一种食用菌接种机的制作方法

本发明涉及食用菌生产设备领域。

背景技术：

1、传统对菌包接种菌种是通过人工来操作的，其操作方式为：人工对菌包进行挖孔，然再将菌种放入挖孔内，最后，再对其进行埋土处理，此种操作方式接种效率低、接种效果差、容易造成污染，不能满足大规模批量化生产和高效生产的需求。

2、鉴于人工接种存在的上述问题，出现了食用菌接种机，菌种罐中的菌种通过接种枪接入菌包中。现有的液体菌种接种机在工厂化食用菌在菌包生产过程中，需将菌包自动接种以培育成生长食药用菌子实体。现有的液体菌种接种机，菌液经管路从菌液罐输入接种枪，菌液内的气体在管路中形成气泡，从而占有体积，影响液体接种量，造成接气不接种、打空枪、接空袋或菌袋接种量不均，进而造成发菌不齐、因其污染等问题，并且现有分菌罐分液不均，不易清洗，容易引起死角污染的问题；在自动接种过程中，但接种枪存在死角，消毒灭菌困难，通常会存在灭菌不彻底的问题，在接种机上反复使用，造成菌种和菌包污染，现有的接种机接种枪不能随时自动灭菌，需要人工喷杀消毒杀菌，接种系统行程长易污染；菌包定位不准，而引起漏接、外接、菌袋破损等导致菌包污染；传统的接种机工作时拔盖机构位置不变，需要菌包来回移动不同工位完成，效率低，并且现有的拔盖机械手容易出现拔盖漏盖、损伤菌包、损伤盖体的问题，从而引起污染；箱体设计不合理 高宽比影响正压气流分布 导致菌包污染；现有的接种机床箱体设计不合理，而引起气流逆向、正压无菌风流分布不均、清洗不净、等导致菌包污染，并且传统的接种床轨道采用输送带或轨道输送，不能对菌筐位置进行准确定位，从而造成接种位置不准确，造成漏接、外接、菌袋破损等，导致菌包污染。

技术实现思路

1、为了解决食用菌接种机存在的上述问题，本发明提供了一种食用菌接种机。

2、本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种食用菌接种机，包括床体7、分菌机构1和接种机构2，接种机构2的接种枪23安装于接种枪固定板21上，接种枪固定板21与安装于床体7上的接种气缸25连接，分菌机构1的罐体11位于接种枪固定板21上侧并且罐体11的出管接头13连接接种枪23上端。

3、所述罐体11为圆柱形结构，罐体11通过罐体支撑杆111安装于接种枪固定板21上，罐体11上侧中部设有进管接头12，罐体11下侧设有出管接头13，出管接头13数量大于进管接头12数量，出管接头13等间距均匀分布安装于罐体11下侧；进管接头12连接三通17，三通17分别通过两路缓冲罐连接管110连接缓冲罐18，缓冲罐连接管110上安装排气阀。

4、还包括拔盖机构3，拔盖夹具的气缸固定座315固定安装于夹具固定板311上侧，气缸固定座315上安装气缸体35，气缸体35的活塞杆31下端安装活塞316，活塞杆31上端安装锥盘32，气缸固定座315两端通过销轴319分别连接卡爪33，卡爪33上部横向端头位于锥盘32锥面上方；夹具固定板311下侧设有支撑套37，支撑套37、夹具固定板311和气缸固定座315之间固定连接，限位轴317贯穿连接气缸固定座315、夹具固定板311和支撑套37，限位轴317下端安装弧形压盖39，压盖39下侧为与塞堵61形状相匹配的弧面结构，支撑套37一侧的孔内安装横向压缩弹簧36，横向压缩弹簧36与卡爪33内侧位置对应，支撑套37下侧的孔内安装纵向压缩弹簧38，纵向压缩弹簧38下端对应压盖39上侧；夹具固定板311上设有横向长条孔312，夹具固定板311通过安装于长条孔312内的螺栓320固定于中层板313上，中层板313上设有用于夹具移动的长方形通孔325，夹具固定板311一端连接夹具固定板移动气缸318，夹具固定板移动气缸318固定于中层板313上，中层板313下侧安装夹具升降气缸321，中层板313两侧安装直线轴承314，直线轴承314安装于导向轴71上。

5、还包括接种枪灭菌机构4，接种枪灭菌机构4安装于拔盖机构3上部，接种枪灭菌机构4的消毒盒盒体41的顶板和底板上对称设有消毒盒接种枪孔42，消毒盒接种枪孔42为上下对称设置的塔型结构，消毒盒盒体41内位于底板两侧纵向设有滴液槽43，消毒盒盒体41底板上位于滴液槽43下侧与滴液槽43贯通连接滴液管接头44，消毒盒盒体41左右侧板上位于四角处分别设有喷嘴孔45，消毒盒盒体41两侧板对称设有喷嘴孔45，消毒盒盒体41上对应喷嘴孔45安装扇形的喷嘴48。

6、所述消毒盒盒体41下侧安装防滴漏盒，防滴漏盒体410底板上设有与消毒盒接种枪孔42对应的防滴漏盒接种枪孔412，防滴漏盒接种枪孔412为塔形结构，防滴漏盒体410底板后部均匀分布设有排液孔413，防滴漏盒体410底板位于排液孔413下侧设有排液槽411，排液槽411上设有排液槽孔414。

7、还包括菌包定位机构5，菌包定位机构5安装于下层板51上，下层板51连接定位升降气缸54，下层板51下侧安装夹板，包括上夹板513和下夹板514，上夹板513和下夹板514与下层板51连接，上夹板513和下夹板514的移动卡板52的螺栓孔为移动长通孔58；夹板包括移动卡板52和固定卡板53，固定卡板53和移动卡板52交错排布，移动卡板52和固定卡板53上设有成对的卡弧59，上夹板513和下夹板514两端分别固定连接，上夹板513和下夹板514的移动卡板52连接平行气缸55，平行气缸55安装于下层板51上，固定卡板53和移动卡板52的卡弧59构成卡孔510；下夹板514下侧安装菌袋定位锥头515，菌袋定位锥头515位于移动卡板52和固定卡板53构成的卡孔510之间。

8、所述下层板51两侧下部分别安装u型气缸固定架519，u型气缸固定架519中部安装连接套520，夹具升降气缸321的气缸杆前端与连接套520内螺纹连接，定位升降气缸54安装于床箱体715上，定位升降气缸54的气缸杆上端与连接套520外螺纹连接。

9、所述床体7上安装接种床轨道72，平行安装的多条接种床轨道72下侧位于不同轨道间隙安装拉筐气缸固定板73，拉筐气缸固定板73上安装拉筐气缸75，拉筐气缸75沿轨道方向前后错位安装，拉筐气缸75连接缓冲挡料器76；接种床轨道72下侧位于不同轨道间隙等间隔安装挡筐气缸固定板74，挡筐气缸79安装于挡筐气固定板74上，挡筐气缸79纵向连接挡筐板77。

10、所述缓冲挡料器76的挡板座761固定安装于拉筐气缸75上，挡板座761两侧通过贯穿挡板座761两侧板的销轴763连接活动挡板764，挡板座761上安装的销轴763的孔为长条孔766，销轴763上缠绕式安装压条765，压条765前端位于活动挡板764下侧，挡板座761内位于销轴763后侧设有推板767，推板767两端连接销轴763，推板767与挡板座761后侧板之间设有弹簧762。

11、所述床体7的床箱体715为三面开口结构，床箱体715前后两侧为挡板窗713，床箱体715上部前后两侧分别安装料筐导向架710。

12、所述接种机构2的接种枪固定板21两侧安装夹杆气缸固定架27，夹杆气缸固定架27上分别安装夹杆气缸24，分菌机构1的罐体11和接种枪21之间通过软管22连接，位于软管22两侧分别设有夹杆26，两根夹杆26分别安装于夹杆卡板28上，前侧的夹杆卡板28固定于气缸固定架27上，后侧的夹杆卡板28连接夹杆气缸24的气缸杆。

13、本发明的食用菌接种机，分菌罐下侧均匀设置多个出管接头，接种量平均，进管通过三通连接缓冲罐，菌液菌种流下，气泡上升到缓冲罐中，菌液内气泡上升到缓冲罐中经多级反破碎，从而避免了接气不接种、打空枪、接空袋等问题；圆柱形罐体结构，易清洗，不易引起死角污染；拔盖夹具可实现稳定拔盖，不易造成拔盖漏盖、损伤菌包、损伤盖体的问题，从而避免菌包污染；接种枪在消毒盒和防滴漏盒内上下移动的过程中，通过消毒盒的喷头喷洒消毒液对灭菌枪进行消毒灭菌，通过防滴漏盒搜集菌液，避免造成菌种和菌包污染；菌包口定位机构通过菌袋定位锥头的升降实现菌包定位，通过采用移动卡板和固定卡板的卡弧相配合，对菌包口进行定位，定位准确，避免了漏接、外接、菌袋破损等导致菌包污染；接种床轨道通过拉筐气缸带动缓冲挡料器、挡筐气缸带动挡筐板实现菌筐的传送以及位置的准确定位，从而避免了接种位置不准确造成的漏接、外接、菌袋破损等情况，避免了菌包污染；床箱体采用三面开口结构，使得无菌风可以流入流出，从而避免了气流逆向、清洗不净、等导致菌包污染的问题。