一种马铃薯联合收获机的制作方法

1.本发明涉及农用机械设备技术领域，具体为一种马铃薯联合收获机。


背景技术：

2.马铃薯属茄科，一年生草本植物，块茎可供食用，是全球第四大重要的粮食作物，仅次于小麦、稻谷和玉米，马铃薯收获机又名土豆收获机、洋芋收获机，是专门用于收获马铃薯的机器。
3.专利公告号为cn109997490a公开了一种马铃薯联合收获机,属于农业机械技术领域。该机包括支撑于机架的挖掘铲，挖掘铲的前上方装有杀秧装置，杀秧装置的前部装有牵引架；挖掘铲的后端与输送分离链的低端衔接，输送分离链的高端与去土分级装置的输入端衔接；低端和高端的上方分别支撑有旋转破土装置和拨薯装置；破土装置的中心轴上固连轴向间隔分布的旋转轮，旋转轮的外圆固连周向间隔分布的v字形橡胶板，橡胶板的两侧呈渐缩的梯形，且两端分别与定位圈固连；拨薯装置的橡胶辊体上周向均布轴向间隔的径向延伸橡胶指。本发明可以完成杀秧、挖掘、薯土分离、去土分级和集薯的全部自动化联合作业过程。
4.其只能够对马铃薯进行杀秧、挖掘、薯土分离、去土分级和集薯的功能，其功能不够全面，具有马铃薯分拣大小、上车、装袋等不能同时进行的问题。以及中小型地块不能使用大型联合收获机的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种马铃薯联合收获机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种马铃薯联合收获机，包括主框架、传动辊、第一主动链轮、第一从动链轮、提升架和第二从动轮，所述主框架一侧外壁安装有第一传动机构，所述主框架背离第一传动机构一侧外壁安装有第二传动机构，所述主框架一侧外壁安装有第三传动机构，所述第三传动机构位于主框架中部，所述主框架内部前端设置有第一输送带，所述主框架内部后端安装有第二输送带，所述第二输送带和第三传动机构的位置相对水平，所述主框架下端外壁安装有上车机构，所述上车机构上端外壁一侧安装有第二变速箱，所述主框架一侧外壁安装有第四传动机构，所述主框架一端外壁安装有第五传动机构，所述上车机构一端外壁设置有第六传动机构，所述主框架后端一侧安装有分拣机构，所述分拣机构包括有等距平行分布的橡胶辊，且橡胶辊转动安装于主框架内部，且橡胶辊与第五传动机构相连接。
7.优选的，所述主框架一端外壁对称安装有牵引架，所述主框架一端外壁安装有第一变速箱，所述牵引架分布于第一变速箱两侧。
8.优选的，所述主框架内部前端设置有提升架，所述提升架一侧外壁安装有等距平行分布的第一提升板；
9.所述主框架前端底部两侧安装有挖掘刀，所述挖掘刀前端安装有圆盘刀；
10.所述主框架后端底部安装有收集包托架，所述主框架后端顶部还固定有收集包挂架，所述收集包挂架位于收集包托架上端。
11.优选的，所述第一传动机构包括有第一主动轮、皮带和第一从动轮，所述皮带套在第一主动轮和第一从动轮外壁，且第一主动轮和第一从动轮呈倾斜状转动安装于主框架一侧；
12.所述第一从动轮贯穿主框架一端外壁安装有传动辊，且第一输送带转动安装于传动辊外壁，所述第一输送带与第一主动轮和第一从动轮的安装角度相同，且与提升架相对水平，传动辊贯穿主框架一端外壁链传动有第一传动链条；
13.所述主框架上端外壁一侧转动安装有传动轴，所述传动轴两侧外壁均链传动有辅助链条，所述提升架安装于辅助链条外壁。
14.优选的，第三传动机构包括有第一主动链轮、第一从动链轮和第三传动链条，所述第三传动链条与第一主动链轮和第一从动链轮之间链传动，且第一主动链轮和第一从动链轮呈倾斜状转动安装于主框架一侧，所述第二输送带被第一主动链轮和第一从动链轮带动转动。
15.优选的，所述第二传动机构包括有第二传动链条，所述第二传动链条一端链传动于传动辊一端，所述第二传动链条另一端链传动于第一主动链轮一端。
16.优选的，所述第四传动机构包括有动力轴和第二从动链轮，所述动力轴转动安装于主框架外壁，且第二从动链轮转动安装于第二变速箱一端，所述动力轴与第二变速箱之间链传动，所述第二从动链轮另一端与第五传动机构链传动，所述第二从动链轮能够把第二变速箱的动力传输至第五传动机构，能够带动分拣机构运转；
17.所述第三传动机构被第一从动链轮接受动力，使动力轴转动，从而使动力分别输送至第二变速箱和第五传动机构内部。
18.优选的，所述第六传动机构包括有第二主动链轮和第二从动轮，所述第二主动链轮转动安装于第二变速箱外壁，且第二从动轮转动安装于上车机构外侧，所述第二主动链轮和第二从动轮之间链传动，所述第二变速箱带动第二主动链轮转动，从而能够带动上车机构运转。
19.优选的，所述上车机构包括有主动轴、第三输送带和第二提升板，所述主动轴依次转动安装于上车机构内部，所述第三输送带位于主动轴外壁，且第二提升板依次安装于第三输送带外壁，所述主动轴被第二从动轮带动转动，从而带动第三输送带发生转动，通过第二提升板能够推动马铃薯输送至最高端。
20.优选的，所述第五传动机构包括有第二主动轮和第四传动链条，所述第二主动轮等距平行分布与主框架一侧外壁，且第二主动轮与橡胶辊相连接，所述第四传动链条使第二主动轮之间链传动，且使橡胶辊同向转动；
21.所述第二输送带输送的马铃薯移动至橡胶辊上端，且橡胶辊转动过程中，对马铃薯进行分拣，且通过调节橡胶辊之间的间距能够调节马铃薯的筛选尺寸。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置挖掘刀、上车机构和分拣机构，完善了对马铃薯的收获过程，保证设备能够同时进行收获、分拣、上车、除泥和装袋，提高了马铃薯的收获流畅性，降低了马铃薯的收获难度，并且整机属于中小型联合收获机，
适用于各种大小的地块工作。
附图说明
23.图1为本发明的主框架结构正面示意图；
24.图2为本发明的主框架背面结构示意图。
25.图中：1、牵引架；2、主框架；3、第一变速箱；4、挖掘刀；5、圆盘刀；6、第一传动机构；61、第一主动轮；62、皮带；63、第一从动轮；64、第一传动链条；65、传动轴；66、辅助链条；7、第二传动机构；71、第二传动链条；8、第三传动机构；81、第一主动链轮；82、第一从动链轮；83、第三传动链条；9、第一输送带；10、提升架；101、第一提升板；11、第二输送带；12、收集包托架；13、收集包挂架；14、第四传动机构；141、动力轴；142、第二从动链轮；15、第二变速箱；16、第五传动机构；161、第二主动轮；162、第四传动链条；17、上车机构；171、主动轴；172、第三输送带；173、第二提升板；18、第六传动机构；181、第二主动链轮；182、第二从动轮；19、分拣机构；191、橡胶辊。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.请参阅图1至图2，本发明提供的两种实施例：
30.实施例一：一种马铃薯联合收获机，包括主框架2、传动辊、第一主动链轮81、第一从动链轮82、提升架10和第二从动轮182，主框架2一侧外壁安装有第一传动机构6，主框架2背离第一传动机构6一侧外壁安装有第二传动机构7，主框架2一侧外壁安装有第三传动机构8，第三传动机构8位于主框架2中部，主框架2内部前端设置有第一输送带9，主框架2内部后端安装有第二输送带11，第二输送带11和第三传动机构8的位置相对水平，主框架2下端外壁安装有上车机构17，上车机构17上端外壁一侧安装有第二变速箱15，主框架2一侧外壁安装有第四传动机构14，主框架2一端外壁安装有第五传动机构16，上车机构17一端外壁设置有第六传动机构18，主框架2后端一侧安装有分拣机构19，分拣机构19包括有等距平行分布的橡胶辊191，且橡胶辊191转动安装于主框架2内部，且橡胶辊191与第五传动机构16相
连接。
31.主框架2一端外壁对称安装有牵引架1，主框架2一端外壁安装有第一变速箱3，牵引架1分布于第一变速箱3两侧。
32.主框架2内部前端设置有提升架10，提升架10一侧外壁安装有等距平行分布的第一提升板101；
33.主框架2前端底部两侧安装有挖掘刀4，挖掘刀4前端安装有圆盘刀5；
34.主框架2后端底部安装有收集包托架12，主框架2后端顶部还固定有收集包挂架13，收集包挂架13位于收集包托架12上端。
35.第一传动机构6包括有第一主动轮61、皮带62和第一从动轮63，皮带62套在第一主动轮61和第一从动轮63外壁，且第一主动轮61和第一从动轮63呈倾斜状转动安装于主框架2一侧；
36.第一从动轮63贯穿主框架2一端外壁安装有传动辊，且第一输送带9转动安装于传动辊外壁，第一输送带9与第一主动轮61和第一从动轮63的安装角度相同，且与提升架10相对水平，传动辊贯穿主框架2一端外壁链传动有第一传动链条64；
37.主框架2上端外壁一侧转动安装有传动轴65，传动轴65两侧外壁均链传动有辅助链条66，提升架10安装于辅助链条66外壁。
38.第三传动机构8包括有第一主动链轮81、第一从动链轮82和第三传动链条83，第三传动链条83与第一主动链轮81和第一从动链轮82之间链传动，且第一主动链轮81和第一从动链轮82呈倾斜状转动安装于主框架2一侧，第二输送带11被第一主动链轮81和第一从动链轮82带动转动。
39.第二传动机构7包括有第二传动链条71，第二传动链条71一端链传动于传动辊一端，第二传动链条71另一端链传动于第一主动链轮81一端。
40.第四传动机构14包括有动力轴141和第二从动链轮142，动力轴141转动安装于主框架2外壁，且第二从动链轮142转动安装于第二变速箱15一端，动力轴141与第二变速箱15之间链传动，第二从动链轮142另一端与第五传动机构16链传动，第二从动链轮142能够把第二变速箱15的动力传输至第五传动机构16，能够带动分拣机构19运转。
41.第五传动机构16包括有第二主动轮161和第四传动链条162，第二主动轮161等距平行分布与主框架2一侧外壁，且第二主动轮161与橡胶辊191相连接，第四传动链条162使第二主动轮161之间链传动，且使橡胶辊191同向转动；
42.第二输送带11输送的马铃薯移动至橡胶辊191上端，且橡胶辊191转动过程中，对马铃薯进行分拣，且通过调节橡胶辊191之间的间距能够调节马铃薯的筛选尺寸，拖拉机动力输出通过第一变速箱3的连接轴接收动力，第一变速箱3输出端通过第一传动机构6将动力传递至第一输送带9、第二传动机构7、提升架10、第三传动机构8、第二输送带11并同时开始运动工作，圆盘刀5将土垄推开，挖掘刀4将马铃薯挖掘出，提升架10配合第一提升板101用于辅助第一输送带9将马铃薯从输送带低端处提升至高处，第一输送带9的入口端为低端，第一输送带9的出口端为高端，第一输送带9的出口端高于第二输送带11，将马铃薯从第一输送带9的低端输送至高端，之后落入第二输送带11的前端，通过第二输送带11输送至后端，进入分拣机构19，并把动力输送到第四传动机构14、第五传动机构16、第六传动机构18。马铃薯进入分拣机构19后，将小于设定尺寸的马铃薯，筛选出来，落入下方的托盘，进入上
车机构17。
43.实施例二：一种马铃薯联合收获机，包括主框架2、传动辊、第一主动链轮81、第一从动链轮82、提升架10和第二从动轮182，主框架2一侧外壁安装有第一传动机构6，主框架2背离第一传动机构6一侧外壁安装有第二传动机构7，主框架2一侧外壁安装有第三传动机构8，第三传动机构8位于主框架2中部，主框架2内部前端设置有第一输送带9，主框架2内部后端安装有第二输送带11，第二输送带11和第三传动机构8的位置相对水平，主框架2下端外壁安装有上车机构17，上车机构17上端外壁一侧安装有第二变速箱15，主框架2一侧外壁安装有第四传动机构14，主框架2一端外壁安装有第五传动机构16，上车机构17一端外壁设置有第六传动机构18，主框架2后端一侧安装有分拣机构19，分拣机构19包括有等距平行分布的橡胶辊191，且橡胶辊191转动安装于主框架2内部，且橡胶辊191与第五传动机构16相连接。
44.第一传动机构6包括有第一主动轮61、皮带62和第一从动轮63，皮带62套在第一主动轮61和第一从动轮63外壁，且第一主动轮61和第一从动轮63呈倾斜状转动安装于主框架2一侧；
45.第一从动轮63贯穿主框架2一端外壁安装有传动辊，且第一输送带9转动安装于传动辊外壁，第一输送带9与第一主动轮61和第一从动轮63的安装角度相同，且与提升架10相对水平，传动辊贯穿主框架2一端外壁链传动有第一传动链条64；
46.主框架2上端外壁一侧转动安装有传动轴65，传动轴65两侧外壁均链传动有辅助链条66，提升架10安装于辅助链条66外壁。
47.第三传动机构8包括有第一主动链轮81、第一从动链轮82和第三传动链条83，第三传动链条83与第一主动链轮81和第一从动链轮82之间链传动，且第一主动链轮81和第一从动链轮82呈倾斜状转动安装于主框架2一侧，第二输送带11被第一主动链轮81和第一从动链轮82带动转动。
48.第二传动机构7包括有第二传动链条71，第二传动链条71一端链传动于传动辊一端，第二传动链条71另一端链传动于第一主动链轮81一端。
49.第四传动机构14包括有动力轴141和第二从动链轮142，动力轴141转动安装于主框架2外壁，且第二从动链轮142转动安装于第二变速箱15一端，动力轴141与第二变速箱15之间链传动，第二从动链轮142另一端与第五传动机构16链传动，第二从动链轮142能够把第二变速箱15的动力传输至第五传动机构16，能够带动分拣机构19运转；
50.第三传动机构8被第一从动链轮82接受动力，使动力轴141转动，从而使动力分别输送至第二变速箱15和第五传动机构16内部。
51.第六传动机构18包括有第二主动链轮181和第二从动轮182，第二主动链轮181转动安装于第二变速箱15外壁，且第二从动轮182转动安装于上车机构17外侧，第二主动链轮181和第二从动轮182之间链传动，第二变速箱15带动第二主动链轮181转动，从而能够带动上车机构17运转。
52.上车机构17包括有主动轴171、第三输送带172和第二提升板173，主动轴171依次转动安装于上车机构17内部，第三输送带172位于主动轴171外壁，且第二提升板173依次安装于第三输送带172外壁，主动轴171被第二从动轮182带动转动，从而带动第三输送带172发生转动，通过第二提升板173能够推动马铃薯输送至最高端，马铃薯经过第三输送带172
输送至高端，装入随行运输车中。同时大于设定尺寸的马铃薯继续通过分拣机构19的输送功能，输送至设备后端，最后落入收集包挂架13，收集包托架12起到支撑收集包中马铃薯的作用，在输送过程中，第一输送带9与第二输送带11，以及上车机构17与分拣机构19，都带有将马铃薯上的泥土除掉的功能。
53.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。