驱鸟装置、控制方法、终端及存储介质与流程

1.本发明涉及动物驱离技术领域，尤其涉及一种驱鸟装置、控制方法、终端及存储介质。


背景技术：

2.鸟类对输电线路的危害很多，其在输电铁塔上筑“巢”用的树枝、铁丝、棉线等等材料，极有可能下落导致短接瓷片，引起线路跳闸；鸟类进食，其遗留物容易造成输电线路故障、跳闸；另外鸟类排泄物也会污染瓷瓶，降低瓷瓶串外绝缘强度，从而引起输电线路故障。
3.为了避免鸟类危害，现在输电线路杆塔上装有驱鸟装置，一些驱鸟装置在鸟栖息到输电线路后再行驱离，较为被动。而另一些驱鸟装置，例如，采用激光进行照射时，由于激光的亮度在经过长距离传播后，光衰较为明显，且光斑小，因此，在日照强烈的白昼，驱离效果大打折扣。而采用声波主动进行驱离的方式，针对性不强，在经过长久的使用后，一些较为聪慧的鸟可以识别出其中的破绽，选择合适的时间或地点进行栖息，降低了驱鸟的效果。
4.基于此，需要开发设计出一种驱鸟装置。


技术实现要素：

5.本发明实施方式提供了一种驱鸟装置、控制方法、终端及存储介质，用于解决现有技术中采用到期轮换易导致资源浪费的问题。
6.第一方面，本发明实施方式提供了一种驱鸟装置，包括：视觉识别模组、聚焦模组以及反光模；
7.所述反光模组与所述视觉识别模组电连接；
8.所述反光模组包括第一反光镜以及两个回转自由度的第一云台，所述第一反光镜固定设置于所述第一云台，由所述第一云台带动所述第一反光镜实现俯仰回转和/或偏航回转；
9.所述聚焦模组用于将阳光汇集为光束后投射到所述第一反光镜；
10.所述视觉识别模组通过防护区域的图像识别驱离目标、确定所述驱离目标的方位以及根据所述驱离目标的方位输出指示所述反光模组对所述驱离目标进行照射的信号。
11.在一种可能实现的方式中，所述聚焦模组包括：阳光跟踪器、第二反光镜、菲涅尔透镜、第一凸透镜以及两个回转自由度的第二云台；
12.所述第二云台与所述阳光跟踪器电连接；
13.所述第二反光镜固定设置于所述第二云台，由所述第二云台带动所述第二反光镜实现俯仰回转和/或偏航回转；
14.所述菲涅尔透镜固定设置于所述第二反光镜反射面的一侧，接受所述第二反射镜反射的阳光；
15.所述第一凸透镜固定设置于所述菲涅尔透镜远离所述第二反观镜偏离所述菲涅尔透镜焦点的一侧；
16.所述反光模组固定设置于所述第一凸透镜远离所述菲尼尔透镜的一侧；
17.所述阳光跟踪器用于采集阳光的照射角以及根据所述阳光的照射角输出指示所述第二云台姿态的信号以使得所述第二反光镜将阳光反射到所述菲尼尔透镜，其中，阳光的照射角包括：俯仰角以及偏航角，所述第二云台的姿态包括带动所述第二反光镜实现俯仰姿态调整和/或偏航姿态调整。
18.在一种可能实现的方式中，所述聚焦模组包括：阳光跟踪器、菲涅尔透镜、第一凸透镜、光纤以及两个回转自由度的第二云台；
19.所述第二云台与所述阳光跟踪器电连接；
20.所述菲尼尔透镜固定设置于所述第二云台，由所述第二云台带动所述菲尼尔透镜实现俯仰回转和/或偏航回转；
21.所述第一凸透镜固定设置于所述菲涅尔透镜远离阳光入射面偏离所述菲涅尔透镜焦点的一侧；
22.所述光纤一端固定设置于所述第一凸透镜远离所述菲尼尔透镜的一侧，所述光纤另一端的端面面对所述第一反光镜；
23.所述阳光跟踪器用于采集阳光的照射角以及根据所述阳光的照射角输出指示所述第二云台姿态的信号以使得所述菲尼尔透镜接受阳光的照射，其中，阳光的照射角包括：俯仰角以及偏航角，所述第二云台的姿态包括带动所述菲尼尔透镜实现俯仰姿态调整和/或偏航姿态调整。
24.在一种可能实现的方式中，所述阳光跟踪器包括：光敏组件、跟踪控制模块以及两个回转自由度的第三云台；
25.所述光敏组件、所述第二云台以及所述第三云台分别与所述跟踪控制模块电连接；
26.所述光敏组件固定设置于所述第三云台；
27.所述第三云台用于带动所述光敏组件转动以调整所述光敏组件与阳光的相对角；
28.所述光敏组件输出照射偏移量的信号，所述第三云台根据所述照射偏移量的信号输出指示所述第三云台姿态的信号；
29.当所述照射偏移量的信号小于阈值时，所述跟踪控制模块根据所述第三云台的姿态输出所述阳光的照射角度以及根据所述阳光的照射角输出指示所述第二云台姿态的信号。
30.在一种可能实现的方式中，所述光敏组件包括：筒体、第二凸透镜以及光敏板；
31.所述第二凸透镜固定设置于所述筒体的前开口，所述光敏板固定设置于所述筒体内部对应所述第二凸透镜的焦点位置；所述筒体与所述调整支架固定连接；
32.所述光敏板包括：不在一条直线上的三个光敏电阻；
33.所述光敏板的光敏电阻与所述跟踪控制模块电连接，所述跟踪控制模块根据所述光敏板电阻的阻值确定照射偏移量。
34.在一种可能实现的方式中，所述第一云台、所述第二云台以及所述第三云台分别包括：云台本体架、l型架、偏航电机以及俯仰电机；
35.所述偏航电机的本体与所述云台本体架固定连接，所述偏航电机的输出轴与所述l形架的第一部分固定连接，所述俯仰电机的本体与所述l形架的第二部分固定连接；
36.所述l形架的第一部分与所述l形架的第二部分构成l形。
37.第二方面，本发明实施方式提供了一种驱鸟控制方法，应用于如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的驱鸟装置，所述驱鸟控制方法包括：
38.获取多张防护区图像，其中，所述多张防护区的图像基于至少两个不同的视角获取；
39.根据所述多张防护区图像，分别识别出所述驱离目标在防护区图像的位置；
40.根据所述驱离目标在所述多张防护区图像中的位置，确定所述驱离目标在防护区的位置；
41.根据所述驱离目标在防护区的位置输出指示所述第一反光镜俯仰和/或偏航角的信号。
42.在一种可能实现的方式中，所述识别出所述驱离目标在防护区图像的位置，包括：
43.将所述防护区图像进行预处理，其中，预处理包括：去色、明暗度调整以及分辨率调整；
44.将所述防护区图像按照预定的分辨率进行分割，获得多个图像块；
45.将所述多个图像块送入识别模型，获取与所述多个图像块相对应的多个识别结果，其中，识别模型基于cnn神经网络模型进行构建，经过驱离目标样本训练后获得；
46.根据所述多个识别结果中包含有所述驱离目标的图像块，确定所述驱离目标在所述防护区图像中的位置。
47.第三方面，本发明实施方式提供了一种终端，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
48.第四方面，本发明实施方式提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
49.本发明实施方式与现有技术相比存在的有益效果是：
50.本发明驱鸟装置实施方式，设有聚焦模组，将不同的阳光照射角度调整为统一的出射角以及将阳光汇集后，形成一个光束，因此，获得的光照强度高，能显著提高照射的强度，且照射光斑大，容易实现对驱离目标的锁定。本发明实施方式，通过视觉识别模组对防护区的图像进行识别，并对驱离目标进行定位，根据定位信息指示反光模组实施反射，因此，针对性强，对于防护区以外的区域影响小，驱离效果好。
51.本发明聚焦模组的一种实施方式，采用云台和阳光跟踪器驱动菲尼尔透镜调整其姿态，以获得最充足的阳光，经第一凸透镜调整形成的光束，通过光纤调整到预定的光线出射角度，因此，阳光的获取率高，照射强度大。
52.本发明实施方式公开了的一种驱鸟控制方法，其首先获取多张防护区图像，其中，所述多张防护区的图像基于至少两个不同的视角获取；然后，根据所述多张防护区图像，分别识别出所述驱离目标在防护区图像的位置；接着，根据所述驱离目标在所述多张防护区图像中的位置，确定所述驱离目标在防护区的位置；最后，根据所述驱离目标在防护区的位置输出指示所述第一反光镜俯仰和/或偏航角的信号。本发明方法通过不同视角的图像，通过分割为图像块进行识别、定位在图像中的位置，再通过多个图像中的位置，定位驱离目标
的位置，因此，定位精度较高，当控制反光镜姿态反射阳光照射时，针对性高，驱离效果显著。
附图说明
53.为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
54.图1是本发明实施方式提供的第一种聚焦模组的原理图；
55.图2是本发明实施方式提供的第二种聚焦模组的原理图；
56.图3是本发明实施方式提供的光敏组件的原理图；
57.图4是本发明实施方式提供的云台的原理图；
58.图5是本发明实施方式提供的驱鸟控制方法的流程图；
59.图6是本发明实施方式提供的终端功能框图。
60.图中：
61.101 第一反光镜；
62.102 第二反光镜；
63.103 菲涅尔透镜；
64.104 第一凸透镜；
65.201 光纤；
66.301 筒体；
67.302 第二凸透镜；
68.303 光敏板；
69.3031 光敏电阻；
70.401 云台本体架；
71.402 l型架；
72.403 偏航电机；
73.404 俯仰电机。
具体实施方式
74.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施方式。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施方式中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
75.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施方式来进行说明。
76.下面对本发明的实施例作详细说明，本实例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
77.第一方面，本发明实施方式提供了一种驱鸟装置，包括：视觉识别模组、聚焦模组
以及反光模；
78.所述反光模组与所述视觉识别模组电连接；
79.所述反光模组包括第一反光镜101以及两个回转自由度的第一云台，所述第一反光镜101固定设置于所述第一云台，由所述第一云台带动所述第一反光镜101实现俯仰回转和/或偏航回转；
80.所述聚焦模组用于将阳光汇集为光束后投射到所述第一反光镜101；
81.所述视觉识别模组通过防护区域的图像识别驱离目标、确定所述驱离目标的方位以及根据所述驱离目标的方位输出指示所述反光模组对所述驱离目标进行照射的信号。
82.示例性地，聚焦模组的作用是根据阳光的不同照射角度调整姿态，以使得阳光的角度转化为预定的照射角度，同时将阳光进行汇集，形成一个光束。
83.而反光模组的作用是根据驱离目标例如，麻雀、燕子等在防护区域的位置，反射由聚焦模组的射出的光束，照射到驱离目标上。反光模组包括有第一云台和第一反光镜101，第一云台为两个回转自由度的回转台，第一反光镜101设置与其固定设置，由第一云台带动第一反光镜101，调整第一反光镜101的俯仰以及偏航姿态。
84.反光模组接受视觉识别模组的输出指示，调整反光模组的反观镜的俯仰和/或偏航姿态。
85.视觉模组是获取防护区的图像，对驱离目标进行定位的装置。具体来说，该视觉模组设有图像采集装置以及分析装置，分析装置通过图像采集装置采集的图像进行分析，确定驱离目标的位置，然后，根据驱离位置，输出指示第一反光镜101姿态的信号。
86.本发明实施方式，设有聚焦模组，将不同的阳光照射角度调整为统一的出射角以及将阳光汇集后，形成一个光束，因此，获得的光照强度高，能显著提高照射的强度，且照射光斑大，容易实现对驱离目标的锁定。本发明实施方式，通过视觉识别模组对防护区的图像进行识别，并对驱离目标进行定位，根据定位信息指示反光模组实施反射，因此，针对性强，对于防护区以外的区域影响小，驱离效果好。
87.如图1所述，在一些实施方式中，所述聚焦模组包括：阳光跟踪器(未示出)、第二反光镜102、菲涅尔透镜103、第一凸透镜104以及两个回转自由度的第二云台(未示出)；
88.所述第二云台与所述阳光跟踪器电连接；
89.所述第二反光镜102固定设置于所述第二云台，由所述第二云台带动所述第二反光镜102实现俯仰回转和/或偏航回转；
90.所述菲涅尔透镜103固定设置于所述第二反光镜102反射面的一侧，接受所述第二反射镜反射的阳光；
91.所述第一凸透镜104固定设置于所述菲涅尔透镜103远离所述第二反观镜偏离所述菲涅尔透镜103焦点的一侧；
92.所述反光模组固定设置于所述第一凸透镜104远离所述菲尼尔透镜的一侧；
93.所述阳光跟踪器用于采集阳光的照射角以及根据所述阳光的照射角输出指示所述第二云台姿态的信号以使得所述第二反光镜102将阳光反射到所述菲尼尔透镜，其中，阳光的照射角包括：俯仰角以及偏航角，所述第二云台的姿态包括带动所述第二反光镜102实现俯仰姿态调整和/或偏航姿态调整。
94.示例性地，聚焦模组如前所述，用于调整光线的方向到预定的方向，以及，汇聚阳
光成为光束。如图1所示，本发明实施方式中，设有第二反光镜102，该反光镜设置于云台，根据阳光的照射角调整其自身的偏航角和/或俯仰角，以使得反射的光线能够进入到位于其反射面对面的菲涅尔透镜103中。
95.菲涅尔透镜103将发射的阳光进行汇集、聚焦，在菲尼尔透镜的焦点前方或后方设有第一凸透镜104，当调整第一凸透镜104相对菲尼尔透镜的焦点的前后位置时，就可以实现调整光束截面的大小，在一些应用场景中，第一凸透镜104的焦距与菲涅尔透镜103的焦距相同。
96.由于第一凸透镜104设置于菲尼尔透镜出射光线的方向，因此，可以将经过菲涅尔透镜103的阳光汇集为一个平行的光束，当这个光束照射到第一反光镜101上时，就由第一反光镜101实现了反射。
97.值得说明的是，第二反光镜102受阳光跟踪器的指示调整其姿态，以使得经第一反光镜101反射的阳光能够按照预定的角度照射进入菲尼尔透镜，而之所以能够实现这个效果，是因为阳光跟踪器能够实时获得阳光的照射角度，然后，根据阳光的照射角度，以及上述摄入菲尼尔透镜的阳光的角度，找到两束阳光的夹角的平分线，而这个平分线正是第二反光镜102的法线，即由该法线对第二反光镜102的姿态进行调整。
98.如图2所示，在一些实施方式中，所述聚焦模组包括：阳光跟踪器(未示出)、菲涅尔透镜103、第一凸透镜104、光纤201以及两个回转自由度的第二云台(未示出)；
99.所述第二云台与所述阳光跟踪器电连接；
100.所述菲尼尔透镜固定设置于所述第二云台，由所述第二云台带动所述菲尼尔透镜实现俯仰回转和/或偏航回转；
101.所述第一凸透镜104固定设置于所述菲涅尔透镜103远离阳光入射面偏离所述菲涅尔透镜103焦点的一侧；
102.所述光纤201一端固定设置于所述第一凸透镜104远离所述菲尼尔透镜的一侧，所述光纤201另一端的端面面对所述第一反光镜101；
103.所述阳光跟踪器用于采集阳光的照射角以及根据所述阳光的照射角输出指示所述第二云台姿态的信号以使得所述菲尼尔透镜接受阳光的照射，其中，阳光的照射角包括：俯仰角以及偏航角，所述第二云台的姿态包括带动所述菲尼尔透镜实现俯仰姿态调整和/或偏航姿态调整。
104.示例性地，在另一种聚焦模组的结构中，菲尼尔透镜固定设置与第二云台，由第二云台带动其调整姿态，接受阳光的照射，同样的，在菲尼尔透镜阳光出射的方向，设有第一凸透镜104，该第一凸透镜104设置于偏离菲尼尔透镜焦点的位置，在一些应用场景中，菲涅尔透镜103的焦距与第一凸透镜104的焦距相同，由第一凸透镜104将菲涅尔透镜103的出射的阳光调整为一个光束，这个第一凸透镜104出射的光束仅需由多个光导纤维丝构成的光纤201，经由光纤201传输光束，并将光束调整为预设的照射角，照射到第一反光镜101上。
105.本发明实施方式中，第二云台配合阳光跟踪器使用，阳光跟踪器捕获阳光的照射角度，并输出指示菲涅尔透镜103姿态的信号，以使得菲尼尔透镜每次都能正对阳光的照射，获取阳光。
106.本发明实施方式，采用云台和阳光跟踪器驱动菲尼尔透镜调整其姿态，以获得最充足的阳光，经第一凸透镜104调整形成的光束，通过光纤201调整到预定的光线出射角度，
因此，阳光的获取率高，照射强度大。
107.在一些实施方式中，所述阳光跟踪器包括：光敏组件、跟踪控制模块以及两个回转自由度的第三云台；
108.所述光敏组件、所述第二云台以及所述第三云台分别与所述跟踪控制模块电连接；
109.所述光敏组件固定设置于所述第三云台；
110.所述第三云台用于带动所述光敏组件转动以调整所述光敏组件与阳光的相对角；
111.所述光敏组件输出照射偏移量的信号，所述第三云台根据所述照射偏移量的信号输出指示所述第三云台姿态的信号；
112.当所述照射偏移量的信号小于阈值时，所述跟踪控制模块根据所述第三云台的姿态输出所述阳光的照射角度以及根据所述阳光的照射角输出指示所述第二云台姿态的信号。
113.如图3所示，在一些实施方式中，所述光敏组件包括：筒体301、第二凸透镜302以及光敏板303；
114.所述第二凸透镜302固定设置于所述筒体301的前开口，所述光敏板303固定设置于所述筒体301内部对应所述第二凸透镜302的焦点位置；所述筒体301与所述调整支架固定连接；
115.所述光敏板303包括：不在一条直线上的三个光敏电阻3031；
116.所述光敏板303的光敏电阻3031与所述跟踪控制模块电连接，所述跟踪控制模块根据所述光敏板303电阻的阻值确定照射偏移量。
117.示例性地，光敏组件是一个不透光的筒体301内安装第二凸透镜302光敏板303，实现反馈筒体301轴线与阳光照射角度的夹角的，当筒体301轴线与阳光照射角度有偏差时，经过透镜的阳光照射在多个光敏电阻3031中的一个上时，该光敏电阻3031就会产生阻值的变化，根据该阻值就可以确定偏转的方向，从而通过云台回调的方式，将筒体301的轴线调整到与阳光照射角度平行的方向上来。
118.而由于筒体301固定连接于云台的活动端，当读取云台活动端的姿态角：偏航角以及俯仰角时，就可以说确定阳光的角度。
119.如图4所示，在一些实施方式中，所述第一云台、所述第二云台以及所述第三云台分别包括：云台本体架401、l型架402、偏航电机403以及俯仰电机404；
120.所述偏航电机403的本体与所述云台本体架401固定连接，所述偏航电机403的输出轴与所述l形架的第一部分固定连接，所述俯仰电机404的本体与所述l形架的第二部分固定连接；
121.所述l形架的第一部分与所述l形架的第二部分构成l形。
122.图5为本发明实施方式提供的驱鸟控制方法的流程图。
123.如图5所示，其示出了本发明实施方式提供的驱鸟控制方法的实现流程图，详述如下：
124.在步骤501中，获取获取多张防护区图像，其中，所述多张防护区的图像基于至少两个不同的视角获取；
125.在步骤502中，根据所述多张防护区图像，分别识别出所述驱离目标在防护区图像
的位置；
126.在步骤503中，根据所述驱离目标在所述多张防护区图像中的位置，确定所述驱离目标在防护区的位置；
127.在步骤504中，根据所述驱离目标在防护区的位置输出指示所述第一反光镜101俯仰和/或偏航角的信号。
128.在一些实施方式中，所述识别出所述驱离目标在防护区图像的位置，包括：
129.将所述防护区图像进行预处理，其中，预处理包括：去色、明暗度调整以及分辨率调整；
130.将所述防护区图像按照预定的分辨率进行分割，获得多个图像块；
131.将所述多个图像块送入识别模型，获取与所述多个图像块相对应的多个识别结果，其中，识别模型基于cnn神经网络模型进行构建，经过驱离目标样本训练后获得；
132.根据所述多个识别结果中包含有所述驱离目标的图像块，确定所述驱离目标在所述防护区图像中的位置。
133.示例性地，如前所述，对驱离目标的驱离，是通过视觉识别装置识别进行定位、驱离的，一些应用场景中，视觉识别装置中包括有多个摄像头，例如，两个摄像头，两个摄像头从不同的视角同时捕获防护区的图像，这些图像经过诸如去色、明暗度调整以及分辨率等格式化调整后，再进行分割。分割的目的是将图像分割成小块，当其中一个小块包含有驱离目标时，就可以根据小块在图像中的位置，定位驱离目标的大致方位。而两个图像分别从两个不同视角获取图像时，通过两个方位角的交点，就可以定位到驱离目标的位置。
134.对于上述图像块的识别上，一种应用场景中采用了基于cnn神经网络模型构建的识别模型，然后，通过大量的驱离目标样本进行训练，此时该识别模型就能够识别驱离目标。
135.本发明驱鸟控制方法实施方式，其首先获取多张防护区图像，其中，所述多张防护区的图像基于至少两个不同的视角获取；然后，根据所述多张防护区图像，分别识别出所述驱离目标在防护区图像的位置；接着，根据所述驱离目标在所述多张防护区图像中的位置，确定所述驱离目标在防护区的位置；最后，根据所述驱离目标在防护区的位置输出指示所述第一反光镜101俯仰和/或偏航角的信号。本发明方法通过不同视角的图像，通过分割为图像块进行识别、定位在图像中的位置，再通过多个图像中的位置，定位驱离目标的位置，因此，定位精度较高，当控制反光镜姿态反射阳光照射时，针对性高，驱离效果显著。
136.应理解，上述实施方式中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施方式的实施过程构成任何限定。
137.图6是本发明实施方式提供的终端的功能框图。如图6所示，该实施方式的终端6包括：处理器600和存储器601，所述存储器601中存储有可在所述处理器600上运行的计算机程序602。所述处理器600执行所述计算机程序602时实现上述各个驱鸟控制方法及实施方式中的步骤，例如图5所示的步骤501至步骤504。
138.示例性的，所述计算机程序602可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器601中，并由所述处理器600执行，以完成本发明。
139.所述终端6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所
述终端6可包括，但不仅限于，处理器600、存储器601。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端6的示例，并不构成对终端6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端6还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
140.所称处理器600可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
141.所述存储器601可以是所述终端6的内部存储单元，例如终端6的硬盘或内存。所述存储器601也可以是所述终端6的外部存储设备，例如所述终端6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器601还可以既包括所述终端6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器601用于存储所述计算机程序602以及所述终端6所需的其他程序和数据。所述存储器601还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
142.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施方式中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。
143.在上述实施方式中，对各个实施方式的描述都各有侧重，某个实施方式中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施方式的相关描述。
144.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施方式描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
145.在本发明所提供的实施方式中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
146.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的
目的。
147.另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
148.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施方式方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法及装置实施方式的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
149.以上所述实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。