一种环保型城镇内河生态整治用杂草清除装置及其使用方法与流程

1.本发明属于城镇内河生态整治技术领域，更具体地说，涉及一种环保型城镇内河生态整治用杂草清除装置及其使用方法。


背景技术：

2.在防洪工程中，对于河道的治理，关乎水路交通建设工程，在治河工程中，为了确保水路交通正常运行使用，需要对河道两侧的杂草水草类进行统一清理，避免水草、杂草的泛滥成灾，而束窄河道。
3.现有的环保型城镇内河生态整治用杂草清除装置，不便提供更广阔的视野，无法跟随河道两侧的坡度来改变收割机构的切割角度，收割机构的灵动性差，存在切割死角，无法对割刀进行及时更换，不便于维护，无法对杂草进行辅助引导与收集。
4.经检索，关于河道杂草清除装置的专利已有相关公开，如，中国专利申请号为： 201922468967.3，申请日为：2019年12月31日，发明创造名称为：一种河道清理水生杂草的清除装置。该申请案的清除装置包括行走于河道的载物船体，所述载物船体上端从右至左依次安装有太阳能板、收集筒、清除框架和调整框架，所述调整框架外侧端滑动安装有移动块，所述移动块外侧端通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有安装框架，所述安装板上安装有切断机构。该申请案通过往返升级调整结构对切割刀片进行往返升降，便于将河道内的水草更彻底的进行切断，随后通过螺旋叶片配合电机对切割后的水草进行清除收集。
5.又如，中国专利申请号为：202122267455.8，申请日为：2021年9月18日，发明创造名称为：一种河道治理用杂草清除装置。该申请案的杂草清除装置包括船体、收集箱、支撑柱、动力箱、立柱、护板、扒草装置、输送装置、粉碎装置和切割装置，所述收集箱设于船体上，所述支撑柱设于船体上，所述动力箱设于船体上，所述立柱设于动力箱上，所述护板与动力箱相连且设于立柱上，所述扒草装置设于护板的底部，所述输送装置设于护板上，所述粉碎装置设于支撑柱上且位于输送装置的末端处，所述切割装置传动设于动力箱上。
6.上述两个申请案提供的河道杂草清除装置，第一个清除装置通过设计往返升降结构，致力于对杂草的彻底割除，以及通过设置收集机构对割除的杂草进行收集，但其对于有坡度的河道杂草进行收割时则存在收割死角，很难用于坡度河道的杂草清除。第二个清除装置的结构设计复杂，且其也主要考虑的是对不同深度水草的割除、收集和破碎，对于坡道上杂草的清理则存在收割死角。同时，上述两个申请案的清除装置在使用过程中也不能实时给操作人员提供广阔的操作视野，以快速对河道杂草进行清理，清理操作效率相对较低。


技术实现要素：

7.1.要解决的问题
8.针对现有杂草清除装置存在视野差、切割角度不灵活，存在切割死角等不足，本发明提供了一种环保型城镇内河生态整治用杂草清除装置及其使用方法。采用本发明的技术
方案能够有效解决上述问题，使用方便，工作效率高。
9.2.技术方案
10.为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
11.本发明的一种环保型城镇内河生态整治用杂草清除装置，包括机动车和收割机构，为了解决现有杂草收割装置视野范围不够广阔的问题，在机动车顶部设置了第一电机，机动车顶部设有操作台，操作台供操作人员驾驶机动车进行除草作业。第一电机的设置，并将其输出端与操作台驱动连接，通过控制第一电机的启停实现操作台的整体旋转，改变操作台的整体朝向，从而方便用于操作人员及时观察河道边侧地势结构，自动提供更广阔的视野，方便装置结合河道的具体地势情况进行驾驶除草。同时，本发明的杂草清除装置还通过设置台架机构，所述的台架机构一端通过六棱插管与机动车安装相连，其另一端可拆卸安装有收割机构，收割机构用于对杂草进行割断、收集。台架机构的设置便于实现对收割机构的安装角度进行调整，使得收割机构更贴合河道边侧的坡度，对杂草进行彻底清除，提高收割机构的灵动性，减少杂草清除死角。
12.更进一步的，还包括装板机构，装板机构与台架机构安装相连，且所述收割机构包括多个，多个收割机构可拆卸安装于装板机构上，可根据具体情况选择不同尺寸大小的装板机构，安装不同数量的收割机构，以适应河道的除草需求。
13.更进一步的，所述台架机构包括组装架，所述组装架表面贯穿开设有六角槽，六角槽与六棱插管插接，通过六角槽和六棱插管的设置，可以快速调整台架机构与机动车的安装倾角，并且快速完成安装，操作方便。同时，组装架上安装有第二电机，第二电机的输出端通过转轴杆与收割机构驱动相连，且所述转轴杆可转动安装于组装架上。通过控制第二电机的转动即可实现收割机构的转动，从而带动收割机构进行工作，对杂草进行切割和收集。
14.更进一步的，所述装板机构包括第一护板、第二护板、第一皮带和第二皮带，所述第一护板和第二护板与组装架安装相连，且第一护板和第二护板之间可转动安装有若干个收割机构；最靠近转轴杆的收割机构通过第一皮带及转轴杆与第二电机驱动相连，且任意两个相邻的收割机构之间均通过一个第二皮带连接。所述转轴杆上固定安装有滚筒，滚筒上套设有第一皮带，所述收割机构包括齿辊和转杆，所述齿辊安装于转杆上，并通过转杆可转动安装于第一护板和第二护板间。通过对装板机构的整体结构进行优化设计，方便了收割机构的安装及拆卸。
15.更进一步的，所述齿辊中部固定设置有固定柱，所述固定柱中部固定设置有分隔盘，分隔盘用于隔开两个皮带；所述齿辊左右两端均呈圆形阵列开设有若干卡槽，所述卡槽内侧嵌合安装有引导板，引导板的自由端固定连接有割刀。通过独立设置的割刀和引导板，可方便对受损的割刀进行及时更换，便于维护，保持收割机构切割杂草的高效性，并且经由割刀对杂草进行切除，然后通过引导板将破碎的杂草勾住，并在离心力的引导下甩脱至机动车左端，对杂草起到自动辅助引导与收集的作用。
16.更进一步的，所述引导板上设有两组丝杆，所述引导板通过丝杆和卡槽配合与齿辊组合安装。
17.更进一步的，所述机动车上设有阶梯和转向盘，阶梯便于操作人员到达操作平台进行作业，转向盘用于操作人员控制机动车前进的方向。
18.本发明的一种环保型城镇内河生态整治用杂草清除装置的使用方法，采用上述的
装置进行除草，具体包括以下步骤：
19.步骤一、启动第一电机旋转操作台，操作人员实时观察河道边侧地势结构；
20.步骤二、根据河道边侧坡度调整台架机构与机动车的安装角度，使收割机构更贴合河道两侧的坡度；
21.步骤三、启动收割机构进行工作，割刀切除杂草后，通过引导板将破碎的杂草勾住，并在离心力的引导下甩脱至一旁，对杂草起到自动辅助引导与收集的作用。
22.相比于现有技术，本发明的杂草清除装置，通过对其整体结构进行优化设计，尤其是通过设置第一电机、采用六角槽和六棱插管配合实现台架机构与机动车之间的安装角度，以及设置装板机构实现收割机构的可拆卸安装，能够很好地解决现有除草装置存在的操作视野受限，收割存在切割死角、灵动性差，不便使用和后期维护的问题，本发明的装置结构设计简单，制造成本低，且使用操作简单、方便。
附图说明
23.图1为本发明一种环保型城镇内河生态整治用杂草清除装置的外部结构示意图；
24.图2为本发明台架机构的结构示意图；
25.图3为本发明装板机构的结构示意图；
26.图4为本发明收割机构的结构示意图；
27.图5为本发明齿辊和引导板的结构示意图；
28.图6为本发明机动车和操控台的组装结构示意图。
29.图中：
30.1、机动车；2、阶梯；3、第一电机；4、操控台；5、转向盘；
31.6、台架机构；61、组装架；62、第二电机；63、六角槽；64、转轴杆；65、滚筒；
32.7、装板机构；71、第一护板；72、第二护板；73、第一皮带；74、第二皮带；
33.8、收割机构；81、齿辊；82、转杆；83、内螺纹环；84、固定柱；85、分隔盘；86、引导板；87、割刀；88、丝杆；9、六棱插管。
具体实施方式
34.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。
35.需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
38.实施例1
39.如图1和图6所示，本发明提供一种技术方案：一种环保型城镇内河生态整治用杂草清除装置，包括机动车1，以图1中方位进行描述，机动车1后方设置有阶梯2，便于操作人员攀爬至操作台4上操作机动车1以实现除草操作。为了解决现有除草装置操作视野受限的不足，本发明通过在机动车1的顶部设有第一电机3，将操作台4整体安装在第一电机3顶部上方，通过控制第一电机3转动即可实现操作台4在机动车1顶部整体进行旋转，从而便于操作人员改变操作台4的朝向，便于操作人员实时观测河道地势情况，从而可以自动提供更广阔的视野，方便操作人员结合河道的具体地势情况进行驾驶除草。位于机动车1顶部还安装有转向盘5，转向盘5的设置便于操作人员控制机动车1的行驶方向，以完成除草任务。
40.结合图1-2，以图1中方位进行说明，所述机动车1的右前端安设有台架机构6，台架机构6可拆卸安装在机动车1上。具体的，所述台架机构6一端通过六棱插管9与机动车1安装相连，其另一端可拆卸安装有收割机构8，收割机构8用于对杂草进行割断、收集。使用时，可以通过根据河道边侧的坡度，改变台架机构6与机动车1机身的安装角度，然后将六棱插管9贯穿台架机构6插入机动车1上完成固定，操作简单、方便，能够有效根据河道边侧坡度控制收割机构8和河道的贴合度，以减少杂草的收割死角，提高除草效果。
41.作为本实施例的进一步改进，如图2所示，所述的台架机构6包括组装架61，组装架61 整体加工为“冂”字型结构，包括一块横板和位于横板两侧垂直设置的竖板构成，横板表面中心处贯穿加工有六角槽63，该六角槽63的尺寸与六棱插管9匹配，以完成定位插接安装。其中一个竖板上安装有第二电机62，第二电机62的输出端通过转轴杆64与收割机构8驱动相连，且所述转轴杆64通过内螺纹环83可转动安装于组装架61上。所述组装架61的前端 (也即两个竖板之间)装设有装板机构7，装板机构7上设有若干个用于收割杂草的收割机构8，多个收割机构8均可拆卸安装于装板机构7上，并可在第二电机62的驱动下进行旋转，对杂草进行切割和收集。
42.作为本实施例的进一步改进，如图2、图3所示，第二电机62左端连接有转轴杆64，转轴杆64贯穿组装架61右壁并穿透组装架61的左壁设置，转轴杆64上固定安装有滚筒65。所述装板机构7包括第一护板71、第二护板72、第一皮带73和第二皮带74，第一护板71 通过螺杆与第二电机62组合安装，第二护板72通过转轴杆64和内螺纹环83配合与组装架 61组合安装。所述第一护板71和第二护板72之间可转动安装有若干收割机构8，最靠近转轴杆64的收割机构8通过第一皮带73及转轴杆64与第二电机62驱动相连，且任意两个相邻的收割机构8之间均通过一个第二皮带74连接。
43.具体的，如图3、图4和图5所示，本实施例的收割机构8包括齿辊81和转杆82，所述齿辊81安装于转杆82上，并通过转杆82可转动安装于第一护板71和第二护板72间。更进一步的，所述齿辊81中部固定连接有转杆82。所述转杆82的左右两端对称安装有内螺纹环 83，齿辊81通过转杆82和内螺纹环83配合旋转安装在第一护板71与第二护板72之间。
44.同时，齿辊81中部固定设置有固定柱84，固定柱84中部固定设置有分隔盘85，分隔盘 85用于隔开两个皮带，最靠近转轴杆64的齿辊81上，位于分隔盘85一侧的固定柱84上套设有第一皮带73，第一皮带73也套设于滚筒65表面，齿辊81通过转轴杆64上的滚筒65 配合第一皮带73与第二电机62实现传动连接，且位于分隔盘85另一侧的固定柱84上套设有第二皮带74，该第二皮带74与下一个齿辊81固定柱84相连，每两组齿辊81之间通过第二皮带74
和固定柱84配合相互联动。
45.作为本实施例的进一步改进，所诉齿辊81左右两端均呈圆形阵列开设有若干卡槽，卡槽内侧嵌合安装有引导板86，引导板86远端固定连接有割刀87，引导板86上设有两组丝杆 88，引导板86通过丝杆88和卡槽配合与齿辊81组合安装，使用时，通过丝杆88和卡槽配合将引导板86与齿辊81组合安装，可方便对受损的割刀87进行及时更换，便于维护，保持收割机构8切割杂草的高效性，并且经由割刀87对杂草进行切除，然后通过引导板86将破碎的杂草勾住，并在离心力的引导下甩脱至机动车1一侧，对杂草起到自动辅助引导与收集的作用。
46.采用本发明的装置对河道进行除草，具体包括以下步骤：
47.步骤一、启动第一电机3旋转操作台4，操作人员实时观察河道边侧地势结构；
48.步骤二、根据河道边侧坡度调整台架机构6与机动车1的安装角度，间接调整装板机构 7上收割机构8整体的倾斜角度，以控制收割机构8更贴合河道坡度，除草时能够实现对杂草的彻底清除，提高收割机构8的灵动性，减少杂草清除死角；
49.步骤三、启动收割机构8进行工作，通过启动第二电机62和机动车1，使得机动车1以机身左端为前进方向，在第一皮带73、第二皮带74、转轴杆64、固定柱84之间的联动下，收割机构8对杂草进行收割，割刀87切除杂草后，通过引导板86将破碎的杂草勾住，并在离心力的引导下甩脱至一旁，对杂草起到自动辅助引导与收集的作用。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。