一种声光驱鸟器、驱鸟方法、终端及存储介质与流程

1.本发明属于输电线路驱鸟技术领域，具体涉及一种声光驱鸟器、驱鸟方法、终端及存储介质。


背景技术：

2.随着社会的电气化发展，居民及企业用户对供电可靠性的要求越来越高，而输电线路跳闸会大大降低供电的可靠性，如何降低跳闸率则至关重要。而造成跳闸的原因多种多样，其中鸟患是引起跳闸的重要原因。在输电线路上设置驱鸟器就显得尤为重要。
3.目前应用的驱鸟器主要分为风力驱鸟器及鸟刺。风力驱鸟器受自然环境影响大，存在无风不转及时间长久转动不灵活现象，再加上鸟类应激性反应，对风力驱鸟器已不再敏感，驱鸟效果已不明显；鸟刺对鸟类存在极大的伤害，虽然能防止鸟类筑巢，但鸟类停落时容易被刺伤甚至被刺死，破坏生态环境；现有的复杂设备在后期清理或更换时也极不方便，此为现有技术的不足之处。有鉴于此，本发明提供一种声光驱鸟器、驱鸟方法、终端及存储介质；以解决现有技术中存在的上述缺陷，是非常有必要的。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，针对现有技术中存在传统的驱鸟装置驱鸟效果不明显，且破坏生态生态环境的缺陷，提供设计一种声光驱鸟器、驱鸟方法、终端及存储介质，以解决现有技术中存在的问题。
5.为实现上述目的，本发明给出以下技术方案：
6.第一方面，本发明提供一种声光驱鸟器，包括控制模块、感应模块、声光驱鸟模块和用于向整个驱鸟器供电的电源模块；
7.所述声光驱鸟模块包括第一放大电路、电压比较电路、声光驱动电路、声音驱鸟元件b1和驱鸟灯vd1；
8.所述感应模块通过第二放大电路连接到控制模块的输入端，将感应模块感应到的鸟的状态发送至控制模块进行处理；控制模块的输出端依次通过第一放大电路、电压比较电路和声光驱动电路驱动连接到声音驱鸟元件b1和驱鸟灯vd1，根据处理结果启动声音驱鸟元件b1和驱鸟灯vd1进行驱鸟。
9.在其中一个实施例中，所述第一放大电路包括电阻r1、可变电阻r2、电容c1、电容c2、电容c3、电阻r3、电阻r4、电阻r5、第一放大器u1、可变电阻r6、电容c6、电阻r7、电容c7、可变电阻r8、电容c8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、可变电阻r12、电容c9、电容c10、第二放大器u2和电阻r13；
10.电阻r1的第一端、电容c1的第一端和可变电阻r2的第一端均连接到控制模块的输出端，电阻r1的第二端连接到第一放大器u1的反相输入端、电容c2的第一端和电阻r3的第一端，电容c1的第二端连接到第一放大器u1的正向输入端，可变电阻r2的第二端通过电容c3接地，可变电阻r2的滑动端连接到可变电阻r2的第二端，电容c2的第二端通过电阻r4连
接到第一放大器u1的输出端，电阻r3的第二端连接到第一放大器u1的输出端，第一放大器u1的同相输入端还连接到电容c4的第一端和电阻r5的第一端，电容c4的第二端接地，电阻r5的第二端通过电容c5接地，第一放大器u1的输出端还连接到可变电阻r6的第一端，可变电阻r6的第二端接地，可变电阻r6的滑动端通过电容c6连接到电阻r7的第一端，电阻r7的第二端连接到电容c7的第一端和可变电阻r8的第一端，电容c7的第二端连接到可变电阻r8的滑动端，可变电阻r8的第二端通过电容c8连接到可变电阻r8的滑动端，可变电阻r8的第二端通过电阻r9连接到电容c9的第一端，可变电阻r8的滑动端通过串联的电阻r10和电阻r11连接到可变电阻r12的滑动端，可变电阻r12的第一端连接到电容c9的第二端，可变电阻r12的第二端通过电容c10连接到电阻r7的第一端，可变电阻r12的滑动端还连接到第二放大器u2的反向输入端，第二放大器u2的正向输入端通过电阻r13接地，第二放大器u2的输出端连接到电容c9的第一端和电压比较电路。
11.在其中一个实施例中，所述电压比较电路包括电容c11、电阻r14、电阻r15、二极管d1、可变电阻r16、电阻r17、第一比较器u3、电阻r18、二极管d2、电阻r19、电阻r20、电容c12、电阻r21和第二比较器u4；
12.电容c11的第一端连接到第二放大器u2的输出端，电容c11的第二端通过电阻r14接地，电容c11的第二端还连接到第一比较器u3的反向输入端，第一比较器u3的正向输入端连接到电阻r15的第一端和可变电阻r16的第一端电阻r15的第二端连接到电阻r17的第一端和二极管d1的正极，二极管d1的负极接地，电阻r17的第二端连接到电源模块，可变电阻r16的第二端接地，第一比较器u3的输出端通过电阻r18连接到电源模块，第一比较器u3的输出端连接到二极管d2的负极，二极管d2的正极连接到第二比较器u4的反相输入端、电阻r19的第一端和电容c12的第一端，电阻r19的第二端连接到电源模块，电容c12的第二端接地，第二比较器u4的正向输入端通过电阻r20连接到电源模块，第二比较器u4的正向输入端通过电阻r21接地，第二比较器u4的输出端连接到声光驱动电路。
13.在其中一个实施例中，所述声光驱动电路包括电阻r22、三极管q1、电阻r23、电阻r24和电容c13；
14.电阻r22的第一端连接到第二比较器u4的输出端，电阻r22的第一端通过电阻r23连接到电源模块，电阻r22的第二端连接到三极管q1的基极和驱鸟灯vd1的正极，驱鸟灯vd1的负极通过电阻r24接地，三极管q1的发射极接地，三极管q1的集电极连接到声音驱鸟元件b1的第一端，声音驱鸟元件b1的第二端连接到电源模块，声音驱鸟元件b1的第二端通过电容c13接地。
15.在其中一个实施例中，所述第二放大电路包括电容c14、电阻r25、电阻r26、三极管q2、电阻r27、电阻r28、电容c15、电阻r29、第三放大器u5、电阻r30、电容c16和电容c17；
16.电容c14的第一端连接到感应器，电容c14的第二端通过电阻r25连接到电阻r26、电容c15的第一端和三极管q2的集电极，电容c14的第二端还连接到三极管q2的基极，三极管q2的发射极接地，电阻r26的第二端连接到电源模块，电容c15的第二端通过电阻r27连接到第三放大器u5的正向输入端，第三放大器u5的正向输入端通过电阻r28连接到电源模块，第三放大器u5的反向输入端通过串联的电阻r29和电容c16接地，第三放大器u5的反向输入端通过并联的电阻r30和电容c17连接到第三放大器u5的输出端，第三放大器u5的输出端连接到控制模块。
17.在其中一个实施例中，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板安装在壳体的顶端，太阳能电池板与电源模块中的蓄电池连接。
18.在其中一个实施例中，所述感应模块采用红外感应器。
19.第二方面，本发明提供一种基于上述任一项所述的声光驱鸟器的驱鸟方法，包括：
20.根据红外感应器检测目标区域内是否出现鸟类；
21.若是，则判断鸟类的运动方向与预设朝向输电线路的方向是否一致；
22.若是，则驱动声音驱鸟元件b1发出预设驱鸟声音，以及驱动驱鸟灯vd1发光进行驱鸟。
23.第三方面，本发明提供一种终端，包括：
24.处理器；
25.用于存储处理器的执行指令的存储器；
26.其中，所述处理器被配置为执行上述的方法。
27.第四方面，本发明提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。
28.本发明的有益效果在于，本发明通过红外感应器感应鸟类在目标区域内的运动情况，并在感应到鸟类朝向输电线路的方向移动时，控制器通过第一放大电路、电压比较电路和声光驱动电路驱动声音驱鸟元件b1和驱鸟灯vd1进行声光驱鸟，该驱鸟器受自然环境影响较小，且能够24小时不间断运行，减少了跳闸次数，提高了输电线路的运行稳定性。
29.此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
30.由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
31.图1为声光驱鸟器的关系示意图。
32.图2为第一放大电路的原理图。
33.图3为电压比较电路的原理图。
34.图4为声光驱动电路的原理图。
35.图5为第二放大电路的原理图。
36.图6为驱动方法的流程示意图。
37.1为控制模块，21为红外感应器，3为声光驱鸟模块，31为第一放大电路，32为电压比较电路，33为声光驱动电路，4为电源模块，5为壳体，6为太阳能电池板，7为第二放大电路。
具体实施方式
38.下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。
39.如图1所示，本发明提供一种声光驱鸟器，该声光驱鸟器包括控制模块、感应模块、声光驱鸟模块和用于向整个驱鸟器供电的电源模块；其中，感应模块采用红外感应器，声光驱鸟模块包括第一放大电路、电压比较电路、声光驱动电路、声音驱鸟元件b1和驱鸟灯vd1；
具体地，感应模块通过第二放大电路连接到控制模块的输入端，将感应模块感应到的鸟的状态发送至控制模块进行处理；控制模块的输出端依次通过第一放大电路、电压比较电路和声光驱动电路驱动连接到声音驱鸟元件b1和驱鸟灯vd1，根据处理结果启动声音驱鸟元件b1和驱鸟灯vd1进行驱鸟。
40.另外，该声光驱鸟器还包括壳体和太阳能电池板，红外感应器、声音驱鸟元件b1和驱鸟灯vd1均设置在壳体上，控制模块、电源模块、第一放大电路、电压比较电路、声光驱动电路和第二放大电路均设置在壳体内，太阳能电池板安装在壳体的顶端，太阳能电池板与电源模块中的蓄电池连接。
41.如图2所示，第一放大电路包括电阻r1、可变电阻r2、电容c1、电容c2、电容c3、电阻r3、电阻r4、电阻r5、第一放大器u1、可变电阻r6、电容c6、电阻r7、电容c7、可变电阻r8、电容c8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、可变电阻r12、电容c9、电容c10、第二放大器u2和电阻r13；电阻r1的第一端、电容c1的第一端和可变电阻r2的第一端均连接到控制模块的输出端，电阻r1的第二端连接到第一放大器u1的反相输入端、电容c2的第一端和电阻r3的第一端，电容c1的第二端连接到第一放大器u1的正向输入端，可变电阻r2的第二端通过电容c3接地，可变电阻r2的滑动端连接到可变电阻r2的第二端，电容c2的第二端通过电阻r4连接到第一放大器u1的输出端，电阻r3的第二端连接到第一放大器u1的输出端，第一放大器u1的同相输入端还连接到电容c4的第一端和电阻r5的第一端，电容c4的第二端接地，电阻r5的第二端通过电容c5接地，第一放大器u1的输出端还连接到可变电阻r6的第一端，可变电阻r6的第二端接地，可变电阻r6的滑动端通过电容c6连接到电阻r7的第一端，电阻r7的第二端连接到电容c7的第一端和可变电阻r8的第一端，电容c7的第二端连接到可变电阻r8的滑动端，可变电阻r8的第二端通过电容c8连接到可变电阻r8的滑动端，可变电阻r8的第二端通过电阻r9连接到电容c9的第一端，可变电阻r8的滑动端通过串联的电阻r10和电阻r11连接到可变电阻r12的滑动端，可变电阻r12的第一端连接到电容c9的第二端，可变电阻r12的第二端通过电容c10连接到电阻r7的第一端，可变电阻r12的滑动端还连接到第二放大器u2的反向输入端，第二放大器u2的正向输入端通过电阻r13接地，第二放大器u2的输出端连接到电容c9的第一端和电压比较电路。
42.如图3所示，电压比较电路包括电容c11、电阻r14、电阻r15、二极管d1、可变电阻r16、电阻r17、第一比较器u3、电阻r18、二极管d2、电阻r19、电阻r20、电容c12、电阻r21和第二比较器u4；电容c11的第一端连接到第二放大器u2的输出端，电容c11的第二端通过电阻r14接地，电容c11的第二端还连接到第一比较器u3的反向输入端，第一比较器u3的正向输入端连接到电阻r15的第一端和可变电阻r16的第一端电阻r15的第二端连接到电阻r17的第一端和二极管d1的正极，二极管d1的负极接地，电阻r17的第二端连接到电源模块，可变电阻r16的第二端接地，第一比较器u3的输出端通过电阻r18连接到电源模块，第一比较器u3的输出端连接到二极管d2的负极，二极管d2的正极连接到第二比较器u4的反相输入端、电阻r19的第一端和电容c12的第一端，电阻r19的第二端连接到电源模块，电容c12的第二端接地，第二比较器u4的正向输入端通过电阻r20连接到电源模块，第二比较器u4的正向输入端通过电阻r21接地，第二比较器u4的输出端连接到声光驱动电路；第一比较器u3的两输入端进行电压比较，当第一放大电路输出的电压信号到达第一比较器u3反相输入端时，第一放大电路输出的电压信号与电阻r27和二极管d1产生的第一基准电压作比较，第一比较
器u3输出低电平，电阻r19和电容c12组成声光延时电路，延时预设时间，当第一比较器u3输出低电平时，电容c12通过二极管d2进行放电，此时第二比较器u4的反向输入端为低电平，并与第二比较器u4的正向输入端提供的第二基准电压相比较，当第二比较器u4的反向输入端输入的电压信号低于第二基准电压时第二比较器u4的输出端输出高电平，触发驱鸟灯vd1进行驱鸟，以及三极管q1导通，触发声音驱鸟元件b1进行声音驱鸟。
43.如图4所示，声光驱动电路包括电阻r22、三极管q1、电阻r23、电阻r24和电容c13；电阻r22的第一端连接到第二比较器u4的输出端，电阻r22的第一端通过电阻r23连接到电源模块，电阻r22的第二端连接到三极管q1的基极和驱鸟灯vd1的正极，驱鸟灯vd1的负极通过电阻r24接地，三极管q1的发射极接地，三极管q1的集电极连接到声音驱鸟元件b1的第一端，声音驱鸟元件b1的第二端连接到电源模块，声音驱鸟元件b1的第二端通过电容c13接地。
44.如图5所示，第二放大电路包括电容c14、电阻r25、电阻r26、三极管q2、电阻r27、电阻r28、电容c15、电阻r29、第三放大器u5、电阻r30、电容c16和电容c17；电容c14的第一端连接到感应器，电容c14的第二端通过电阻r25连接到电阻r26、电容c15的第一端和三极管q2的集电极，电容c14的第二端还连接到三极管q2的基极，三极管q2的发射极接地，电阻r26的第二端连接到电源模块，电容c15的第二端通过电阻r27连接到第三放大器u5的正向输入端，第三放大器u5的正向输入端通过电阻r28连接到电源模块，第三放大器u5的反向输入端通过串联的电阻r29和电容c16接地，第三放大器u5的反向输入端通过并联的电阻r30和电容c17连接到第三放大器u5的输出端，第三放大器u5的输出端连接到控制模块。
45.如图6所示，本发明提供一种基于上述任一项所述的声光驱鸟器的驱鸟方法，包括：
46.s1、根据红外感应器检测目标区域内是否出现鸟类；
47.s2、若是，则判断鸟类的运动方向与预设朝向输电线路的方向是否一致；
48.s3、若是，则驱动声音驱鸟元件b1发出预设驱鸟声音，以及驱动驱鸟灯vd1发光进行驱鸟。
49.本发明提供一种终端，包括：
50.处理器；
51.用于存储处理器的执行指令的存储器；
52.其中，所述处理器被配置为执行上述的方法。
53.本发明提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。
54.以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。