全自动超声波大棚除湿消毒机的制作方法

1.本发明涉及农业技术领域，特别是涉及一种全自动超声波大棚除湿消毒机。


背景技术：

2.现代农业的产生和进步，极大提高了农业劳动生产率和土地生产率，使农业生产和农村面貌发生了闻所未闻的变化。而随着工业化的飞速发展，并且随着农业现代化的推动，逐渐诞生了农业喷水机械，改善了人工工作效率低、喷撒不均匀等缺点。大棚作业环境的复杂多变性特征决定了农业机器与工业机器人结构不同。路面情况较为复杂，存在地面凹凸不平，土壤坚实度不均，大棚湿度大，消毒喷药不均匀，人工作业繁琐等问题。
3.为解决大棚湿度大，消毒喷药不均匀，人工作业繁琐的问题，提出一种全自动超声波大棚除湿消毒机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，提供一种全自动超声波大棚除湿消毒机，能够解决大棚湿度大，消毒喷药不均匀，人工作业繁琐的问题。
5.为达到上述目的，本发明提供全自动超声波大棚除湿消毒机，包括机器和轨道；
6.所述机器内部设有除湿装置、蓄水箱、储药箱、消毒管、调节装置以及超声波雾化器；
7.所述机器滑动设置在所述轨道上；
8.所述除湿装置连通所述蓄水箱，用于吸收大棚内的湿气，并将所吸收的湿气转换为水储存至所述蓄水箱内；
9.所述储药箱位于所述蓄水箱上方，并根据所述蓄水箱中的液位将所述储药箱中的药片投入至所述蓄水箱内；
10.所述超声波雾化器一端与所述蓄水箱连接，用于将所述蓄水箱内药水进行雾化；另一端连接所述消毒管，通过所述消毒管将雾化的药水喷洒出；
11.所述调节装置包括滑道和识别传动模组；所述滑道倾斜设置在所述机器的外侧；所述消毒管滑动设置在所述滑道上；所述识别传动模组设置在所述机器内部，用于对作物的高度进行识别，并根据识别后的作物高度调节所述消毒管在所述滑道上的位置以保持所述消毒管与作物的距离。
12.进一步的，所述机器还包括设置在内部的鼓风装置，所述鼓风装置与所述超声波雾化器相连，用于产生风力，将所述超声波雾化器中雾化的药水吹至所述消毒管并喷洒出。
13.进一步的，所述机器还包括马达；所述马达设置在所述机器上，带动所述机器沿着所述轨道进行往返运动。
14.进一步的，所述机器还包括蓄电池；所述蓄电池为所述除湿装置、所述超声波雾化器、所述鼓风装置、所述识别传动模组以及所述马达提供电源。
15.进一步的，所述机器还包括太阳能板；所述太阳能板设置在所述机器顶部，且位于
所述轨道的两侧；所述太阳能板连接所述蓄电池。
16.进一步的，当所述储药箱监测到所述蓄水箱内水的液位达到预定位置时，将所述储药箱中的药片投入至所述蓄水箱内。
17.进一步的，所述消毒管上均匀设有多个消毒口，所述消毒口处均设有独立开关。
18.进一步的，所述方法包括如下步骤：
19.s100、机器在轨道上做除湿往返运动，同时除湿装置开始工作，吸收大棚内的湿气，并将所吸收的湿气转换为水储存到蓄水箱内；
20.s200、当储药箱监测到所述蓄水箱内水的液位达到预定位置时，将所述储药箱中的药片投入至所述蓄水箱内；
21.s300、识别传动模组开始对作物的高度进行识别，并根据识别后的作物高度调节消毒管在滑道上的位置以保持所述消毒管与作物的距离；
22.s400、超声波雾化器将所述蓄水箱内药水进行雾化后，所述机器在所述轨道上进行消毒往返运动，所述超声波雾化器通过所述消毒管将雾化的药水喷洒出。
23.进一步的，还包括设置在所述机器内部的鼓风装置，用于将所述超声波雾化器中雾化的药水吹至所述消毒管并喷洒出。
24.进一步的，在所述机器在所述轨道上进行消毒往返运动时，所述识别传动模组实时识别作物的高度，并实时调整所述消毒管在所述滑道上的位置。
25.通过上述技术方案，本发明相比于现有技术至少具有如下有益效果：
26.通过除湿装置吸收大棚内的湿气，将所吸收的湿气转换为水储存至蓄水箱内；并根据蓄水箱中的液位将储药箱中的药片投入至蓄水箱内；超声波雾化器再将蓄水箱内药水进行雾化，通过消毒管将雾化的药水喷洒出。可见，超声波雾化器消毒所用的水是通过除湿装置吸收大棚内的湿气再进行转换所得到，无需人工额外在蓄水箱内灌水，从而不仅能够解决大棚内的湿度问题，还能够在解决湿度问题上，节省人力，以及还能够节约水资源。另外，还通过调节装置中的识别传动模组对作物的高度进行识别，并根据识别后的作物高度调节所述消毒管在所述滑道上的位置以保持所述消毒管与作物的距离。能够根据作物的不同高度来调整消毒管的与作物的距离，防止出现消毒喷药不均匀的情况，从而保证消毒效果。
附图说明
27.图1为本发明的全自动超声波大棚除湿消毒机的整体示意图；
28.图2为本发明的全自动超声波大棚除湿消毒机的概念图；
29.图3为本发明的全自动超声波大棚除湿消毒方法的流程图。
具体实施方式
30.下面将结合示意图对本发明的全自动超声波大棚除湿消毒机进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。
31.在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要
求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
32.如图1和图2所示，本实施例中提出了全自动超声波大棚除湿消毒机，包括机器1和轨道2。
33.其中，为了实现除湿消毒的功能，在本实施例中，所述机器1内部设有除湿装置、蓄水箱、储药箱、消毒管4、调节装置以及超声波雾化器。
34.具体的，所述机器1滑动设置在所述轨道2上。所述除湿装置连通所述蓄水箱，用于吸收大棚内的湿气，并将所吸收的湿气转换为水储存至所述蓄水箱内。其中，所述储药箱位于所述蓄水箱上方，并根据所述蓄水箱中的液位将所述储药箱中的药片投入至所述蓄水箱内。
35.具体的，当所述储药箱监测到所述蓄水箱内水的液位达到预定位置时，将所述储药箱中的药片投入至所述蓄水箱内。例如，在一实施例中，可以在蓄水箱内设有一液位传感器，储药箱内设有与液位传感器连接的控制模组，液位传感器用于检测所述蓄水箱内水的液位是否达到预定位置，并将达到预定位置的这一指令传送给所述控制模组，收到这一指令的所述控制模组能够将所述储药箱中的药片投入至所述蓄水箱内进行药水混合。本领域技术人员可以知晓的是，在本实施例以外的其他实施例中不限于这种液位监测投药片的方式，即本领域技术人员可采用与一实施例中不同的方式将储药箱中的药片投入至所述蓄水箱内达到药水混合的效果。
36.此外，所述超声波雾化器一端与所述蓄水箱连接，用于将所述蓄水箱内药水进行雾化；另一端连接所述消毒管4，通过所述消毒管4将雾化的药水喷洒出。
37.在消毒过程中，为了更好的适用于不同高度的作物，在本实施例中，还提供了一种更为简单实用的调节装置，具体的，所述调节装置包括滑道3和识别传动模组。
38.具体的，所述滑道3倾斜设置在所述机器1的外侧；所述消毒管4滑动设置在所述滑道3上。以及所述识别传动模组设置在所述机器1内部，用于对作物的高度进行识别，并根据识别后的作物高度调节所述消毒管4在所述滑道3上的位置以保持所述消毒管4与作物的距离。为了保证消毒效果，消毒管4与作物的距离需要保持适当的距离。
39.其中，消毒管4可以采用齿轮的方式滑动设置在滑道3上。例如，在一具体的实施例中，滑道3上设有凹槽，消毒管4上设有齿轮，且齿轮远离消毒管4的一端延伸至凹槽内，同时，凹槽内可设置用于卡住齿轮齿处的锁紧装置。当消毒管4需要在滑道3上调节位置时，锁紧装置与齿轮处于分离状态，当消毒管4位置调节完毕时，只需启动锁紧装置将齿轮卡住即可。当然，本领域技术人员可采用与上述方式不同的其他方式以实现消毒管4在滑道3上进行位置调节。
40.在本实施例中，所述机器1还包括设置在内部的鼓风装置，所述鼓风装置与所述超声波雾化器相连，用于产生风力，将所述超声波雾化器中雾化的药水吹至所述消毒管4并喷洒出，从而能够提高消毒的效率。
41.另外，在一具体的示例中，所述机器1还包括马达和蓄电池。具体的，所述马达设置在所述机器1上，带动所述机器1沿着所述轨道2进行往返运动。所述蓄电池为所述除湿装置、所述超声波雾化器、所述鼓风装置、所述识别传动模组以及所述马达提供电源。
42.此外，所述机器1还包括太阳能板5；所述太阳能板5设置在所述机器1顶部，且位于
所述轨道2的两侧；所述太阳能板5连接所述蓄电池。另外，为便于充电，蓄电池还可以是220v交流直充式蓄电池。
43.在本实施例中，还可以在消毒管4上均匀设有多个消毒口，所述消毒口处均设有独立开关。当作物较少或者所需消毒范围较小时，若无需所有消毒口都工作，可以将部分消毒口的独立开关进行关闭，从而能够达到节省药水的效果。
44.在本实施例中，如图3所示，全自动超声波大棚除湿消毒机还包括一种全自动超声波大棚除湿消毒方法，所述方法包括如下步骤：
45.s100、机器1在轨道2上做除湿往返运动，同时除湿装置开始工作，吸收大棚内的湿气，并将所吸收的湿气转换为水储存到蓄水箱内；
46.s200、当储药箱监测到所述蓄水箱内水的液位达到预定位置时，将所述储药箱中的药片投入至所述蓄水箱内；
47.s300、识别传动模组开始对作物的高度进行识别，并根据识别后的作物高度调节消毒管4在滑道3上的位置以保持所述消毒管4与作物的距离；
48.s400、超声波雾化器将所述蓄水箱内药水进行雾化后，所述机器1在所述轨道2上进行消毒往返运动，所述超声波雾化器通过所述消毒管4将雾化的药水喷洒出。
49.在本实施例中，对于步骤s200，当所述储药箱监测到所述蓄水箱内水的液位达到预定位置时，将所述储药箱中的药片投入至所述蓄水箱内。例如，在一实施例中，可以在蓄水箱内设有一液位传感器，储药箱内设有与液位传感器连接的控制模组，液位传感器用于检测所述蓄水箱内水的液位是否达到预定位置，并将达到预定位置的这一指令传送给所述控制模组，收到这一指令的所述控制模组能够将所述储药箱中的药片投入至所述蓄水箱内进行药水混合。本领域技术人员可以知晓的是，在本实施例以外的其他实施例中不限于这种液位监测投药片的方式，即本领域技术人员可采用与一实施例中不同的方式将储药箱中的药片投入至所述蓄水箱内达到药水混合的效果。
50.另外，对于步骤s300，在所述机器1在所述轨道2上进行消毒往返运动时，所述识别传动模组实时识别作物的高度，并实时调整所述消毒管4在所述滑道3上的位置。
51.对于步骤s400，还包括设置在所述机器1内部的鼓风装置，用于产生风力，将所述超声波雾化器中雾化的药水吹至所述消毒管4并喷洒出。
52.另外，对于步骤s400，所述超声波雾化器通过所述消毒管4将雾化的药水喷洒出，且所述机器1在所述轨道2上进行消毒往返运动，能够实现均匀消毒。
53.在本实施方式中，首先，机器1在轨道2上做除湿往返运动，同时除湿装置开始工作，吸收大棚内的湿气，并将所吸收的湿气转换为水储存到蓄水箱内；当储药箱监测到所述蓄水箱内水的液位达到预定位置时，将所述储药箱中的药片投入至所述蓄水箱内；然后，识别传动模组开始对作物的高度进行识别，并根据识别后的作物高度调节消毒管4在滑道3上的位置以保持所述消毒管4与作物的距离；随后，超声波雾化器将所述蓄水箱内药水进行雾化后，所述机器1在所述轨道2上进行消毒往返运动，所述超声波雾化器通过所述消毒管4将雾化的药水喷洒出，从而对作物进行消毒。
54.综上所述，本发明提出的全自动超声波大棚除湿消毒机具有如下优势：
55.通过除湿装置吸收大棚内的湿气，将所吸收的湿气转换为水储存至蓄水箱内；并根据蓄水箱中的液位将储药箱中的药片投入至蓄水箱内；超声波雾化器再将蓄水箱内药水
进行雾化，通过消毒管将雾化的药水喷洒出。可见，超声波雾化器消毒所用的水是通过除湿装置吸收大棚内的湿气再进行转换所得到，无需人工额外在蓄水箱内灌水，从而不仅能够解决大棚内的湿度问题，还能够在解决湿度问题上，节省人力，以及还能够节约水资源。
56.另外，还通过调节装置中的识别传动模组对作物的高度进行识别，并根据识别后的作物高度调节所述消毒管在所述滑道上的位置以保持所述消毒管与作物的距离。能够根据作物的不同高度来调整消毒管的与作物的距离，防止出现消毒喷药不均匀的情况，从而保证消毒效果。
57.综上所述，整套全自动超声波大棚除湿消毒机不仅能够解决大棚内湿度问题，还能够在解决湿度问题上，节省人力，以及还能够节约水资源；并且，还能够根据作物的不同高度来调整消毒管的与作物的距离，防止出现消毒喷药不均匀的情况，从而保证消毒效果。
58.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。