插秧机的制作方法

本发明涉及插秧机中的秧苗插植装置的传动系统。

背景技术：

1、在插秧机中，如专利文献1所公开的，秧苗插植装置支承于机体的后部，秧苗插植装置设有：进给箱、多个插植传动箱、以能够旋转驱动的方式支承于插植传动箱的后部的插植臂以及载秧台。

2、搭载于机体的发动机(相当于动力部)的动力经由传动轴(相当于传动机构)被传递给进给箱的输入轴，并经由进给箱的内部的传动系统和插植传动箱的内部的传动系统被传递给插植臂，从而插植臂被旋转驱动。插植臂穿过配置于载秧台的下部的取苗口从载秧台取出秧苗，并通过冲入农田表面来将秧苗插植于农田表面。

3、在插秧机中，在插植臂穿过取苗口取出秧苗时或插植臂冲入农田表面插植秧苗时，会对插植臂的旋转施加负荷。由此，在插植臂旋转一周的过程中施加于插植臂的负荷会变动。

4、在插秧机中，在插植臂冲入农田表面来插植秧苗之后插植臂从农田表面向上方移动时，如果插植臂向上方的移动延迟，那么插植于农田表面的秧苗的姿势可能会倒塌。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开2016-158597号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、本发明的目的在于抑制插秧机中由于施加于插植臂的负荷的变动而导致的不良，目的在于抑制插植于农田表面的秧苗的姿势倒塌。

3、用于解决问题的方案

4、本发明的插秧机具备：秧苗插植装置，支承于机体的后部；以及传动机构，将搭载于所述机体的动力部的动力传递给所述秧苗插植装置，所述秧苗插植装置具有：载秧台，沿左右方向被横向进给驱动；取苗口，配置于所述载秧台的下部；以及插植臂，以穿过所述取苗口从所述载秧台取出秧苗并通过冲入农田表面来将秧苗插植于农田表面的方式被旋转驱动，所述插秧机具备：均匀化机构，在所述插植臂的旋转相位中的、施加于所述插植臂的负荷变高的高负荷的旋转相位处，对所述插植臂的旋转速度进行加速，由此抑制由于对所述插植臂的旋转施加的负荷的变动而导致所述插植臂的旋转速度变得不均匀的状态。

5、当在插植臂旋转一周的过程中施加于插植臂的负荷发生变动时，由于对插植臂的旋转施加的负荷的变动，有时会导致插植臂的旋转速度变得不均匀。作为对插植臂的旋转施加的负荷的变动，可以考虑施加于插植臂的负荷变高的状态。

6、根据本发明，在插植臂的旋转相位中的、施加于插植臂的负荷变高的高负荷的旋转相位处，通过均匀化机构来使插植臂的旋转速度加速。由此，负荷变高的状态和插植臂的旋转速度被加速的状态相互抵消，能实现插植臂的旋转速度的均匀化，因此能抑制由插植臂的旋转速度的不均匀导致的振动。

7、如上所述，通过均匀化机构来抑制插植臂的旋转速度变得不均匀的状态，因此，能抑制由插植臂的旋转速度变得不均匀导致的振动，能提高秧苗插植装置的耐久性。

8、在本发明中，优选的是，所述高负荷的旋转相位至少是所述插植臂穿过所述取苗口来取出秧苗的旋转相位。

9、如上所述，作为施加于插植臂的负荷变高的状态，可以考虑插植臂穿过取苗口来取出秧苗的状态，插植臂在取出秧苗时受到来自载秧台的秧苗的阻力。

10、根据本发明，在插植臂穿过取苗口来取出秧苗的旋转相位处，通过均匀化机构对插植臂的旋转速度进行加速，能高效地进行插植臂的旋转速度的均匀化，在抑制由插植臂的旋转速度的不均匀导致的振动这方面有利。

11、在本发明中，优选的是，所述高负荷的旋转相位至少是所述插植臂冲入农田表面来插植秧苗的旋转相位。

12、如上所述，作为施加于插植臂的负荷变高的状态，可以考虑插植臂冲入农田表面来插植秧苗的状态，插植臂在插植秧苗时受到来自农田表面的阻力。

13、根据本发明，在插植臂冲入农田表面来插植秧苗的旋转相位处，通过均匀化机构对插植臂的旋转速度进行加速，能高效地进行插植臂的旋转速度的均匀化，在抑制由插植臂的旋转速度的不均匀导致的振动这方面有利。

14、根据本发明，在插植臂冲入农田表面来插植秧苗的旋转相位处，通过均匀化机构使插植臂的旋转速度暂时加速，由此，在插植臂冲入农田表面插植秧苗之后，插植臂从农田表面向上方迅速移动，因此能抑制插植于农田表面的秧苗的姿势倒塌，能提高秧苗的插植精度。

15、在本发明中，优选的是，所述均匀化机构在所述插植臂旋转一周的过程中产生多次使所述插植臂的旋转速度加速的状态。

16、如上所述，考虑到在插植臂旋转一周的过程中产生多次使施加于插植臂的负荷变高的状态。

17、根据本发明，通过均匀化机构，在插植臂旋转一周的过程中产生多次使插植臂的旋转速度加速的状态。由此，即使在插植臂旋转一周的过程中产生多次使施加于插植臂的负荷变高的状态，也能合理地应对该情况，因此，能高效地进行插植臂的旋转速度的均匀化，在抑制由插植臂的旋转速度的不均匀导致的振动这方面有利。

18、本发明的插秧机具备：秧苗插植装置，支承于机体的后部；以及传动机构，将搭载于所述机体的动力部的动力传递给所述秧苗插植装置，所述秧苗插植装置具有：载秧台，沿左右方向被横向进给驱动；取苗口，配置于所述载秧台的下部；插植臂，以穿过所述取苗口而从所述载秧台取出秧苗并通过冲入农田表面来将秧苗插植于农田表面的方式被旋转驱动；横向进给机构，沿左右方向对所述载秧台进行横向进给驱动；纵向进给机构，在所述载秧台到达横向进给的端部时，将载置于所述载秧台的秧苗输送向所述取苗口；进给箱，设有被传递所述传动机构的动力的输入轴；横向进给传动系统，设于所述进给箱的内部，将所述输入轴的动力传递给所述横向进给机构；纵向进给传动系统，设于所述进给箱的内部，将所述输入轴的动力传递给所述纵向进给机构；插植传动系统，设于所述进给箱的内部，将所述输入轴的动力传递给所述插植臂；以及不等速机构，设于所述插植传动系统，将所述插植传动系统的动力变速为不等速。

19、在秧苗插植装置设有：进给箱、插植臂、载秧台、配置于载秧台的下部的取苗口、沿左右方向对载秧台进行横向进给驱动的横向进给机构以及在载秧台到达横向进给的端部时将载置于载秧台的秧苗输送向取苗口的纵向进给机构。

20、而且，在秧苗插植装置设有：横向进给传动系统，将传递至进给箱的输入轴的动力传递给横向进给机构；纵向进给传动系统，将传递至进给箱的输入轴的动力传递给纵向进给机构；以及插植传动系统，将传递至进给箱的输入轴的动力传递给插植臂，横向进给传动系统和纵向进给传动系统、插植传动系统设于进给箱的内部。

21、根据本发明，通过将插植传动系统的动力变速为不等速的不等速机构，设定为在插植臂冲入农田表面来插植秧苗的旋转相位处使插植臂的旋转速度加速即可。由此，在插植臂冲入农田表面来插植秧苗之后，插植臂从农田表面向上方迅速移动，因此，能抑制插植于农田表面的秧苗的姿势倒塌，能提高秧苗的插植精度。

22、在插植臂旋转一周的过程中施加于插植臂的负荷发生了变动时，由于对插植臂的旋转施加的负荷的变动，插植臂的旋转速度有时会变得不均匀。

23、根据本发明，设定不等速机构以使插植臂的旋转速度变得不均匀的状态与通过不等速机构使插植传动系统的动力变速为不等速的状态相互抵消即可。

24、由此，抑制了由于对插植臂的旋转施加的负荷的变动而导致插植臂的旋转速度变得不均匀的状态，因此，能抑制由插植臂的旋转速度变得不均匀而导致的振动，能提高秧苗插植装置的耐久性。

25、根据本发明，设置于进给箱的内部的插植传动系统中设有不等速机构，由于不等速机构设置于进给箱的内部，因此会保护不等速机构免受泥或水的影响。由于有效地利用了作为现有结构的进给箱，因此在构造的简化这方面有利。

26、根据本发明，插植传动系统中设有不等速机构，横向进给传动系统和纵向进给传动系统中不设置不等速机构，因此，载秧台的横向进给驱动、载置于载秧台的秧苗向取苗口的输送工作不会以不等速的方式进行。

27、在本发明中，优选的是，所述不等速机构由多个偏心齿轮构成。

28、根据本发明，通过由多个偏心齿轮构成不等速机构，能精简地构成不等速机构。

29、在本发明中，优选的是，具备：插植输出轴，设于所述进给箱；多个插植传动箱，将所述插植臂支承为能旋转，并设有接受对所述插植臂进行旋转驱动的动力的插植输入轴；以及插植传动轴，跨于所述插植输出轴和插植输入轴进行连接，在所述进给箱的内部，所述插植传动系统和所述不等速机构向所述插植输出轴传递动力。

30、根据本发明，在设有将插植臂支承为能旋转的多个插植传动箱的情况下，传递至进给箱的输入轴的动力经由插植传动系统和不等速机构被传递给进给箱的插植输出轴，并从进给箱的插植输出轴经由插植传动轴被传递给多个插植传动箱的插植输入轴。

31、由此，在设有多个插植传动箱的多行插植型的插秧机中，能通过一个不等速机构来应对多行插植臂，因此不需要设置多个不等速机构，在构造的简化方面有利。

32、在本发明中，优选的是，以当所述不等速机构的输出旋转达到多次时所述插植臂旋转一周的方式，设定所述插植传动系统的传动比。

33、如上所述，考虑到在插植臂旋转一周的过程中产生多次使施加于插植臂的负荷变高的状态。

34、根据本发明，当不等速机构的输出旋转达到多次时，插植臂旋转一周，因此，在插植臂旋转一周的过程中，通过不等速机构产生多次使插植传动系统的动力变速为不等速的状态。

35、由此，即使在插植臂旋转一周的过程中产生多次使施加于插植臂的负荷变高的状态，也能合理地应对该情况，因此，能高效地进行插植臂的旋转速度的均匀化，在抑制由插植臂的旋转速度的不均匀导致的振动这方面有利。