技术特征：
1.一种循环回转式覆土播种育苗装置，其特征在于，包括由前至后依次设置有回转播种机构(1)和覆土机构(2)的行进机构(3)；所述回转播种机构(1)包括播种盘(101)和旋转驱动总成(102)，所述播种盘(101)通过所述旋转驱动总成(102)转动设置在所述行进机构(3)上，所述播种盘(101)具有位于轴向一端的接收部；所述接收部内径向设置有多个播种通道(4)，所述播种通道(4)贯穿所述播种盘(101)的外周侧形成种料出口，且多个所述播种通道(4)围绕所述播种盘(101)的旋转轴呈周向分布，所述接收部靠近所述播种盘(101)旋转轴的中心端设置有连通所述播种通道(4)的填种口(6)；所述行进机构(3)上设置有输出端与多个所述填种口(6)所在的环形平面间隙配合的输料管(7)，所述输料管(7)用于引导种子向所述填种口(6)输送；所述旋转驱动总成(102)具有与所述播种盘(101)的外周侧间隙配合的环形部(1021)，所述环形部(1021)且位于所述播种盘(101)旋转轴的下方设置有播种口(8)，所述旋转驱动总成(102)通过驱动所述播种盘(101)转动使多个所述播种通道(4)的所述种料出口依次与下方的所述播种口(8)对齐，以使多个所述播种通道(4)内的种子在重力和离心力作用下依次通过所述播种口(8)播下。2.根据权利要求1所述的一种循环回转式覆土播种育苗装置，其特征在于，所述播种盘(101)呈旋转轴水平地竖直设置，所述接收部呈凸起的锥形，所述输料管(7)的输出端倾斜向下设置，且所述填种口(6)位于所述播种盘(101)旋轴的上方，以使所述填种口(6)输出的种子有足够时间通过所述播种通道(4)。3.根据权利要求1所述的一种循环回转式覆土播种育苗装置，其特征在于，所述播种盘(101)设置有连通所述填种口(6)的导孔(10)，且所述播种盘(101)内设置有往复驱动组件(9)，所述往复驱动组件(9)连接有条状闸(11)，所述条状闸(11)与所述导孔(10)及所述播种通道(4)滑动插接配合；所述往复驱动组件(9)周期性驱动所述条状闸(11)进行往复运动，以使所述条状闸(11)在将所述填种口(6)内的种子推入所述播种通道(4)的同时将所述填种口(6)封闭，并使所述条状闸(11)在所述播种通道(4)经过所述播种口(8)后复位至导孔(10)内。4.根据权利要求3所述的一种循环回转式覆土播种育苗装置，其特征在于，所述条状闸(11)靠近所述播种通道(4)的一端具有楔状部(12)，所述楔状部(12)朝向所述输料管(7)的表面具有斜面，所述斜面靠近所述播种通道(4)的一端向远离所述输料管(7)方向倾斜设置；所述填种口(6)在所述播种盘(101)径向上的长度不小与种子粒径，所述填种口(6)的宽度为种子粒径的1～1.5倍，且所述填种口(6)的宽度为所述楔状部(12)靠近所述播种通道(4)的前端的厚度的2倍。5.根据权利要求1所述的一种循环回转式覆土播种育苗装置，其特征在于，所述播种通道(4)靠近所述播种盘(101)旋转轴的中心端的两侧均设置有倾斜的坡面(13)，所述播种通道(4)里端堆积的多余种子通过所述输料管(7)和所述圆形播种盘(101)的相对转动而沿所述坡面(13)返回所述输料管(7)内。6.根据权利要求1所述的一种循环回转式覆土播种育苗装置，其特征在于，所述旋转驱
动总成(102)包括具有所述环形部(1021)的外壳(1022)、转动设置在所述外壳(1022)上的传动轴(1023)，以及用于驱动所述传动轴(1023)转动的电机组件(1024)，所述外壳(1022)内具有用于转动设置所述播种盘(101)的圆形腔，且所述圆形腔朝向所述接收部的腔壁与所述接收部间隙配合，所述传动轴(1023)与转动设置在所述外壳(1022)内的所述播种盘(101)同轴固定连接；所述行进机构(3)行进方向的一端具有支架(14)，所述外壳(1022)固定设置在所述支架(14)上，所述传动轴(1023)转动设置在支架(14)上并与所述电机组件(1024)连接。7.根据权利要求6所述的一种循环回转式覆土播种育苗装置，其特征在于，多个所述回转播种机构(1)的所述旋转驱动总成(102)通过同个所述传动轴(1023)与所述电机组件(1024)连接，所述传动轴(1023)贯穿多个旋转驱动总成(102)的所述外壳(1022)以及所述播种盘(101)。8.根据权利要求6所述的一种循环回转式覆土播种育苗装置，其特征在于，所述往复驱动组件(9)包括轴套(901)、凸轮(902)和复位弹簧(903)，所述轴套(901)与所述外壳(1022)连接并套设在所述传动轴(1023)上，所述凸轮(902)固定设置在所述轴套(901)上，所述播种盘(101)的内周侧同轴设置有环形槽(15)，所述凸轮(902)相对转动地设置在所述环形槽(15)内，且所述条状闸(11)远离所述楔状部(12)的尾端与所述凸轮(902)抵接；所述播种通道(4)对应的所述填种口(6)到达所述输料管(7)输出端后，所述条状闸(11)接触所述凸轮(902)并沿所述凸轮(902)的一侧运动，以使所述条状闸(11)被所述凸轮(902)反作用力驱动而向所述播种通道(4)运动，直至所述条状闸(11)越过所述凸轮(902)的顶点后被所述复位弹簧(903)驱动复位；所述导孔(10)的孔壁上设置有长槽，所述复位弹簧(903)设置在所述长槽内，所述复位弹簧(903)远离所述播种通道(4)的一端与所述条状闸(11)连接。9.根据权利要求8所述的一种循环回转式覆土播种育苗装置，其特征在于，所述凸轮(902)转动套设在所述轴套(901)上，且所述轴套(901)上设置有扭簧(16)，所述凸轮(902)和所述轴套(901)均与所述扭簧(16)连接，所述扭簧(16)用于在所述凸轮(902)与所述条状闸(11)接触时提供缓冲，且所述轴套(901)上设置有用于限制所述凸轮(902)转动角度的限位结构。10.根据权利要求9所述的一种循环回转式覆土播种育苗装置，其特征在于，所述限位结构为设置在所述轴套(901)侧壁上的限位凸起(17)，所述凸轮(902)轴向一端设置有限位槽(5)，所述限位卡与所述限位槽(5)在所述凸轮(902)的转动方向上滑动插接配合。
技术总结
本发明公开了一种循环回转式覆土播种育苗装置，包括由前至后依次设置有回转播种机构和覆土机构的行进机构，回转播种机构包括播种盘和旋转驱动总成，播种盘内径向设置有靠近轴心一端具有填种口路的多个呈周向分布的播种通道，行进机构上设置有输出端与填种口的所在平面间隙配合的输料管，旋转驱动总成具有与播种盘的外周侧间隙配合的环形部，环形部上设置有位于播种盘旋转轴下方设置的播种口，播种盘不仅能够高效地进行种子的接收、排列和播种，且播种盘在转动使种子进入填种口和播种通道的同时，能够使与播种口连通的播种通道内的种子在离心力的辅助下加速播下，从而利于提高播种精度和播种效率。种精度和播种效率。种精度和播种效率。
技术研发人员：宛泽文
受保护的技术使用者：安徽省泽文智慧农业科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2022/12/22