一种割草机前轮抬起感应机构的制作方法

1.本发明涉及园林工具技术领域，特别涉及一种割草机前轮抬起感应机构。


背景技术：

2.割草机属于花园工具领域，包括机壳，机壳下方设置有刀片，所述刀片由马达驱动其旋转实现割草。所述的马达具体可由控制单元通过马达驱动电路驱动，实现转速或刹车控制。为方便割草机在草地上移动，上述割草机的机壳下方还会设置轮轴，并在所述轮轴上设置行走轮，为保证使用者的安全，需要将割草机设置为检测到机器被抬起时停止对刀片的驱动，以避免刀片误伤使用者。或者，为避免马达空转，需要在割草机行走轮落入坑中无法驱动割草机移动位置时及时关闭马达驱动电路，以避免割草机在陷入坑中时马达长时间空载进而损坏。
3.中国专利公开(公告)号cn211931375u，公开了一种轮轴位置检测机构以及应用其的割草机，包括有：固定座，两个相互配合的导向件，以及相互配合的触发装置或感应装置。其中固定座上设置有安装口，所述固定座通过安装口卡合在所述轮轴上，易于安装。两个相互配合的导向件可选择为开放式的结构，以避免草屑卡在导向结构之间影响轮轴或行走轮活动。但是，该种方式是由前轮带着磁铁进行上下运动，结构复杂，可靠性低，因此需要一种割草机前轮抬起感应机构来解决上述结构复杂的问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种割草机前轮抬起感应机构，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
6.一种割草机前轮抬起感应机构，包括底壳，所述底壳的上表面螺纹连接有第一螺丝，所述底壳的上表面通过第一螺丝固定连接有固定座，所述固定座的前表面固定连接有第一卡块，所述第一卡块的外表面卡接有pcba板，所述pcba板的前表面固定连接有霍尔感应器件；所述底壳的下表面通过第一螺丝固定连接有轴套，所述轴套的上表面固定连接有第二卡块，所述第二卡块的外表面卡接有磁铁环，所述轴套的内壁滑动连接有安装轴，所述安装轴贯穿轴套和磁铁环，所述安装轴靠近固定座的一端螺纹连接有第二螺丝，所述安装轴靠近固定座的一端通过第二螺丝固定连接有屏蔽罩，所述安装轴的另一端转动连接有转动轮。
7.为了使得达到方便隔断磁力线的目的，作为本发明一种割草机前轮抬起感应机构，所述屏蔽罩材质为铁、钴、镍等可隔断磁力线材质。
8.为了使得达到方便将磁铁环完全罩住隔断的目的，作为本发明一种割草机前轮抬起感应机构，所述屏蔽罩的内径大于磁铁环的外径。
9.为了使得达到屏蔽罩下滑隔断最大限度的目的，作为本发明一种割草机前轮抬起感应机构，所述轴套靠上的外表面固定连接有第一限位片，所述第一限位片的的尺寸大于
屏蔽罩的尺寸。
10.为了使得达到确保轴套与底壳封闭性避免杂草进入的目的，作为本发明一种割草机前轮抬起感应机构，所述第一限位片的外表面套接有密封圈。
11.为了使得达到卡板转动轮确保正常工作的目的，作为本发明一种割草机前轮抬起感应机构，所述安装轴靠下的外表面固定连接有第二限位片。
12.为了使得达到确保转动轮固定，避免在安装轴上乱晃的目的，作为本发明一种割草机前轮抬起感应机构，所述安装轴靠近转动轮的外表面固定连接有第三限位块。
13.为了使得达到确保转动轮的方便拆卸安装以及可靠性的目的，作为本发明一种割草机前轮抬起感应机构，所述转动轮包括左支撑壳，所述左支撑壳的外表面螺纹连接有第三螺丝，所述左支撑壳的外表面通过第三螺丝固定连接有右支撑壳，所述左支撑壳和右支撑壳的外表面套接有轮胎，所述右支撑壳的外表面卡接有保护板。
14.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
15.1.本发明中，通过底壳、第一螺丝、固定座、第一卡块、pcba板、霍尔感应器件、轴套、第二卡块、磁铁环、安装轴、第二螺丝、屏蔽罩和转动轮的设置，安装轴带动转动轮转动，当抬起割草机时，转动轮由于重力作用，在轴套里向下滑动，带动第二螺丝固定的屏蔽罩向下滑动，屏蔽罩将轴套上第二卡块固定的磁铁环罩住，隔断磁力线，这时固定座上第一卡块上固定的pcba板上的霍尔感应器件感应不到磁力线就会断开线路，暂停割草机的切刀，确保操作人员的安全，第一螺丝将固定座和轴套固定在底壳上下，以此达到固定整个感应机构的目的，结构简单，可靠性和安全性强，方便操作。
16.2.本发明中，通过第一限位片、密封圈、第二限位片和第三限位块的设置，第一限位片确定屏蔽罩下滑的最低位置，方便屏蔽罩罩住磁铁环来达到隔断磁力线的目的，密封圈帮助确保轴套和底壳之间连接缝隙的封闭性，避免切割杂草进入感应机构，造成堵塞影响后续感应，第二限位片帮助转动轮在地面工作时，安装轴在轴套向上滑动的最大位置，确保安装轴卡在第二限位片的位置时能够正常工作，第三限位片限制转动轮转动，避免转动轮在安装轴上左右晃动发生偏移。
附图说明
17.图1为本发明实施例1一种割草机前轮抬起感应机构的主视结构示意图；
18.图2为本发明实施例1一种割草机前轮抬起感应机构的抬起感应机构结构示意图；
19.图3为本发明实施例1一种割草机前轮抬起感应机构的安装轴结构示意图；
20.图4为本发明实施例1一种割草机前轮抬起感应机构的固定座结构示意图；
21.图5为本发明实施例1一种割草机前轮抬起感应机构的转动轴爆炸结构示意图。
22.图中：1、底壳；2、第一螺丝；3、固定座；4、第一卡块；5、pcba板；6、霍尔感应器件；7、轴套；8、第二卡块；9、磁铁环；10、安装轴；11、第二螺丝；12、屏蔽罩；13、转动轮；1301、左支撑壳；1302、第三螺丝；1303、右支撑壳；1304、轮胎；1305、保护板；14、第一限位片；15、密封圈；16、第二限位片；17、第三限位块。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例
25.如图1-5所示，一种割草机前轮抬起感应机构，包括底壳1，底壳1的上表面螺纹连接有第一螺丝2，底壳1的上表面通过第一螺丝2固定连接有固定座3，固定座3的前表面固定连接有第一卡块4，第一卡块4的外表面卡接有pcba板5，pcba板5的前表面固定连接有霍尔感应器件6；
26.在本实施例中，底壳1的下表面通过第一螺丝2固定连接有轴套7，轴套7的上表面固定连接有第二卡块8，第二卡块8的外表面卡接有磁铁环9，轴套7的内壁滑动连接有安装轴10，安装轴10贯穿轴套7和磁铁环9，安装轴10靠近固定座3的一端螺纹连接有第二螺丝11，安装轴10靠近固定座3的一端通过第二螺丝11固定连接有屏蔽罩12，安装轴10的另一端转动连接有转动轮13。
27.具体使用时，安装轴10带动转动轮13转动，当抬起割草机时，转动轮13由于重力作用，在轴套7里向下滑动，带动第二螺丝11固定的屏蔽罩12向下滑动，屏蔽罩12将轴套7上第二卡块8固定的磁铁环9罩住，隔断磁力线，这时固定座3上第一卡块4上固定的pcba板5上的霍尔感应器件6感应不到磁力线就会断开线路，暂停割草机的切刀，确保操作人员的安全，第一螺丝2将固定座3和轴套7固定在底壳1上下，以此达到固定整个感应机构的目的，结构简单，可靠性和安全性强，方便操作。
28.在本实施例中，屏蔽罩12材质为铁、钴、镍等可隔断磁力线材质。
29.具体使用时，屏蔽罩12的材质能够确保隔断磁力线达到断开线路的目的。
30.在本实施例中，屏蔽罩12的内径大于磁铁环9的外径。
31.具体使用时，屏蔽罩12能够将磁铁环9整个罩住，确保避免磁力线外漏造成危险。
32.在本实施例中，轴套7靠上的外表面固定连接有第一限位片14，第一限位片14的的尺寸大于屏蔽罩12的尺寸。
33.具体使用时，第一限位片14确定屏蔽罩12下滑的最低位置，方便屏蔽罩12罩住磁铁环9来达到隔断磁力线的目的。
34.在本实施例中，第一限位片14的外表面套接有密封圈15。
35.具体使用时，密封圈15帮助确保轴套7和底壳1之间连接缝隙的封闭性，避免切割杂草进入感应机构，造成堵塞影响后续感应。
36.在本实施例中，安装轴10靠下的外表面固定连接有第二限位片16。
37.具体使用时，第二限位片16帮助转动轮13在地面工作时，安装轴10在轴套7向上滑动的最大位置，确保安装轴10卡在第二限位片16的位置时能够正常工作。
38.在本实施例中，安装轴10靠近转动轮13的外表面固定连接有第三限位块17。
39.具体使用时，第三限位片17限制转动轮13转动，避免转动轮13在安装轴10上左右晃动发生偏移。
40.在本实施例中，转动轮13包括左支撑壳1301，左支撑壳1301的外表面螺纹连接有第三螺丝1302，左支撑壳1301的外表面通过第三螺丝1302固定连接有右支撑壳1303，左支撑壳1301和右支撑壳1303的外表面套接有轮胎1304，右支撑壳1303的外表面卡接有保护板
1305。
41.具体使用时，左支撑壳1301和右支撑壳1303通过第三螺丝1302固定在一起，帮助转动轮13固定支撑，轮胎1304帮助保护左支撑壳1301和右支撑壳1303，保护板1305避免第三螺丝1302外漏，方便拆卸和安装。
42.工作原理：第二限位片16帮助转动轮13在地面工作时，安装轴10在轴套7向上滑动的最大位置，确保安装轴10卡在第二限位片16的位置时能够正常工作，安装轴10带动转动轮13转动，第三限位片17限制转动轮13转动，避免转动轮13在安装轴10上左右晃动发生偏移，当抬起割草机时，转动轮13由于重力作用，在轴套7里向下滑动，带动第二螺丝11固定的屏蔽罩12向下滑动，屏蔽罩12将轴套7上第二卡块8固定的磁铁环9罩住，隔断磁力线，第一限位片14确定屏蔽罩12下滑的最低位置，方便屏蔽罩12罩住磁铁环9来达到隔断磁力线的目的，这时固定座3上第一卡块4上固定的pcba板5上的霍尔感应器件6感应不到磁力线就会断开线路，暂停割草机的切刀，确保操作人员的安全，第一螺丝2将固定座3和轴套7固定在底壳1上下，密封圈15帮助确保轴套7和底壳1之间连接缝隙的封闭性，避免切割杂草进入感应机构，造成堵塞影响后续感应，以此达到固定整个感应机构的目的，结构简单，可靠性和安全性强，方便操作。
43.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。