一种具有挖洞和浇水功能的自走式播种机

1.本发明属于播种机技术领域，具体为一种具有挖洞和浇水功能的自走式播种机。


背景技术：

2.目前，操作人员在对生态进行修复的时候，经常需要将种子播撒进土地里，而播撒作业一般需要使用到自走式播种机，从而便于操作人员的播种作业，而现有技术中的自走式播种机在实际使用的过程中，尽管可以实现基本的播种效果，但是其一般需要优先在地面挖好播种所需要的坑洞，再由播种机将种子撒进挖好的坑洞中，不具有自动挖掘坑洞的功能，给操作人员的使用造成不便，因此需要对其进行改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具有挖洞和浇水功能的自走式播种机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有挖洞和浇水功能的自走式播种机，包括外壳，所述外壳内部前后端的左侧均固定连接有固定架，所述固定架的数量为两个，两个所述固定架之间固定连接有固定框，所述固定框内部的上方活动套接有活动板，所述活动板的右端固定连接有齿牙，所述活动板左端的下方固定连接有连接块，所述连接块的另一端贯穿固定框并延伸至固定框的左侧且固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定安装有掘土电机，所述掘土电机输出轴的另一端固定套接有转轴一，所述转轴一的另一端贯穿连接架并延伸至连接架的内部且固定套接有驱动块，所述连接架左右侧的内部均固定套接有轴承，所述轴承的内部固定套接有活动轴，所述活动轴外侧的顶部固定套接有从动块，所述从动块的外表面与驱动块的外表面活动连接，所述活动轴的外部固定套接有位于轴承下方的螺旋块。
5.优选地，所述外壳正面中部的上方固定安装有位于活动板右侧的动力电机，所述动力电机输出轴的另一端固定套接有转轴二，所述转轴二的外部固定套接有位于活动板右侧的齿轮一，所述齿轮一的左端与齿牙啮合连接，所述转轴二的外部固定套接有位于齿轮一上方的齿轮二。
6.优选地，所述外壳的内部活动套接有位于动力电机上方的转动轴，所述转动轴的外部固定套接有位于齿轮二前方的从动齿轮一，所述从动齿轮一的后端与齿轮二的前端啮合连接，所述转动轴的外部固定套接有位于从动齿轮一下方的驱动转轮。
7.优选地，所述外壳的内部活动套接有位于动力电机右侧的运动轴一，所述运动轴一的外部固定套接有位于驱动转轮右侧的从动转轮，所述运动轴一外部的前后侧均固定套接有位于从动转轮后方的驱动齿轮，所述从动转轮通过皮带与驱动转轮传动连接。
8.优选地，所述外壳的内部活动套接有位于运动轴一右侧的运动轴二，所述运动轴二外部的前后侧均固定套接有位于驱动齿轮右侧的从动齿轮二，所述从动齿轮二通过链条与驱动齿轮传动连接。
9.优选地，所述外壳内部的后端固定连接有位于驱动齿轮和从动齿轮二之间的固定块，所述固定块的顶部固定连接有位于两个链条之间的固定板，所述固定板的正面和背面分别与两个链条活动连接，所述固定板顶部的左侧开设有槽口。
10.优选地，所述固定板顶部的右侧活动连接有运动板，所述运动板的底部与链条的顶部活动连接，所述运动板正面和背面的左端均固定连接有侧块，所述侧块的外表面与链条的外表面固定连接，所述运动板顶部左侧的前后方均开设有圆孔。
11.优选地，所述外壳内腔的顶部固定连接有位于固定块右侧的安装板，所述安装板正面上方固定安装有种子盒，所述种子盒的背面与运动板的正面活动连接，所述外壳的内部固定安装有位于运动轴一下方的滑梯一，所述滑梯一的前端固定安装有滑梯二。
12.优选地，所述外壳顶部的右端固定连接有水箱，所述外壳背面的顶部固定安装有水泵，所述水泵正面的上方固定连通有抽水管，所述抽水管的另一端延伸至水箱的内部，所述水泵正面的下方固定连通有排水管，所述排水管右端的前后方均固定安装有位于外壳内部的喷头。
13.优选地，所述外壳底部正面和背面的左端均活动安装有履带轮一，所述外壳底部正面和背面的右端均活动安装有履带轮二，所述外壳内部前后侧的右端均固定连接有挡板。
14.本发明的有益效果如下：
15.1、本发明通过设置活动板、掘土电机、驱动块、从动块和螺旋块，活动板的运动将会通过连接块使得连接架的整体发生向下运动，当掘土电机运行时，将会通过转轴一使得驱动块发生转动，驱动块的转动将会通过摩擦力使得两个从动块发生转动，从而可以通过活动轴使得螺旋块发生转动，两个螺旋块的转动可以对土地进行挖掘，从而起到挖洞的功能，方便后续将种子埋进土地里。
16.2、本发明通过设置槽口、圆孔、滑梯一和滑梯二，当链条运动时，将会使得运动板发生向左运动，将会使得圆孔运动到槽口的上方时，此时两个圆孔内部的种子将会通过槽口分别落入到滑梯一和滑梯二的内部，之后种子可以通过滑梯一和滑梯二分别落入到两个挖开的坑洞中，可以使得挖开的两个坑洞中刚好埋入两个种子，不会造成播撒过多的种子在一个坑洞中影响生长的情况。
17.3、本发明通过设置水泵、抽水管、排水管和喷头，当水泵运行时，将会通过抽水管抽取水箱内部的水源，之后通过排水管从喷头喷出，两个喷头喷出的水源可以刚好对两个坑洞的种子进行浇水，从而可以达到对种子进行浇灌的效果，可以有效的提高种子的成活率，并且无需操作人员进行操作，方便了操作人员的使用。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明侧视结构示意图；
20.图3为本发明俯视结构示意图；
21.图4为本发明驱动电机结构示意图；
22.图5为本发明齿轮一结构示意图；
23.图6为本发明固定框内部的剖视结构示意图；
24.图7为本发明驱动块内部的剖视结构示意图；
25.图8为本发明固定板内部的剖视结构示意图；
26.图9为本发明运行框图。
27.图中：1、外壳；2、固定架；3、固定框；4、活动板；5、齿牙；6、连接块；7、连接架；8、掘土电机；9、转轴一；10、驱动块；11、轴承；12、活动轴；13、从动块；14、螺旋块；15、动力电机；16、转轴二；17、齿轮一；18、齿轮二；19、转动轴；20、从动齿轮一；21、驱动转轮；22、运动轴一；23、从动转轮；24、驱动齿轮；25、皮带；26、运动轴二；27、从动齿轮二；28、链条；29、固定块；30、固定板；31、槽口；32、运动板；33、侧块；34、圆孔；35、安装板；36、种子盒；37、水箱；38、水泵；39、抽水管；40、排水管；41、喷头；42、滑梯一；43、滑梯二；44、履带轮一；45、履带轮二；46、挡板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1至图9所示，本发明实施例提供了一种具有挖洞和浇水功能的自走式播种机，包括外壳1，外壳1内部前后端的左侧均固定连接有固定架2，固定架2的数量为两个，两个固定架2之间固定连接有固定框3，固定框3内部的上方活动套接有活动板4，活动板4的右端固定连接有齿牙5，活动板4左端的下方固定连接有连接块6，连接块6的另一端贯穿固定框3并延伸至固定框3的左侧且固定连接有连接架7，连接架7的顶部固定安装有掘土电机8，掘土电机8输出轴的另一端固定套接有转轴一9，转轴一9的另一端贯穿连接架7并延伸至连接架7的内部且固定套接有驱动块10，连接架7左右侧的内部均固定套接有轴承11，轴承11的内部固定套接有活动轴12，活动轴12外侧的顶部固定套接有从动块13，从动块13的外表面与驱动块10的外表面活动连接，活动轴12的外部固定套接有位于轴承11下方的螺旋块14。
30.当掘土电机8运行时，将会通过转轴一9使得驱动块10发生转动，驱动块10的转动将会通过摩擦力使得从动块13发生转动，从而可以通过活动轴12使得螺旋块14发生转动，当活动板4发生向下运动时，将会通过连接块6使得连接架7的整体发生向下运动，从而使得两个螺旋块14可以将土地挖开，便于将种子埋进土里。
31.如图1和图5所示，外壳1正面中部的上方固定安装有位于活动板4右侧的动力电机15，动力电机15输出轴的另一端固定套接有转轴二16，转轴二16的外部固定套接有位于活动板4右侧的齿轮一17，齿轮一17的左端与齿牙5啮合连接，转轴二16的外部固定套接有位于齿轮一17上方的齿轮二18。
32.其中，通过齿轮一17的设计，当动力电机15运行时，将会通过转轴二16使得齿轮一17发生转动，通过齿牙5和齿轮一17之间的配合，从而可以使得活动板4发生向下运动，完成对土地的挖掘作业。
33.如图1和图5所示，外壳1的内部活动套接有位于动力电机15上方的转动轴19，转动轴19的外部固定套接有位于齿轮二18前方的从动齿轮一20，从动齿轮一20的后端与齿轮二
18的前端啮合连接，转动轴19的外部固定套接有位于从动齿轮一20下方的驱动转轮21。
34.其中，通过齿轮二18的设计，当转轴二16转动时，将会使得齿轮二18发生转动，通过齿轮二18和从动齿轮一20之间的配合，从而可以使得转动轴19、从动齿轮一20和驱动转轮21发生反向转动。
35.如图1和图4所示，外壳1的内部活动套接有位于动力电机15右侧的运动轴一22，运动轴一22的外部固定套接有位于驱动转轮21右侧的从动转轮23，运动轴一22外部的前后侧均固定套接有位于从动转轮23后方的驱动齿轮24，从动转轮23通过皮带25与驱动转轮21传动连接。
36.其中，通过皮带25的设计，当驱动转轮21发生转动时，将会通过皮带25使得从动转轮23发生转动，从而可以使得驱动齿轮24发生转动，为后续运动板32的运动提供动力。
37.如图1和图4所示，外壳1的内部活动套接有位于运动轴一22右侧的运动轴二26，运动轴二26外部的前后侧均固定套接有位于驱动齿轮24右侧的从动齿轮二27，从动齿轮二27通过链条28与驱动齿轮24传动连接。
38.其中，通过链条28的设计，当驱动齿轮24发生转动时，将会通过链条28使得从动齿轮二27发生转动，链条28的运动将会使得运动板32发生运动，从而可以使得圆孔34运动到槽口31的上方。
39.如图3和图8所示，外壳1内部的后端固定连接有位于驱动齿轮24和从动齿轮二27之间的固定块29，固定块29的顶部固定连接有位于两个链条28之间的固定板30，固定板30的正面和背面分别与两个链条28活动连接，固定板30顶部的左侧开设有槽口31。
40.其中，通过固定板30的设计，固定板30可以使得圆孔34内部的种子无法掉落，当圆孔34运动到槽口31的上方时，圆孔34内部的两个种子将会通过槽口31分别落入到滑梯一42和滑梯二43的内部。
41.如图4所示，固定板30顶部的右侧活动连接有运动板32，运动板32的底部与链条28的顶部活动连接，运动板32正面和背面的左端均固定连接有侧块33，侧块33的外表面与链条28的外表面固定连接，运动板32顶部左侧的前后方均开设有圆孔34。
42.其中，通过运动板32的设计，运动板32可以对种子盒36的底部进行封闭，使得种子盒36内部的种子不会洒落，并且种子盒36内部的种子将会进入至运动板32的内部，之后当运动板32发生向左运动时，圆孔34内部的种子将会通过槽口31落下。
43.如图1和图3所示，外壳1内腔的顶部固定连接有位于固定块29右侧的安装板35，安装板35正面上方固定安装有种子盒36，种子盒36的背面与运动板32的正面活动连接，外壳1的内部固定安装有位于运动轴一22下方的滑梯一42，滑梯一42的前端固定安装有滑梯二43。
44.其中，通过滑梯一42和滑梯二43的设计，当圆孔34运动到槽口31的上方时，两个圆孔34内部的种子将会通过槽口31分别落入到滑梯一42和滑梯二43的内部，滑梯一42和滑梯二43可以使得两个种子分别落入到两个挖开的坑中。
45.如图1、图2和图3所示，外壳1顶部的右端固定连接有水箱37，外壳1背面的顶部固定安装有水泵38，水泵38正面的上方固定连通有抽水管39，抽水管39的另一端延伸至水箱37的内部，水泵38正面的下方固定连通有排水管40，排水管40右端的前后方均固定安装有位于外壳1内部的喷头41。
46.其中，通过水泵38的设计，当水泵38运行时，将会通过抽水管39抽取水箱37内部的水源，之后通过排水管40从喷头41喷出，从而可以对种子进行浇灌。
47.如图1和图2所示，外壳1底部正面和背面的左端均活动安装有履带轮一44，外壳1底部正面和背面的右端均活动安装有履带轮二45，外壳1内部前后侧的右端均固定连接有挡板46。
48.其中，通过履带轮一44和履带轮二45的设计，履带轮一44和履带轮二45比普通的轮胎具有更加良好的通过性，从而便于该装置在地面上进行移动，当该装置进行移动时，挡板46可以对挖开的土进行回填。
49.工作原理及使用流程：
50.首先，操作人员可以使用遥控器对该自走式播种机进行控制，该播种机上方搭载的接收器将会将信号传递给单片机，单片机可以驱动底盘电机进行运行，底盘电机的运行将会驱动履带轮一44和履带轮二45进行运动，从而可以驱动外壳1的整体发生移动，当该播种机需要进行播种作业时，操作人员可以使用遥控器，从而使得单片机启动继电器，继电器将会控制掘土电机8和动力电机15进行运行，掘土电机8的运行将会通过转轴一9使得驱动块10发生转动，驱动块10的转动将会使得两个从动块13发生转动，从而可以使得螺旋块14发生转动，动力电机15的运行将会通过转轴二16使得齿轮一17和齿轮二18发生转动，通过齿牙5和齿轮一17之间的配合，可以使得活动板4的整体发生向下运动，从而对土地进行挖掘。
51.然后，通过齿轮二18和从动齿轮一20之间的配合，将会使得转动轴19和驱动转轮21发生转动，驱动转轮21的转动将会通过皮带25使得运动轴一22和从动转轮23发生转动，从而可以使得驱动齿轮24发生转动，通过驱动齿轮24和从动齿轮二27之间的配合，可以使得链条28发生运动，从而可以使得运动板32发生向右运动，使得种子盒36内部的种子落入到圆孔34的内部，当挖掘作业完成后，操作人员可以通过遥控器启动动力电机15，动力电机15的运行将会使得活动板4的整体发生向上运动，并且可以使得运动板32发生向左运动，运动板32的运动将会使得圆孔34运动到槽口31的上方时，此时两个圆孔34内部的种子将会通过槽口31分别落入到滑梯一42和滑梯二43的内部，之后种子可以通过滑梯一42和滑梯二43分别落入到两个挖开的坑洞中，并且此时该播种机所搭载的计数器将会对播种的数量进行计数，搭载的wifi小板和摄像头可以反馈播种的结果。
52.之后，操作人员可以通过遥控器控制继电器启动电磁阀和水泵38，电磁阀将会处于开启的状态，水泵38的运行将会通过抽水管39抽取水箱37内部的水源，之后通过排水管40从喷头41喷出，两个喷头41喷出的水源可以刚好对两个坑洞的种子进行浇水，之后该播种机向前运动时挡板46将会对挖掘出的泥土进行回填，从而完成播种作业。
53.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。