马铃薯播种机高速精量排种装置

1.本发明提供一种马铃薯播种机高速精量排种装置，主要用于对马铃薯进行高速精量排种。


背景技术：

2.中国是世界马铃薯种植面积最大的国家，但马铃薯单产水平有待提高。机械化播种是实现马铃薯全程机械化的关键环节，直接影响其产量和品质。近几年，国内马铃薯的种植面积有所下降，主要是由于包括马铃薯播种作业在内的机械化水平难以支撑马铃薯种植业的发展，人工种植马铃薯成本较高，影响了薯农的种植积极性。马铃薯机械化播种质量是制约国内马铃薯相关产业发展的关键，当前存在的主要问题是播种后的种植株距不规范，以及容易出现重播、漏播等现象。因此，实现马铃薯播种机的精量排种迫在眉睫。
3.目前，马铃薯播种的形式可分为切块薯播种和微型薯播种。常见的马铃薯机械化播种的播种形式大致可以分为舀勺式和振动排序等形式，舀勺式播种形式对于切块薯和微型薯均可适用，振动排序播种形式主要适用于对于形状较为规则的微型薯。通过调研发现，对于三轴尺寸较小的马铃薯种薯可不切块，可采用整薯直接播种的形式，这种种薯和微型薯可经过分级将形状较为规则的马铃薯筛选出来。倘若能够针对筛选后的形状规则的种薯整薯或微型薯种子能够实现高速精量播种，对于马铃薯种植业的发展具有重要的意义。
4.综观马铃薯播种机械行业现状，急需一种排种精量、排种速度快、播种株距规范和能够降低重种率和漏种率的马铃薯播种机。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种能克服现有马铃薯播种机械所存在重播、漏播等问题，排种精确精量、排种速度快、播种株距规范，且结构简单合理、工作可靠的马铃薯播种机排种装置。
6.其技术方案为：包括种桶、排种管、供种装置、推种装置和液压马达，铅锤布置的种桶外形为上部开口的圆柱薄壁“空心”桶型结构、种桶下部底面中心处设有圆孔，种桶的下部侧壁处沿着圆周方向均匀设有多个圆孔、且与种桶下部所开设的圆孔数量一致的排种管的一端分别固接在种桶的下部圆孔处，多根排种管的另一端均朝着种桶底部铅锤向下的方向弯曲、且相互固接形成一个轴线与种桶相一致的圆形出种口，种桶的底面以中心圆孔为中心固定有一对相互对称的呈l形的支座ⅰ，液压马达安装在支座ⅰ上，种桶的下部侧壁圆孔上方设有将种桶连接在机架上的支座ⅱ，供种装置包括分种器、扰种杆和导种装置，呈半圆球形的分种器的底面与种桶的底面平行、且中心在同一条轴线上，分种器的侧边下部设有呈长条杆状且水平布置的扰种杆，以分种器的底面中心点为圆心设置一个凸面朝下且直径小于分种器底面直径的圆形凸台，在圆形凸台圆心处沿着与分种器同一中心轴线的方向朝着分种器的实心半球内部开有圆孔，导种装置包括坡道内壁、坡道外壁和导种坡道，分种器底面的圆形凸台嵌套于坡道内壁围成的“圆柱体空间”，且分种器底面的圆形凸台下方的“圆柱体空间”内设有所在平面与分种器底面平行、且呈“十”字形状的支架，支架的“十字”架体分别固接在坡道内壁上，支架的中心位置设有与分种器实心半球内部所设圆孔轴线一致、且直径一致的圆孔，在坡道内壁与坡道外壁围成的圆柱环形空间内设有与种桶下部所开设的圆孔数量一致且独立分布的螺旋状的导种坡道，每个导种坡道的斜坡与坡道内壁、坡道外壁形成独立封闭的导种空间，导种装置的底面沿着圆周设有等间距均匀分布、且数量与导种坡道数量一致的导种口，推种装置包括推种盘、推种杆、推种板、偏心轮、固定板和连接轴，中部开有圆形槽、且呈圆盘形的推种盘水平布置在供种装置的底部，且推种盘的圆形槽中心位置开有圆孔，呈矩形的固定板一侧开有的圆孔与偏心轮的偏心孔轴线一致，且偏心轮和固定板位于导种装置的底面和推种盘固接形成的“空腔”的中部，与导种口数量相一致且水平布置的推种杆一端通过销轴固定在偏心轮和固定板之间靠近固定板未开圆孔的一侧，多根推种杆的另一端沿着圆周均匀分布、且分别朝着推种盘圆周侧壁的方向伸展，推种板分别紧固在推种杆靠近推种盘圆周侧壁的末端，推种盘的圆周侧壁开有多个数量与推种杆数量相同且长度方向与连杆长度方向一致的呈u形的推种口，呈u形的推种口沿着推种盘的圆周均匀布置且横向贯穿整个推种盘的圆周侧壁、且推种口的u形侧边高度小于推种盘的在铅锤方向的厚度，推种盘的推种口上方的开口与导种坡道的导种口对接，且推种口的外侧与种桶底部侧壁的圆孔相通，铅锤布置的连接轴的中部支承在支架中心位置的圆孔处套装的轴承上，连接轴的一端与固定板一侧开有的圆孔相连接、连接轴的另一端与分种器的圆形凸台底部中心位置的圆孔相连接，液压马达的输出轴穿过种桶底部中心的圆孔与偏心轮的偏心孔相连接，供种装置外部底面与推种盘上部相连接，推种盘底面与种桶的内部底面相连接。
7.本发明在现有技术基础上，铅锤布置的种桶外形为上部开口的圆柱薄壁“空心”桶型结构、种桶下部底面中心处设有圆孔，种桶的下部侧壁处沿着圆周方向均匀设有4个圆孔、且4根排种管的一端分别固接在种桶的下部圆孔处，4根排种管的另一端均朝着种桶底部铅锤向下的方向弯曲、且相互固接形成一个轴线与种桶相一致的圆形出种口，种桶的底面以中心圆孔为中心固定有一对相互对称的呈l形的支座ⅰ，液压马达安装在支座ⅰ上，种桶的下部侧壁圆孔上方设有将种桶连接在机架上的支座ⅱ，供种装置的呈半圆球形的分种器的底面与种桶的底面平行、且中心在同一条轴线上，分种器的侧边下部设有呈长条杆状且水平布置的扰种杆，以分种器的底面中心点为圆心设置一个凸面朝下且直径小于分种器底面直径的圆形凸台，在圆形凸台圆心处沿着与分种器同一中心轴线的方向朝着分种器的实心半球内部开有圆孔；导种装置包括坡道内壁、坡道外壁和导种坡道，分种器底面的圆形凸台嵌套于坡道内壁围成的“圆柱体空间”，且分种器底面的圆形凸台下方的“圆柱体空间”内设有所在平面与分种器底面平行、且呈“十”字形状的支架，支架的“十字”架体分别固接在坡道内壁上，支架的中心位置设有与分种器实心半球内部所设圆孔轴线一致、且直径一致的圆孔，在坡道内壁与坡道外壁围成的圆柱环形空间内设有4个独立分布的螺旋状的导种坡道，每个导种坡道的斜坡与坡道内壁、坡道外壁形成独立封闭的导种空间，导种装置的底面沿着圆周设有4个等间距均匀分布的导种口，中部开有圆形槽、且呈圆盘形的推种盘水平布置在供种装置的底部，且推种盘的圆形槽中心位置开有圆孔，呈矩形的固定板一侧开有的圆孔与偏心轮的偏心孔轴线一致，且偏心轮和固定板位于导种装置的底面和推种盘固接形成的“空腔”的中部，4根水平布置的推种杆一端通过销轴固定在偏心轮和固定板之间靠
近固定板未开圆孔的一侧，4根推种杆的另一端沿着圆周均匀分布、且分别朝着推种盘圆周侧壁的方向伸展，推种板分别紧固在推种杆靠近推种盘圆周侧壁的末端，推种盘的圆周侧壁开有4个长度方向与连杆长度方向一致的呈u形的推种口，呈u形的推种口沿着推种盘的圆周均匀布置且横向贯穿整个推种盘的圆周侧壁、且推种口的u形侧边高度小于推种盘的在铅锤方向的厚度，推种盘的推种口上方的开口与导种坡道的导种口对接，且推种口的外侧与种桶底部侧壁的圆孔相通，铅锤布置的连接轴的中部支承在支架中心位置的圆孔处套装的轴承上，连接轴的一端与固定板一侧开有的圆孔相连接、连接轴的另一端与分种器的圆形凸台底部中心位置的圆孔相连接，液压马达的输出轴穿过种桶底部中心的圆孔与偏心轮的偏心孔相连接，供种装置外部底面与推种盘上部相连接，推种盘底面与种桶的内部底面相连接。
8.其工作原理为：作业过程中，将筛选后的形状规则的种薯整薯或微型薯种子倒入种桶内部的供种装置，在种薯自身重力和分种器半球体对种薯分流的作用下，种薯整薯或微型薯种子运移至导种装置的螺旋形状的导种坡道入口，由于每个导种坡道的斜坡与坡道内壁、坡道外壁形成一个独立封闭的导种空间，加之扰种杆与推种装置中的偏心轮均在液压马达的驱动作用下转动，扰动杆的扰动作用可增加种薯整薯或微型薯种子的流动性，有效避免种薯整薯或微型薯种子拥堵在导种坡道入口，使种薯继续顺畅有序、连续不断地进入导种坡道进而达到推种装置；当种薯整薯或微型薯种子通过导种坡道进入推种装置时，液压马达的输出轴带动推种装置的偏心轮转动，通过销轴固定在偏心轮和固定板之间的推种杆以及固定在推种杆靠近推种装置圆周侧壁一端的推种板在着偏心轮的带动作用下做直线往复运动。
9.完整的推种过程可分为过渡-入种-推种三个阶段。过渡阶段，当偏心轮做圆周运动将推种板推到u形推种口中部位置时，种薯整薯或微型薯种子依靠推种板上板面的支撑作用暂时停留在推种板上方，等待进入推种口内部；入种阶段，种薯整薯或微型薯种子通过导种坡道的导种口到达推种盘圆周侧壁上的u形推种口的上端入口，由于推种杆以及推种板在偏心轮的带动作用下迫使u形推种口通道打开，种薯整薯或微型薯种子从导种坡道的导种口落在u形推种口内等待推出；推种阶段，推种板在偏心轮的带动下将种薯整薯或微型薯种子推出u形推种口，然后进入排种管的管道，完成排种过程。在偏心轮的带动下每组推种杆和推种板交错进行排种过程，种薯依次进入排种管管道中、进入种沟，以确保播种的株距。
10.本发明与现有技术相比，对于筛选后的形状规则的种薯整薯或微型薯种子，由于马铃薯播种机高速精量排种装置采用推种装置结构，液压马达驱动推种装置内部的偏心轮转动，从而迫使推种杆和推种板做直线往复运动，偏心轮每转动一圈，每组推种杆和推种板各完成一次推种过程，推种板推动一次推出一颗种薯整薯或微型薯种子，可有效有效降低种薯漏播率以及重播率，能够确保种植精度和作业效率，减少人工补种的成本投入；通过在供种装置的分种器底侧边设置扰种杆的方式，能够避免多颗种薯整薯或微型薯种子在导种坡道入口产生堵塞现象，使种薯能够顺畅有序、连续不断地进入导种坡道，提高供种和导种效率。
附图说明
11.图1是本发明实施例的局部剖视轴测图；图2是图1所示实施例隐去种桶和支座ⅰ后的轴测图；图3是图2所示实施例另一个方向隐去分种器和扰种杆的轴测图；图4是图1所示实施例供种装置的轴测图；图5是图1所示实施例推种装置的轴测图；图6是图2所示实施例隐去供种装置后的轴测图；图7是图1所示实施例导种装置的轴测图。
具体实施方式
12.1、种桶2、排种管3、液压马达4、出种口5、支座ⅰ6、支座ⅱ7、分种器8、扰种杆9、坡道内壁10、坡道外壁11、导种坡道12、支架13、推种盘14、推种杆15、推种板16、偏心轮17、固定板18、连接轴。
13.在图1~7所示的实施例中：铅锤布置的种桶1外形为上部开口的圆柱薄壁“空心”桶型结构、种桶1下部底面中心处设有圆孔，种桶1的下部侧壁处沿着圆周方向均匀设有4个圆孔、且与种桶1下部所开设的4根排种管2的一端分别固接在种桶1的下部圆孔处，4根排种管2的另一端均朝着种桶1底部铅锤向下的方向弯曲、且相互固接形成一个轴线与种桶1相一致的圆形出种口，种桶1的底面以中心圆孔为中心固定有一对相互对称的呈l形的支座ⅰ5，液压马达3安装在支座ⅰ5上，种桶1的下部侧壁圆孔上方设有将种桶1连接在机架上的支座ⅱ6，供种装置的呈半圆球形的分种器7的底面与种桶1的底面平行、且中心在同一条轴线上，分种器7的侧边下部设有呈长条杆状且水平布置的扰种杆8，以分种器7的底面中心点为圆心设置一个凸面朝下且直径小于分种器7底面直径的圆形凸台，在圆形凸台圆心处沿着与分种器7同一中心轴线的方向朝着分种器7的实心半球内部开有圆孔；分种器7底面的圆形凸台嵌套于坡道内壁9围成的“圆柱体空间”，且分种器7底面的圆形凸台下方的“圆柱体空间”内设有所在平面与分种器7底面平行、且呈“十”字形状的支架12，支架12的“十字”架体分别固接在坡道内壁9上，支架12的中心位置设有与分种器7实心半球内部所设圆孔轴线一致、且直径一致的圆孔，在坡道内壁9与坡道外壁10围成的圆柱环形空间内设有与4个独立分布的螺旋状的导种坡道11，每个导种坡道11的斜坡与坡道内壁9、坡道外壁10形成独立封闭的导种空间，导种装置的底面沿着圆周设有4个等间距均匀分布的导种口，中部开有圆形槽、且呈圆盘形的推种盘13水平布置在供种装置的底部，且推种盘13的圆形槽中心位置开有圆孔，呈矩形的固定板17一侧开有的圆孔与偏心轮16的偏心孔轴线一致，且偏心轮16和固定板17位于导种装置的底面和推种盘13固接形成的“空腔”的中部；四根水平布置的推种杆14一端通过销轴固定在偏心轮16和固定板17之间靠近固定板17未开圆孔的一侧，四根推种杆14的另一端沿着圆周均匀分布、且分别朝着推种盘圆周侧壁的方向伸展，推种板15分别紧固在推种杆14靠近推种盘圆周侧壁的末端；推种盘13的圆周侧壁开有四个长度方向与连杆长度方向一致的呈u形的推种口，呈u形的推种口沿着推种盘13的圆周均匀布置且横向贯穿整个推种盘13的圆周侧壁、且推种口的u形侧边高度小于推种盘13的在铅锤方向的厚度，推种盘13的推种口上方的开口与导种坡道的导种口对接，且推种口的外侧与种桶1底部侧壁的圆孔相通，铅锤布置的连接轴18的中部支承在支架12中心位置的圆孔处套装的轴
承上，连接轴18的一端与固定板17一侧开有的圆孔相连接、连接轴18的另一端与分种器7的圆形凸台底部中心位置的圆孔相连接，液压马达3的输出轴穿过种桶1底部中心的圆孔与偏心轮16的偏心孔相连接，供种装置外部底面与推种盘13上部相连接，推种盘13底面与种桶1的内部底面相连接。