一种用于栽苗生产的自动分杯装填一体机的制作方法

本发明属于苗木栽培生产的，具体涉及一种用于栽苗生产的自动分杯装填一体机。

背景技术：

1、育苗杯又称育苗钵、育苗杯、育秧盆、营养杯，其质地多为塑料制作，纸杯大小的多用于育种、育苗、花盆大小的多用于温室种植；目前裁苗的供应生产商一般通过人工在育苗杯中装入育苗土，然后挖个洞植入苗木，这种作业方式苗木的生产效率极低，故现在也有流水线作业，即不同工位的工人做不一样的步骤，第一道步骤的工人需要将底板和治具叠放在一起放入输送带上，其中底板为木板，治具为泡沫治具板，叠放后统一叫苗杯治具板，苗杯治具板阵列有若干个与育苗杯相适配的置放槽，然后输送带输送苗杯治具板到第二步骤进行人工装杯，即在置放槽内放入育苗杯，然后第三步骤的工人对装好的育苗杯进行填土，接着第四步骤的工人利用工具对育苗杯中的育苗土进行挖洞，紧接着第五步骤的工人手工置入苗木，并抹平育苗土，最后在进行码垛转移。

2、这种流水线作业虽生产效率有所提高，但耗费人力成本较多，而且苗杯治具板上设有32个置放槽，需要放入32个育苗杯，人工需要从育苗杯组从单独拆出单个的育苗杯，再一个个放入置放槽，然后在下一个工序通过工人将料土装填至32个育苗杯中，装填效率低，耗费人力，且人工装填的料土无法控制定量，若能研发一款育苗杯自动分杯和装杯并定量自动填土一体机，就能有效提高效率和降低人工成本。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、提高生产效率、降低人工成本的自动分杯装填一体机。

2、本发明所采用的技术方案是：本发明包括分杯机架和装填机架，所述分杯机架的前端设置有输送机构一，所述输送机构一用于输送苗杯治具板，所述苗杯治具板上阵列有若干个与育苗杯相适配的置放槽，所述分杯机架的后端上端设置有苗杯投放缓存机构，所述苗杯投放缓存机构用于堆垛育苗杯，所述苗杯投放缓存机构的下方设置有分杯移动装置，所述分杯机架的上端设置有抓杯移动装置，所述分杯移动装置用于从苗杯投放缓存机构中剥离单个育苗杯并移动至抓杯移动装置的下方，所述抓杯移动装置用于下降至分杯移动装置处抓取育苗杯，并转移装入置放槽内；所述装填机架包括与所述输送机构一对接的输送机构二，所述输送机构二的上方设置有料土储存仓，所述料土储存仓内设置有定量灌装机构，所述定量灌装机构用于料土储存仓中的料土定量装填至育苗杯内。

3、进一步的，所述自动分杯装填一体机还包括mcu控制器，所述分杯机架和所述装填机架之间还设置有缓冲输送机构，所述缓冲输送机构的两端分别对所述接输送机构一和所述输送机构二，所述接输送机构一、所述缓冲输送机构和所述输送机构二的末端均依次设置有来料传感器和定位阻挡气缸，所述输送机构一、所述分杯移动装置、所述抓杯移动装置、所述输送机构二、所述定量灌装机构、所述缓冲输送机构、所述来料传感器和所述定位阻挡气缸均与所述mcu控制器电性连接。

4、进一步的，所述苗杯治具板上阵列有八列四行置放槽；所述苗杯投放缓存机构包括取杯架，所述取杯架安装于所述分杯机架的后梁板上，所述取杯架底部设有四个取杯槽孔，每个取杯槽孔均堆垛有育苗杯。

5、进一步的，所述分杯移动装置包括前后移动装置一、安装于所述前后移动装置一的升降装置一和安装于所述升降装置一上的四个分杯机械手，所述分杯机械手包括第一顶升气缸和与所述第一顶升气缸相连接的第一底板，所述第一底板的上方设置有第二底板，所述第一底板和所述第二底板之间设置有若干个第一支撑柱，所述第二底板的下端设置有第二顶升气缸，所述第二底板上方设置有三爪托盘，所述第二底板和所述三爪托盘之间设置有弹簧升降柱，所述升降装置一上设置有升降安装板一，所述升降安装板一上设置有三爪吸盘，所述三爪吸盘的外沿铰接有三个吸爪臂，所述吸爪臂的末端均设置有真空吸嘴，所述三爪托盘的外沿铰接有三个托臂，所述托臂的末端与所述吸爪臂的底部相铰接，所述第二顶升气缸连接有依次穿过第二底板、三爪托盘、升降安装板一和所述三爪吸盘的顶升拖杯杆，且所述顶升拖杯杆位于所述取杯槽孔的正下方。

6、进一步的，所述抓杯移动装置包括安装于分杯机架两端顶梁之间的前后移动装置二、安装于所述前后移动装置二的左右移动装置二、安装在所述左右移动装置二的升降装置二和安装于所述升降装置二的抓杯机械手，所述抓杯机械手包括与所述升降装置二相连接的升降安装板二，所述升降安装板二的上端设置有气缸安装座，所述气缸安装座上安装有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端设置有连动杆，所述连动杆的末端设置有摆动板，所述升降安装板二上还阵列有四个转动板，所述转动板均通过转轴安装于所述升降安装板二的顶部，所述转动板的四个端角处均设有滑槽，所述转动板的中部设有摆动连接头，所述摆动连接头均与所述摆动板相连接，所述升降安装板二位于所述转动板四个端角下均设有弧形导槽，所述转动板的四个端角均安装有摆动柱，所述摆动柱的上端固定于所述转动板上，所述摆动柱的另一端依次穿过滑槽和弧形导槽，且所述摆动柱的末端设置有弧形卡爪臂，所述摆动气缸用于间接带动转动板转动，使摆动柱在滑槽和弧形导槽的双重限定槽内移动，从而使四个弧形卡爪臂向往扩展卡住育苗杯内壁。

7、进一步的，所述料土储存仓内设有两个倾斜设置的隔板，从而将所述料土储存仓分割成左仓室和右仓室，所述隔板的上端位于所述料土储存仓的顶部中心，所述隔板的下端延伸至料土储存仓的底部，所述左仓室和所述右仓室底部均设有四个出料口和与所述出料口相连通的出料筒。

8、进一步的，定量灌装机构包括设置于所述料土储存仓上端一侧的安装座，所述安装座上安装有定量伺服电机，所述定量伺服电机的输出轴连接有主动齿轮，所述安装座内设置有四个相互啮合的从动齿轮，其中一个从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，每个所述从动齿轮均固定有送料杆，所述送料杆伸入料土储存仓且延伸至出料筒内，所述送料杆底部设置有螺旋送料叶片，所述螺旋送料叶片位于所述出料筒内且与所述出料筒的筒径相适配。

9、进一步的，所述料土储存仓的底部左右两端均设置有拨杯机构，所述拨杯机构包括对称设置于所述料土储存仓的底部前后两侧的驱动气缸、升降框架、滑动套块、铰接臂和拨爪，所述升降框架的两端分别与两个所述驱动气缸的驱动杆相连接，每个所述出料筒的外壁均套设有所述滑动套块，四个所述滑动套块均与所述升降框架相连接，所述滑动套块的外沿铰接有至少三个所述铰接臂，所述拨爪包括横向连接板和弧形竖拨块，所述横向连接板的一端与所述铰接臂的下端相铰接，所述横向连接板和所述弧形竖拨块交汇处铰接于所述出料筒的底部。

10、进一步的，所述填土机架的一端设置有料土提升输送器，所述料土提升输送器用于将料土填充至料土储存仓内。

11、进一步的，苗杯治具板的底部设有四个定位孔，所述输送机构一的工位输送带的内部设置有提升机构，所述提升机构内设置有提升板，所述提升板上设有与所述定位孔相适配的定位柱，所述定位阻挡气缸用于升起定位挡住流入所述工位输送带的苗杯治具板，并通过提升板中的定位柱伸入定位孔对苗杯治具板进行定位。

12、本发明的有益效果是：由于本发明包括分杯机架和装填机架，所述分杯机架的前端设置有输送机构一，所述输送机构一用于输送苗杯治具板，所述苗杯治具板上阵列有若干个与育苗杯相适配的置放槽，所述分杯机架的后端上端设置有苗杯投放缓存机构，所述苗杯投放缓存机构用于堆垛育苗杯，所述苗杯投放缓存机构的下方设置有分杯移动装置，所述分杯机架的上端设置有抓杯移动装置，所述分杯移动装置用于从苗杯投放缓存机构中剥离单个育苗杯并移动至抓杯移动装置的下方，所述抓杯移动装置用于下降至分杯移动装置处抓取育苗杯，并转移装入置放槽内；所述装填机架包括与所述输送机构一对接的输送机构二，所述输送机构二的上方设置有料土储存仓，所述料土储存仓内设置有定量灌装机构，所述定量灌装机构用于料土储存仓中的料土定量装填至育苗杯内,所以本发明通过输送机构一输送苗杯治具板到装杯位后，通过分杯移动装置从苗杯投放缓存机构中剥离出单个育苗杯并移动抓杯移动装置的下方，再通过抓杯移动装置下降抓取育苗杯并移动置入置放槽，当装好苗杯治具板的所有育苗杯后移动至输送机构二，并通过量灌装机构将料土储存仓中的料土定量装填至育苗杯内，从而实现了育苗杯的自动分装至苗杯治具板，并实现了自动定量填土，大大的提高了生产效率，节省了人工成本。