智能宠物定位装置的制作方法

1.本发明涉及智能宠物设备技术领域，尤其是涉及一种智能宠物定位装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，越来越多的人开始饲养各种宠物，例如猫、狗等。但是，当宠物在无人监管的情况下，其很容易走丢或失窃，故现在一般会在宠物身上佩戴宠物定位器，以实时监控宠物的位置。
3.宠物定位器一般设有gps定位模块和移动通讯模块，gps定位模块用于获取宠物的位置信息，然后移动通讯模块再将gps定位模块获取的位置信息传输至云端服务器，饲主再利用其移动终端设备(例如手机)与云端服务器进行数据交互，从而获取到宠物的定位信息。由于gps定位模块和移动通讯模块的工作电流大(一般为5ma左右)，耗电量高，导致宠物定位器的续航能力差，故现有的宠物定位器一般每隔2-3天就需要进行充电，不仅增加了用户的工作量，影响用户的使用体验，而且很容易因宠物定位器电量耗尽停机而导致无法及时获取宠物的定位信息，从而造成宠物的丢失。
4.有鉴于此，有必要设计一种功耗更低的宠物定位器。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种智能宠物定位装置，其能够大大降低功耗，延长使用时间，从而无需用户频繁地充电，并能够大大降低因其电量耗尽而导致宠物丢失的风险。
6.本发明提供一种智能宠物定位装置，包括：
7.蓝牙模块，用于与所述智能宠物定位装置附近的第三方移动终端设备进行蓝牙通信，并利用所述第三方移动终端设备将所述第三方移动终端设备的位置信息作为所述智能宠物定位装置的位置信息传输至第一云平台；
8.无线定位模块，包括通讯模块和gps/bd定位模块；所述gps/bd定位模块与所述通讯模块连接；所述gps/bd定位模块用于获取所述智能宠物定位装置的位置信息，所述通讯模块用于将所述gps/bd定位模块获取的位置信息传输至第二云平台；
9.所述智能宠物定位装置具有蓝牙定位模式和无线定位模式，当所述智能宠物定位装置处于蓝牙定位模式时，所述蓝牙模块开启，所述无线定位模块关闭；当所述智能宠物定位装置处于无线定位模式时，所述蓝牙模块关闭，所述无线定位模块开启；
10.控制模块，与所述蓝牙模块和所述无线定位模块连接，用于切换所述蓝牙模块和所述无线定位模块的开闭状态；所述控制模块控制所述蓝牙模块优先开启，且当所述蓝牙模块能够与所述智能宠物定位装置附近的第三方移动终端设备进行蓝牙通信时，所述控制模块控制所述智能宠物定位装置启动蓝牙定位模式；当所述蓝牙模块无法与所述智能宠物定位装置附近的第三方移动终端设备进行蓝牙通信时，所述控制模块控制所述智能宠物定位装置启动无线定位模式；
11.电池，与所述蓝牙模块、所述无线定位模块和所述控制模块电连接，用于为所述蓝
牙模块、所述无线定位模块和所述控制模块供电。
12.在一种可实现的方式中，所述智能宠物定位装置还包括：
13.身份信息储存模块，与所述控制模块连接，用于储存所述智能宠物定位装置的身份信息；当所述蓝牙模块与所述智能宠物定位装置附近的第三方移动终端设备通讯连接之后，所述控制模块将所述身份信息储存模块储存的身份信息通过所述蓝牙模块发送至所述第三方移动终端设备，所述第三方移动终端设备再将其位置信息和所述智能宠物定位装置的身份信息一并传输至所述第一云平台。
14.在一种可实现的方式中，所述智能宠物定位装置还包括：
15.发送定位信息请求模块，与所述控制模块连接，用于储存定位请求信息；当所述蓝牙模块与所述智能宠物定位装置附近的第三方移动终端设备通讯连接之后，所述控制模块将所述定位请求信息通过所述蓝牙模块发送至所述第三方移动终端设备，所述第三方移动终端设备在接收到针对于所述定位请求信息的确认指令时，将其位置信息传输至所述第一云平台。
16.在一种可实现的方式中，所述智能宠物定位装置还包括：
17.发送定位信息请求模块，与所述控制模块连接，用于储存第一自动配对信息；当所述蓝牙模块与所述智能宠物定位装置附近的第三方移动终端设备通讯连接之后，所述控制模块将所述第一自动配对信息通过所述蓝牙模块发送至所述第三方移动终端设备，若所述第三方移动终端内置的第二自动配对信息与所述第一自动配对信息相匹配时，所述第三方移动终端设备自动地将其位置信息传输至所述第一云平台。
18.在一种可实现的方式中，所述智能宠物定位装置还包括：
19.语音播放模块，与所述控制模块连接，用于播放语音信息；当所述控制模块在接收到饲主的移动终端设备发出的语音播放指令后，所述控制模块控制所述语音播放模块开启并播放预设的语音信息。
20.在一种可实现的方式中，所述智能宠物定位装置还包括：
21.第一计时模块，与所述控制模块连接，用于检测所述蓝牙模块无法接收到蓝牙信号的持续时长；当所述蓝牙模块无法接收到蓝牙信号的持续时长达到预设时长时，所述控制模块控制所述蓝牙模块关闭，并控制所述无线定位模块开启。
22.在一种可实现的方式中，当所述智能宠物定位装置处于蓝牙定位模式时，所述控制模块控制所述蓝牙模块间歇性开启；所述智能宠物定位装置还包括：
23.第二计时模块，与所述控制模块连接，用于检测每次所述蓝牙模块的开启时长和关闭时长。
24.在一种可实现的方式中，当所述智能宠物定位装置处于无线定位模式时，所述控制模块控制所述无线定位模块间歇性开启；所述智能宠物定位装置还包括：
25.第三计时模块，与所述控制模块连接，用于检测每次所述无线定位模块的开启时长和关闭时长。
26.在一种可实现的方式中，所述智能宠物定位装置还包括：
27.第四计时模块，与所述控制模块连接，用于检测每次所述智能宠物定位装置开启无线定位模式的时长；当所述智能宠物定位装置开启无线定位模式的时长达到设定时长时，所述控制模块控制所述智能宠物定位装置关闭无线定位模式，并重新启动蓝牙定位模
式。
28.在一种可实现的方式中，所述智能宠物定位装置还具有兼容定位模式，当所述智能宠物定位装置处于兼容定位模式时，所述蓝牙模块和所述无线定位模块均开启；当所述蓝牙模块无法与所述智能宠物定位装置附近的第三方移动终端设备进行蓝牙通信，且所述gps/bd定位模块无法获取所述智能宠物定位装置的位置信息时，所述控制模块控制所述智能宠物定位装置启动兼容定位模式。
29.本发明提供的智能宠物定位装置，其具有蓝牙定位模式和无线定位模式，且蓝牙定位模式为其优先开启的模式；当智能宠物定位装置处于蓝牙定位模式时，蓝牙模块开启，此时蓝牙模块与智能宠物定位装置附近的第三方移动终端设备进行蓝牙通信，并利用第三方移动终端设备将第三方移动终端设备的位置信息作为智能宠物定位装置的位置信息传输至第一云平台，此时智能宠物定位装置只需开启低功耗的蓝牙模块即可，无需开启高功耗的无线定位模块。当蓝牙模块无法与智能宠物定位装置附近的第三方移动终端设备进行蓝牙通信时，再开启无线定位模块进行定位，从而避免出现因智能宠物定位装置无法进行蓝牙通信而造成宠物定位信息丢失的情况。该智能宠物定位装置能够大大降低其功耗，在不增加电池容量的情况下大幅延长其使用时间，从而无需用户频繁地充电，并能够大大降低因其电量耗尽而导致宠物丢失的风险。
附图说明
30.图1为本发明实施例中智能宠物定位装置的结构框图。
31.图2为本发明实施例中智能宠物定位装置的工作原理示意图。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
33.本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
34.本发明的说明书和权利要求书中所涉及的上、下、左、右、前、后、顶、底等(如果存在)方位词是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，方位词的使用不应限制本发明请求保护的范围。
35.如图1及图2所示，本发明实施例提供的智能宠物定位装置1，包括：
36.蓝牙模块11，用于与智能宠物定位装置1附近的第三方移动终端设备2进行蓝牙通信，并利用第三方移动终端设备2将第三方移动终端设备2的位置信息作为智能宠物定位装置1的位置信息传输至第一云平台4(云平台即云端服务器)，饲主的移动终端设备3再与第一云平台4进行数据交互，从而获取定位信息。具体地，第三方移动终端设备2即陌生人的移动终端设备(并非饲主的移动终端设备3)，第三方移动终端设备2可以为电脑、手机等通讯装置，此类通讯装置一般都内置有蓝牙装置和通讯装置，当智能宠物定位装置1的蓝牙模块11与第三方移动终端设备2蓝牙通讯连接之后，智能宠物定位装置1自身不接收定位信号，而是利用第三方移动终端设备2自身的定位功能和通讯功能，将第三方移动终端设备2的位置信息作为智能宠物定位装置1的位置信息传输至第一云平台4，由于该第三方移动终端设
备2位于智能宠物定位装置1的附近，故该第三方移动终端设备2的位置信息能够作为智能宠物定位装置1大致的位置信息(其定位精度误差一般在1-100米以内)；此时由于智能宠物定位装置1自身无需进行定位和无线通讯，且蓝牙模块11的功耗很低(蓝牙模块11的工作电流一般在10μa左右，而gps定位模块和移动通讯模块的工作电流一般在5ma左右，为蓝牙模块11工作电流的500倍左右)，故能够大幅降低其功耗；
37.无线定位模块12，用于获取并发送智能宠物定位装置1的位置信息，无线定位模块12包括通讯模块121和gps/bd定位模块122(即其能够接收gps定位信号和北斗定位信号)，gps/bd定位模块122与通讯模块121连接。gps/bd定位模块122用于获取智能宠物定位装置1的位置信息，通讯模块121起无线通讯的作用，通讯模块121用于将gps/bd定位模块122获取的位置信息传输至第二云平台5(通讯模块121和gps/bd定位模块122的具体功能和工作原理可参现有技术，在此不赘述)，饲主的移动终端设备3再与第二云平台5进行数据交互，从而获取定位信息；
38.该智能宠物定位装置1具有蓝牙定位模式和无线定位模式，当智能宠物定位装置1处于蓝牙定位模式时，蓝牙模块11开启，无线定位模块12关闭；当智能宠物定位装置1处于无线定位模式时，蓝牙模块11关闭，无线定位模块12开启；
39.控制模块13，与蓝牙模块11和无线定位模块12连接，用于切换蓝牙模块11和无线定位模块12的开闭状态。控制模块13控制蓝牙模块11优先开启，且当蓝牙模块11能够与智能宠物定位装置1附近的第三方移动终端设备2进行蓝牙通信时(即智能宠物定位装置1的蓝牙信号覆盖范围内有第三方移动终端设备2并能够成功进行蓝牙通信时)，控制模块13控制智能宠物定位装置1启动蓝牙定位模式(即此时蓝牙模块11开启，无线定位模块12关闭)；当蓝牙模块11无法与智能宠物定位装置1附近的第三方移动终端设备2进行蓝牙通信时，控制模块13控制智能宠物定位装置1启动无线定位模式(即此时蓝牙模块11关闭，无线定位模块12开启)；
40.电池100，与蓝牙模块11、无线定位模块12和控制模块13电连接，用于为蓝牙模块11、无线定位模块12和控制模块13供电。
41.需要说明的是，第一云平台4和第二云平台5可以是相同的云端服务器，也可以是不同的云端服务器。第一云平台4和第二云平台5一般是不同的云端服务器，其中，第一云平台4一般是手机或电脑等通讯设备的云端后台服务器(例如当第三方移动终端设备2为苹果手机时，则第一云平台4为苹果公司的后台服务器)，第二云平台5一般是通讯公司的云端后台服务器(例如为移动公司、联通公司或电信公司的后台服务器)。
42.具体地，本实施例提供的智能宠物定位装置1，其具有蓝牙定位模式和无线定位模式，且蓝牙定位模式为其优先开启的模式；当智能宠物定位装置处于蓝牙定位模式时，蓝牙模块11开启，此时蓝牙模块11与智能宠物定位装置1附近的第三方移动终端设备2进行蓝牙通信，并利用第三方移动终端设备2将第三方移动终端设备2的位置信息作为智能宠物定位装置1的位置信息传输至第一云平台4，此时智能宠物定位装置1只需开启低功耗的蓝牙模块11即可，无需开启高功耗的无线定位模块。当蓝牙模块11无法与智能宠物定位装置1附近的第三方移动终端设备2进行蓝牙通信时，再开启无线定位模块12进行定位，从而避免出现因智能宠物定位装置1无法进行蓝牙通信而造成宠物定位信息丢失的情况。该智能宠物定位装置1能够大大降低其功耗，在不增加电池100容量的情况下大幅延长其使用时间(通过
测试，该智能宠物定位装置1的续航时间可达到3-6个月)，从而无需用户频繁地充电，并能够大大降低因其电量耗尽而导致宠物丢失的风险。
43.作为一种实施方式，通讯模块121为2g/4g双频网络通讯模块，即该通讯模块121能够兼容2g网络和4g网络的通讯。
44.如图1所示，作为一种实施方式，该智能宠物定位装置1还包括：
45.身份信息储存模块14，与控制模块13连接，用于储存智能宠物定位装置1的身份信息。当蓝牙模块11与智能宠物定位装置1附近的第三方移动终端设备2通讯连接之后，控制模块13将身份信息储存模块14储存的身份信息通过蓝牙模块11发送至第三方移动终端设备2，第三方移动终端设备2再将其位置信息和智能宠物定位装置1的身份信息一并打包传输至第一云平台4，使得位置信息能够与身份信息一一对应，第一云平台4通过该身份信息将位置信息发送至对应饲主的移动终端设备3。
46.如图1所示，作为一种实施方式，该智能宠物定位装置1还包括：
47.发送定位信息请求模块15，与控制模块13连接，用于储存第一自动配对信息。当蓝牙模块11与智能宠物定位装置1附近的第三方移动终端设备2通讯连接之后，控制模块13将第一自动配对信息通过蓝牙模块11发送至第三方移动终端设备2，若第三方移动终端内置的第二自动配对信息与第一自动配对信息相匹配时，第三方移动终端设备2自动地将其位置信息传输至第一云平台4。
48.通过上述方式，当蓝牙模块11与第三方移动终端设备2通讯连接之后，第三方移动终端设备2能够自动地将其位置信息传输至第一云平台4，而无需经第三方移动终端设备2的使用者进行授权操作，从而提高工作效率。需要说明的是，上述方式一般需要智能宠物定位装置1事前与第三方移动终端设备2签订好通讯协议，例如：第三方移动终端设备2为苹果手机，则该苹果手机在出厂前或在激活时或在用户授权的前提下，其事先签订了默认为该类智能宠物定位装置1提供定位信息的许可，使得当该类智能宠物定位装置1与苹果手机通讯连接之后，苹果手机能够在无需用户授权的情况下自动地(以匿名的形式，即不暴露苹果手机的用户信息)将其位置信息传输至第一云平台4。
49.作为另一种实施方式，该智能宠物定位装置1还包括：
50.发送定位信息请求模块15，与控制模块13连接，用于储存定位请求信息。当蓝牙模块11与智能宠物定位装置1附近的第三方移动终端设备2通讯连接之后，控制模块13将定位请求信息通过蓝牙模块11发送至第三方移动终端设备2，第三方移动终端设备2在接收到针对于定位请求信息的确认指令时，将其位置信息传输至第一云平台4。
51.具体地，当第三方移动终端设备2在接收到来自智能宠物定位装置1的定位请求信息时，需要第三方移动终端设备2的用户先进行授权操作，然后再将其位置信息传输至第一云平台4。例如：当第三方移动终端设备2在接收到来自智能宠物定位装置1的定位请求信息后，第三方移动终端设备2上以弹窗的形式弹出“是否发送宠物的位置信息”等字眼，待第三方移动终端设备2的用户进行许可操作后(即第三方移动终端设备2接收到用户的确认指令)，第三方移动终端设备2再将其位置信息传输至第一云平台4。此种方式无需智能宠物定位装置1事前与第三方移动终端设备2签订通讯协议，但需要第三方移动终端设备2进行许可操作。
52.如图1所示，作为一种实施方式，该智能宠物定位装置1还包括：
53.语音播放模块18，与控制模块13连接，用于播放语音信息。当控制模块13在接收到饲主的移动终端设备3(即宠物主人的移动终端设备，也即与该智能宠物定位装置1绑定的移动终端设备)发出的语音播放指令后，控制模块13控制语音播放模块18开启并播放预设的语音信息(例如语音播放模块18发出“嘀嘀嘀”声音等)。语音播放模块18可以为喇叭等装置。电池100还与该语音播放模块18电连接，从而为语音播放模块18供电。
54.如图1所示，作为一种实施方式，智能宠物定位装置1还包括：
55.第一计时模块161，与控制模块13连接，用于检测蓝牙模块11无法接收到蓝牙信号的持续时长。当蓝牙模块11无法接收到蓝牙信号的持续时长达到预设时长时，控制模块13控制蓝牙模块11关闭，并控制无线定位模块12开启。
56.具体地，上述预设时长可以为3-5分钟。例如，当蓝牙模块11在3-5分钟内无法接收到蓝牙信号时(即无法与附近的第三方移动终端设备2进行蓝牙通信)，说明智能宠物定位装置1附近可能没有第三方移动终端设备2(例如智能宠物定位装置1处于偏僻的地区)，此时控制模块13控制无线定位模块12开启，以进行定位和无线通讯，以防止饲主的移动终端设备3长时间无法接收到宠物的位置信息。
57.如图1所示，作为一种实施方式，当智能宠物定位装置1处于蓝牙定位模式时，控制模块13控制蓝牙模块11间歇性开启，从而大幅降低智能宠物定位装置1的功耗，例如每5分钟开启一次。该智能宠物定位装置1还包括：
58.第二计时模块162，与控制模块13连接，用于检测每次蓝牙模块11的开启时长和关闭时长。控制模块13根据第二计时模块162检测到的蓝牙模块11的开启时长和关闭时长，从而控制蓝牙模块11间歇性开启。
59.如图1所示，作为一种实施方式，当智能宠物定位装置1处于无线定位模式时，控制模块13控制无线定位模块12间歇性开启，从而大幅降低智能宠物定位装置1的功耗，例如每5分钟开启一次。该智能宠物定位装置1还包括：
60.第三计时模块163，与控制模块13连接，用于检测每次无线定位模块12的开启时长和关闭时长。控制模块13根据第三计时模块163检测到的无线定位模块12的开启时长和关闭时长，从而控制无线定位模块12间歇性开启。
61.如图1所示，作为一种实施方式，该智能宠物定位装置1还包括：
62.电池电量检测模块17，与电池100和控制模块13连接，用于检测电池100的电量。当电池100的电量低于第一电量值时，控制模块13控制蓝牙模块11和/或无线定位模块12减少其每次开启的时长，并增加其每次关闭的时长，从而降低智能宠物定位装置1的耗电量。
63.作为一种实施方式，当电池100的电量低于第二电量值时，控制模块13控制智能宠物定位装置1只开启蓝牙模块11，不开启无线定位模块12，从而降低智能宠物定位装置1在低电量情况下的耗电量。其中，第二电量值小于第一电量值，例如，第一电量值为电池100容量的50％，第二电量值为电池100容量的10％。
64.作为一种实施方式，该智能宠物定位装置1还包括：
65.低电量提示模块(图未示)，与控制模块13连接，用于储存低电量提示信息；当电池100的电量低于第三电量值时，控制模块13将该低电量提示模块储存的低电量提示信息通过通讯模块121发送至饲主的移动终端设备3，以提醒饲主需要对电池100进行充电。第三电量值例如为电池100容量的20％。
66.如图1所示，作为一种实施方式，智能宠物定位装置1还包括：
67.第四计时模块164，与控制模块13连接，用于检测每次智能宠物定位装置1开启无线定位模式的时长。当智能宠物定位装置1开启无线定位模式的时长达到设定时长时，控制模块13控制智能宠物定位装置1关闭无线定位模式，并重新启动蓝牙定位模式。
68.具体地，上述设定时长可以为5-10分钟。例如，当智能宠物定位装置1开启无线定位模式达到5-10分钟时，控制模块13控制无线定位模块12关闭，并打开蓝牙模块11，从而避免长时间开启无线定位模式造成的大量耗电。
69.作为一种实施方式，智能宠物定位装置1还具有兼容定位模式，当智能宠物定位装置1处于兼容定位模式时，蓝牙模块11和无线定位模块12均开启。当蓝牙模块11无法与智能宠物定位装置1附近的第三方移动终端设备2进行蓝牙通信，且gps/bd定位模块122无法获取智能宠物定位装置1的位置信息时，控制模块13控制智能宠物定位装置1启动兼容定位模式。此种模式能够针对智能宠物定位装置1处于极度偏僻或信号非常差的极端情况下，提高智能宠物定位装置1搜索到定位信号和通讯信号的概率。
70.如图1及图2所示，该智能宠物定位装置1的工作过程可以为：
71.1、将智能宠物定位装置1佩戴在宠物身上(例如佩戴在宠物脖颈上)，当饲主的移动终端设备3与智能宠物定位装置1之间的距离较远时，智能宠物定位装置1优先开启蓝牙定位模式，蓝牙模块11与附近的第三方移动终端设备2进行蓝牙通信，并利用第三方移动终端设备2将第三方移动终端设备2的位置信息作为智能宠物定位装置1的位置信息传输至第一云平台4，饲主的移动终端设备3再与第一云平台4进行数据交互，从而获取定位信息；当蓝牙模块11无法与附近的第三方移动终端设备2进行蓝牙通信时，控制模块13控制智能宠物定位装置1启动无线定位模式，此时无线定位模块12开启，通讯模块121将gps/bd定位模块122获取的位置信息传输至第二云平台5，饲主的移动终端设备3再与第二云平台5进行数据交互，从而获取定位信息。此时，饲主可根据该定位信息找寻宠物的位置。
72.2、当饲主移动至距离宠物的位置较近后，若饲主可直接观察到宠物的位置，则无需启动语音播放模块18；当饲主移动至距离宠物的位置较近，但无法直接观察到宠物的位置时(例如宠物藏在草丛中)，饲主可通过其移动终端设备3向智能宠物定位装置1发出的语音播放指令，待智能宠物定位装置1中的控制模块13在接收到饲主的移动终端设备3发出的语音播放指令后，控制模块13控制语音播放模块18开启并播放预设的语音信息，以提示饲主找到宠物的准确位置。
73.本发明实施例提供的智能宠物定位装置1，其具有蓝牙定位模式和无线定位模式，且蓝牙定位模式为其优先开启的模式；当智能宠物定位装置处于蓝牙定位模式时，蓝牙模块11开启，此时蓝牙模块11与智能宠物定位装置1附近的第三方移动终端设备2进行蓝牙通信，并利用第三方移动终端设备2将第三方移动终端设备2的位置信息作为智能宠物定位装置1的位置信息传输至第一云平台4，此时智能宠物定位装置1只需开启低功耗的蓝牙模块11即可，无需开启高功耗的无线定位模块。当蓝牙模块11无法与智能宠物定位装置1附近的第三方移动终端设备2进行蓝牙通信时，再开启无线定位模块12进行定位，从而避免出现因智能宠物定位装置1无法进行蓝牙通信而造成宠物定位信息丢失的情况。该智能宠物定位装置1能够大大降低其功耗，在不增加电池100容量的情况下大幅延长其使用时间，从而无需用户频繁地充电，并能够大大降低因其电量耗尽而导致宠物丢失的风险。
74.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。