一种竹林砍伐设备的制作方法

1.本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种竹林砍伐设备。


背景技术：

2.我国竹类资源丰富，而木材资源短缺，并且竹子具有生长周期较短、竹材材质坚韧、可部分取代木材等优点，竹资源的开发利用蕴含巨大的生态效益。尽管，随着科技进步及一些竹林丰产育林措施的有效实施，大面积的粗放经营竹林变为集约经营，涌现了很多竹林机械化设备，如毛竹砍伐、竹根破兜等，但是并没有一种集砍伐、码垛、转运于一体的竹林砍伐设备。
3.因此，如何开发一种多功能一体的竹林砍伐设备，提高其自动化程度和工作效率，是目前亟待解决的重要技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种竹林砍伐设备，包括：支撑助力装置、行进装置、砍伐装置、码垛装置和托运装置；
5.支撑助力装置，用于支撑助力行进装置行进；
6.砍伐装置，用于砍伐竹子；
7.码垛装置，用于将砍伐的竹子转运至托运装置。
8.进一步地，支撑助力装置，包括：
9.用于支撑行进装置的第一支撑模块和第二支撑模块；每个支撑模块，包括至少一组伸缩组件和设置在每个伸缩组件末端的插孔组件；第一支撑模块和第二支撑模块，用于在行进装置运动时，用各自的伸缩组件移位各自的插孔组件朝行进装置的运动方向交替插入地面。
10.进一步地，支撑模块，还包括：与每组伸缩组件配套的角度调节组件；
11.角度调节组件的第一端与行进机构连接，第二端与伸缩组件连接，用于驱动伸缩组件绕伸缩组件与行进机构的连接点转动，以调节伸缩组件的角度。
12.进一步地，砍伐装置，包括：切割底座、夹持组件和切割组件；
13.夹持组件和切割组件，分布设置在切割底座上；
14.夹持组件，用于夹持待切割物；
15.切割组件，用于切割待切割物。
16.进一步地，砍伐装置，包括：圆盘驱动件、圆盘切割件、主动轮、从动轮、传送带、伸缩组件和缓冲组件；
17.圆盘驱动件与主动轮连接；
18.圆盘切割件与从动轮连接；
19.传送带在主动轮、缓冲组件和从动轮之间循环，以连接主动轮和从动轮；
20.伸缩组件，与圆盘切割件连接，用于在伸长时推出圆盘切割件，在缩回时收回圆盘
切割件；
21.缓冲组件，与伸缩组件和传送带连接，用于在伸缩组件伸长或缩回时，自适应调节传动带的松紧。
22.进一步地，伸缩组件，包括：伸缩驱动件和伸缩杆；
23.伸缩杆的第一端与伸缩驱动件连接，第二端与圆盘切割件连接，以在伸缩驱动件驱动伸缩杆向前运动时，推出圆盘切割件；在伸缩驱动件驱动伸缩杆向后运动时，收回圆盘切割件。
24.进一步地，缓冲组件，包括：缓冲件、连接件和缓冲轮；
25.缓冲件的第一端固定，第二端与连接件的第一端连接；连接件的第二端与缓冲轮连接；传送带在主动轮、缓冲轮和从动轮之间循环。
26.进一步地，支撑助力装置，设置在行进装置的前端或末端；砍伐装置，设置在行进装置的前端；码垛装置设置在行进装置的后端。
27.进一步地，托运装置，通过拉绳与行进装置连接。
28.进一步地，行进装置，包括：
29.底盘、设置在底盘上的装置本体、设置在装置本体上的操作室。
30.本发明的一种竹林砍伐设备，一方面，其是一种集砍伐、码垛、托运于一体的大型砍伐设备，能够全方位一体化的实现竹林砍伐，而且将行进装置和托运装置分离，行动更灵活、转运更方便；具体的，该竹林砍伐设备到达竹林场地时，首先在支撑助力装置的辅助下顺利爬坡至待砍伐竹子的工作场地，然后通过砍伐装置砍伐竹子、码垛装置将砍伐好的竹子摆放至托运装置，即可通过托运装置将竹子托运至山下，此时行进装置可带动砍伐装置移位至待砍伐竹子的工作场地继续砍伐，待托运装置返回后由码垛装置将砍伐好的竹子再摆放至托运装置，运往山下，相互之间互不叨扰、相互配合，完成竹林砍伐工作；另一方面，增设的支撑助力装置，可在其行进过程中起到支撑助力作用，既防止其滑坡、侧翻，又助力于其爬坡、减小爬坡难度。
附图说明
31.图1为本发明竹林砍伐设备的一个实施例的结构示意图；
32.图2-5为本发明竹林砍伐设备的支撑助力装置的若干实施例的结构示意图；
33.图6-11为本发明竹林砍伐设备的砍伐装置的若干实施例的结构示意图。
具体实施方式
34.如图1所示，本发明提供一种竹林砍伐设备10，包括：支撑助力装置100、行进装置200、砍伐装置300、码垛装置400和托运装置500；
35.支撑助力装置100，用于支撑助力行进装置200行进；
36.砍伐装置300，用于砍伐竹子；
37.码垛装置400，用于将砍伐的竹子转运至托运装置500。
38.在该实施例中，给出了本发明的一种竹林砍伐设备。一方面，其是一种集砍伐、码垛、托运于一体的大型砍伐设备，能够全方位一体化的实现竹林砍伐，而且将行进装置200和托运装置500分离，行动更灵活、转运更方便；具体的，该竹林砍伐设备到达竹林场地时，
首先在支撑助力装置100的辅助下顺利爬坡至待砍伐竹子的工作场地，然后通过砍伐装置300砍伐竹子、码垛装置400将砍伐好的竹子摆放至托运装置500，即可通过托运装置500将竹子托运至山下，此时行进装置200可带动砍伐装置300移位至待砍伐竹子的工作场地继续砍伐，待托运装置500返回后由码垛装置400将砍伐好的竹子再摆放至托运装置500，运往山下，相互之间互不叨扰、相互配合，完成竹林砍伐工作；另一方面，增设的支撑助力装置200，可在其行进过程中起到支撑助力作用，既防止其滑坡、侧翻，又助力于其爬坡、减小爬坡难度。
39.(一)、支撑助力装置100：
40.本发明提供一种支撑助力装置100，用于支撑助力行进机构，该行进机构可选但不仅限于为上述竹林砍伐设备10。为详细解释本发明技术构思，以行进机构为上述竹林砍伐设备10为例作解释说明，能够使其在山地、林地，尤其是陡坡中行进时，存在爬坡难度大、效率低，甚至容易造成滑坡、侧翻等危险的情况下，通过本发明的支撑助力装置100，在其行进过程中起到支撑助力作用，一方面防止其滑坡、侧翻，另一方面助力于其爬坡，减小爬坡难度。值得注意的，上述竹林砍伐设备10仅为行进机构的适应性举例，并不以此为限。
41.具体的，如图2所示，本发明的支撑助力装置100，可选但不仅限于包括：用于支撑行进机构的第一支撑模块110和第二支撑模块120，每个支撑模块，可选但不仅限于包括至少一组伸缩组件和设置在每个伸缩组件末端的插孔组件；第一支撑模块110和第二支撑模块120，用于在行进机构运动时，用各自的伸缩组件移位各自的插孔组件朝行进机构的运动方向交替插入地面。
42.示例的，如图2所示的，第一支撑模块110，可选但不仅限于包括：第一伸缩组件111、第一插孔组件112；第二支撑模块120，包括：第二伸缩组件121、第二插孔组件122。具体的，第一伸缩组件111移位第一插孔组件112至第一位置插入地面；第二伸缩组件121移位第二插孔组件122至第二位置插入地面，周而复始的交替前进插入。
43.具体的，支撑模块的具体数量、位置、结构可选但不仅限于由本领域技术人员根据工作环境的恶劣情况、制造成本、工作性能要求等而任意设定，本发明仅示意至少包括第一支撑模块110和第二支撑模块120，以交替插入地面，支撑行进机构，但不排除有更多的支撑模块；优选的，支撑模块可选但不仅限于为偶数个，优选为依据行进机构的中轴线对称分布。更为具体的，支撑模块，可选但不仅限于设置在行进机构的前端、末端、侧面等，图2所示仅给出位于行进机构末端的示例，但并不以此为限。更为具体的，助力支撑装置与行进机构连接时，可选但不仅限于采用螺钉、螺栓、焊接等连接方式，优选为铰接方式连接。更为具体的，每个支撑模块，可选但不仅限于采用相同或不相同组件构成，能满足实际使用功能即可。
44.更为具体的，每个支撑模块包括的伸缩组件和插孔组件的具体数量、位置，也可选但不仅限于由本领域技术人员根据工作环境的恶劣情况、制造成本、工作性能要求等而任意设定。可以理解的，每个支撑模块包括的伸缩组件和插孔组件的数量越多，本发明的支撑固定效果将越好，但成本也将越高；优选的，每个支撑模块，优选采用相同结构组件，其包括的伸缩组件和插孔组件的数量一致。示例的，如图2所示，为节约成本，每个支撑模块包括一组伸缩组件和插孔组件，即第一支撑模块110，包括第一伸缩组件111和第一插孔组件112；第二支撑模块，包括第二伸缩组件121和第二插孔组件122；如图3所示，为进一步降低行进
机构发生侧翻、倾倒的风险，提高支撑固定和助力爬坡的效果，每个支撑模块包括两组伸缩组件和插孔组件，即第一支撑模块110，包括第一伸缩组件111a、111b，第一插孔组件112a、112b；第二支撑模块120，包括第二伸缩组件121a、121b，第二插孔组件122a、122b。优选的，伸缩组件和插孔组件，可选但不仅限于为偶数组，分别分配给第一支撑模块110和第二支撑模块120，依照行进机构的中轴线对称分布，以按照受力均匀的规则排布，更有效的避免行进机构侧翻；示例的，在包括两组时，第一支撑模块的两组伸缩组件和插孔组件(111a、111b，112a、112b)，设置在第二支撑模块的两组伸缩组件和插孔组件(121a、121b，122a、122b)的外部，对称设置，以使得支撑助力装置工作时，能给行进机构提供对称均衡的支撑力。具体的，在每个支撑模块，包括多组伸缩组件和插孔组件时，可选但不仅限于将同步运动的伸缩组件和插孔组件，认定为同一个支撑模块的下属部件。如第一支撑模块110，包括第一伸缩组件111a、111b，第一插孔组件112a、112b；第二支撑模块120，包括第二伸缩组件121a、121b，第二插孔组件122a、122b。
45.在该实施例中，给出了本发明的一种行进机构的支撑助力装置100，提出了一种通过伸缩组件移动插孔组件交替插入地面，以支撑行进机构、助力爬坡的新思路，想法新颖独特，尤其是该交替插入地面的行进方式，一方面能确保行进机构在行进的任意时间内，都有至少一组插孔组件插入地面，有效的防止行进机构滑坡、倾倒；能够确保两个支撑模块交替动作，即一组支撑模块的插孔组件插入地面时，另一组支撑模块的插孔组件能随行进机构的运动而移动，到达前方位置做下一步插入的准备，或者在到达前方位置时即插入地面，节约交替时间，能降低或消除行进机构的等待时间，提高行进机构的行进速度；另一方面，伸缩组件的伸长动作，将为行进机构提供运动方向的推力，为其爬坡提供一臂之力，减小其爬坡困难。更为重要的是，在行进机构交替动作的过程中，二者如何配合动作，也是本发明的关键技术点。
46.具体的，以图2所示结构为例，其工作原理如下：在行进机构10到达工作环境(如竹林、山地等)时，支撑助力装置100处于初始状态，在行进机构需要支撑时，第一支撑模块110的第一插孔组件112在第一位置插入地面提供支撑力以防止行进机构滑坡和侧翻，在行进机构运动时，(此处以向前运动，即前进为例做解释说明，但不排除可选但不仅限于为后退等其它运动状态，如在竹林中前进以进行竹子砍伐作业)，第一支撑模块110中的第一伸缩组件111，或/和第二支撑模块120的第二伸缩组件121，跟随行进机构的运动缓慢伸长，为其爬坡提供一臂之力，与此同时，第二支撑模块120跟随行进机构的运动方向向前移动；随着行进机构的运动，当行进到一定位置时，如第一伸缩组件111在伸缩范围内到达合适坡面位置时，第二支撑模块120中的第二插孔组件122在第二位置插入地面，第一支撑模块110中的第一插孔组件112拔出，并使第一支撑模块110中的第一伸缩组件111收缩，以带动第一插孔组件112缩回，恢复到初始工作状态。同样的，在行进机构继续前进过程中，第二支撑模块120中的第二伸缩组件121跟随行进机构的运动缓慢伸长，为其爬坡提供一臂之力，与此同时，第一支撑模块110到达第二支撑模块120中的第二伸缩组件121伸缩范围内的合适坡面位置时，第一支撑模块110重复上述工作过程，插入地面再拔出，紧接着第二支撑模块120再重复上述工作过程，插入地面再拔出，二者交替作用，共同跟随行进机构前进，以移动第一插孔组件112和第二插孔组件122朝运动方向交替插入地面，起到对行进机构的支撑作用和助力作用。
47.更为具体的，如图2、4-5所示，伸缩组件(如，第一伸缩组件111或/和第二伸缩组件121，或配置的更多其它的伸缩组件)，可选但不仅限于优选为包括套筒件b和设置在套筒件b内的伸缩驱动件a(图4中，伸缩驱动件a位于套筒件b内未示出，参见图5)、伸缩杆c；伸缩驱动件a的第一端与套筒件b连接，第二端与伸缩杆c的第一端连接；伸缩杆c的第二端与插孔组件连接。更为具体的，伸缩驱动件a，可选但不仅限于为液压缸、电动推杆、气缸等可驱动伸缩杆往复运动的驱动件，优选为液压缸。更为具体的，套筒件b内，还可选但不仅限于设置有滑槽，伸缩杆c设置在该滑槽上，以使伸缩驱动件a更方便、省力的推动伸缩杆c往复运动。值得注意的，该伸缩组件的具体结构可由本领域技术人员任意设定，并不以此为限。
48.在该实施例中，给出了本发明伸缩组件的优选实施例，能通过伸缩驱动件a，推动伸缩杆c在套筒件b内可伸缩的往复运动，一方面使插孔组件在恰当位置插入地面，并在拔出插孔组件时，收回插孔组件至初始状态；另一方面为行进机构提供一臂之力，推动行进机构运动，其推力作用能很大程度上减小其爬坡困难。
49.更为具体的，如图2、4-5所示，插孔组件(如，第一插孔组件112或/和第二插孔组件122，或配置的其它更多的插孔组件)，可选但不仅限于包括：插孔驱动件d和设置在插孔驱动件下端的钻孔件e。更为具体的，插孔驱动件d，可选但不仅限于为液压油缸、电动推杆、气缸、电机等，可选但不仅限于驱动钻孔件e往复运动，即带动钻孔件上下运动，以插入或拔出地面；也可选但不仅限于驱动钻孔件e旋转，即带动钻孔件螺旋运动，以插入或拔出地面。更为具体的，钻孔件e，可选但不仅限于为钻杆(优选为末端带有尖部)、钉叉等，以便于上下运动插入地面钻孔固定；或为螺旋杆，与上述往复运动推下或收回钻杆的结构不同，其通过螺旋向下推动螺旋杆和螺旋向上拔出螺旋杆的运动形式，能更轻巧的插入地面，提高插入地面的效率、节省时间和动力。值得注意的，该插孔组件的具体结构，可由本领域技术人员任意设定，并不以此为限。
50.在该实施例中，给出了插孔组件的优选实施例，能在插孔驱动件d的驱动作用下，将钻孔件e钻入地面，起到固定作用，防止行进机构滑坡、倾翻。
51.更为具体的，如图2、3所示，支撑模块，还可选但不仅限于包括：与每组伸缩组件配套的角度调节组件；角度调节组件的第一端与行进机构连接，第二端与伸缩组件连接，优选为与伸缩组件的套筒件连接，用于驱动伸缩组件绕伸缩组件与行进机构的连接点转动，以调节伸缩组件的角度。示例的，如图2所示的，第一角度调节组件113，第二角度调节组件123；或如图3所示的，第一角度调节组件113a、113b，第二角度调节组件123a、123b等。具体的，角度调节组件的第一端，可选但不仅限于优选为与行进机构铰接，连接点优选为高于伸缩组件与行进机构的连接点；角度调节组件的第二端，可选但不仅限于优选为与伸缩组件的中部连接；该两个连接点位置选择，能够更好、更方便的上扬或下俯伸缩组件，使插孔组件在任意坡度下都能与地面垂直，更轻松的插入地面。具体的，角度调节组件，可选但不仅限于为液压油缸，电动推杆等可实现同等作用效果的驱动件。
52.在该实施例中，给出了支撑模块，还包括角度调节组件的优选实施例，能在角度调节组件的作用下，使伸缩组件绕与行进机构的连接点(如铰接点)转动，进而带动插孔组件调整角度，使得插孔组件的入土角始终垂直于坡面。
53.(二)、行进装置200：
54.具体的，如图1所示，行进装置200，可选但不仅限于包括底盘210(履带式底盘、轮
胎式底盘等)、设置在底盘210上的装置本体220(如车本体)、设置在装置本体220上的操作室230。更为具体的，底盘210、装置本体220和操作室230的具体结构、位置仅以图1给出示例，并不以此为限。示例的，底盘210，可选但不仅限于包括底盘机架和驱动带轮，驱动带轮可选但不仅限于为皮带轮、履带轮等，优选的为三角履带轮，以提高抓地能力，防止竹茬扎破轮胎；装置本体220，可选但不仅限于为平板平台，其上设置操作室230；操作室230，可选但不仅限于包括驾驶室(若行进机构为遥控设备，则无需驾驶室)、设备室；更为具体的，设备室，可选但不仅限于包括车载能源站，如车载液压泵站，优选设置在操作室230的前端；控制柜，优选设置在操作室230的前端；发动机，优选设置在底盘的中间上端面等。
55.更为具体的，支撑助力装置100，可选但不仅限于设置于行进装置200的前端或后端，以支撑助力行进装置200的运动；砍伐装置300，可选但不仅限于设置在行进装置200上，优选为设置在行进装置的前端，用于砍伐竹子；码垛装置400，可选但不仅限于设置在行进装置200上，优选为设置在行进装置的后端，用于将砍伐的竹子码垛到托运装置500；托运装置500，可选但不仅限于设置在行进装置200的后面，以将竹子转运到目的地(如山下)。
56.在该实施例中，将本发明的行进机构10具体应用于竹林开发领域，应用为一种竹林开发设备。具体的，该行进机构10首先通过支撑助力装置100和行进装置200，带动砍伐装置300、码垛装置400和托运装置500上山，到达竹林砍伐地，然后控制砍伐装置300工作，砍伐周围的竹子，码垛装置400可同步动作或稍后动作，将砍伐倒下的竹子，码垛到托运装置500上，待竹子装载完毕，即可通过托运装置500转运至山下；此时，支撑助力装置100和行进装置200仍在山上，带动砍伐装置300和码垛装置400在原地或转运至有竹子地段持续工作，待托运装置500卸货后，即可再次上山，转运其它砍伐倒地的竹子。本发明的应用于竹林开发的行进机构10，一方面由于具备本发明的支撑助力装置100，其技术效果和技术特征的组合在此不再赘述，与支撑助力装置100相同，其能够有效助力行进机构10爬坡，并防止其侧翻、倾倒，因此是一种能在竹林、深山中快速转移、稳定性高的行进机构；另一方面，由于目前竹林砍伐基本依靠人工，因此本发明的竹林开发设备集竹子砍伐、码垛、转运于一体，能大大提高竹林开发进度，提高效率、节省人工成本。
57.(三)、砍伐装置300：
58.具体的，如图6所示，本发明还提供一种砍伐装置300，可选但不仅限于包括：切割底座310、夹持组件320和切割组件330；其中，夹持组件320和切割组件330，分布设置在切割底座上，优选为一上一下分布设置，以避免二者工作时互相干扰影响；夹持组件320，用于夹持待切割物，可选但不仅限于为本发明示例的竹子a；切割组件330，用于切割待切割物，可选但不仅限于为本发明示例的竹子a。
59.在该实施例中，给出了本发明的砍伐装置300的一个优选实施例，其能通过夹持组件320夹持待切割物，再通过切割组件330切割待切割物，使得切割流程能够顺利高效、准确无误的进行。以本发明切割竹子为例，由于竹子本身细长，若如传统技术上的砍伐装置没有夹持组件，则在进行切割流程时，竹子没法固定，一旦切割刀触碰到竹子，竹子则会向切割方向偏移倾倒，使得竹子无法受力于切割刀，自然难于切断，无法完成切割流程；尤其是在大风、竹林密集等环境因素干扰下，想要顺利完成切割流程，更是少不了夹持稳固竹子的结构。因此，本发明的砍伐装置300，一方面因增设了夹持组件320，能夹持稳固待切割物件；另一方面通过切割底座310，一上一下的分布布置夹持组件320和切割组件330，使得二者配合
工作，互不干扰，能顺利完成切割流程。值得注意的是，本发明的切割底座310、夹持组件320和切割组件330的具体结构、位置并不以图示为限，图6-7仅给出示例，本领域技术人员可以理解的只要是在本发明技术构思下的技术方案均在本发明的保护范围内。示例的，夹持组件320可位于切割组件310的下方。
60.具体的，如图7所示，切割底座310，可选但不仅限于包括：底板311、第一安装座312和第二安装座313；第一安装座312，设置在底板311的一端，如上端或下端，用于设置夹持组件320；第二安装座313，设置在底板311的另一端，如下端或上端，用于设置切割组件330。更为具体的，夹持组件320，可选但不仅限于为可转动的设置在第一安装座312上，以根据竹子的位置，调整夹持组件320抓握夹持的角度；切割组件330，也可选但不仅限于为可转动的设置在第二安装座313上，以转动切割件旋转，切割竹子。
61.更为具体的，如图8所示，夹持组件320，可选但不仅限于包括：夹持驱动件321和夹持爪322；其中，夹持驱动件321，用于驱动夹持爪322夹持待切割物。具体的，该夹持爪驱动件321，可选但不仅限于为电动、气缸等驱动件；更为具体的，该夹持爪322，可选但不仅限于包括连接的一级夹持子爪322a和二级夹持子爪322b，夹持爪驱动件321驱动两级夹持子爪配合，一方面能更强有力的夹持握紧待切割物；另一方面能扩大夹持爪322所能容纳的物品的直径范围，以本发明的竹子为例，能夹持握紧直径更大的竹子，扩大其适用范围。更为具体的，本发明的夹持组件320，还可选但不仅限于包括夹持转盘323，该夹持爪322设置在夹持转盘323上，以根据待夹持物的位置，调整夹持爪322的角度，更好的夹持握紧待夹持物。
62.更为具体的，如图9所示，切割组件330，可选但不仅限于包括：切割驱动件331和切割件332；其中，切割驱动件331，用于驱动切割件332，切割待切割物。具体的，该切割驱动件331，可选但不仅限于为电动、气缸等驱动件；更为具体的，该切割件332，可选但不仅限于为锯齿刀、圆盘刀等；更为具体的，本发明的切割组件330，还可选但不仅限于包括切割转盘驱动件333和切割转盘334；切割件332，设置在切割转盘334上；切割转盘驱动件333，用于切割转盘334上的切割件332旋转，以切割待切割物。示例的，在砍伐装置定位到竹子旁时，即可先通过夹持组件夹持握紧竹子，再驱动切割件332旋转，切割竹子。
63.在该实施例中，分别给出了切割底座310、夹持组件320和切割组件330的优选实施例，三者配合完成切割流程。值得注意的，上述三者的位置分布、结构组成等并不以上述优选实施例为限。
64.更为具体的，如图10所示，砍伐装置300，还可选但不仅限于为圆盘式砍伐装置，可选但不仅限于包括：圆盘驱动件310a、圆盘切割件320a、主动轮330a、从动轮340a、传送带350a、伸缩组件360a和缓冲组件370a；
65.a：圆盘驱动件310a与主动轮330a连接；圆盘切割件320a与从动轮340a连接；传送带350a在主动轮330a、缓冲组件370a和从动轮340a之间循环，以连接主动轮330a和从动轮340a；
66.b：伸缩组件360a，与圆盘切割件320a连接，用于在伸长时推出圆盘切割件320a，在缩回时收回圆盘切割件320a；
67.c：缓冲组件370a，用于在伸缩组件360a伸长或缩回时，自适应调节传动带350a的松紧。
68.本发明的圆盘式砍伐装置，一方面增设伸缩组件360a，通过其伸长时推出圆盘切
割件320a，缩回时收回圆盘切割件320a，以主动进给切割待切割物，无需操作人员手动进给圆盘切割件320a，其效率更高、切割位置更准确；另一方面，在增设伸缩组件360a后，发明人发现在伸缩组件360a伸长以推出圆盘切割件320a时，主动轮330a与从动轮340a之间的距离也拉长；在伸缩组件360a缩回以收回圆盘切割件320a时，主动轮330a与从动轮340a之间的距离也缩短；但是主动轮330a与从动轮340a之间的传送带350a的长度是固定的，这将导致：1、在伸缩组件360a伸长时，传送带350a会由于主动轮330a与从动轮340a之间的距离拉长而被拉扯得很紧，存在断裂的风险，对砍伐装置整体的使用寿命、使用体验感都有很大影响，甚至造成严重安全事故；2、在伸缩组件360a缩回时，传送带350a会由于主动轮330a与从动轮340a之间的距离缩短而被过渡放松，使得主动轮330a无法将动力顺利传送至从动轮340a，砍伐装置整体将无法正常工作。因此，在此缺陷下，本发明另一方面，还增设缓冲组件370a，以在伸缩组件360a伸长或缩回时，自适应调节传动带350a的松紧，保障传送带350a不会由于主动轮330a和从动轮340a之间的距离变化而受影响，进而保障砍伐装置整体的正常运行。
69.a：具体的，如图10所示，圆盘驱动件310a，可选但不仅限于为电机，如直流电机等，电机启动时，带动主动轮330a转动，以经传送带350a带动从动轮340a转动，最终将动力传送给圆盘切割件320a，在其转动作用下完成切割动作；更为具体的，圆盘切割件320a的外围，可选但不仅限于为锯齿状，以更有利的切割待切割物；更为具体的，主动轮330a、从动轮340a可选但不仅限于为同尺寸的转轮，实现同步动作；更为具体的，传送带350a，可选但不仅限于为皮带。
70.b：更为具体的，如图10所示，伸缩组件360a，可选但不仅限于包括：伸缩驱动件361a和伸缩杆362a；伸缩杆362a的第一端与伸缩驱动件361a连接，第二端与圆盘切割件320a连接，以在伸缩驱动件361a驱动伸缩杆362a向前运动，即伸长时，推出圆盘切割件320a，去切割待切割物；在伸缩驱动件361a带动伸缩杆362a向后运动，即缩回时，收回圆盘切割件320a，以退回休息。更为具体的，如图11所示，伸缩驱动件361a，可选但不仅限于包括：动力件361a1和丝杆结构361a2，优选的动力件361a1，可选但不仅限于为电机，在电机套丝杆结构的配合下，通过电机的正转，以推动丝杆朝第一方向(如顺时针)旋转，使其末端推动伸缩杆伸长，进而推出圆盘切割件，以进给切割；通过电机的反转，使伸缩杆缩回，进而收回圆盘切割件，以退回休息。
71.在该实施例中，给出了伸缩组件的优选实施例，其结构简单、制造成本低，能快速准确的将圆盘切割件伸出或收回，但伸缩组件的具体结构并不以此为限，本领域技术人员可以理解的，伸缩组件，还可选但不仅限于为滑动伸缩、螺旋伸出、垂直伸出等其它结构，只要能将圆盘切割件伸出或收回即可。
[0072][0073]
c：更为具体的，如图10所示，缓冲组件370a，可选但不仅限于包括：缓冲件371a、连接件372a和缓冲轮373a；缓冲件的第一端固定，第二端与连接件的第一端连接；连接件的第二端与缓冲轮连接；传送带在主动轮、缓冲轮和从动轮之间循环。更为具体的，缓冲件，可选但不仅限于为弹簧、橡胶等弹性元件，其第一端可选但不仅限于与伸缩组件固定，如伸缩组件的伸缩杆固定，第二端可选但不仅限于通过弹簧末端的钩子与连接件的第一端连接；更位具体的，连接件，可选但不仅限于为连接杆，连接杆的第一端开设有通孔，以将弹簧末端
的钩子挂入该通孔中，实现与弹簧末端的连接；连接杆的第二端插入缓冲轮的中央，实现与缓冲轮的连接；更为具体的，连接杆可选但不仅限于为螺杆，其从下方插入缓冲轮中，以固定套设缓冲轮，上端开设通孔，将弹簧末端穿设其中，实现螺杆两端与弹簧、缓冲轮的接。
[0074]
在该实施例中，给出了缓冲组件370a的优选实施例，其结构简单、制造成本低，能根据伸缩组件的伸长或缩回，自适应调节传动带的松紧。但时，缓冲组件的具体结构并不以此为限，本领域技术人员可以理解的，缓冲组件，可选但不仅限于为其它结构，只要能调节传送带的松紧即可。
[0075]
此外，码垛装置400和托运装置500，可采用现有技术中的任何结构，在此不再赘述。示例的，如图1所示，码垛装置400，可选但不仅限于包括带回转平台的机械臂和位于机械臂末端的机械爪，通过带回转平台的机械臂带动机械爪移动至倾倒竹子的地方，再控制机械爪抓取倒地的竹子，最后控制机械臂带动抓取了竹子的机械爪将竹子摆放至托运装置500；更为示例的，如图1所示，托运装置500，可选但不仅限于包括卷扬机、拉绳和拖车，通过卷扬机收回拉绳，以带动托运装置500上山，或通过卷扬机放出拉绳，以放出托运装置500下山，完成竹子转运至山下，并将拖车拉回山上的动作；具体的，卷扬机，可选但不仅限于设置在行进装置200上，用于拖拉拖车；拉绳，可选但不仅限于为钢丝绳，拉绳的一端缠绕于卷扬机上，另一端与拖车连接，以在卷扬机的带动下实现拉绳的收放；拖车，位于底盘的后方，通过卷扬机上的拉绳与卷扬机相连，在卷扬机的带动下沿坡面运动。
[0076]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。