1.申请涉及农业机械技术领域，是一种移栽机送盘推进装置。
背景技术：
2.目前随着我国农业的不断发展，钵体育苗技术被广泛使用，这一技术的使用，使得植株幼苗能够有效避开低温大风等恶劣天气的影响，极大提高了植株成活率及产量。目前现有钵苗移栽机的送苗装置的驱动装置是通过移栽机地轮及动力传动装置带动的，并且现有钵苗移栽机是将钵苗装入苗盘内，通过送苗装置将多个苗盘依次输送至取苗爪下方，当第一个苗盘中的钵苗取苗完毕，需要更换第二个苗盘时，两个苗盘之间因存在苗盘边沿形成的间隙，为了跳过苗盘间的间隙、完成过盘动作，相应移栽机送苗装置的送盘推进机构的机械结构较为复杂，不但设备的制造加工成本较高，而且显著增加了相关机械部件的故障率，大大缩短了移栽机持续作业时可正常使用的工作周期，苗盘连续进给作业时还延长了各零部件动作的反应时间、增加了相关部件的传动步骤，不但显著降低了设备的工作效率，而且大大增加了因相关机构部件发生故障产生的安全隐患，大大影响了移栽机的推广普及。
技术实现要素：
3.本技术的目的在于提供了一种移栽机送盘推进装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有移栽机送苗装置的送盘推进机构存在的机械结构复杂、制造成本较高、部件故障率高、可正常使用周期短、零部件动作的反应时间长、传动步骤较多、工作效率较低、存在安全隐患的问题。
4.本技术的目的是这样实现的：一种移栽机送盘推进装置，包括右架板、送苗棘轮、锁定装置、驱动气缸和带有送苗棘爪的解锁转臂装置，右架板的后部设有能够带动输苗链带装置动作从而输送苗盘的主动链轮轴，主动链轮轴的右部固定安装有送苗棘轮，送苗棘轮的外圆均布有棘齿，送苗棘轮后下方的右架板上设有锁臂转轴并安装有能够限制送苗棘轮转动的锁定装置，送苗棘轮前下方的右架板右侧固定安装有驱动气缸，驱动气缸上有能够向送苗棘轮伸出的活塞杆，送苗棘轮左方的主动链轮轴上安装有解锁转臂装置，解锁转臂装置的下部与活塞杆相连接，解锁转臂装置的上部能够向后推动锁定装置实现送苗棘轮的解锁，送苗棘爪能够随解锁转臂装置旋转并推动棘齿使送苗棘轮旋转，送苗棘轮上固定有越齿凸块，锁定装置能够与解锁转臂装置配合使送苗棘轮旋转单位转角实现苗盘进给，越齿凸块能够与锁定装置、解锁转臂装置配合使送苗棘轮旋转两倍单位转角实现苗盘切换。
5.下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：进一步的，解锁转臂装置包括棘爪架臂、架臂连杆、棘爪销轴和棘爪扭簧，棘爪架臂的中部设有架臂轴孔并通过轴承安装在主动链轮轴上，活塞杆端部铰接安装有架臂连杆，棘爪架臂的下端与架臂连杆相铰接，棘爪架臂的上端固定安装有棘爪销轴，送苗棘爪套
装在棘爪销轴右部，送苗棘爪左部与棘爪架臂右端之间的棘爪销轴上套装有棘爪扭簧，棘爪扭簧的一个扭臂压紧在棘爪架臂上，棘爪扭簧的另一个扭臂压紧送苗棘爪的中部上端并使送苗棘爪的前部下端压靠在送苗棘轮的前上部。
6.进一步的，锁定装置包括锁定摇臂、锁止卡块、锁臂销杆和锁臂拉簧，锁定摇臂的下端通过轴承安装在锁臂转轴上，锁定摇臂的中部前侧设有锁止卡块，锁止卡块的截面呈四方形并能够卡入送苗棘轮的棘齿槽内使其锁定，锁定摇臂的上端固定安装有锁臂销杆，锁臂销杆的左端延伸至锁定摇臂左方，锁臂销杆的中部安装有锁臂推靠轴承，棘爪架臂的上端能够压紧在锁臂推靠轴承前端并使其绕锁臂转轴逆时针方向旋转实现解锁，锁臂销杆的左端安装有锁臂拉簧，送苗棘轮上方的右架板上设有侧板簧杆，锁臂拉簧的前端安装在侧板簧杆上并能够使锁止卡块压紧在送苗棘轮后上部。
7.进一步的，送苗棘轮外侧的棘齿呈均匀间隔布置，所述棘齿为楔状棘齿，楔状棘齿在位于送苗棘轮上部位置时其前侧端面尺寸高于其后侧端面尺寸，并使其外侧齿面形成前高后低的斜面，楔状棘齿的前侧端面与其外侧齿面形成沿顺时针方向凸出的呈楔状的齿尖，各楔状棘齿的齿尖处有圆滑的齿尖导弧，送苗棘爪的前部向前下方弯曲并形成棘爪尖端，棘爪尖端的前侧设有能够贴合楔状棘齿后侧端面的顶靠平面，送苗棘轮右侧外缘处固定有呈扇形的越齿凸块，所述越齿凸块的外弧面长度与两相邻棘齿及其棘齿槽的距离相等，锁止卡块右部能够压靠在越齿凸块的外弧面上并使锁止卡块越过上述棘齿槽，以使送苗棘轮能够旋转两倍单位转角。
8.进一步的，锁臂转轴右端固定安装有近似呈三角形的锁臂限位架，锁臂转轴位于锁臂限位架的后下角，锁臂限位架的前上角通过轴承安装在主动链轮轴右端，锁臂限位架的后上角位于锁定摇臂的中部后方，锁臂限位架的后上角左侧与右架板之间固定安装有摇臂限位销。
9.本技术结构合理而紧凑，使用方便，其通过驱动气缸驱动解锁转臂装置，大大简化了相应传动装置的机械结构，不但降低了设备的制造加工成本，而且显著降低了相关机械部件的故障率，大大延长了移栽机持续作业时可正常使用的工作周期，苗盘连续进给作业时还能节省各零部件动作的反应时间、简化相关部件的传动步骤，从而显著提高了设备的工作效率，具有可靠性高、省力、简便、高效的特点。
附图说明
10.本技术的具体结构由以下的附图和实施例给出：图1是本技术最佳实施例的主视结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图3是本技术最佳实施例的立体结构示意图。
11.图例：1为右架板，2为送苗棘轮，3为驱动气缸，4为送苗棘爪，5为主动链轮轴，6为活塞杆，7为越齿凸块，8为棘爪架臂，9为架臂连杆，10为棘爪销轴，11为棘爪扭簧，12为锁臂转轴，13为锁定摇臂，14为锁止卡块，15为锁臂销杆，16为锁臂拉簧，17为侧板簧杆，18为楔状棘齿，19为棘爪尖端，20为锁臂限位架，21为摇臂限位销。
具体实施方式
12.本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述。
13.实施例：如图1—3所示，该移栽机送盘推进装置包括右架板1、送苗棘轮2、锁定装置、驱动气缸3和带有送苗棘爪4的解锁转臂装置，右架板1的后部设有能够带动输苗链带装置动作从而输送苗盘的主动链轮轴5，主动链轮轴5的右部固定安装有送苗棘轮2，送苗棘轮2的外圆均布有棘齿，送苗棘轮2后下方的右架板1上设有锁臂转轴12并安装有能够限制送苗棘轮2转动的锁定装置，送苗棘轮2前下方的右架板1右侧固定安装有驱动气缸3，驱动气缸3上有能够向送苗棘轮2伸出的活塞杆6，送苗棘轮2左方的主动链轮轴5上安装有解锁转臂装置，解锁转臂装置的下部与活塞杆6相连接，解锁转臂装置的上部能够向后推动锁定装置实现送苗棘轮2的解锁，送苗棘爪4能够随解锁转臂装置旋转并推动棘齿使送苗棘轮2旋转，送苗棘轮2上固定有越齿凸块7，锁定装置能够与解锁转臂装置配合使送苗棘轮2旋转单位转角实现苗盘进给，越齿凸块7能够与锁定装置、解锁转臂装置配合使送苗棘轮2旋转两倍单位转角实现苗盘切换。本技术通过驱动气缸3驱动解锁转臂装置，大大简化了相应传动装置的机械结构，不但降低了设备的制造加工成本，而且显著降低了相关机械部件的故障率，大大延长了移栽机持续作业时可正常使用的工作周期，苗盘连续进给作业时还能节省各零部件动作的反应时间、简化相关部件的传动步骤，从而显著提高了设备的工作效率，显著降低了相关机构部件发生故障产生的安全隐患。本技术实际工作时，随着移栽机的工作行进，驱动气缸3带动解锁转臂装置旋转，使锁定装置实现解锁，同时解锁转臂装置还能够使送苗棘爪4带动送苗棘轮2在旋转单位转角后停止，实现间歇转动，苗盘随输苗链带装置一起按单元步长作步进式移动，从而实现苗盘进给，取苗装置取苗时，锁定装置锁定送苗棘轮2，使输苗链带装置停止移动、苗盘保持静止，取苗结束后锁定解除，同时解锁转臂装置带动送苗棘轮2转动一个棘齿的角度，输苗链带装置再次按单元步长前移，实现第二排钵苗的取苗，直至第一个苗盘中的各排钵苗取苗完毕，取苗装置开始切换至第二个苗盘中取苗时，越齿凸块7能够解除限制，锁定装置配合解锁转臂装置使送苗棘轮2转动越齿凸块7外弧面相应的角度，即旋转两倍单位转角，输苗链带装置按两倍单元步长移动，从而实现了取苗装置对两相邻苗盘的边沿间隙的跨越，从而实现苗盘切换，具有可靠性高、省力、简便、高效的特点。
14.可根据实际需要，对上述移栽机送盘推进装置作进一步优化或/和改进：如图1—3所示，解锁转臂装置包括棘爪架臂8、架臂连杆9、棘爪销轴10和棘爪扭簧11，棘爪架臂8的中部设有架臂轴孔并通过轴承安装在主动链轮轴5上，活塞杆6端部铰接安装有架臂连杆9，棘爪架臂8的下端与架臂连杆9相铰接，棘爪架臂8的上端固定安装有棘爪销轴10，送苗棘爪4套装在棘爪销轴10右部，送苗棘爪4左部与棘爪架臂8右端之间的棘爪销轴10上套装有棘爪扭簧11，棘爪扭簧11的一个扭臂压紧在棘爪架臂8上，棘爪扭簧11的另一个扭臂压紧送苗棘爪4的中部上端并使送苗棘爪4的前部下端压靠在送苗棘轮2的前上部。
15.如图1—3所示，锁定装置包括锁定摇臂13、锁止卡块14、锁臂销杆15和锁臂拉簧16，锁定摇臂13的下端通过轴承安装在锁臂转轴12上，锁定摇臂13的中部前侧设有锁止卡块14，锁止卡块14的截面呈四方形并能够卡入送苗棘轮2的棘齿槽内使其锁定，锁定摇臂13的上端固定安装有锁臂销杆15，锁臂销杆15的左端延伸至锁定摇臂13左方，锁臂销杆15的
中部安装有锁臂推靠轴承，棘爪架臂8的上端能够压紧在锁臂推靠轴承前端并使其绕锁臂转轴12逆时针方向旋转实现解锁，锁臂销杆15的左端安装有锁臂拉簧16，送苗棘轮2上方的右架板1上设有侧板簧杆17，锁臂拉簧16的前端安装在侧板簧杆17上并能够使锁止卡块14压紧在送苗棘轮2后上部。
16.如图1—3所示，送苗棘轮2外侧的棘齿呈均匀间隔布置，所述棘齿为楔状棘齿18，楔状棘齿18在位于送苗棘轮2上部位置时其前侧端面尺寸高于其后侧端面尺寸，并使其外侧齿面形成前高后低的斜面，楔状棘齿18的前侧端面与其外侧齿面形成沿顺时针方向凸出的呈楔状的齿尖，各楔状棘齿18的齿尖处有圆滑的齿尖导弧，送苗棘爪4的前部向前下方弯曲并形成棘爪尖端19，棘爪尖端19的前侧设有能够贴合楔状棘齿18后侧端面的顶靠平面，送苗棘轮2右侧外缘处固定有呈扇形的越齿凸块7，所述越齿凸块7的外弧面长度与两相邻棘齿及其棘齿槽的距离相等，锁止卡块14右部能够压靠在越齿凸块7的外弧面上并使锁止卡块14越过上述棘齿槽，以使送苗棘轮2能够旋转两倍单位转角。实际制造时，越齿凸块7的位置最好设置在对应锁止卡块14右部的位置，使得锁止卡块14能够压靠在越齿凸块7的外弧面上，棘爪尖端19通过顶靠平面能够稳固地顶靠在楔状棘齿18后侧端面上，棘爪尖端19的下侧面最好为平直光滑的斜面，使得送苗棘爪4后移时能够滑过楔状棘齿18的齿尖处的齿尖导弧；对应128穴的苗盘，由于其横向为8列穴，纵向为16列穴，因此使送苗棘轮2的棘齿槽的数量为17个。送苗棘轮2上每一个楔状棘齿18的转动对应着苗盘上一排穴苗的进给，输苗链带装置按单元步长作步进式移动，实现苗盘上各排穴苗的逐排送苗过程，当取苗爪取完第一个苗盘上的第16列穴苗、开始更换为第二苗盘送苗时，必须要跳过一个单元步长，此距离为两个苗盘的边沿宽度之和，由于苗盘放置的位置是固定的，苗盘的初始放置位置需要与苗盘的进给距离相配合，即苗盘放置的初始位置对应越齿凸块7后方的第一个棘齿槽处，运行一周后进行更换苗盘时，其最终位置必然是对应越齿凸块7处的位置。
17.如图1—3所示，锁臂转轴12右端固定安装有近似呈三角形的锁臂限位架20，锁臂转轴12位于锁臂限位架20的后下角，锁臂限位架20的前上角通过轴承安装在主动链轮轴5右端，锁臂限位架20的后上角位于锁定摇臂13的中部后方，锁臂限位架20的后上角左侧与右架板1之间固定安装有摇臂限位销21。通过摇臂限位销21能够限制锁定摇臂13的偏转角度，更加安全可靠。同时，锁臂限位架20还能够增加主动链轮轴5右部的刚性，使送苗棘轮2工作时更加平稳、可靠。
18.本技术的使用/工作过程如下：如图1、3所示，在静止时，送苗棘爪4因棘爪扭簧11的弹力卡入某一棘齿槽内，此棘齿槽称为初始拨动齿槽，同时锁止卡块14卡入后方相应的棘齿槽内，此棘齿槽称为初始锁定齿槽，驱动气缸3的活塞杆6保持伸出一小段的状态并保持静止。在苗盘进给作业时，首先，驱动气缸3的活塞杆6缩回，活塞杆6通过架臂连杆9、棘爪架臂8带动送苗棘爪4朝后移动，初始拨动齿槽后方相邻楔状棘齿18的外侧齿面推动送苗棘爪4，使其克服棘爪扭簧11弹力逆时针旋转；接着，送苗棘爪4的棘爪尖端19越过该楔状棘齿18的齿尖，并沿其外侧齿面滑动，直至棘爪架臂8上部后端顶紧锁定摇臂13上端；然后，送苗棘爪4前部在棘爪扭簧11的弹力作用下顺时针旋转，棘爪尖端19落入初始拨动齿槽后方相邻的棘齿槽，即当前拨动齿槽内，同时棘爪架臂8推动锁定摇臂13上端逆时针旋转，锁止卡块14离开初始锁定齿槽，送苗棘轮2实现解锁；之后，通过转换驱动气缸3的气路，活塞杆6向外伸出，活塞杆6通过架臂连杆9带动棘爪架臂8顺时针旋转，此时棘爪架臂8上端离开锁定
摇臂13上端，锁定摇臂13在锁臂拉簧16的拉力作用下顺时针旋转，锁止卡块14下落并压靠在初始锁定齿槽后方相邻楔状棘齿18的外侧齿面上，棘爪尖端19因棘爪扭簧11弹力顶紧当前拨动齿槽前部的楔状棘齿18的齿根，架臂连杆9带动棘爪架臂8顺时针旋转，送苗棘爪4推动楔状棘齿18、带动送苗棘轮2顺时针旋转一个楔状棘齿18的角度；最后，锁臂拉簧16使锁止卡块14继续下落并卡在初始锁定齿槽后方相邻的棘齿槽，即当前锁定齿槽内，完成对送苗棘轮2的锁定，活塞杆6不再继续向外伸出，驱动气缸3内压力略微增加，输苗链带带动苗盘前移一个单元步长，完成一次进给动作。
19.如图1—3所示，在到达苗盘边缘、即将经过苗盘间隙时，送苗棘轮2上的越齿凸块7旋转至当前锁定齿槽的后端位置，首先，驱动气缸3的活塞杆6缩回，活塞杆6通过架臂连杆9、棘爪架臂8带动送苗棘爪4朝后移动，初始拨动齿槽后方相邻楔状棘齿18的外侧齿面推动送苗棘爪4，使其克服棘爪扭簧11弹力逆时针旋转；接着，送苗棘爪4的棘爪尖端19越过该楔状棘齿18的齿尖，并沿其外侧齿面滑动，直至棘爪架臂8上部后端顶紧锁定摇臂13上端；然后，送苗棘爪4前部在棘爪扭簧11的弹力作用下顺时针旋转，棘爪尖端19落入初始拨动齿槽后方相邻的棘齿槽，即当前拨动齿槽内，同时棘爪架臂8推动锁定摇臂13上端逆时针旋转，锁止卡块14离开初始锁定齿槽，送苗棘轮2实现解锁；之后，通过转换驱动气缸3的气路，活塞杆6向外伸出，活塞杆6通过架臂连杆9带动棘爪架臂8顺时针旋转，此时棘爪架臂8上端离开锁定摇臂13上端，锁定摇臂13在锁臂拉簧16的拉力作用下顺时针旋转，锁止卡块14下落并压靠在越齿凸块7的外侧齿面上，棘爪尖端19因棘爪扭簧11弹力顶紧当前拨动齿槽前部的楔状棘齿18的齿根，架臂连杆9带动棘爪架臂8顺时针持续旋转，送苗棘爪4推动楔状棘齿18、带动送苗棘轮2顺时针旋转两个楔状棘齿18的角度；最后，锁臂拉簧16使锁止卡块14继续下落并卡在越齿凸块7后方相邻的棘齿槽，即当前锁定齿槽内，完成对送苗棘轮2的锁定，活塞杆6不再继续向外伸出，输苗链带带动苗盘前移两个单元步长，完成过盘动作。
20.上述说明仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。凡是属于本技术的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之列。