一种农机的越障方法与流程

1.本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种农机的越障方法。


背景技术：

2.农机是进行农业生产的常见设备，其为农业生产中使用的各种机械设备的统称，如各种类型的拖拉机等，使用时，在拖拉机上负载犁地机构、耙地机构或耕种机构等，从而实现农业生产作业。
3.拖拉机同行应用于农业上，农业上的田地为了灌溉的水源可以存留在田地内，通常田地的表面低于路面，拖拉机从路面进入到田地内较为容易，但是从田地上路面上时，面对高度差较大时，外加拖拉机的前轮通常较小，往往难以上去路面上。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种农机的越障方法，旨在解决现有技术中的农机在面对高度差较大的田地和路面时，往往难以上去路面上的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农机的越障方法，包括以下步骤：
6.s1、农机本体移动至相应位置；
7.s2、启动翻转组件将第一支撑件带动滚轮支撑在障碍物上，使农机本体的前轮抬离地面，并使前轮高于障碍物；
8.s3、后轮驱动农机本体向前移动，使前轮位于障碍物上方；
9.s4、第一支撑件回转，时前轮落在障碍物上；
10.s5、启动翻转组件将第二支撑件带动滚轮使农机本体的后轮抬离地面；
11.s6、前轮驱动农机本体向前移动，使后轮移动至障碍物上方；
12.s7、第二支撑件收回，使后轮落在地面上，从而越障完成。
13.本发明的进一步的方案为，所述的一种农机的越障方法，其特征在于：所述的一种农机的越障方法采用一种具有越障能力的农机，该具有越障能力的农机包括：农机本体，所述农机本体的两侧均镜像设置有第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件远离农机本体的一端均设置有滚轮，所述农机本体的前后两端均设置有分别驱动第一支撑件和第二支撑件翻转的翻转组件。
14.为了使得该一种农机的越障方法具有将农机本体抬离地面的作用，作为本发明一种优选的，所述翻转组件包括靠近组件和抬离组件，所述靠近组件驱动第一支撑件和第二支撑件靠近支撑面，所述抬离组件驱动第一支撑件和第二支撑件将农机本体的前轮和后轮抬离地面。
15.为了使得该一种农机的越障方法具有驱动第一支撑件和第二支撑件快速靠近支撑面的作用，作为本发明一种优选的，所述靠近组件包括设置在第一支撑件和第二支撑件旋转轴上的转盘，所述转盘上设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述
农机本体上设置有驱动第二齿轮转动的第一驱动装置。
16.为了使得该一种农机的越障方法具有第一支撑件和第二支撑件将农机本体抬离地面的作用，作为本发明一种优选的，所述抬离组件包括设置在第一支撑件和第二支撑件旋转轴中部的旋转件，所述农机本体上设置有驱动旋转件转动的第二驱动装置，所述农机本体上设置有使旋转件驱动转盘转动并使第二齿轮和第一齿轮脱离啮合的离合组件。
17.为了使得该一种农机的越障方法具有将靠近组件驱动切换成抬离组件驱动的作用，作为本发明一种优选的，所述离合组件包括滑动在农机本体上的滑动板，所述滑动板上设有齿条，所述旋转件上设置有和齿条相啮合的第三齿轮，所述转盘上设置有套环，所述滑动板上开设有滑槽，所述套环上设置有在滑槽内部滑动的滑球，所述滑槽的两侧具有和滑球适配的弧面，所述滑球在滑槽的内部滑动可使套环靠近旋转件并进行限位，所述转盘上设置有和旋转件适配的卡合件。
18.为了使得该一种农机的越障方法具有转盘和旋转件卡合的作用，作为本发明一种优选的，所述卡合件包括滑动连接在转盘内部的卡柱，所述转盘的内部设置有将卡柱的一端推出转盘内部的弹性件，所述旋转件上设置有和卡柱适配的卡槽。
19.本发明的进一步的技术方案为，所述卡槽具有斜面可将卡柱从槽顶面过渡至槽底面或将卡柱从槽底面过渡至槽顶面。
20.作为本发明一种优选的，所述第一驱动装置为电机，所述第二驱动装置为液压缸。
21.本发明的进一步的技术方案为，所述农机本体的前轮和后轮上均设置有差速器。
22.为了使得该一种农机的越障方法具有包括翻转组件的作用，作为本发明一种优选的，所述农机本体的上设有用于翻转组件进行防护的保护外壳。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.1、该农机的越障方法，首先将农机本体靠近路面时，首先通过翻转组件驱动第一支撑件将农机本体的前轮抬起，然后后轮转动，通过滚轮的作用可以驱动农机本体向前移动，使前轮搭在路面上，之后第一支撑件收起，第二支撑件将农机本体的后轮抬起，然后前轮转动，通过滚轮的作用可以使农机本体向前移动，将农机本体的后轮移动到路面上，从而可以使拖拉机上到路面上。
25.2、该农机的越障方法，首先通过靠近组件可以驱动第一支撑件快速靠近里面，当第一支撑件和路面接触时，通过抬离组件可以使农机本体的前轮抬起，从而可以节省第一呈支撑件翻转所用的时间提高了越障效率。
附图说明
26.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
27.图1为本发明中的具体实施例的结构示意图；
28.图2为本发明中的具体实施例的底部结构示意图；
29.图3为本发明中的具体实施例中翻转组件的结构示意图；
30.图4为本发明中的具体实施例中翻转组件的结构示意图；
31.图5为本发明中的具体实施例中转盘和旋转件的安装结构示意图；
32.图6为本发明中的具体实施例中套环的安装结构示意图；
33.图7为本发明中的具体实施例中转盘和旋转件的配合结构示意图；
34.图8为本发明中的具体实施例中离合组件的结构示意图；
35.图9为本发明中的具体实施例中卡合件的结构示意图；
36.图10为本发明中的具体实施例中旋转件结构示意图；
37.图11为本发明中的具体实施例中滑动板的结构示意图。
38.图中：1、农机本体；2、第一支撑件；3、第二支撑件；4、滚轮；5、翻转组件；51、靠近组件；511、转盘；512、第一齿轮；513、第二齿轮；514、第一驱动装置；52、抬离组件；521、旋转件；522、第二驱动装置；6、离合组件；61、滑动板；62、齿条；63、第三齿轮；64、套环；65、滑槽；66、滑球；7、卡合件；71、卡柱；72、弹性件；73、卡槽；731、斜面；8、保护外壳。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.请参阅图1-11，一种农机的越障方法，其特征在于，包括以下步骤：
41.s1、农机本体1移动至相应位置；
42.s2、启动翻转组件5将第一支撑件2带动滚轮4支撑在障碍物上，使农机本体1的前轮抬离地面，并使前轮高于障碍物；
43.s3、后轮驱动农机本体1向前移动，使前轮位于障碍物上方；
44.s4、第一支撑件2回转，时前轮落在障碍物上；
45.s5、启动翻转组件5将第二支撑件3带动滚轮4使农机本体1的后轮抬离地面；
46.s6、前轮驱动农机本体1向前移动，使后轮移动至障碍物上方；
47.s7、第二支撑件3收回，使后轮落在地面上，从而越障完成。
48.请参阅图1，本发明提供以下技术方案：一种农机的越障方法采用一种具有越障能力的农机，该具有越障能力的农机包括：农机本体1，农机本体1的两侧均镜像设置有第一支撑件2和第二支撑件3，两侧的第一支撑件2和第二支撑件3之间均通过连接杆(图中未示出)相连接，使得两侧的第一支撑件2和第二支撑件3可以同步翻转，为了提高第一支撑件2和第二支撑件3的强度，在第一支撑件2和第二支撑件3上均设置有加强筋(图中未示出)，第一支撑件2和第二支撑件3均可以在农机本体1上转动，第一支撑件2和第二支撑件3远离农机本体1的一端均设置有滚轮4，滚轮4在第一支撑件2和第二支撑件3的一端转动，农机本体1的前后两端均设置有分别驱动第一支撑件2和第二支撑件3翻转的翻转组件5，翻转组件5设有两个，分别位于农机本体1的前后两端，可用于驱动第一支撑件2和第二支撑件3进行翻转，并将农机本体1抬离地面。
49.在本发明的具体实施例中，首先将农机本体1靠近路面时，首先通过翻转组件5驱动第一支撑件2将农机本体1的前轮抬起，然后后轮转动，通过滚轮4的作用可以驱动农机本体1向前移动，使前轮搭在路面上，之后第一支撑件2收起，第二支撑件3将农机本体1的后轮抬起，然后前轮转动，通过滚轮4的作用可以使农机本体1向前移动，将农机本体1的后轮移动到路面上，从而可以使拖拉机上到路面上。
50.具体的，请参阅图4，翻转组件5包括靠近组件51和抬离组件52，靠近组件51驱动第一支撑件2和第二支撑件3靠近支撑面，抬离组件52驱动第一支撑件2和第二支撑件3将农机本体1的前轮和后轮抬离地面，首先通过靠近组件51可以驱动第一支撑件2快速靠近里面，当第一支撑件2和路面接触时，通过抬离组件52可以使农机本体1的前轮抬起，从而可以节省第一呈支撑件2翻转所用的时间提高了越障效率。
51.具体的，请参阅图3-5，靠近组件51包括设置在第一支撑件2和第二支撑件3旋转轴上的转盘511，转盘511的中部设置有非圆形的孔，第一支撑件2和第二支撑件3的旋转轴上设置有和非圆形孔适配的卡柱，使得转盘511仅可以在旋转轴上滑动不能相对于旋转轴转动，从而可以使转盘511转动时可以通过旋转轴带动第一支撑件2和第二支撑件3进行翻转，转盘511上设置有第一齿轮512，第一齿轮512的一侧啮合有第二齿轮513，农机本体1上设置有驱动第二齿轮513转动的第一驱动装置514，第一驱动装置514运行可以带动第二齿轮513转动，当第二齿轮513转动时可以带动第一齿轮512转动，第一齿轮512和转盘511设置为一体形式，从而可以使第一齿轮512带动转盘511转动，并且使转盘511通过旋转轴带动第一支撑件2和第二支撑件3翻转。
52.具体的，请参阅图3-5，抬离组件52包括设置在第一支撑件2和第二支撑件3旋转轴中部的旋转件521，旋转件521可以在第一支撑件2和第二支撑件3的旋转轴上进行转动，农机本体1上设置有驱动旋转件521转动的第二驱动装置522，旋转件521上设置有凸起(图中未示出)，第二驱动装置522推动凸起时从而可以使旋转件521相对于第一支撑件2和第二支撑件3进行转动，农机本体1上设置有使旋转件521驱动转盘511转动并使第二齿轮513和第一齿轮512脱离啮合的离合组件6，离合组件6可用于将第二齿轮513驱动转盘511转动切换为旋转件521驱动转盘511转动。
53.具体的，请参阅图6、8和11，离合组件6包括滑动在农机本体1上的滑动板61，滑动板61可以在农机本体1上进行单自由度的水平方向滑动，滑动板61上设有齿条62，旋转件521上设置有和齿条62相啮合的第三齿轮63，旋转件521通过带动第三齿轮63旋转，并使第三齿轮63和齿条62相啮合，从而可以使齿条62带动滑动板61进行滑动，转盘511上设置有套环64，滑动板61上开设有滑槽65，套环64上设置有在滑槽65内部滑动的滑球66，滑槽65的两侧具有和滑球66适配的弧面，当滑动板61滑动使，通过设置在滑动板61上的滑槽65和设置在套环64上的滑球66相配合，从而可以使滑球66沿着滑槽65的轨迹移动，滑球66在滑槽65的内部滑动可使套环64靠近旋转件521并进行限位，转盘511上设置有和旋转件521适配的卡合件7，滑球66位于滑槽65一端的初始位置时，卡合件7呈脱离状态，滑动板61滑动通过滑槽65的作用可以使卡合件7卡合，当卡合件7完全卡合后，通过将滑槽65的方向改变为和滑动板61的滑动方向一致，从而可以使卡合件7在啮合后不会被滑槽65的导向而干涉。
54.具体的，请参阅图9和10，卡合件7包括滑动连接在转盘511内部的卡柱71，转盘511的内部设置有将卡柱71的一端推出转盘511内部的弹性件72，通过弹性件72可以将卡柱71推出转盘511的内部，弹性件72为压缩弹簧，弹性件还可以为弹性片或橡胶灯具有弹性的材料，在本实施例中采用了压缩弹簧，但不仅限于压缩弹簧一种，旋转件521上设置有和卡柱71适配的卡槽73通过弹性件将卡柱71的一端推出转盘51的内部，从而可以使卡柱71和卡槽73相互卡接。
55.进一步的，请参阅图10，卡槽73具有斜面731可将卡柱71从槽顶面过渡至槽底面或
将卡柱71从槽底面过渡至槽顶面，通过设置斜面731可以用于卡柱71在进出卡槽73时进行过渡。
56.优选的，第一驱动装置514为电机，通过电机514转动可以驱动第一支撑件2和第二支撑件3快速靠近地面，第二驱动装置522为液压缸，通过使用液压缸带动第一支撑件2和第二支撑件3将农机本体1抬离地面，可以降低电机的负载，从而避免了电机的损坏。
57.进一步的，请参阅图2，农机本体1的前轮和后轮上均设置有差速器9,。
58.进一步的，请参阅图1，农机本体1的上设有用于翻转组件5进行防护的保护外壳8，通过设置保护外壳8可以对翻转组件5进行保护。
59.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
60.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
61.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。