一种农业用微耕机

1.本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种农业用微耕机。


背景技术：

2.微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点，微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等，其配上不同的器具可以实现抽水、发电、喷药、喷淋等不同作业，其中在稻田的耕作中，农户不仅需要使用微耕机进行田地的耕耘和稻谷的收割，还可以安装上切割用器具对稻谷收割后剩余的秸秆进行收集回田操作。
3.秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称，随着秸秆禁烧政策的实行，农户便无法通过燃烧秸秆使其变成草木灰回归田地，这样就只能通过收割回田的方式将之掩埋回地里利用其内含有的大量有机质。
4.现有的微耕机虽然能够配合器具对秸秆进行收割，但其仅限于把秸秆斩断并依靠重力令其倒伏在田地上，虽说达到了收割回田目的，可是将秸秆留在田地表面难以充分的把秸秆内有机质转化到土壤中，因为种植有作物的农田其土壤在作物根系的加固下较为的紧实，这样倒伏在田地表面的秸秆所转化出的有机质就容易随着雨水流入排水渠内，将造成大量的有机质浪费，鉴于此，本发明提出了一种农业用微耕机。


技术实现要素：

5.解决的技术问题
6.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种农业用微耕机，能够有效地解决现有技术中的问题。
7.技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
9.本发明提供一种农业用微耕机，包括外壳，所述外壳外部固设有移动机构；
10.所述外壳内部设有设有转动座，所述转动座呈环状结构，所述转动座通过连接机构与外壳转动连接，所述转动座外壁呈环形等间距结构固设有多个第一铲齿，纵向相邻两个所述第一铲齿之间固设有第二铲齿，所述第一铲齿与第二铲齿外侧端均呈尖端结构，所述第一铲齿与第二铲齿横截面均为弯曲的三角形结构，所述第二铲齿的宽度大小大于第一铲齿的宽度大小，所述转动座外壁相对于相邻的第一铲齿与第二铲齿之间的位置开设有贯通口，所述贯通口内侧端固设有滤板；
11.所述转动座前方相对于横向相邻的两个所述第一铲齿之间的位置还设有收割组件，所述收割组件用于剪断田地中的秸秆；
12.所述转动座内部设有粉碎组件，所述粉碎组件把收集入转动座内部的秸秆打碎；
13.所述外壳顶面还设有驱动机构。
14.优选地，所述收割组件包括固定座，所述固定座顶面呈弧面结构，所述外壳内壁开
设有与固定座后端插接配合的固定槽，所述固定座顶面固设有限位环，所述限位环为半圆环结构并套设于转动座上方，所述固定座顶面与限位环底面均与转动座滑动连接，所述限位环前壁开设有第一入料口，所述转动座外壁相对于第一入料口的位置呈环形等间距结构开设有多个第二入料口，所述转动座内部相对于第二入料口的位置滑动设置有挡块，所述挡块为三分之二圆环结构，多个所述挡块两端之间均通过横杆相互连接固定。
15.优选地，所述固定座两侧对称设有两个移动板，所述移动板前壁下端等间距固设有多个边板，所述固定座侧壁相对于移动板与边板的位置开设有板槽，所述板槽内壁与边板内侧壁之间固设有压缩弹簧，所述移动板内壁与板槽之间设有两个斜杆，两个所述斜杆呈十字型铰接，两个所述斜杆内外两端分别与板槽内壁以及移动板内壁转动连接并滑动连接。
16.优选地，所述移动板上端固设有隔板，所述第二铲齿侧壁端部相对于隔板的位置开设有与隔板侧壁挤压配合的挤压槽，所述隔板底面呈前高后低的斜面结构，所述隔板内壁下端以及多个所述边板内壁均固设有刀片，位于最上端的所述刀片后端以及所述隔板底面后端均与固定座顶面滑动接触。
17.优选地，所述粉碎组件包括呈线性等间距设有的多个转轴，所述转轴与转动座呈同轴结构设置，多个所述转轴通过对称设有的两个连接板同轴固定连接，所述连接板端部与转动座一侧开口端内壁连接固定，所述转轴内部中空形成空腔，多个所述转轴之间同轴转动连接有固定轴，所述空腔内壁呈环形等间距结构贯穿滑动连接有多个滑杆，所述滑杆外侧端固设有粉碎刀头。
18.优选地，所述固定轴外壁相对于滑杆两侧的位置对称固设有两个导板，所述导板为横截面呈波浪型的环状结构，所述滑杆内侧端边缘处呈圆角结构并与导板外侧壁挤压配合，所述滑杆内侧端同轴滑动连接有延长杆，所述延长杆端部与滑杆内部通过拉伸弹簧弹性连接，所述固定轴外壁相对于多个所述延长杆内侧端之间的位置转动套设有转环，所述延长杆内侧端与转环转动连接，所述延长杆内侧端套设有第一锥齿轮，所述固定轴外壁套接有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮。
19.优选地，所述外壳侧壁相对于连接板与转动座固定位置的一侧还开设有边槽，所述转动座两端内径大小小于转动座中部内径大小，所述转动座内部对称转动连接有两个圆座，靠近所述边槽的所述圆座呈环形结构，远离所述边槽的所述圆座呈t型结构，所述横杆以及固定轴均与远离所述边槽的所述圆座内壁连接固定。
20.优选地，所述连接机构包括外壳内壁对称转动连接有的两个转盘，远离所述边槽的所述转盘呈环状结构设置，远离所述边槽的所述转盘以及外壳远离所述边槽的一侧内壁中部均固设有插块，所述转动座侧壁以及远离所述边槽的所述圆座外侧壁均开设有与插块插接配合的插槽，靠近所述边槽的所述转盘上呈环形等间距结构设有多个螺丝，所述转动座与靠近边槽的所述转盘上均开设有与螺丝螺纹连接的螺孔。
21.优选地，所述驱动机构包括电动机，所述电动机固设于外壳顶面靠近边槽的一侧，所述电动机输出端与靠近边槽的所述转盘外侧壁均同轴固定连接有传动轮，两个所述传动轮外壁之间连接有传动皮带，所述外壳上相对传动皮带的位置贯穿开设有带槽。
22.优选地，所述移动机构包括连接杆，所述连接杆与外壳后壁连接固定，所述连接杆后部转动连接有圆杆，所述圆杆上端固设有推杆，所述推杆呈前低后高的v型结构设置，所
述圆杆下端与外壳前壁两侧均固设有轮座，所述轮座内部转动连接有滚轮。
23.有益效果
24.本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
25.1.本发明设有第一铲齿和第二铲齿，在本装置受到驱动机构的驱动而对秸秆露出地面的部分进行收割时，二者能够将田地中残留作物根系挖出，并同时对作物根系出的土壤进行松土操作，配合从转动座内部穿过滤板撒出的秸秆碎，这一操作不仅能使得秸秆在后续的腐化中其内有机质可以充分融入田地里，还能对秸秆碎和土壤进行拌匀，加快秸秆腐化速率的同时还令有机质能均匀分散在土壤里，有助于提高下一季作物的种植质量，使得土地中具有更多有益于作物的营养成分。
26.2.本发明设置有粉碎组件，此结构在转动座转动中能够将收集进转动座内部的秸秆进行粉碎，因为有滤板的阻碍，所以粉碎组件有着充分的时间将秸秆粉碎成合适的大小，且粉碎期间多个粉碎刀头还会间歇式的向外顶动，以此不仅使得粉碎秸秆时不会因存有较多秸秆而影响粉碎效果，令靠近外圈的秸秆也能得到破碎切割，同时还可以在导板挤出滑杆以及拉伸弹簧通过回弹力收回滑杆的两个过程中，对秸秆产生压断和勾断效果，较之传统的旋转破碎法而言具有更大的破坏力，能有效提高粉碎效率以及粉碎效果。
27.3.本发明设有收割组件，其在本装置运作的过程中能够在第二铲齿的作用下产生往复切割的效果，并在第二铲齿对隔板的挤压过程中，通过最上端刀片以及隔板的配合下将剪切下的秸秆导入到第一入料口里，随之再从第二入料口进入转动座，方便本装置对秸秆进行回收并进行后续的粉碎处理，另一方面，位于下部的多个等间距刀片的设计还能将秸秆临近地面的部分也进行简单的切割，这一部分因为不易被收入转动座所以难以进行充分的粉碎，但在此结构的设计之下本装置便能将临近地面位置的秸秆也进行分割，虽无法达到粉碎组件的粉碎效果，可也提高了这部分秸秆的腐化效率，使之接近粉碎组件粉碎后秸秆的回田效果。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明的整体结构示意图；
30.图2为本发明的后视结构示意图；
31.图3为本发明的外壳侧剖结构示意图；
32.图4为本发明的转动座与连接机构连接关系结构示意图；
33.图5为本发明的外壳内部结构示意图；
34.图6为本发明的转动座与收割组件连接关系结构示意图；
35.图7为本发明的收割组件分解结构示意图；
36.图8为本发明的图7中a处放大结构示意图；
37.图9为本发明的转动座前剖结构示意图；
38.图10为本发明的转动座分解结构示意图
39.图11为本发明的转轴剖视结构示意图
40.图12为本发明的空腔内部结构示意图
41.图13为本发明的滑杆剖解结构示意图
42.图14为本发明的延长杆与转环连接关系结构示意图。
43.图中的标号分别代表：1、外壳；2、移动机构；3、转动座；4、连接机构；5、第一铲齿；6、第二铲齿；7、贯通口；8、滤板；9、收割组件；10、粉碎组件；11、驱动机构；12、固定座；13、固定槽；14、限位环；15、第一入料口；16、第二入料口；17、挡块；18、横杆；19、移动板；20、边板；21、板槽；22、压缩弹簧；23、斜杆；24、隔板；25、挤压槽；26、刀片；27、转轴；28、连接板；29、空腔；30、固定轴；31、滑杆；32、导板；33、延长杆；34、转环；35、第一锥齿轮；36、第二锥齿轮；37、边槽；38、圆座；39、转盘；40、插块；41、插槽；42、螺丝；43、螺孔；44、电动机；45、传动轮；46、传动皮带；47、带槽；48、连接杆；49、圆杆；50、推杆；51、轮座；52、滚轮；53、粉碎刀头；54、拉伸弹簧。
具体实施方式
44.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.一种农业用微耕机，参考图1-14，包括外壳1，外壳1外部固设有移动机构2；
46.外壳1内部设有设有转动座3，转动座3呈环状结构，转动座3通过连接机构4与外壳1转动连接，转动座3外壁呈环形等间距结构固设有多个第一铲齿5，纵向相邻两个第一铲齿5之间固设有第二铲齿6，第一铲齿5与第二铲齿6外侧端均呈尖端结构，第一铲齿5与第二铲齿6横截面均为弯曲的三角形结构，第二铲齿6的宽度大小大于第一铲齿5的宽度大小，二者可以达到类似锄头的效果，在转动座3的转动中可将土壤进行翻动，使得受到稻谷根系加固的田地被松弛，既方便后续把秸秆埋入土壤里，也便于秸秆内有机质渗入土壤深层，避免这些有机质随雨水流走而浪费，转动座3外壁相对于相邻的第一铲齿5与第二铲齿6之间的位置开设有贯通口7，贯通口7开设在此处是为了让秸秆碎漏出时会漏在本装置翻动土壤的位置，这样第一铲齿5和第二铲齿6在翻动土壤的过程中，会同时把秸秆碎拌匀在土壤里，能有效提高秸秆碎与土壤的接触面，使得土壤里的微生物可以加快对秸秆碎的腐化，令秸秆碎里的有机质能更快融入土地里，贯通口7内侧端固设有滤板8，滤板8用于阻隔大体积的秸秆，避免秸秆在未受到充分破碎前掉出转动座3；
47.转动座3前方相对于横向相邻的两个第一铲齿5之间的位置还设有收割组件9，收割组件9用于剪断田地中的秸秆；
48.转动座3内部设有粉碎组件10，粉碎组件10把收集入转动座3内部的秸秆打碎；
49.外壳1顶面还设有驱动机构11。
50.具体的，收割组件9包括固定座12，固定座12底面略微高于移动机构2的底面，第一铲齿5与第二铲齿6在转动至下方时，二者的端部均会大大超出固定座12底面的位置，如此设计二者才能对土地产生翻刨效果，固定座12顶面呈弧面结构，固定座12底面也为弧形面，这样的结构能避免其对地面的压制，防止固定座12的底面将土地压实而不利于腐化后秸秆
中有机质的渗入，外壳1内壁开设有与固定座12后端插接配合的固定槽13，固定槽13用于限制固定座12，避免其随着转动座3发生转动，固定座12顶面固设有限位环14，限位环14为半圆环结构并套设于转动座3上方，固定座12顶面与限位环14底面均与转动座3滑动连接，如此是为了将收割组件9连接在转动座3外部，限位环14前壁开设有第一入料口15，转动座3外壁相对于第一入料口15的位置呈环形等间距结构开设有多个第二入料口16，任一一个第二入料口16与第一入料口15间歇连通，第二入料口16的位置与第二铲齿6位置相对应，这样在第二铲齿6转动至第一入料口15处时，第二入料口16与第一入料口15会保持相连，转动座3内部相对于第二入料口16的位置滑动设置有挡块17，挡块17为三分之二圆环结构，挡块17呈尖端朝向转动座3轴心位置的三棱柱结构，挡块17用于遮住转动座3中转至下方的第二入料口16，令收入转动座3内部的秸秆不会从下侧的第二入料口16漏出，挡块17的下侧端部与固定座12顶面后端位置平齐，多个挡块17两端之间均通过横杆18相互连接固定，横杆18与转动座3内部不会发生转动的结构相连接，这样挡块17就可以始终遮住转至下侧的第二入料口16。
51.进一步的，固定座12两侧对称设有两个移动板19，移动板19前壁下端等间距固设有多个边板20，固定座12侧壁相对于移动板19与边板20的位置开设有板槽21，移动板19与边板20均可收入到板槽21中，板槽21内壁与边板20内侧壁之间固设有压缩弹簧22，在无外力作用的情况下移动板19与边板20会与固定座12保持一定的间距，移动板19内壁与板槽21之间设有两个斜杆23，两个斜杆23呈十字型铰接，两个斜杆23内外两端分别与板槽21内壁以及移动板19内壁转动连接并滑动连接，斜杆23的端部铰接有梯形的滑块，而板槽21内壁开设有对应的梯形滑槽，二者滑动配合下能够限制住移动板19的移动方向使之不会偏离预定方向。
52.更进一步的，移动板19上端固设有隔板24，隔板24顶面与外壳1前侧开口端顶面滑动接触，第二铲齿6侧壁端部相对于隔板24的位置开设有与隔板24侧壁挤压配合的挤压槽25，挤压槽25呈斜面结构，这样的结构能对隔板24产生循序渐进的挤压效果，使同一个粉碎组件10中的两个刀片26能够向中部靠拢剪断二者间的秸秆，隔板24底面呈前高后低的斜面结构，隔板24内壁下端以及多个边板20内壁均固设有刀片26，位于最上端的刀片26会把秸秆上端切断后并向第一入料口15引导，而后这些秸秆会依次穿过第一入料口15和第二入料口16进入转动座3内部，下侧的多个刀片26则可以把秸秆下部切成多段，虽无法达到粉碎组件10的粉碎效果，可也提高了这部分秸秆的腐化效率，使之接近粉碎组件10粉碎后秸秆的回田效果，位于最上端的刀片26后端以及隔板24底面后端均与固定座12顶面滑动接触，避免二者与固定座12之间有间隙致使秸秆滑落收割组件9。
53.再进一步的，粉碎组件10包括呈线性等间距设有的多个转轴27，转轴27与转动座3呈同轴结构设置，多个转轴27通过对称设有的两个连接板28同轴固定连接，连接板28为二分之一圆弧度的弧形结构，其一侧端部为l型结构，连接板28端部与转动座3一侧开口端内壁连接固定，其呈l型的端部与转动座3固定，转轴27内部中空形成空腔29，多个转轴27之间同轴转动连接有固定轴30，固定轴30与多个转轴27转动连接的位置都是通过轴封连接，其有足够的密封性，另外固定轴30还与转动座3内部的固定结构相连接，所以转轴27在随转动座3转动的过程中固定轴30不会发生转动，空腔29内壁呈环形等间距结构贯穿滑动连接有多个滑杆31，滑杆31外侧端固设有粉碎刀头53，粉碎刀头53可以把收入转动座3内部的秸秆
打碎。
54.再进一步的，固定轴30外壁相对于滑杆31两侧的位置对称固设有两个导板32，导板32为横截面呈波浪型的环状结构，滑杆31内侧端边缘处呈圆角结构并与导板32外侧壁挤压配合，这样滑杆31就会在导板32的挤压下向外侧方移动，加之滑杆31与转轴27还是滑动连接关系，所以滑杆31的外侧端会将粉碎刀头53带动至转动座3内部靠近边缘处的位置，滑杆31内侧端同轴滑动连接有延长杆33，滑杆31内侧端开设有与延长杆33滑动配合的槽，延长杆33的端部与滑杆31上开的槽上部均为十字型结构，如此可限制住滑杆31的位置防止其脱离，延长杆33端部与滑杆31内部通过拉伸弹簧54弹性连接，通过上述结构的设置，不仅使得粉碎秸秆时不会因存有较多秸秆而影响粉碎效果，令靠近外圈的秸秆也能得到粉碎刀头53的破碎切割，同时还可以在导板32挤出滑杆31以及拉伸弹簧54通过回弹力收回滑杆31的两个过程中，对秸秆产生压断和勾断效果，较之传统的旋转破碎法而言具有更大的破坏力，能有效提高粉碎效率以及粉碎效果，固定轴30外壁相对于多个延长杆33内侧端之间的位置转动套设有转环34，延长杆33内侧端与转环34转动连接，转环34用于限制延长杆33的位置，避免其随着滑杆31外移，而且转环34与固定轴30还是转动连接关系，转环34便可随着转轴27一起转动，延长杆33内侧端套设有第一锥齿轮35，固定轴30外壁套接有与第一锥齿轮35啮合连接的第二锥齿轮36，这样一来转轴27转动中会带动转环34以及其上的其他结构一同自转，由于固定轴30不会转动，故此在第一锥齿轮35和第二锥齿轮36的啮合连接下多个延长杆33会发生自转，进而在其十字型端部的带动下滑杆31和粉碎刀头53也会转动，接着粉碎刀头53就能对秸秆产生更加强有力的粉碎效果。
55.值得介绍的是，外壳1侧壁相对于连接板28与转动座3固定位置的一侧还开设有边槽37，农户可从边槽37处对本装置进行操作，方便农户将转动座3固定在本装置上，或是将别的器具固定在外壳1内进行使用，转动座3两端内径大小小于转动座3中部内径大小，转动座3内部对称转动连接有两个圆座38，靠近边槽37的圆座38呈环形结构，通过此处农户能对转动座3内部进行清理，远离边槽37的圆座38呈t型结构，其较小的端部与转动座3和其对应的侧壁平齐，横杆18以及固定轴30均与远离边槽37的圆座38内壁连接固定，两个圆座38会与外壳1内壁相互固定，二者在转动座3转动中不会发生转动，所以横杆18和固定轴30上的相关结构都不会发生转动。
56.值得说明的是，连接机构4包括外壳1内壁对称转动连接有的两个转盘39，转盘39会与转动座3一起自转，远离边槽37的转盘39呈环状结构设置，这样的结构下使得其只能够和转动座3连接而不会与和其相邻的圆座38产生接触，远离边槽37的转盘39以及外壳1远离边槽37的一侧内壁中部均固设有插块40，转动座3侧壁以及远离边槽37的圆座38外侧壁均开设有与插块40插接配合的插槽41，转盘39上的插块40是为了起到导向效果，方便农户将转动座3固定在外壳1内部，外壳1内部的插块40则是为了固定住两个圆座38，令其不会发生转动继而令多个需要保持不变的结构维持现状，靠近边槽37的转盘39上呈环形等间距结构设有多个螺丝42，转动座3与靠近边槽37的转盘39上均开设有与螺丝42螺纹连接的螺孔43，通过这样的结构能把转动座3与边槽37处的转盘39同轴固定连接，固定后农户可以通过驱动机构11带动该转盘39和转动座3发生转动进行秸秆的收割回田操作。
57.值得注意的是，驱动机构11包括电动机44，电动机44固设于外壳1顶面靠近边槽37的一侧，电动机44输出端与靠近边槽37的转盘39外侧壁均同轴固定连接有传动轮45，两个
传动轮45外壁之间连接有传动皮带46，外壳1上相对传动皮带46的位置贯穿开设有带槽47，电动机44可以通过两个传动轮45与传动皮带46的配合带动转动座3转动进行工作。
58.除此以外，移动机构2包括连接杆48，连接杆48与外壳1后壁连接固定，连接杆48后部转动连接有圆杆49，圆杆49上端固设有推杆50，推杆50呈前低后高的v型结构设置，圆杆49下端与外壳1前壁两侧均固设有轮座51，轮座51内部转动连接有滚轮52，与推杆50相连接的轮座51和滚轮52用于导向，农户可以通过改变其方向来控制本装置行进方向。
59.工作原理：农户可先对转动座3里的圆座38进行拨动，使得圆座38上的插槽41和转动座3上的插槽41位置对准在一条线上，继而便可利用连接机构4将转动座3固定到本装置的外壳1内部，先将本装置的收割组件9位置对准待收割的秸秆，因为外壳1前侧开口端的宽度与一垄稻谷所占用的宽度相同，所以移动机构2不会影响本装置对秸秆到收割，此时农户只需利用驱动机构11带动转动座3运作即可，在运作过程中其需要推动本装置沿着田地移动，随之收割组件9会把秸秆进行收割并引导入转动座3内部，因为稻株的种植一般都是呈行栽种，虽有偏差但偏差较小，如此收割组件9就可以将位于同行的多个秸秆聚拢在一起并进行切割，收入转动座3内的秸秆会在转动座3内部受到粉碎组件10的充分破碎，继而合适大小的秸秆碎会从贯通口7内的滤板8处漏出本装置，并在第一铲齿5和第二铲齿6对土地的翻动下被拌匀在田地土壤中，同时，第一铲齿5和第二铲齿6在翻动土壤时不仅能够达到松土目的，而且还可以把土壤里稻谷的根系部分也铲出并随着秸秆碎一起拌匀在土壤里，最终能使得秸秆在后续的腐化中其内有机质可以充分融入田地里，且细碎的秸秆与土壤中微生物能够产生充分的接触，以此加快秸秆腐化速率的同时还令有机质均匀分散在土壤里，有助于提高下一季作物的种植质量，使得土地中具有更多有益于作物的营养成分。
60.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。