大蒜收获机用单行拔禾切杆装置的制作方法

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1.本发明涉及大蒜收获机技术领域，具体涉及大蒜收获机用单行拔禾切杆装置。


背景技术：

2.拔禾切杆单元是自走式大蒜联合收获机最重要的部件之一，由多个单行拔禾切杆装置依次排列构成，主要完成将挖掘后的大蒜进行扶禾、拔禾、蒜头对齐、切杆等动作，最终实现蒜头与蒜杆的切割分离。分离后的蒜头通过其他装置进行收集，蒜杆直接排放在田地里。如图13所示，是现有单行拔禾切杆装置的结构示意图，从图中可知现有单行拔禾切杆装置主要包括支架，支架的前端设有扶禾器，支架上间隔设有两个夹持输送带，液压马达通过齿轮传动、传动轴驱动两夹持输送带旋转进行拔禾，传动轴通过带传动与切杆机构连接，切杆机构旋转的同时驱动蒜头对齐夹持带旋转实现蒜头对齐。
3.虽然，现有的拔禾切杆装置在一定程度上满足了大蒜收获的要求，但在实践应用过程中，仍发现存在着深层次技术难题亟待进一步从技术结构方面深入研究解决，当然有些技术难题也是随着应用环境的改变而带来的。比如，在对拔禾切杆装置进行研究设计之初是针对大蒜正常发育的情况，但实际生产中大蒜可能因刮风、雨水等原因造成局部或较大面积的倒伏，而大蒜倒伏显然会给收获带来困难。现有拔禾切杆装置中的扶禾器对于大蒜没有倒伏的情况基本都能将蒜杆扶正，引导蒜杆顺利进入两夹持输送带之间进行正常拔禾，但当大蒜出现倒伏时，现有扶禾器则难以将倒伏蒜杆扶正，倒伏的蒜杆无法进入两个夹持输送带之间，只能遗漏在土地里或需要人工进行补充收获。又如，现有切杆机构是通过带传动驱动的，而现有的蒜头对齐机构是通过两个夹持带进行夹持实现的，无论是带传动还是蒜头对齐夹持带在实际应用中都会面临使用一段时间产生松动的问题，而输送带一旦松动就很容易脱落，尤其是蒜头对齐夹持带还要承受一定的竖向拉力更容易脱落，带脱落虽然算不上重大机械故障，但检修或维修非常耽误时间，严重影响大蒜收获效率。鉴于上述存在的实际技术问题，有必要对现有拔禾切杆装置进行深入研发改进。
4.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供大蒜收获机用单行拔禾切杆装置，具有结构设计合理、能够对倒伏大蒜扶禾、驱动更加方便可靠、蒜头对齐无需动力、蒜头对齐结构可靠等优点。
6.本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：
7.大蒜收获机用单行拔禾切杆装置，包括拔禾机架，所述拔禾机架前端设有倒伏扶禾器，所述拔禾机架上设有拔禾机构，所述拔禾机架后端下方设有切杆机构，所述切杆机构前方设有蒜头对齐机构，所述拔禾机架后端上方设有液压马达，所述液压马达通过齿轮传动与拔禾机构连接，所述液压马达通过链传动与切杆机构连接；
8.倒伏扶禾器，包括设置在拔禾机架上的支座，所述支座上转动设有支撑杆，所述支
座上设有对支撑杆旋转限位的限位螺栓，所述支撑杆上设有驱动杆，所述拔禾机架上设有限位板，所述限位板上设有安装孔，所述驱动杆后端插入安装孔内，所述驱动杆上设有挡圈，所述挡圈与限位板之间的驱动杆上设有弹簧，所述支撑杆前端转动设有滑板，所述滑板前端向上弯折，所述滑板中部设有一级扶禾杆，所述一级扶禾杆向前向下倾斜设置且其前端位于滑板前方，所述滑板上对称设有两个二级扶禾杆，所述二级扶禾杆向后向上倾斜设置，所述支撑杆两侧分别设有三级扶禾杆，所述三级扶禾杆向后向上倾斜设置且向远离支撑杆方向折弯设计，所述三级扶禾杆引导蒜杆进入拔禾机构；
9.蒜头对齐机构，包括间隔设置在拔禾机架上的两安装支架，所述安装支架下端设有圆管，所述圆管前端向上折弯设计，两所述圆管配合将蒜头对齐。
10.所述拔禾机架包括间隔设置的两横梁，两所述横梁之间设有连接架，所述拔禾机构包括设置在横梁前端的从动带轮和后端的主动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间设有夹持输送带，主动带轮和从动带轮之间的横梁上设有间隔设有多个张紧轮，所述主动带轮上设有拔禾主轴，所述拔禾主轴通过轴承安装在拔禾轴承座上，所述拔禾轴承座设置在横梁上，所述拔禾主轴上端设有拔禾齿轮；所述切杆机构包括设置在横梁上的切杆轴承座，所述切杆轴承座通过轴承安装有切杆主轴，所述切杆主轴上端设有切杆链轮，所述切杆主轴下端设有切杆刀，所述拔禾轴承座上端设有齿轮盒，所述切杆轴承座上端设有链轮盒，所述换向链轮设置在链轮盒上，所述齿轮盒上端设有液压马达，所述液压马达的输出轴上自上而下间隔设有驱动链轮和驱动齿轮，所述驱动链轮通过驱动链条分别与两切杆链轮和一换向链轮连接，两所述切杆链轮旋转方向相反，所述驱动齿轮分别与两拔禾齿轮啮合。
11.所述支座包括n型板，所述n型板前端设有耳板a，所述支撑杆通过销轴a转动设置在耳板a上，所述n型板上端固定设有螺母，所述限位螺栓安装在螺母上；所述n型板后端设有l型板，所述n型板一侧底部设有平板，所述l型板与平板垂直设置，所述l型板和平板分别通过螺纹连接安装在拔禾机架上。
12.所述支撑杆设计成方管，所述滑板包括一体成型的平板部、前折弯部和后折弯部，所述前折弯部设置在平板部前端，所述后折弯部设置在平板部后端，所述平板部上对称设有两个耳板b，所述耳板b通过销轴b转动设置在支撑杆上。
13.所述一级扶禾杆包括一体成型设计的前杆部、弧形杆部和后杆部，所述前杆部向前向下倾斜设置，所述前折弯部上端设有凹孔，所述前杆部焊接在凹孔内，所述后杆部下端焊接在平板部上。
14.两所述二级扶禾杆平行设置，所述二级扶禾杆前端折弯设计且焊接在前折弯部上，所述三级扶禾杆前端焊接在支撑杆侧壁上。
15.所述安装支架包括垂直设置的上板和侧板，所述上板安装在拔禾机架上，所述侧板上间隔设有两个腰型孔，所述腰型孔竖向设置，所述圆管上设有连接板，所述连接板上设有与腰型孔匹配的安装孔，所述连接板通过螺栓、螺母与侧板连接。
16.所述上板与侧板之间设有加强筋，所述圆管采用不锈钢管制成。
17.所述圆管包括一体成型的直线段和折弯段，所述折弯段与直线段夹角范围为160
°
～175
°
。
18.本发明采用上述结构，能够带来如下有益效果：
19.(1)通过设计倒伏扶禾器，颠覆现有扶禾器结构设计理念，不仅能够满足非倒伏大
蒜的正常收获，而且针对倒伏大蒜也可以进行扶正，使大部分倒伏的大蒜能够顺利进入拔禾机构进行正常收获；(2)重新设计蒜头对齐机构，不仅无需动力驱动，而且采用简单实用的圆管结构即可满足蒜头对齐，颠覆现有采用夹持带进行蒜头对齐的设计理念；(3)在减少了蒜头对齐驱动的前提下，又重新设计动力驱动系统，实现了采用齿轮传动对拔禾机构进行驱动，采用链传动对切杆机构进行驱动，替代以往采用带传动的动力传动形式，同时对切杆机构进行了简化，结构设计更加简单、实用和可靠，驱动运行持续可靠。
附图说明：
20.图1为本发明单行拔禾切杆装置的结构示意图；
21.图2为本发明单行拔禾切杆装置另一视角的结构示意图；
22.图3为本发明单行拔禾切杆装置的主视结构示意图；
23.图4为本发明倒伏扶禾器安装的结构示意图；
24.图5为本发明倒伏扶禾器的结构示意图；
25.图6为本发明倒伏扶禾器的俯视图；
26.图7为本发明倒伏扶禾器贴地运行时的结构示意图；
27.图8为本发明蒜头对齐机构的结构示意图；
28.图9为本发明蒜头对齐机构的侧视图；
29.图10为本发明齿轮传动和链传动的结构示意图；
30.图11为本发明链传动的结构示意图；
31.图12为本发明齿轮传动和链传动内部结构示意图；
32.图13为现有单行拔禾切杆装置的结构示意图；
33.图中，1、拔禾机架，101、横梁，102、连接架，2、倒伏扶禾器，201、支座，2011、n型板，2012、耳板a，2013、销轴a，2014、螺母，2015、l型板，2016、平板，202、支撑杆，203、限位螺栓，204、驱动杆，205、限位板，206、安装孔，207、挡圈，208、弹簧，209、滑板，210、一级扶禾杆，2101、前杆部，2102、弧形部，2103、后杆部，2104、凹孔，211、二级扶禾杆，212、三级扶禾杆，3、拔禾机构，301、从动带轮，302、主动带轮，303、夹持输送带，304、张紧轮，305、拔禾主轴，306、拔禾轴承座，307、齿轮盒，4、切杆机构，401、切杆轴承座，402、切杆主轴，403、切杆刀，404、链轮盒，5、蒜杆对齐机构，501、安装支架，5011、上板，5012、侧板，5013、腰型孔，5014、连接板，5015、安装孔，5016、螺栓、螺母，5017、加强筋，502、圆管，5021、直线段，5022、折弯段，6、液压马达，7、齿轮传动，701、驱动齿轮，702、拔禾齿轮，8、链传动，801、驱动链轮，802、驱动链条，803、切杆链轮，804、换向链轮，9、输出轴，10、现有扶禾器，11、现有蒜头对齐机构，12、现有切杆机构。
具体实施方式：
34.为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
35.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
36.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
37.此外，术语“前端”、“后端”、“一侧”、“a”、“b”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。
38.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.如图1-12所示，大蒜收获机用单行拔禾切杆装置，包括拔禾机架1，所述拔禾机架1前端设有倒伏扶禾器2，所述拔禾机架1上设有拔禾机构3，所述拔禾机架1后端下方设有切杆机构4，所述切杆机构4前方设有蒜头对齐机构5，所述拔禾机架1后端上方设有液压马达6，所述液压马达6通过齿轮传动7与拔禾机构3连接，所述液压马达6通过链传动8与切杆机构4连接；
40.倒伏扶禾器2，包括设置在拔禾机架1上的支座201，所述支座201上转动设有支撑杆202，所述支座201上设有对支撑杆202旋转限位的限位螺栓203，所述支撑杆202上设有驱动杆204，所述拔禾机架1上设有限位板205，所述限位板205上设有安装孔206，所述驱动杆204后端插入安装孔206内，所述驱动杆204上设有挡圈207，所述挡圈207与限位板205之间的驱动杆204上设有弹簧208，所述支撑杆202前端转动设有滑板209，所述滑板209前端向上弯折，所述滑板209中部设有一级扶禾杆210，所述一级扶禾杆210向前向下倾斜设置且其前端位于滑板209前方，所述滑板209上对称设有两个二级扶禾杆211，所述二级扶禾杆211向后向上倾斜设置，所述支撑杆202两侧分别设有三级扶禾杆212，所述三级扶禾杆212向后向上倾斜设置且向远离支撑杆202方向折弯设计，所述三级扶禾杆212引导蒜杆进入拔禾机构3；通过设计滑板209以及在限位螺栓203、弹簧208和驱动杆204的作用下确保滑板209贴地滑行，滑板209贴地滑行实现稳定可靠的支撑，然后利用一级扶禾杆210将倒伏的蒜杆撑起，然后接着利用二级扶禾杆211进行平稳过度支撑，最后用三级扶禾杆212引导进入拔禾机构3，通过三级逐级扶禾，可以有效避免蒜杆在扶禾过程中因冲击折断，最终确保蒜杆和/或倒伏蒜杆能够扶起且顺利的进入拔禾机构3中。
41.蒜头对齐机构5，包括间隔设置在拔禾机架1上的两安装支架501，所述安装支架501下端设有圆管502，所述圆管502前端向上折弯设计，两所述圆管502配合将大蒜的蒜头对齐。通过设计倒伏扶禾器2，颠覆现有扶禾器10结构设计理念，不仅能够满足非倒伏大蒜的正常收获，而且针对倒伏大蒜也可以进行扶正，使大部分倒伏的大蒜能够顺利进入拔禾机构进行正常收获；重新设计蒜头对齐机构5，采用圆管502结构替代传统的带传动结构，颠覆现有蒜头对齐机构11采用夹持带进行对齐的设计理念，不仅结构简单实用、牢固可靠，而且无需动力驱动、成本低廉，另外，圆管502表面光滑，蒜头对齐阻力小，蒜杆可以在圆管502之间轻松提拉，便于蒜头对齐，显著提高蒜头对齐效率；在减少了蒜头对齐所需驱动的前提下，又重新设计动力驱动系统，实现了采用齿轮传动7对拔禾机构3进行驱动，采用链传动8(现有切杆机构12都是采用带传动方式)对切杆机构4进行驱动的动力传递形式，替代以往采用带传动的动力传动形式，驱动更加稳定可靠。
42.所述拔禾机架1包括间隔设置的两横梁101，两所述横梁101之间设有连接架102，
所述拔禾机构3包括设置在横梁101前端的从动带轮301和后端的主动带轮302，所述主动带轮302与从动带轮301之间设有夹持输送带303，主动带轮302和从动带轮301之间的横梁101上设有间隔设有多个张紧轮304，所述主动带轮302上设有拔禾主轴305，所述拔禾主轴305通过轴承安装在拔禾轴承座306上，所述拔禾轴承座306设置在横梁101上，所述拔禾主轴305上端设有拔禾齿轮702；所述切杆机构4包括设置在横梁101上的切杆轴承座401，所述切杆轴承座401通过轴承安装有切杆主轴402，所述切杆主轴402上端设有切杆链轮803，所述切杆主轴402下端设有切杆刀403，所述拔禾轴承座306上端设有齿轮盒307，所述切杆轴承座401上端设有链轮盒404，所述换向链轮804设置在链轮盒404上，所述齿轮盒307上端设有液压马达6，所述液压马达6的输出轴9上自上而下间隔设有驱动链轮801和驱动齿轮701，所述驱动链轮801通过驱动链条802分别与两切杆链轮803和一换向链轮804连接，两所述切杆链轮803旋转方向相反，所述驱动齿轮701分别与两拔禾齿轮702啮合。给出拔禾机构3、切杆机构4、齿轮传递7和链传动8的具体结构，实现可靠稳定的动力传递输出。
43.所述支座201包括n型板2011，所述n型板2011前端设有耳板a2012，所述支撑杆202通过销轴a2013转动设置在耳板a2012上，所述n型板2011上端固定设有螺母2014，所述限位螺栓203安装在螺母2014上；所述n型板2011后端设有l型板2015，所述n型板2011一侧底部设有平板2016，所述l型板2015与平板2016垂直设置，所述l型板2015和平板2016分别通过螺纹连接安装在拔禾机架1上。n型板2011具有结构强度高，易加工的优点，通过设计l型板2015和平板2016且两者垂直设置，实现两个安装面的交错，这样连接不仅强度更高，连接更加可靠，而且螺纹连接不易松动。
44.所述支撑杆202设计成方管，方管具有成本低、结构强度高等优点，所述滑板209包括一体成型的平板部2091、前折弯部2092和后折弯部2093，所述前折弯部2092设置在平板部2091前端，所述后折弯部2093设置在平板部2901后端，所述平板部2091上对称设有两个耳板b2094，所述耳板b2094通过销轴b2095转动设置在支撑杆202上。滑板209结构不仅满足安装要求，而且贴地滑行顺畅，结构稳定可靠，同时兼顾安装一级扶禾杆210和二级扶禾杆211。
45.所述一级扶禾杆210包括一体成型设计的前杆部2101、弧形杆部2102和后杆部2103，所述前杆部2101向前向下倾斜设置，所述前折弯部2092上端设有凹孔2104，所述前杆部2101焊接在凹孔2104内，所述后杆部2103下端焊接在平板部2901上。该一级扶禾杆210的结构设计不仅能够将倒伏的大蒜支撑起来，而且兼顾安装结构强度。
46.两所述二级扶禾杆211平行设置，所述二级扶禾杆211前端折弯设计且焊接在前折弯部2092上，所述三级扶禾杆212前端焊接在支撑杆202侧壁上。平行设计主要目的在于让蒜杆平稳扶起，给扶起流出足够的时间，同时有效避免蒜杆折弯折断。
47.所述安装支架501包括垂直设置的上板5011和侧板5012，所述上板5011安装在拔禾机架1上，所述侧板5012上间隔设有两个腰型孔5013，所述腰型孔5013竖向设置，所述圆管502上设有连接板5014，所述连接板5014上设有与腰型孔5013匹配的安装孔5015，所述连接板5014通过螺栓、螺母5016与侧板5012连接。能够实现圆管502高度的调节，可以根据实际要求进行调节，进而便于更加精准的对齐切杆。
48.所述上板5011与侧板5012之间设有加强筋5017，增强安装支架501的结构强度，所述圆管502采用不锈钢管制成，具有技术成熟、成本低、结构强度高、不易腐蚀等优点。
49.所述圆管502包括一体成型的直线段5021和折弯段5022，所述折弯段5022与直线段5021夹角范围为160
°
～175
°
。便于引导蒜杆进入两个圆管502之间进行蒜头对齐。
50.本技术单行拔禾切杆装置的使用说明：
51.使用时，需要将多个本技术的单行拔禾切杆装置依次排列安装在现有大蒜收获机的机架上，进而构成拔禾切杆单元。大蒜收获时，挖掘装置(现有技术)将大蒜进行挖掘，然后倒伏扶禾器2将大蒜进行扶正(包括倒伏的大蒜)，随着大蒜收获机行走扶正的大蒜顺利进入两夹持输送带303之间，夹持输送带303夹持大蒜向上输送，在输送过程中大蒜下部进入两个圆管502之间，蒜头位于圆管502的下方，两圆管502之间的间距小于蒜头大小，随着大蒜被夹持输送实现将大蒜向上提拉，而蒜头被两圆管502进行竖向限位(大蒜可以横向移动)，进而实现蒜头对齐，蒜头对齐后在夹持输送带303的继续输送下进入切杆刀403，两切杆刀403配合将蒜杆切断，蒜头在重力作用下落进行收集，而蒜杆则排放在田地上。
52.上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
53.本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。