基于个体选择分析的畜牧家禽用育种装置

1.本发明涉及家禽育种技术领域，具体是基于个体选择分析的畜牧家禽用育种装置。


背景技术：

2.家禽是指人工豢养的鸟类动物，一般为雉科和鸭科动物，如鸡、鸭、鹅等，也有其他科的鸟类如火鸡、鸽、鹌鹑和各种鸣禽，家禽除提供人类肉、蛋外，它们的羽毛和粪便也有重要的经济价值；在对家禽进行育种时，传统孵化方式是通过孵化箱对家禽进行孵化，虽然孵化箱可以控制温度，但是孵化不同时期需要人工调节温度和湿度，期间仍要有人工“照蛋”进行无精蛋的剔除，除了耗费大量人工以外，还容易受人工和环境控制的影响，造成孵化率不稳定；
3.且现有家禽育种装置无法实现对多组孵化箱内孵化环境的同步有效监控并自动调节，进一步影响了种蛋的成功孵化率和影响孵化稳定性，以及在孵化结束后无法对各组孵化育种箱当次的孵化质量进行综合判定，操作人员无法直观且准确了解各组孵化育种箱的质量状况，难以及时对出现故障的育种箱进行检修更换，功能单一，不够智能化；
4.针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供基于个体选择分析的畜牧家禽用育种装置，解决了现有家禽育种装置无法基于个体选择分析对待选择的种蛋进行划分并选中符合规格要求的种蛋，无法实现对多组孵化育种箱内孵化环境的有效监控并自动调节，不利于提高种蛋的成功孵化率，且在孵化结束后无法对各组孵化育种箱当次的孵化质量进行综合判定，操作人员无法直观且准确了解各组孵化育种箱的质量状况，难以及时对故障育种箱进行检修更换，功能单一，不够智能化的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.基于个体选择分析的畜牧家禽用育种装置，包括种蛋检测设备、孵化育种箱和育种分析平台，种蛋检测设备对待选择的种蛋进行扫描检测，孵化育种箱对符合要求的种蛋进行孵化，且孵化育种箱的数目为多组，育种分析平台通信连接数据存储模块、种蛋检测选中模块、孵化育种箱运测模块和孵化育种箱反馈管理模块；育种分析平台还通信连接种蛋检测设备、孵化育种箱和后台监控终端；
8.种蛋检测选中模块基于种蛋的扫描检测信息并通过选择分析筛选出选中种蛋和替补种蛋，将选中种蛋和替补种蛋发送至育种分析平台，孵化育种箱优先对选中种蛋进行孵化，在选中种蛋的数目不足时挑选若干替补种蛋进行孵化；孵化育种箱运测模块对处于运行中的各组孵化育种箱进行内部环境监测，在判定孵化育种箱内部环境异常时生成环调信号，并向育种分析平台发送环调信号；孵化育种箱反馈管理模块对运行结束后的各组孵化育种箱进行评估分析，将各组孵化育种箱划分为优秀育种箱、良性育种箱或故障育种箱；
9.孵化育种箱包括育种箱箱体，所述育种箱箱体的正面安装有透明箱门，所述育种箱箱体内安装有温度传感器、湿度传感器和电加热板，且育种箱箱体上还安装有湿度调节器；所述育种箱箱体的内部安装有竖直设置的中心柱，且中心柱上安装有多组种蛋放置盒，种蛋放置盒内放置待孵化的种蛋。
10.进一步的，种蛋检测选中模块的具体运行过程包括：
11.将待选择种蛋标记为i，i＝{1,2,3，
…
，n}，n为大于1的正整数，获取到待选择种蛋的扫描检测信息，扫描检测信息包括蛋壳裂纹扫描结果和蛋体受精检测结果；
12.将蛋壳裂纹扫描结果标记为lsi，lsi的取值为1或2，其中1表示对应待选择种蛋的蛋壳不存在裂纹，2表示对应待选择种蛋的蛋壳存在裂纹；将蛋体受精检测结果标记为sji，sji的取值为1或2，其中1表示对应待选择种蛋已受精，2表示对应待选择种蛋未受精；
13.将蛋壳裂纹扫描结果与蛋体受精检测结果两者的乘积标记为蛋稳值dwi，若蛋稳值dwi＝1，将对应待选择种蛋标记为优选种蛋，若蛋稳值dwi＝2或4，将对应待选择种蛋标记为淘汰种蛋；
14.获取到优选种蛋的蛋重信息，蛋重信息表示对应优选种蛋的重量值并标记为蛋重值，通过数据存储模块获取到预设蛋重范围，比较蛋重值与预设蛋重范围，将蛋重值未处于预设蛋重范围内的优选种蛋剔除，对位于预设蛋重范围内的优选种蛋进行蛋偏分析并划分为选中种蛋和替补种蛋；将选中种蛋和替补种蛋发送至育种分析平台。
15.进一步的，蛋偏分析的具体过程如下：
16.对预设蛋重范围的最大值和最小值进行求和取均值得到蛋重标准值，将蛋重值与蛋重标准值两者差值的绝对值标记为蛋偏值；
17.通过数据存储模块获取到蛋偏阈值，比较蛋偏值与蛋偏阈值，若蛋偏值小于蛋偏阈值，将对应优选种蛋标记为选中种蛋，若蛋偏值大于等于蛋偏阈值，将对应优选种蛋标记为替补种蛋。
18.进一步的，孵化育种箱运测模块的具体运行过程包括：
19.将处于孵化运行中的孵化育种箱标记为u，u＝{1,2,3，
…
，k}，k为大于1的正整数，获取到孵化育种箱当前所处孵化周期，以及获取到孵化育种箱在检测时段的箱内环境信息；其中，孵化育种箱的当前箱内环境信息包括箱温数据和箱湿数据；
20.将箱温数据和箱湿数据进行数值计算得到环偏系数，通过数据存储模块获取到环偏阈值，比较环偏系数与环偏阈值，若环偏系数小于环偏阈值，判定检测时段对应孵化育种箱的内部环境正常，若环偏系数不小于环偏阈值，判定检测时段对应孵化育种箱的内部环境异常；
21.在判定检测时段对应孵化育种箱的内部环境异常时，生成环调信号并将环调信号发送至育种分析平台，育种分析平台发送环境调节指令至对应的孵化育种箱以使对应孵化育种箱对内部环境进行自动调节，且育种分析平台发送预警文本信息至后台监控终端。
22.进一步的，箱温数据和箱湿数据的获取方法如下：
23.获取到检测时段孵化育种箱内多个位置处的温度值和湿度值，将多组温度值进行求和取平均值得到箱内均温值，将多组湿度值进行求和取平均值得到箱内均湿值；
24.通过数据存储模块获取到孵化育种箱当前所处孵化周期对应的适宜温度范围和适宜湿度范围，将适宜温度范围的最大值和最小值进行求和取平均值得到温标值，将适宜
湿度范围的最大值和最小值进行求和取平均值得到湿标值；
25.将箱内均温值与温标值两者差值的绝对值标记为对应孵化育种箱在检测时段的箱温数据，将箱内均湿值与湿标值两者差值的绝对值标记为对应孵化育种箱在检测时段的箱湿数据。
26.进一步的，孵化育种箱反馈管理模块的具体运行过程包括：
27.在当次孵化结束后，获取到孵化育种箱的孵数信息、孵时信息和耗能数据，通过孵数信息进行孵化效果分析并生成效果值xg1或xg2，通过孵时信息进行孵化效率分析并生成效率值xl1或xl2；通过耗能数据进行耗能分析并生成耗能值hn1或hn2；
28.若生成xg1∩xl1∩hn1，则将对应的孵化育种箱标记为优秀育种箱，若生成xg2∩xl2∩hn2，则将对应的孵化育种箱标记为故障育种箱，其余情况则将对应孵化育种箱标记为良性育种箱；
29.将优秀育种箱、故障育种箱和良性育种箱发送至育种分析平台，育种分析平台将育种箱划分信息发送至后台监控终端。
30.进一步的，耗能数据的分析获取方法如下：获取到当次孵化过程孵化育种箱所消耗的电能值，将电能值与箱运时长的比值标记为耗能数据；
31.孵数信息包括孵化数量和总育种数量，总育种数量表示当次孵化过程所投入孵化育种箱内的种蛋数目，孵化数量表示当次孵化过程最终所孵化出的家禽数目；
32.孵时信息包括箱运时长和每个得以正常孵化的家禽的破壳时长，箱运时长表示当次孵化过程孵化育种箱结束运行时刻与开始运行时刻的时间间隔，破壳时长表示对应种蛋破壳时刻与孵化育种箱开始运行时刻的时间间隔。
33.进一步的，效果分析的具体过程如下：
34.获取到孵数信息中的孵化数量和总育种数量，将孵化数量与总育种数量的比值标记为孵化比；通过数据存储模块调取孵化比阈值，将孵化比与孵化比阈值进行比较，若孵化比大于等于孵化比阈值，生成效果值xg1，若孵化比小于孵化比阈值，生成效果值xg2；
35.效率分析的具体过程如下：
36.获取到孵时信息中的箱运时长和每个得以正常孵化的家禽的破壳时长，将所有破壳时长建立破壳集合，对破壳集合进行方差计算得到破壳稳定系数；通过数据存储模块调取箱运时长阈值和破壳稳定阈值，将箱运时长和破壳稳定系数与箱运时长阈值和破壳稳定阈值分别进行比较，若箱运时长和破壳稳定系数均小于对应阈值，生成效率值xl1，其余情况生成效率值xl2；
37.耗能分析的具体过程如下：
38.通过数据存储模块调取耗能阈值，将耗能数据与耗能阈值进行比较，若耗能数据小于耗能阈值，生成耗能值hn1，若耗能数据大于等于耗能阈值，生成耗能值hn2。
39.进一步的，所述中心柱的两侧通过螺栓固定设置多组承载板，所述种蛋放置盒的底部压住对应的承载板，所述承载板的顶部沿y向设置纵向凸块，所述种蛋放置盒的底部沿y向开设有纵向插槽，且纵向凸块插入纵向插槽中，所述种蛋放置盒的内底面开设有多组椭圆放置槽，且椭圆放置槽内放置种蛋。
40.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
41.1、本发明中，通过种蛋检测设备对待选择的种蛋进行扫描检测，种蛋检测选中模
块通过种蛋的扫描检测信息并基于个体选择分析的方式对待选择种蛋进行划分并选中符合规格要求的种蛋，分析结果更加精准，有助于避免最终用于孵化育种的种蛋质量参差不齐的状况，保证了后续育种的成功率，提升了家禽育种装置的智能化程度，降低了人工成本并提升了设备性能；
42.2、本发明中，通过孵化育种箱运测模块对各组孵化育种箱的内部环境进行有效监测，基于环境监测分析准确判定各组孵化育种箱的内部环境是否出现异常，在孵化育种箱的内部环境出现异常时能够及时对相应孵化育种箱内的环境进行自动适应性调节，有助于使每组孵化育种箱内的种蛋始终处于适宜环境中，对提高家禽的育种成功率起到促进作用，进一步提高了育种装置的智能化程度和家禽育种孵化成功率；
43.3、本发明中，通过孵化育种箱反馈管理模块对运行结束后的各组孵化育种箱进行评估分析，将各组孵化育种箱划分为优秀育种箱、良性育种箱或故障育种箱，不仅有助于后台监控人员准确清楚了解各组孵化育种箱当次的孵化质量状况，还能够及时对存在故障的孵化育种箱进行报废或全面检修并对良性育种箱进行维护，以及在下一次孵化操作时优先选择优秀育种箱，智能化程度高，保证了各组孵化育种箱后续的顺利运行。
附图说明
44.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；
45.图1为本发明的整体系统框图；
46.图2为本发明中种蛋选择分析的系统框图；
47.图3为本发明中孵化育种箱孵化环境分析的系统框图；
48.图4为本发明中孵化育种箱的结构示意图；
49.图5为本发明中孵化育种箱的正视图；
50.图6为本发明中种蛋放置盒和承载板的连接示意图；
51.图7为本发明中承载板的俯视图；
52.图8为本发明中种蛋放置盒的俯视图；
53.图9为本发明中孵化育种箱孵化反馈分析的系统框图。
54.附图标记：1、育种箱箱体；2、透明箱门；3、湿度调节器；4、电加热板；5、中心柱；6、承载板；61、纵向凸块；7、种蛋放置盒；71、椭圆放置槽；72、纵向插槽。
具体实施方式
55.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.实施例一：
57.如图1-5所示，本发明提出的基于个体选择分析的畜牧家禽用育种装置，包括种蛋检测设备、孵化育种箱和育种分析平台，种蛋检测设备对待选择的种蛋进行扫描检测以获取到种蛋的扫描检测信息，孵化育种箱对符合要求的种蛋进行孵化，且孵化育种箱的数目为多组，育种分析平台包括数据存储模块、种蛋检测选中模块和孵化育种箱运测模块，育种
分析平台还通信连接种蛋检测设备、孵化育种箱和后台监控终端，后台监控终端用于进行人工调节控制和进行数据信息显示；
58.孵化育种箱包括育种箱箱体1，育种箱箱体1的正面安装有透明箱门2，方便操作人员观察内部孵化状况，育种箱箱体1内安装有温度传感器、湿度传感器和电加热板4，电加热板4将电能转化为热能并对育种箱箱体1内的温度进行调节，且育种箱箱体1上还安装有湿度调节器3，湿度调节器3对育种箱箱体1内的湿度进行调节；育种箱箱体1的内部安装有竖直设置的中心柱5，且中心柱5上安装有多组种蛋放置盒7，种蛋放置盒7内放置待孵化的种蛋，优选的，育种箱箱体1内安装有监控摄像头，监控摄像头的实时监控画面通过育种分析平台发送至后台监控终端，有助于后台监控人员直观清楚了解育种箱箱体1内的孵化状况。
59.种蛋检测选中模块基于种蛋的扫描检测信息并通过选择分析筛选出选中种蛋和替补种蛋，将选中种蛋和替补种蛋发送至育种分析平台，孵化育种箱优先对选中种蛋进行孵化，在选中种蛋的数目不足时挑选若干替补种蛋进行孵化；种蛋检测选中模块的具体运行过程如下：
60.步骤s1、将待选择种蛋标记为i，i＝{1,2,3，
…
，n}，n为大于1的正整数，获取到待选择种蛋的扫描检测信息，扫描检测信息包括蛋壳裂纹扫描结果和蛋体受精检测结果；
61.步骤s2、将蛋壳裂纹扫描结果标记为lsi，lsi的取值为1或2，其中1表示对应待选择种蛋的蛋壳不存在裂纹，2表示对应待选择种蛋的蛋壳存在裂纹；将蛋体受精检测结果标记为sji，sji的取值为1或2，其中1表示对应待选择种蛋已受精，2表示对应待选择种蛋未受精；
62.步骤s3、将蛋壳裂纹扫描结果与蛋体受精检测结果两者的乘积标记为蛋稳值dwi，即蛋稳值dwi＝蛋壳裂纹扫描结果*蛋体受精检测结果；对蛋稳值dwi进行分析，若蛋稳值dwi＝1，将对应待选择种蛋标记为优选种蛋，若蛋稳值dwi＝2或4，将对应待选择种蛋标记为淘汰种蛋，实现待选择种蛋的初步筛选；
63.步骤s4、获取到优选种蛋的蛋重信息，蛋重信息表示对应优选种蛋的重量值并标记为蛋重值(种蛋重量值)，通过数据存储模块调取到预设蛋重范围，比较蛋重值与预设蛋重范围，将蛋重值未处于预设蛋重范围内的优选种蛋剔除，实现待选择种蛋的二次筛选；
64.对位于预设蛋重范围内的优选种蛋进行蛋偏分析并划分为选中种蛋和替补种蛋；蛋偏分析的具体过程如下：
65.对预设蛋重范围的最大值和最小值进行求和取均值得到蛋重标准值，将蛋重值与蛋重标准值两者差值的绝对值标记为蛋偏值；
66.通过数据存储模块获取到蛋偏阈值，比较蛋偏值与蛋偏阈值，若蛋偏值小于蛋偏阈值，将对应优选种蛋标记为选中种蛋，若蛋偏值大于等于蛋偏阈值，将对应优选种蛋标记为替补种蛋，实现待选择种蛋的三次筛选；
67.步骤s5、将选中种蛋和替补种蛋发送至育种分析平台。
68.通过种蛋检测选中模块进行待选择种蛋的三次分析筛选，最终筛选出所需的合格种蛋，有助于避免最终用于孵化育种的种蛋质量参差不齐，保证了后续育种的成功率，且基于个体选择分析的方式对待选择种蛋进行划分并选中符合规格要求的种蛋，分析结果更加精准，进一步提升了家禽育种装置的智能化程度，降低人工成本并提升了设备性能。
69.孵化育种箱运测模块对处于运行中的各组孵化育种箱进行内部环境监测，在判定
孵化育种箱内部环境异常时生成环调信号，并向育种分析平台发送环调信号；孵化育种箱运测模块的具体运行过程如下：
70.步骤t1、将处于孵化运行中的孵化育种箱标记为u，u＝{1,2,3，
…
，k}，k为大于1的正整数，即k为孵化育种箱的数量，获取到孵化育种箱当前所处孵化周期，以及获取到孵化育种箱在检测时段的箱内环境信息；其中，孵化育种箱的当前箱内环境信息包括箱温数据xwsu和箱湿数据xssu；
71.步骤t11、箱温数据xwsu和箱湿数据xssu的获取方法如下：
72.获取到检测时段孵化育种箱内多个位置处的温度值(通过孵化育种箱内的温度传感器检测得到)和湿度值(通过孵化育种箱内的湿度传感器检测得到)，将多组温度值进行求和取平均值得到箱内均温值，将多组湿度值进行求和取平均值得到箱内均湿值；
73.通过数据存储模块获取到孵化育种箱当前所处孵化周期对应的适宜温度范围和适宜湿度范围，将适宜温度范围的最大值和最小值进行求和取平均值得到温标值，将适宜湿度范围的最大值和最小值进行求和取平均值得到湿标值；
74.将箱内均温值与温标值两者差值的绝对值标记为对应孵化育种箱在检测时段的箱温数据xwsu，将箱内均湿值与湿标值两者差值的绝对值标记为对应孵化育种箱在检测时段的箱湿数据xssu；
75.步骤t2、通过公式hpxu＝eu1*xwsu+eu2*xssu将箱温数据xwsu和箱湿数据xssu进行数值计算得到环偏系数hpxu，其中，eu1和eu2为预设比例系数，eu1和eu2的取值均大于零，eu1＞eu2且eu1+eu2＝3.524；
76.上述公式是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式是去量纲取其数值计算，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置，关于系数的大小，只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可，如环偏系数hpxu与箱温数据xwsu的数值成正比；
77.需要说明的是，环偏系数hpxu反映了检测时段孵化育种箱的内部环境相较于当前所处孵化周期预设适宜环境的偏离程度，箱温数据xwsu的数值越小、箱湿数据xssu的数值越小，则环偏系数hpxu的数值越小，表明对应孵化育种箱在检测时段的内部环境状况越好；
78.步骤t3、通过数据存储模块获取到环偏阈值，比较环偏系数hpxu与环偏阈值，若环偏系数hpxu小于环偏阈值，判定检测时段对应孵化育种箱的内部环境正常，若环偏系数hpxu不小于环偏阈值，判定检测时段对应孵化育种箱的内部环境异常；
79.步骤t4、在判定检测时段对应孵化育种箱的内部环境异常时，生成环调信号并将环调信号发送至育种分析平台，育种分析平台发送环境调节指令至对应的孵化育种箱以使对应孵化育种箱对内部环境进行自动调节，且育种分析平台发送预警文本信息至后台监控终端，以提醒后台监控人员，有助于后台监控人员了解各组孵化育种箱内的环境异常信息并在需要时进行人工调节；
80.孵化育种箱内的环境调节主要为改变电加热板4的加热功率以提高或降低相应孵化育种箱的内部温度，以及通过湿度调节器3增大或减小相应孵化育种箱内的湿度。
81.孵化育种箱运测模块对各组孵化育种箱的内部环境进行有效监测，并通过环境监测分析准确判定各组孵化育种箱的内部环境是否出现异常，在孵化育种箱的内部环境出现异常时能够及时对相应孵化育种箱内的环境进行自动适应性调节，有助于使每组孵化育种
箱内的种蛋始终处于适宜环境中，对提高家禽的育种成功率起到促进作用，进一步提高了育种装置的智能化程度，降低了人工成本并提升了设备性能。
82.实施例二：
83.如图6-8所示，本实施例与实施例1的区别在于，中心柱5的两侧通过螺栓固定设置多组承载板6，种蛋放置盒7的底部压住对应的承载板6，承载板6对种蛋放置盒7进行承载，承载板6的顶部沿y向设置纵向凸块61，种蛋放置盒7的底部沿y向开设有纵向插槽72，且纵向凸块61插入纵向插槽72中以对种蛋放置盒7进行锁定，当需要取出种蛋放置盒7时，只需对种蛋放置盒7施加向前的拉力并可将其抽出，方便取放种蛋放置盒7；
84.优选的，种蛋放置盒7的内底面开设有多组椭圆放置槽71，且椭圆放置槽71内放置种蛋以对种蛋进行限位，在放置种蛋和运送种蛋放置盒7时，不仅有助于摆放种蛋，还能够有效防止内部的种蛋产生滚动，避免相互之间滚动和碰撞而造成种蛋碎裂，提高了对种蛋的防护效果。
85.实施例三：
86.如图1和图9所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，育种分析平台通信连接孵化育种箱反馈管理模块，孵化育种箱反馈管理模块对运行结束后的各组孵化育种箱进行评估分析，将各组孵化育种箱划分为优秀育种箱、良性育种箱或故障育种箱；孵化育种箱反馈管理模块的具体运行过程包括：
87.步骤q1、在当次孵化结束后，获取到孵化育种箱的孵数信息、孵时信息和耗能数据，孵数信息包括孵化数量和总育种数量，总育种数量表示当次孵化过程所投入孵化育种箱内的种蛋数目，孵化数量表示当次孵化过程最终所孵化出的家禽数目；
88.孵时信息包括箱运时长和每个得以正常孵化的家禽的破壳时长，箱运时长表示当次孵化过程孵化育种箱结束运行时刻与开始运行时刻的时间间隔，破壳时长表示对应种蛋破壳时刻与孵化育种箱开始运行时刻的时间间隔；
89.耗能数据的分析获取方法如下：获取到当次孵化过程孵化育种箱所消耗的电能值，将电能值与箱运时长的比值标记为耗能数据，即耗能数据＝电能值/箱运时长；
90.步骤q2、通过孵数信息进行孵化效果分析并生成效果值xg1或xg2，效果分析的具体过程如下：
91.获取到孵数信息中的孵化数量和总育种数量，将孵化数量与总育种数量的比值标记为孵化比，即孵化比＝孵化数量/总育种数量，孵化比反映了孵化育种箱内种蛋的孵化成功率；孵化比的数值越大，表明孵化育种箱当次孵化过程的孵化成功率越高，孵化效果越好；
92.通过数据存储模块调取孵化比阈值，将孵化比与孵化比阈值进行比较，若孵化比大于等于孵化比阈值，生成效果值xg1，若孵化比小于孵化比阈值，生成效果值xg2；
93.步骤q3、通过孵时信息进行孵化效率分析并生成效率值xl1或xl2，效率分析的具体过程如下：
94.获取到孵时信息中的箱运时长和每个得以正常孵化的家禽的破壳时长，将所有破壳时长建立破壳集合，对破壳集合进行方差计算得到破壳稳定系数；破壳稳定系数的数值越小，表明孵化育种箱内各个得以正常孵化的家禽的破壳时刻较为集中，即孵化育种箱的孵化过程相较而言更为稳定；
95.通过数据存储模块调取箱运时长阈值和破壳稳定阈值，将箱运时长和破壳稳定系数与箱运时长阈值和破壳稳定阈值分别进行比较，若箱运时长和破壳稳定系数均小于对应阈值，生成效率值xl1，其余情况生成效率值xl2；
96.步骤q4、通过耗能数据进行耗能分析并生成耗能值hn1或hn2，耗能分析的具体过程如下：
97.通过数据存储模块调取耗能阈值，将耗能数据与耗能阈值进行比较，若耗能数据小于耗能阈值，生成耗能值hn1，若耗能数据大于等于耗能阈值，生成耗能值hn2；
98.步骤q5、若生成xg1∩xl1∩hn1，则将对应的孵化育种箱标记为优秀育种箱，若生成xg2∩xl2∩hn2，则将对应的孵化育种箱标记为故障育种箱，其余情况则将对应孵化育种箱标记为良性育种箱；
99.步骤q6、将优秀育种箱、故障育种箱和良性育种箱发送至育种分析平台，育种分析平台将育种箱划分信息发送至后台监控终端，后台监控人员在接收到育种箱划分信息后，不需对优秀育种箱进行任何应对措施，且在后续孵化育种时优先选择优秀育种箱，针对故障育种箱，后台监控人员可对故障育种箱进行报废或全面检修，针对良性育种箱，后台监控人员可对良性育种箱进行维护，保证了各组孵化育种箱后续的顺利运行。
100.本发明的工作原理：使用时，种蛋检测设备对待选择的种蛋进行扫描检测以获取到种蛋的扫描检测信息，种蛋检测选中模块基于种蛋的扫描检测信息并通过选择分析筛选出选中种蛋和替补种蛋，孵化育种箱优先对选中种蛋进行孵化，在选中种蛋的数目不足时挑选若干替补种蛋进行孵化，通过种蛋检测选中模块进行待选择种蛋的三次分析筛选，基于个体选择分析的方式对待选择种蛋进行划分并选中符合规格要求的种蛋，分析结果更加精准，有助于避免最终用于孵化育种的种蛋质量参差不齐，保证了后续育种的成功率，提升了家禽育种装置的智能化程度，降低人工成本并提升了设备性能；
101.通过多组孵化育种箱对符合要求的种蛋进行孵化，孵化育种箱运测模块对各组孵化育种箱的内部环境进行有效监测，并通过环境监测分析准确判定各组孵化育种箱的内部环境是否出现异常，在孵化育种箱的内部环境出现异常时能够及时对相应孵化育种箱内的环境进行自动适应性调节，有助于使每组孵化育种箱内的种蛋始终处于适宜环境中，对提高家禽的育种成功率起到促进作用，进一步提高了育种装置的智能化程度和家禽育种孵化成功率，以及进一步降低了人工成本并提升了设备性能；
102.孵化育种箱反馈管理模块对运行结束后的各组孵化育种箱进行评估分析，将各组孵化育种箱划分为优秀育种箱、良性育种箱或故障育种箱，育种分析平台将育种箱划分信息发送至后台监控终端，不仅有助于后台监控人员准确清楚了解各组孵化育种箱当次的孵化质量状况，还能够及时对存在故障的孵化育种箱进行报废或全面检修并对良性育种箱进行维护，以及在下一次孵化操作时优先选择优秀育种箱，智能化程度高，使用更为简单方便。
103.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。