107均设置有拉茎辊机构，在摘穗割台107上设置有割台架1071，拉茎辊机构固定设置在割台架1071上，每个拉茎辊机构包括：拉茎辊驱动电机201、第一拉茎辊202a、第二拉茎辊202b，拉茎辊驱动电机201通过锥齿轮机构驱动第一拉茎辊202a和第二拉茎辊202b相对转动，第一支撑架204a、第二支撑架204b分别设置在第一拉茎辊202a和第二拉茎辊202b上，用于与割台架1071悬挂固定，在第一拉茎辊202a和第二拉茎辊202b的一侧分别设置有刀片203，在第一拉茎辊202a和第二拉茎辊202b的一端分别设置有第一导入锥205a、第二导入锥205b。
52.在第一拉茎辊202a与第一导入锥205a的连接处，以及第二拉茎辊202b和第二导入锥205b的连接处，分别设置有间隙调整装置，间隙调整装置通过轴承400设置在第一拉茎辊202a和第二拉茎辊202b上。
53.如图4和5所示，在间隙调整装置上，张紧夹310为开环结构，轴承400外圈支撑设置在张紧夹310的内周上，轴承400内圈设置在拉茎辊和导入锥的连接处。第一支撑销机构和
第二支撑销机构的一端分别固定连接在张紧夹310的两端，弹性支撑架320同轴设置在张紧夹310的外部，弹性支撑架320的两端分别连接第一支撑销机构和第二支撑销机构的另一端，液压驱动机构设置在第二支撑销机构上，液压驱动机构的输出端连接第二支撑机构的另一端。
54.张紧夹310的两端分别向外延伸，形成第一连接部和第二连接部，弹性支撑架320的两端分别向外延伸形成第三连接部和第四连接部，第一支撑销机构包括：第一支撑销320d和第一螺旋弹簧320f，第一支撑销320d的一端固定连接在张紧夹310一端的第一连接部上，另一端穿过并固定在弹性支撑架320一端的第三连接部上，第一螺旋弹簧320f设置在第一支撑销320d上，并位于第一连接部和第二连接部之间，第一螺旋弹簧120f的一端抵靠在第一连接部上，另一端抵靠在第二连接部上。第二支撑销机构包括：第二支撑销320c、第二螺旋弹簧320e，第二支撑销320c的一端固定连接在张紧夹310另一端的第二连接部上，另一端穿过所述第四连接部后连接活塞机构的输出端，第二螺旋弹簧320e设置在第二支撑销320c上，并位于第二连接部和第四连接部之间，第二螺旋弹簧320e的一端抵靠在第二连接部上，另一端抵靠在第四连接部上。
55.液压驱动机构包括：液压缸320a、活塞320b、活塞杆和回位弹簧，液压缸320a设置在第四连接部上，液压缸320a内设置有液压油，活塞320b设置在液压缸内，活塞杆设置在液压缸内并连接活塞320b的一端，活塞杆与第二支撑销320c的另一端连接，回位弹簧设置在活塞杆的外部。
56.工作时，间隙自动调节装置通过轴承400支撑在拉茎辊与导入锥过度连接处，将两个间隙自动调节装置分别设置在第一拉茎辊202a和第二拉茎辊202b上；张紧夹110设置为开环型式，其两端分别固定连接在第一支撑销320c和第二支撑销320d上，且由第一螺旋弹簧320e和第二螺旋弹簧320f预紧支撑。设置在第二支撑销320c另一端上的液压缸320a和活塞320b在液压系统作用下，随着液压缸320a内油压增大，油液促动活塞机构320b向一侧移动，再通过支撑销320c和螺旋弹簧320e推动张紧夹310从一侧向另一侧偏移。随着张紧夹310向另一侧偏移压紧，张紧夹310一端支撑推动第一支撑销320d和第一螺旋弹簧320f压向弹性支撑架320，且第一支撑销320d可沿销孔方向轴向移动。设置在张紧夹310内周上的轴承400也随张紧夹310向另一侧偏移，进而带动支撑在轴承400上的第一拉茎辊202a和第二拉茎辊202b一端向两个拉茎辊的内侧偏移，此时第一拉茎辊202a和第二拉茎辊202b同时向内侧偏移，使拉两个茎辊之间的间隙变小。反之，当液压缸320a内的油压作用减小时，第二支撑销320c在弹簧张紧力作用下向外侧移动，拉茎辊316一端随张紧夹310向另外侧偏移，此时第一拉茎辊202a和第二拉茎辊202b之间的间隙变大。通过改变第一拉茎辊202a和第二拉茎辊202b一端之间的间隙，使拉第一拉茎辊202a和第二拉茎辊202b之间的开口变大，可有效减小玉米茎秆和果穗堵塞。
57.说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。