一种可定点持续性喷出的喷药机及其实施方法与流程

1.本发明涉及喷药机技术领域，特别涉及一种可定点持续性喷出的喷药机及其实施方法。


背景技术：

2.喷药机是将水与药液混合后通过压力将液体喷洒到物体表面的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械，是以拖拉机配套完成喷洒作业的，喷药机的样式大概分为几种，主要有：自走式喷杆喷雾机、牵引式喷药机、悬挂式喷药机以及喷杆式喷药机。
3.通过喷药机可实现对土壤的防护，促进土壤植物的生长，小型喷药机依赖于人工操作，需根据施药区域，进行喷药操作，此方法虽针对性较强，但工作力度较大，大型喷药机虽可实现自动化施药，但因体积较大，则会出现占用土壤空间，遮挡土壤植物光照吸收以及影响植物的正常生长等问题。
4.针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种可定点持续性喷出的喷药机及其实施方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种可定点持续性喷出的喷药机及其实施方法，解决了背景技术中小型喷药机依赖于人工操作，需根据施药区域，进行喷药操作，此方法虽针对性较强，但工作力度较大，大型喷药机虽可实现自动化施药，但因体积较大，则会出现占用土壤空间，遮挡土壤植物光照吸收以及影响植物的正常生长的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可定点持续性喷出的喷药机，包括立式外套柱以及设置在立式外套柱内部的转动储药内柱，立式外套柱的底部安装有安装立地盘，立式外套柱的一侧设置有摆动喷药臂杆，立式外套柱的侧表面安装有进药端头，立式外套柱包括套柱体和安装在套柱体中端的辅助夹持环，辅助夹持环的表面开设有夹持敞口槽，套柱体侧表面的上开口位置开设有匹配长槽，套柱体的内部开设有容纳转动腔室，容纳转动腔室与转动储药内柱相匹配，且摆动喷药臂杆与夹持敞口槽相匹配，转动储药内柱包括设置在容纳转动腔室内侧的内柱体和开设在内柱体上端侧表面的连接匹配口槽，内柱体的底端开设有环形侧凹槽，且内柱体的下端安装有底座包套，环形侧凹槽的内侧安装有环形滑动块，环形滑动块与进药端头相对应，且环形滑动块设置在底座包套和内柱体之间，内柱体的内部开设有储药腔室，底座包套的底端安装有转动底座，底座包套通过转动底座与容纳转动腔室的内底面相连接；
7.摆动喷药臂杆包括衔接出药臂杆和安装在衔接出药臂杆一端的预留节杆，预留节杆的内侧表面设置有活动转件，衔接出药臂杆与夹持敞口槽相连接，预留节杆与匹配长槽相连接，活动转件与连接匹配口槽相连接，环形侧凹槽的下端开设有环形立式滑槽，且环形立式滑槽设置在底座包套的内侧，储药腔室的下端设置有预留腔室，预留腔室与环形立式
滑槽相连通，预留腔室的底端设置有辅助定位板，辅助定位板的上端安装有活动控液底板，内柱体的下表面设置有第一衔接块，第一衔接块的一端与底座包套的内底面相连接，预留腔室的内侧壁开设有环形滑移槽，活动控液底板的边缘端与环形滑移槽相连接；
8.转动底座的中央安装有驱动轴杆，转动底座通过驱动轴杆与底座包套下表面的中央相连接，环形滑动块的下表面安装有u形导向滑杆，u形导向滑杆与环形立式滑槽相连接，且辅助定位板和活动控液底板均套设在u形导向滑杆的表面，u形导向滑杆的一端安装有进药管，进药管朝向预留腔室的内端。
9.进一步地，辅助定位板的圆周面与预留腔室的内侧壁相连接，辅助定位板的表面开设有环形定位槽，u形导向滑杆与环形定位槽相连接，环形定位槽的内部安装有第二衔接块，且第二衔接块与第一衔接块相对应。
10.进一步地，活动控液底板包括设置在预留腔室内侧的板体和开设在板体表面的连接通孔，连接通孔与u形导向滑杆相连接，且连接通孔与环形定位槽相对应。
11.进一步地，衔接出药臂杆包括开设在衔接出药臂杆内部出药腔室和设置在衔接出药臂杆内表面的出药喷头。
12.进一步地，预留节杆包括开设在预留节杆内部的容纳腔室和设置在容纳腔室内部的活动导向盘，活动导向盘的表面绕接有连通管。
13.进一步地，容纳腔室通过连通管与出药腔室的内部相连通，且连通管的一端与出药腔室的内部相对应，连通管的另一端穿过预留节杆和连接匹配口槽与储药腔室的内部相对应。
14.进一步地，活动导向盘的内表面安装有绕接内柱，活动导向盘和绕接内柱的中央设置有套接转杆，套接转杆的两端与容纳腔室的内侧壁相连接，活动导向盘和绕接内柱套设在套接转杆的表面。
15.进一步地，绕接内柱的一侧设置有转向节块，连通管依次绕过绕接内柱和转向节块的表面，绕接内柱的内部开设有扇形开槽。
16.进一步地，套接转杆的表面安装有匹配滑块，匹配滑块与扇形开槽相匹配，匹配滑块的侧表面设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与扇形开槽的内侧表面相连接。
17.本发明提出的另一种技术方案：提供一种可定点持续性喷出的喷药机的实施方法，包括以下步骤：
18.s1：将喷药机整体置于待施药土壤的中央，当某区域需要进行施药处理时，启动活动转件，使摆动喷药臂杆呈水平状态，转动储药内柱沿着容纳转动腔室进行转动，同步带动水平状态的摆动喷药臂杆进行摆动，使摆动喷药臂杆处于待施药区域的正上方，外接设备通过进药端头顺着u形导向滑杆和进药管将药液送至预留腔室，使药液储存于储药腔室的内部，为摆动喷药臂杆的喷药操作提供药液；
19.s2：当转动储药内柱整体进行转动时，u形导向滑杆沿着环形立式滑槽进行滑动，u形导向滑杆在环形定位槽的内部进行滑移，板体沿着环形滑移槽进行转动，通过活动控液底板可构成储药腔室储存药液的底部；
20.s3：当摆动喷药臂杆由垂立状态转向水平状态时，位于连接匹配口槽位置的连通管逐渐呈松弛状态，连通管在转向节块和绕接内柱表面呈反s形结构，当活动导向盘进行小幅度转动时，通过转向节块对连通管的牵引作用，增大连通管的重叠度，进而对松弛的连通
管进行收纳；
21.s4：通过连通管将储药腔室内部所储存的药液送至出药腔室的内部，摆动喷药臂杆通过出药喷头将药液喷洒在施药区域，当施药操作完成后，通过活动转件对摆动喷药臂杆进行回转，使摆动喷药臂杆整体重新贴合套柱体，并收纳进夹持敞口槽的内侧，至此，完成所有实施步骤。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1.本发明提出的一种可定点持续性喷出的喷药机及其实施方法，外接设备通过进药端头顺着u形导向滑杆和进药管将药液送至预留腔室，使药液储存于储药腔室的内部，为摆动喷药臂杆的喷药操作提供药液，一方面，第二衔接块与第一衔接块的位置方向一致，不影响进药端头的正常提供药液，另一方面，利用板体和环形滑移槽的连接，不仅可防止液料外泄，且可使进药管位于药液的底端，使其正常对储药腔室进行药液输送，进而通过提供药液的一系列构件与摆动喷药臂杆摆动操作的相互配合，使摆动喷药臂杆顺利位于待施药区域的正上方，完成施药作业。
24.2.本发明提出的一种可定点持续性喷出的喷药机及其实施方法，连通管在转向节块和绕接内柱表面呈反s形结构，通过转向节块对连通管的牵引作用，增大连通管的重叠度，进而对松弛的连通管进行收纳，使连通管不仅可配合摆动喷药臂杆的活动，且可避免出现连通管发生挤压堆积的问题，防止连通管因此受损。
25.3.本发明提出的一种可定点持续性喷出的喷药机及其实施方法，连通管对摆动喷药臂杆的活动配合力度较强，喷药机的整体收纳效果较强，所占用的空间以及占地面积较小，不影响土壤植物日常的光照吸收，即使处于施药状态，也不影响其余土壤植物的光照吸收。
附图说明
26.图1为本发明可定点持续性喷出的喷药机整体结构示意图；
27.图2为本发明可定点持续性喷出的喷药机立式外套柱结构示意图；
28.图3为本发明可定点持续性喷出的喷药机转动储药内柱和摆动喷药臂杆组装结构示意图；
29.图4为本发明可定点持续性喷出的喷药机转动储药内柱整体结构示意图；
30.图5为本发明可定点持续性喷出的喷药机储药腔室内部平面结构示意图；
31.图6为本发明可定点持续性喷出的喷药机摆动喷药臂杆结构示意图；
32.图7为本发明可定点持续性喷出的喷药机预留腔室内部平面结构示意图；
33.图8为本发明可定点持续性喷出的喷药机辅助定位板内部平面结构示意图；
34.图9为本发明可定点持续性喷出的喷药机活动控液底板内部平面结构示意图；
35.图10为本发明可定点持续性喷出的喷药机摆动喷药臂杆内部平面结构示意图；
36.图11为本发明可定点持续性喷出的喷药机活动导向盘内部平面结构示意图。
37.图中：1、立式外套柱；11、套柱体；12、辅助夹持环；13、夹持敞口槽；14、匹配长槽；15、容纳转动腔室；2、转动储药内柱；21、内柱体；22、连接匹配口槽；23、环形侧凹槽；231、环形立式滑槽；24、环形滑动块；241、u形导向滑杆；242、进药管；25、储药腔室；251、预留腔室；252、辅助定位板；2521、环形定位槽；2522、第二衔接块；253、活动控液底板；2531、板体；
2532、连接通孔；254、第一衔接块；255、环形滑移槽；26、转动底座；261、驱动轴杆；27、底座包套；3、摆动喷药臂杆；31、衔接出药臂杆；311、出药腔室；312、出药喷头；32、预留节杆；321、容纳腔室；322、活动导向盘；3221、套接转杆；3222、绕接内柱；3223、转向节块；3224、扇形开槽；3225、匹配滑块；3226、复位弹簧；323、连通管；33、活动转件；4、安装立地盘；5、进药端头。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.为了解决小型喷药机依赖于人工操作，需根据施药区域，进行喷药操作，此方法虽针对性较强，但工作力度较大的技术问题，如图1-图7所示，提供以下优选技术方案：
40.一种可定点持续性喷出的喷药机，包括立式外套柱1以及设置在立式外套柱1内部的转动储药内柱2，立式外套柱1的底部安装有安装立地盘4，立式外套柱1的一侧设置有摆动喷药臂杆3，立式外套柱1的侧表面安装有进药端头5，立式外套柱1包括套柱体11和安装在套柱体11中端的辅助夹持环12，辅助夹持环12的表面开设有夹持敞口槽13，套柱体11侧表面的上开口位置开设有匹配长槽14，套柱体11的内部开设有容纳转动腔室15，容纳转动腔室15与转动储药内柱2相匹配，且摆动喷药臂杆3与夹持敞口槽13相匹配，转动储药内柱2包括设置在容纳转动腔室15内侧的内柱体21和开设在内柱体21上端侧表面的连接匹配口槽22，内柱体21的底端开设有环形侧凹槽23，且内柱体21的下端安装有底座包套27，环形侧凹槽23的内侧安装有环形滑动块24，环形滑动块24与进药端头5相对应，且环形滑动块24设置在底座包套27和内柱体21之间，内柱体21的内部开设有储药腔室25，底座包套27的底端安装有转动底座26，底座包套27通过转动底座26与容纳转动腔室15的内底面相连接。
41.摆动喷药臂杆3包括衔接出药臂杆31和安装在衔接出药臂杆31一端的预留节杆32，预留节杆32的内侧表面设置有活动转件33，衔接出药臂杆31与夹持敞口槽13相连接，预留节杆32与匹配长槽14相连接，活动转件33与连接匹配口槽22相连接，环形侧凹槽23的下端开设有环形立式滑槽231，且环形立式滑槽231设置在底座包套27的内侧，储药腔室25的下端设置有预留腔室251，预留腔室251与环形立式滑槽231相连通，预留腔室251的底端设置有辅助定位板252，辅助定位板252的上端安装有活动控液底板253，内柱体21的下表面设置有第一衔接块254，第一衔接块254的一端与底座包套27的内底面相连接，预留腔室251的内侧壁开设有环形滑移槽255，活动控液底板253的边缘端与环形滑移槽255相连接。
42.转动底座26的中央安装有驱动轴杆261，转动底座26通过驱动轴杆261与底座包套27下表面的中央相连接，环形滑动块24的下表面安装有u形导向滑杆241，u形导向滑杆241与环形立式滑槽231相连接，且辅助定位板252和活动控液底板253均套设在u形导向滑杆241的表面，u形导向滑杆241的一端安装有进药管242，进药管242朝向预留腔室251的内端。
43.具体的，将喷药机整体置于待施药土壤的中央，当某区域需要进行施药处理时，启动活动转件33，摆动喷药臂杆3的一端以连接匹配口槽22为轴心进行转动，使其呈水平状态，再启动驱动轴杆261，使转动储药内柱2沿着容纳转动腔室15进行转动，同步带动水平状
态的摆动喷药臂杆3进行摆动，使摆动喷药臂杆3处于待施药区域的正上方，外接设备通过进药端头5顺着u形导向滑杆241和进药管242将药液送至预留腔室251，使药液储存于储药腔室25的内部，为摆动喷药臂杆3的喷药操作提供药液，一方面，当转动储药内柱2整体进行转动时，u形导向滑杆241沿着环形立式滑槽231进行滑动，u形导向滑杆241在环形定位槽2521的内部进行滑移，第二衔接块2522与第一衔接块254的位置方向一致，不影响进药端头5的正常提供药液，另一方面，随着u形导向滑杆241的活动，带动板体2531沿着环形滑移槽255进行转动，通过活动控液底板253可构成储药腔室25储存药液的底部，利用板体2531和环形滑移槽255的连接，不仅可防止液料外泄，且可使进药管242位于药液的底端，使其正常对储药腔室25进行药液输送，进而通过提供药液的一系列构件与摆动喷药臂杆3摆动操作的相互配合，使摆动喷药臂杆3顺利位于待施药区域的正上方，完成施药作业。
44.为了更好地解决连通管323发生挤压堆积的技术问题，如图5-图10所示，提供以下优选技术方案：
45.辅助定位板252的圆周面与预留腔室251的内侧壁相连接，辅助定位板252的表面开设有环形定位槽2521，u形导向滑杆241与环形定位槽2521相连接，环形定位槽2521的内部安装有第二衔接块2522，且第二衔接块2522与第一衔接块254相对应，活动控液底板253包括设置在预留腔室251内侧的板体2531和开设在板体2531表面的连接通孔2532，连接通孔2532与u形导向滑杆241相连接，且连接通孔2532与环形定位槽2521相对应，衔接出药臂杆31包括开设在衔接出药臂杆31内部出药腔室311和设置在衔接出药臂杆31内表面的出药喷头312，预留节杆32包括开设在预留节杆32内部的容纳腔室321和设置在容纳腔室321内部的活动导向盘322，活动导向盘322的表面绕接有连通管323。
46.具体的，当摆动喷药臂杆3由垂立状态转向水平状态时，位于连接匹配口槽22位置的连通管323逐渐呈松弛状态，利用复位弹簧3226的弹性，可带动活动导向盘322整体沿着套接转杆3221进行转动，连通管323在转向节块3223和绕接内柱3222表面呈反s形结构，当活动导向盘322进行小幅度转动时，通过转向节块3223对连通管323的牵引作用，增大连通管323的重叠度，进而对松弛的连通管323进行收纳，使连通管323不仅可配合摆动喷药臂杆3的活动，且可避免出现连通管323发生挤压堆积的问题，防止连通管323因此受损。
47.为了更好地解决大型喷药机虽可实现自动化施药，但因体积较大，则会出现占用土壤空间，遮挡土壤植物光照吸收，影响植物的正常生长等问题的技术问题，如图7-图11所示，提供以下优选技术方案：
48.容纳腔室321通过连通管323与出药腔室311的内部相连通，且连通管323的一端与出药腔室311的内部相对应，连通管323的另一端穿过预留节杆32和连接匹配口槽22与储药腔室25的内部相对应，活动导向盘322的内表面安装有绕接内柱3222，活动导向盘322和绕接内柱3222的中央设置有套接转杆3221，套接转杆3221的两端与容纳腔室321的内侧壁相连接，活动导向盘322和绕接内柱3222套设在套接转杆3221的表面，绕接内柱3222的一侧设置有转向节块3223，连通管323依次绕过绕接内柱3222和转向节块3223的表面，绕接内柱3222的内部开设有扇形开槽3224，套接转杆3221的表面安装有匹配滑块3225，匹配滑块3225与扇形开槽3224相匹配，匹配滑块3225的侧表面设置有复位弹簧3226，复位弹簧3226的一端与扇形开槽3224的内侧表面相连接。
49.具体的，通过连通管323将储药腔室25内部所储存的药液送至出药腔室311的内
部，摆动喷药臂杆3通过出药喷头312将药液喷洒在施药区域，当施药操作完成后，通过活动转件33对摆动喷药臂杆3进行回转，使摆动喷药臂杆3整体重新贴合套柱体11，并收纳进夹持敞口槽13的内侧，与此同时，位于连接匹配口槽22位置的连通管323恢复拉直状态，在拉力作用下，活动导向盘322恢复原始位置，逐渐对连通管323进行延伸，连通管323对摆动喷药臂杆3的活动配合力度较强，喷药机的整体收纳效果较强，所占用的空间以及占地面积较小，不影响土壤植物日常的光照吸收，即使处于施药状态，也不影响其余土壤植物的光照吸收。
50.为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种可定点持续性喷出的喷药机的实施方法，包括以下步骤：
51.步骤一：将喷药机整体置于待施药土壤的中央，当某区域需要进行施药处理时，启动活动转件33，使摆动喷药臂杆3呈水平状态，转动储药内柱2沿着容纳转动腔室15进行转动，同步带动水平状态的摆动喷药臂杆3进行摆动，使摆动喷药臂杆3处于待施药区域的正上方，外接设备通过进药端头5顺着u形导向滑杆241和进药管242将药液送至预留腔室251，使药液储存于储药腔室25的内部，为摆动喷药臂杆3的喷药操作提供药液；
52.步骤二：当转动储药内柱2整体进行转动时，u形导向滑杆241沿着环形立式滑槽231进行滑动，u形导向滑杆241在环形定位槽2521的内部进行滑移，板体2531沿着环形滑移槽255进行转动，通过活动控液底板253可构成储药腔室25储存药液的底部；
53.步骤三：当摆动喷药臂杆3由垂立状态转向水平状态时，位于连接匹配口槽22位置的连通管323逐渐呈松弛状态，连通管323在转向节块3223和绕接内柱3222表面呈反s形结构，当活动导向盘322进行小幅度转动时，通过转向节块3223对连通管323的牵引作用，增大连通管323的重叠度，进而对松弛的连通管323进行收纳；
54.步骤四：通过连通管323将储药腔室25内部所储存的药液送至出药腔室311的内部，摆动喷药臂杆3通过出药喷头312将药液喷洒在施药区域，当施药操作完成后，通过活动转件33对摆动喷药臂杆3进行回转，使摆动喷药臂杆3整体重新贴合套柱体11，并收纳进夹持敞口槽13的内侧，至此，完成所有实施步骤。
55.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。