一种农业有机颗粒粪肥的自动播撒机

1.本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及农业有机颗粒粪肥的自动播撒机。


背景技术：

2.农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，在农田耕种过程中，需要进行固态颗粒肥料或者化肥的播撒。
3.中国发明cn108566805b公开了一种高效防堵塞的颗粒肥料播撒装置，包括推车、肥料箱和驱动电机；所述推车上方设有肥料箱，肥料箱内设有搅拌板；所述肥料箱下方连通有下料管，下料管与肥料箱连通处设有抽拉板；所述下料管下端连通有抛撒筒，通过设有做圆周运动且自转的搅拌，对混合肥料进行充分的搅拌，使得混合肥料混合均匀，保证播撒效果；通过设有抛撒板和切向连接的导料板，通过离心播撒的方式，同时向两侧进行肥料的播撒，播撒的效率大大提高，播撒面积大，相比人工播撒，效率高且省力。
4.但是该发明智能化程度较低，无法实现自动取走土壤并转移到指定地点，不方便后续土壤与有机颗粒粪肥混合，混合难度较大，无法避免搅拌进行混合效率低均匀程度差的问题，不具备定位能力，无法自动将混合有机颗粒粪肥后的土壤填充到取走土壤的土坑中。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种农业有机颗粒粪肥的自动播撒机，包括底板，以及对称安装在底板底部的滚轮，所述底板的顶部设置有：取料桶，以及对称安装在取料桶外侧的限位块，所述取料桶和限位块均贯穿底板并且延伸至底板的下方，所述取料桶的两端均为开口结构，所述取料桶的内壁顶部安装有限位环，限位环的数量为2个，所述取料桶的内壁位于限位环之间的位置滑动连接有推板；支架，该支架安装在底板的顶部靠近取料桶的位置，所述支架延伸至取料桶的上方，所述支架的底部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿推板并且与推板螺纹连接，所述支架的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿支架并且与螺纹杆固定连接；侧板，该侧板对称安装在底板的顶部，以及安装在侧板之间的播撒筒，所述播撒筒的外侧均匀安装有防滑条，所述播撒筒的外侧位于防滑条之间的位置均匀开设有漏料孔，所述底板的顶部位于播撒筒下方的位置安装有皮带运输机，能够自动均匀分散土壤然后填入有机颗粒粪肥进行混合，降低了有机颗粒粪肥与土壤混合的难度，避免了搅拌进行混合效率低均匀程度差的问题。
6.优选的，所述底板的底部远离取料桶的一端固定连接有盛料袋，所述盛料袋的顶部贯穿底板，所述盛料袋的两端均为开口结构，所述盛料袋的内侧底部均匀安装有倾斜板，所述倾斜板为弹性板，所述倾斜板贯穿底板并且延伸至盛料袋的外部，所述盛料袋的底部
均匀安装有耐磨片，使设备具备的定位能力，能够自动将混合有机颗粒粪肥后的土壤填充到取走土壤的土坑中，实现坑位定点播撒施肥的目的。
7.优选的，所述底板的顶部位于盛料袋上方的位置安装有横向环，所述倾斜板的顶部一端与横向环固定连接，所述横向环的顶部靠近皮带运输机的一端开设有弧形槽，所述横向环的两侧均固定连接有弧形板，所述弧形板远离横向环的一端与底板固定连接。
8.优选的，所述支架靠近取料桶的一侧固定连接有横向弹簧，所述横向弹簧远离支架的一端固定连接有耐磨板，所述耐磨板与取料桶滑动连接，所述底板的顶部位于取料桶和皮带运输机之间的位置固定连接有引导板，所述取料桶与引导板滑动连接，提高了设备的智能化程度，能够实现自动取走土壤并转移到指定地点，方便后续土壤与有机颗粒粪肥混合。
9.优选的，所述取料桶的内壁两侧均开设有纵向槽，所述纵向槽的内壁两侧之间底部一端转动连接有夹持板，所述推板的外侧对称安装有滑块，所述滑块延伸至纵向槽的内部并且与纵向槽的内壁滑动连接，所述纵向槽的内壁两侧之间底部一端滑动连接有推块，所述推块与夹持板滑动连接，所述推块的顶部通过牵引绳与滑块固定连接，提高了设备的可靠性，能够在取土壤时增加对土壤夹持的牢固程度避免土壤松动脱落，移动到指定位置后自动取消夹持方便土壤脱落。
10.优选的，所述底板的顶部靠近侧板的位置固定连接有储料箱，所述储料箱的一侧通过软管与播撒筒连通，所述播撒筒与侧板滑动连接，所述侧板的顶部固定连接有弧形弹杆，所述弧形弹杆延伸至播撒筒的上方并且与播撒筒滑动连接，所述侧板的顶部开设有与软管相适配的凹槽，能够提高设备容纳有机颗粒粪肥的容量，同时避免设备内部的有机颗粒粪肥停留在设备的角落处无法被排出的问题，减少了原料的浪费。
11.优选的，所述储料箱的内侧底部均匀安装有弹性板，所述弹性板的顶部固定连接有支撑板，使设备具备了粉碎土壤的能力，能够提高土壤和有机颗粒粪肥的混合均匀程度。
12.本发明提供了一种农业有机颗粒粪肥的自动播撒机。具备以下有益效果：该农业有机颗粒粪肥的自动播撒机，通过将有机颗粒粪肥倒入储料箱中，有机颗粒粪肥推动支撑板下降将弹性板挤压弯曲，储料箱内部的有机颗粒粪肥经过软管滚动到播撒筒内部，然后经过播撒筒外侧的漏料孔掉落，储料箱内部的有机粪肥颗粒逐渐减少后弹性板推动支撑板升高，直至储料箱内部的全部有机颗粒粪肥转移到播撒筒处进行播撒，能够提高设备容纳有机颗粒粪肥的容量，同时避免设备内部的有机颗粒粪肥停留在设备的角落处无法被排出的问题，减少了原料的浪费。
13.该农业有机颗粒粪肥的自动播撒机，通过工作人员推动支架带动底板沿着需要播撒肥料的区域移动，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动推板下降，直至取料桶的底部与地面接触，此时螺纹杆继续带动推板下降，推板与下方的限位环接触后推动限位环和取料桶下降，取料桶被推动下降进入到土壤内部，推板下降到最低位置后电机反向转动，螺纹杆带动推板升高，推板推动上方的限位环带动取料桶整体升高，直至取料桶移动到底板的上方，取料桶不再被底板阻挡，横向弹簧由于自身的弹性带动耐磨板将取料桶推动倾斜，取料桶沿着引导板滑动倾斜后内部的土壤掉落到皮带运输机上，提高了设备的智能化程度，能够实现自动取走土壤并转移到指定地点，方便后续土壤与有机颗粒粪肥混合。
14.该农业有机颗粒粪肥的自动播撒机，通过取料桶内部的土壤掉落到皮带运输机上
后沿着皮带运输机向盛料袋方向移动，土壤经过播撒筒时被播撒筒挤压均匀摊铺在皮带运输机上，播撒筒和外部的防滑条被移动的土壤推动旋转，播撒筒内部的有机颗粒粪肥从漏料孔处掉落到下方均匀摊铺的土壤上，能够自动均匀分散土壤然后填入有机颗粒粪肥进行混合，降低了有机颗粒粪肥与土壤混合的难度，避免了搅拌进行混合效率低均匀程度差的问题。
15.该农业有机颗粒粪肥的自动播撒机，通过盛料袋随着底板移动时，盛料带的底部一端和底部的耐磨片被地面支撑向底板方向移动，倾斜板被耐磨片推动底部一端向盛料袋的中心方向移动弯曲，最终倾斜板的底部一端接触交叉，盛料袋被倾斜板带动底部交叠闭合，皮带运输机上混合后的土壤和有机颗粒粪肥经过横向环掉落到盛料袋内部，当盛料袋移动到取料桶取走土壤产生的土坑处时，盛料袋的底部和倾斜板都向土坑内部延伸，倾斜板在伸直的过程中带动盛料袋的底部一端逐渐远离，盛料袋的底部打开后内部混合的土壤和有机颗粒粪肥掉落到土坑中，使设备具备的定位能力，能够自动将混合有机颗粒粪肥后的土壤填充到取走土壤的土坑中，实现坑位定点播撒施肥的目的。
16.该农业有机颗粒粪肥的自动播撒机，通过取料桶下降到最底部完成取料后升高，此时螺纹杆带动推板移动到取料桶最顶部的限位环处，推板升高的过程中通过牵引绳拉动推块沿着纵向槽向上滑动，推块向上滑动的过程中推动夹持板向纵向槽的外部偏转，夹持板偏转后从两侧向中间挤压取料桶内部的土壤进行固定，取料桶沿着引导板滑动偏转时底部被引导板支撑，当螺纹杆推动推板和取料桶下降时再次移动到取料桶最底部的限位环处，此时推块不再被牵引绳向上拉动后沿着纵向槽下降，夹持板不再被推块推动向中间挤压固定土壤，取料桶内部的土壤掉落到下方的皮带运输机上，提高了设备的可靠性，能够在取土壤时增加对土壤夹持的牢固程度避免土壤松动脱落，移动到指定位置后自动取消夹持方便土壤脱落。
17.该农业有机颗粒粪肥的自动播撒机，通过弧形弹杆向下推动播撒筒将下方的土壤挤压平整，体积较大的土壤被下降的播撒筒挤压破碎，使设备具备了粉碎土壤的能力，能够提高土壤和有机颗粒粪肥的混合均匀程度。
附图说明
18.图1为本发明整体的结构示意图；图2为本发明取料桶的结构示意图；图3为本发明取料桶的内部剖视图；图4为本发明推板和夹持板的结构示意图；图5为本发明播撒筒和储料箱的结构示意图；图6为本发明储料箱的内部剖视图；图7为本发明盛料袋和横向环的结构示意图；图8为本发明盛料袋和横向环的局部剖视图。
19.图中：1、底板；2、滚轮；3、取料桶；4、限位块；5、限位环；6、推板；7、支架；8、螺纹杆；9、电机；10、侧板；11、播撒筒；12、防滑条；13、漏料孔；14、皮带运输机；15、盛料袋；16、倾斜板；17、耐磨片；18、横向环；19、弧形板；20、横向弹簧；21、耐磨板；22、引导板；23、纵向槽；24、夹持板；25、滑块；26、推块；27、牵引绳；28、储料箱；29、软管；30、弧形弹杆；31、弹性板；
32、支撑板。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
21.实施例1请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种农业有机颗粒粪肥的自动播撒机，包括底板1，以及对称安装在底板1底部的滚轮2，底板1的顶部设置有：取料桶3，以及对称安装在取料桶3外侧的限位块4，取料桶3和限位块4均贯穿底板1并且延伸至底板1的下方，取料桶3的两端均为开口结构，取料桶3的内壁顶部安装有限位环5，限位环5与取料桶3固定连接，限位环5的数量为2个，取料桶3的内壁位于限位环5之间的位置滑动连接有推板6；支架7，该支架7安装在底板1的顶部靠近取料桶3的位置，支架7延伸至取料桶3的上方，支架7的底部转动连接有螺纹杆8，螺纹杆8贯穿推板6并且与推板6螺纹连接，支架7的顶部固定连接有电机9，电机9的输出端贯穿支架7并且与螺纹杆8固定连接；侧板10，该侧板10对称安装在底板1的顶部，以及安装在侧板10之间的播撒筒11，播撒筒11的外侧均匀安装有防滑条12，播撒筒11的外侧位于防滑条12之间的位置均匀开设有漏料孔13，底板1的顶部位于播撒筒11下方的位置安装有皮带运输机14。
22.支架7靠近取料桶3的一侧固定连接有横向弹簧20，横向弹簧20远离支架7的一端固定连接有耐磨板21，耐磨板21与取料桶3滑动连接，底板1的顶部位于取料桶3和皮带运输机14之间的位置固定连接有引导板22，取料桶3与引导板22滑动连接。
23.底板1的顶部靠近侧板10的位置固定连接有储料箱28，储料箱28的一侧通过软管29与播撒筒11连通。
24.播撒筒11与侧板10滑动连接，侧板10的顶部固定连接有弧形弹杆30，弧形弹杆30延伸至播撒筒11的上方并且与播撒筒11滑动连接，侧板10的顶部开设有与软管29相适配的凹槽。
25.储料箱28的内侧底部均匀安装有弹性板31，弹性板31的顶部固定连接有支撑板32。
26.使用时，将有机颗粒粪肥倒入储料箱28中，有机颗粒粪肥推动支撑板32下降将弹性板31挤压弯曲，储料箱28内部的有机颗粒粪肥经过软管29滚动到播撒筒11内部，然后经过播撒筒11外侧的漏料孔13掉落，储料箱28内部的有机粪肥颗粒逐渐减少后弹性板31推动支撑板32升高，直至储料箱28内部的全部有机颗粒粪肥转移到播撒筒11处进行播撒，能够提高设备容纳有机颗粒粪肥的容量，同时避免设备内部的有机颗粒粪肥停留在设备的角落处无法被排出的问题，减少了原料的浪费。
27.推动底板1沿着需要播撒肥料的区域移动，电机9带动螺纹杆8转动，螺纹杆8带动推板6下降，直至取料桶3的底部与地面接触，此时螺纹杆8继续带动推板6下降，推板6与下
方的限位环5接触后推动限位环5和取料桶3下降，取料桶3被推动下降进入到土壤内部，推板6下降到最低位置后电机9反向转动，螺纹杆8带动推板6升高，推板6推动上方的限位环5带动取料桶3整体升高，直至取料桶3移动到底板1的上方，取料桶不再被底板阻挡，横向弹簧20带动耐磨板21将取料桶3推动倾斜，此时推板6在取料桶3内部转动倾斜，取料桶3沿着引导板22滑动倾斜后内部的土壤掉落到皮带运输机14上，提高了设备的智能化程度，能够实现自动取走土壤并转移到指定地点，方便后续土壤与有机颗粒粪肥混合。
28.取料桶3内部的土壤掉落到皮带运输机14上后沿着皮带运输机14向盛料袋15方向移动，土壤经过播撒筒11时被播撒筒11挤压均匀摊铺在皮带运输机14上，弧形弹杆30向下推动播撒筒11将下方的土壤挤压平整，体积较大的土壤被下降的播撒筒11挤压破碎，使设备具备了粉碎土壤的能力，能够提高土壤和有机颗粒粪肥的混合均匀程度，播撒筒11和外部的防滑条12被移动的土壤推动旋转，播撒筒11内部的有机颗粒粪肥从漏料孔13处掉落到下方均匀摊铺的土壤上，能够自动均匀分散土壤然后填入有机颗粒粪肥进行混合，降低了有机颗粒粪肥与土壤混合的难度，避免了搅拌进行混合效率低均匀程度差的问题。
29.电机9再次带动螺纹杆8反向转动，螺纹杆8带动推板6和取料桶3下降，取料桶3在下降的过程中沿着引导板22滑动，最终取料桶3再次转动至竖直方向。
30.实施例2请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：在实施例1的基础上，底板1的底部远离取料桶3的一端固定连接有盛料袋15，盛料袋15的顶部贯穿底板1，盛料袋15的两端均为开口结构，盛料袋15的内侧底部均匀安装有倾斜板16，倾斜板16为弹性板，倾斜板16贯穿底板1并且延伸至盛料袋15的外部，盛料袋15的底部均匀安装有耐磨片17。
31.底板1的顶部位于盛料袋15上方的位置安装有横向环18，倾斜板16的顶部一端与横向环18固定连接，横向环18的顶部靠近皮带运输机14的一端开设有弧形槽，横向环18的两侧均固定连接有弧形板19，弧形板19远离横向环18的一端与底板1固定连接。
32.取料桶3的内壁两侧均开设有纵向槽23，纵向槽23的内壁两侧之间底部一端转动连接有夹持板24。
33.推板6的外侧对称安装有滑块25，滑块25延伸至纵向槽23的内部并且与纵向槽23的内壁滑动连接，纵向槽23的内壁两侧之间底部一端滑动连接有推块26，推块26与夹持板24滑动连接，推块26的顶部通过牵引绳27与滑块25固定连接。
34.使用时，盛料袋15的长度大于底板1与地面之间的距离，当盛料袋15随着底板1移动时，盛料带15的底部一端和底部的耐磨片17被地面支撑向底板1方向移动，倾斜板16被耐磨片17推动底部一端向盛料袋15的中心方向移动弯曲，最终倾斜板16的底部一端接触交叉，盛料袋15被倾斜板16带动底部交叠闭合，皮带运输机14上混合后的土壤和有机颗粒粪肥经过横向环18掉落到盛料袋15内部，当盛料袋15移动到取料桶3取走土壤产生的土坑处时，盛料袋15的底部和倾斜板16都向土坑内部延伸，倾斜板16在伸直的过程中带动盛料袋15的底部一端逐渐远离，盛料袋15的底部打开后内部混合的土壤和有机颗粒粪肥掉落到土坑中，使设备具备的定位能力，能够自动将混合有机颗粒粪肥后的土壤填充到取走土壤的土坑中，实现坑位定点播撒施肥的目的。
35.螺纹杆8带动推板6推动取料桶3下降取土壤时，推板6移动到取料桶3最底部的限位环5处，此时推块26处于纵向槽23的最底部，夹持板24位于纵向槽23内部，当取料桶3下降
到最底部完成取料后升高，此时螺纹杆8带动推板6移动到取料桶3最顶部的限位环5处，推板6升高的过程中通过牵引绳27拉动推块26沿着纵向槽23向上滑动，推块26向上滑动的过程中推动夹持板24向纵向槽23的外部偏转，夹持板24偏转后从两侧向中间挤压取料桶3内部的土壤进行固定，取料桶3沿着引导板22滑动偏转时底部被引导板22支撑，当螺纹杆8推动推板6和取料桶3下降时再次移动到取料桶3最底部的限位环5处，此时推块26不再被牵引绳27向上拉动后沿着纵向槽23下降，夹持板24不再被推块26推动向中间挤压固定土壤，取料桶3内部的土壤掉落到下方的皮带运输机14上，提高了设备的可靠性，能够在取土壤时增加对土壤夹持的牢固程度避免土壤松动脱落，移动到指定位置后自动取消夹持方便土壤脱落。
36.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。