一种播种机用的自动覆土机构的制作方法

本发明涉及水稻育秧，特别涉及一种播种机用的自动覆土机构。

背景技术：

1、水稻育秧播种机是用于对育秧盘进行自动化覆土播种的重要设备。现有水稻育秧播其工作原理是通过将育秧盘放置在传输设备上，依次进行覆底土、喷水、播种、覆表土及等工序的加工，来形成可培育秧苗的苗盘。

2、目前在水稻育秧播种机实际工作中，为了保障育秧盘内土壤的营养和质量，需要在水稻育秧播种机补给加入土料前，通过粉土和分筛设备将土料中较硬较大的土块进行粉碎，并分筛出颗粒大小均匀合适的土粒，同时还需要工人把有机肥等营养物质搅拌混入到粉碎分筛好的土料后，才能将该土料加入到水稻育秧播种机中覆土设备当中。虽然土料在上述准备过程中，能够有效保障土料营养和质量，但是土料的准备不仅占用稻育秧播种机一定工作时间，导致水稻育秧播种机降低，而且还需开启使用额外设备对土料进行加工，从而导致水稻育秧所需的设备保养和能源成本增大。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种播种机用的自动覆土机构，具有自动粉碎、分筛、混匀土料的效果。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种播种机用的自动覆土机构，包括机架、固定于机架上的集土斗和从上到下依次设置于集土斗内的粉土装置、筛土装置、混土装置、出土装置，以及安装于机架且穿过集土斗下方的皮带输送机；所述粉土装置包括转动连接于集土斗上方进口的一对平行间隔的粉碎辊、驱动两粉碎辊往相对方向转动的驱动组件一；所述筛土装置包括固定于集土斗中部内的锥形筛网、穿过并转动连接于所述筛网中心的转动杆、多个一端固定连接转动杆杆身的刮土板、多个一端转动连接转动杆杆身的刷土筒、驱动所述转动杆转动的驱动组件二，所述刮土板均匀分布于筛网上方，且与筛网外锥面相接触，所述刷土筒均匀分布于筛网下方，且于筛网内锥面相接触，所述集土斗侧壁上开设有分筛口，所述分筛口位于筛网的上方，且分筛口的下端和筛网外锥面平齐，所述机架位于分筛口下方设置有收集盒；所述混土装置包括多对一端固定连接转动杆侧面上的搅拌杆，且每对搅拌杆上下均匀的分部在转动杆侧面，所述集土斗侧壁上开设有进料口，所述进料口位于筛网下方、搅拌杆上方；所述出土装置包括一对可翻转设置于集土斗下方出口的出土板、设置于出土板下方的皮带送土组件、驱动两出土板往相反方向翻转的驱动组件三，所述出土板远离皮带送土组件的一端相互远离，且为各自翻转中心，所述出土板的另一端相互靠近，且之间留有间距。

3、通过采用上述技术方案，当给集土斗加入土料时，土料会充上到下依次经过粉土装置、筛土装置、混土装置、出土装置，其中土料中土块在经过最上方的粉土装置时，会被分两个转动且带有多个尖刺的粉碎辊夹碎成土粒，接着土料的土粒就会掉落在集土斗的中部筛网上，并被筛网上方随转动杆旋转的刮土板刮推，此时小土粒就会通过筛网进入到下方混土装置，而较大的土粒则因为重力从筛网中部向筛网四周滚落，同时刮土板的刮推，还会使得这些大土粒在刮土板一端聚集，并在刮土板经过集土斗的分筛口，从分筛口滚出掉入收集盒内进行回收，然后通过筛网小土粒会和从集土斗进料口进入肥料相互混合，并在搅拌杆随转动杆的旋转下，充分的搅拌混匀，最后混匀好土料就会从出土板下端间隙出来，并被出土板下方皮带送土组件输送带走，此时在皮带输送机输送下路过此处的育秧盘，则会相应的接收从皮带送土组件洒下的土料，并均匀铺垫覆盖在育秧盘内。在上述过程中，跟随转动杆转动的刷土筒，会及时刷落黏附在筛网下方的土料，以防止土粒堵塞筛网。

4、当出土装置装置中出土板在驱动组件三的驱动下翻转时，出土板下端和皮带送土组件之间的间距会就会发生一定变化，若两者间距变大，从两出土板下端间隙落出的土料虽变少，但完全落在皮带送土组件上的土层则会变厚，所以育秧盘内铺盖的土层也会因此加厚；若两者间距变小，从两出土板下端间隙落出的土料虽变多，但落在皮带送土组件上土层则会变薄，所以育秧盘内所铺盖的土层也会也因此减薄，因此通过驱动组件三控制出土板翻转角度，就能实现对自动覆土机出土量和出土厚度的精准调节。

5、本发明的进一步设置为：所述驱动组件一包括一对平行穿过且转动连接于集土斗的一对转动轴一、分别固定于两转动轴一一端且相互啮合的齿轮、安装于集土斗且连接一个转动轴一一端的蜗轮蜗杆减速电机，所述粉碎辊固定安装于集土斗内的转动轴一上。

6、通过采用上述技术方案，当蜗轮蜗杆减速电机驱动一个转动轴一转动时，就会带动该转动轴一另一端的齿轮转动，而该齿轮转动就会啮合带动另一转动轴一的齿轮转动，最后两转动轴一就会以相对的方向带动粉碎辊转动。

7、本发明的进一步设置为：所述皮带送土组件包括一对平行穿过并转动连接于集土斗的转动轴二、分别固定安装两转动轴二上输送辊、套设于两输送辊上的输送皮带、分别固定安装于转动轴一和转动轴二伸出集土斗一端的链轮一和链轮二、套设安装在链轮一和链轮二上的链条一，所述出土板下端和所述输送皮带上表面之间留有间距，所述输送皮带和所述皮带输送机相互平行。

8、通过采用上述技术方案，当粉土装置的粉碎辊工作时，连接粉碎辊的转动轴一，就会通过链轮一、链轮二和链条一所组合链传动组件来带动转动轴二，而转动轴二转动则会带动输送辊转动，最后输送辊转动就会带动输送皮带，使其输送从出土板下端间隙落出土料。

9、本发明的进一步设置为：所述驱动组件二包括固定安装于转动杆上的锥齿轮一、转动并穿入集土斗内的转动轴三、固定安装于转动轴三上且与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二、分别固定安装于转动轴二和转动轴三伸出集土斗一端的链轮三和链轮四、套设安装在链轮三和链轮四上的链条二，所述集土斗内固定设置有保护锥齿轮一和锥齿轮二的保护罩，所述转动杆和转动轴三分别转动并穿入保护罩内，所述集土斗内壁和所述保护罩之间固定连接有多根支撑杆。

10、通过采用上述技术方案，当皮带送土组件的输送辊工作时，连接输送辊的转动轴二，就会通过链轮三、链轮四和链条二所述组合链传动组件来带动转动轴三，而转动轴三转动则会带动锥齿轮二啮合传动锥齿轮一，最后锥齿轮一就会带动转动杆在筛网中心旋转。其中，由多根支撑杆固定于集土斗内保护罩，不仅能够保护锥齿轮一和锥齿轮二，以避免筛网落下土料影响干扰两者的啮合传动，而且还能够一定支撑集土斗内悬空的转动轴三，以保障转动轴三和锥齿轮二的传动稳定。

11、本发明的进一步设置为：所述驱动组件三包括穿过并转动连接于集土斗的转动轴四、分别固定安装于转动轴四伸出集土斗两部分的凸轮、分别滑动于集土斗两侧且位于凸轮上方的滑动杆、分别固定于出土板两侧且穿出集土斗的固定杆、两端分别铰接滑动杆和固定杆的连杆一、固定安装于转动轴四一端的蜗轮、转动连接于集土斗上且啮合蜗轮的蜗杆，所述转动轴四位于两出土板之间，且靠近两出土板的下端，所述集土斗上开设有供固定杆滑动的弧形开孔，所述出土板两侧位于弧形开孔处固定设置有挡土板，所述蜗杆的一端固定设置有手摇柄，所述滑动杆上转动安装有滚轮，所述滚轮和所述凸轮轮廓面相接触。

12、通过采用上述技术方案，当需要控制出土板翻转时，首先手动转动手摇柄带动蜗杆，而蜗杆转动则会啮合带动蜗轮转动，接着蜗轮转动就会带动转动轴四和凸轮转动，由于此时出土板上积压着土料，因此出土板两侧的固定杆就会顺着弧形开孔，来向下拉动连杆一和滑动杆，使得滑动杆上转动连接的滚轮紧贴凸轮上方轮廓面，所以在凸轮转动过程中，滑动杆就会相应在集土斗外侧壁上下滑动，若此时滑动杆向上滑动，滑动杆就会通过连杆一向上拉动固定杆，进而使得出土板向上翻转调整位置，若滑动杆此时向下滑动，滑动杆就会通过连一向下推放固定杆，从而使得出土板向下翻转调整位置。其中，出土板两侧的挡土板，能够有效阻隔土料和弧形开孔，以防止集土斗的土料通过弧形开孔溢出；利用蜗轮蜗杆传动凸轮，不仅传动凸轮稳定安全，而且还在使用驱动组件三前后自锁固定凸轮，以保证出土板的高度位置的稳定。

13、本发明的进一步设置为：所述集土斗内固定设有遮挡保护转动轴四的l型护板。

14、通过采用上述技术方案，不仅能够保护转动轴四，而且还能防止土料挤压转动轴四，导致转动困难。

15、本发明的进一步设置为：所述刮土板远离转动杆一端固定连接有圆弧挡板，所述圆弧挡板和集土斗的内侧壁相紧贴接触，且位于刮土板旋转方向上的后侧。

16、通过采用上述技术方案，圆弧挡板能够在刮土板未抵达在分筛口时，一定时间的挡住分筛口，以防止土料未分筛好，就从分筛口涌出。

17、本发明的进一步设置为：所述转动杆上固定连接有连接杆一，所述刮土板开设有供连接杆一固定插接的连接孔，所述刮土板远离转动杆的一端开设有贯通连接孔的螺钉安装孔，所述螺钉安装孔内设置有螺纹连接连接杆一的固定螺钉一，所述集土斗侧壁位于刮土板一端开设有拆装口一，所述拆装口一长度宽均大于所述圆弧挡板长宽，所述拆装口一上设置有可开合的翻盖一。

18、通过采用上述技术方案，当需清理刮土板时，首先打开拆装口一上的翻盖一，接着从刮土板的一端拧出螺钉安装孔中固定螺钉一，然后将刮土板一端圆弧挡板对准拆装口一，最后斜向下用力拉动刮土板，使得刮土板从连接杆一上抽离出来，便可以对刮土板进行清理。当需要装回刮土板时，首先将刮土板的连接孔对准连接杆一，然后将圆弧挡板再次对准拆装口，最后斜上下推进刮土板，使得刮土板完全进入到集土斗后，拧紧固定螺钉一就能将刮土板安装到连接杆一上。

19、本发明的进一步设置为：所述转动杆上固定连接多个连接杆二，所述刷土筒转动套设于连接杆二上，所述连接杆二远离转动杆一端固定设有六角凸起，所述六角凸起上套设安装有六角套筒，所述刷土筒的一端和六角套筒筒口相紧靠，所述六角凸起上螺纹连接穿过六角套筒筒底的固定螺钉二，所述集土斗侧壁位于刷土筒一端开设有拆装口二，所述拆装口二长度宽均大于刷土筒的直径，所述拆装口二上设置有可开合的翻盖二。

20、通过采用上述技术方案，当需要清理刷土筒时，首先打开拆装口二上的翻盖二，接着从刷土筒的一端拧出六角套筒筒底的固定螺钉二，然后将六角套筒抽离出连接杆二一端的六角凸起，最后就能将刷土筒卸下连接杆二进行清理；当需要装回刷土筒时，首先将刷土筒套进连接杆二上，接着把六角套筒安装到六角凸起上顶紧刷土筒一端，最后从六角套筒的筒底拧紧固定螺钉二，就能将刷土筒固定在连接杆二上转动。

21、本发明的进一步设置为：所述集土斗位于输送皮带两侧分别铰接有连杆二，两所述连杆二之间转动连接有压土辊，所述压土辊位于所输送皮带出土一端的侧下方，且滚动于皮带输送机的输送带上。

22、通过采用上述技术方案，能够一定的压实育秧盘内的土料。

23、本发明的有益效果是：

24、1.通过集土斗内的粉土装置、筛土装置、混土装置、出土装置，不仅实现了整个土料的准备过程，而且还能快速实时的供给土料给播种机，进而在减少不必要土料加工设备的同时，还能有效缩短土料准备时间，提高播种机的工作效率。

25、2.通过驱动组件一、驱动组件二、皮带送土组件之间链传动的结构，不仅能够实现粉碎辊、刮土板、刷毛筒、搅拌杆、输送皮带的同时工作，而且还能一定节省了的每个装置运转所需的驱动设备，进而在实现了对土料快速加工准备的同时，还能一定降低土料加工所需能源消耗和设备维护的成本，并且上述结构还能在输送皮带提高土料输出速度时，一同提升粉碎辊、刮土板、刷毛筒、搅拌杆各自工作速度，从而提高土料加工准备速度，以保障土料的供给稳定。

26、3.通过出土装置的结构，不仅能够将土料均匀铺垫覆盖在育秧盘中，而且利用驱动组件三的凸轮连杆机构，还能手动精准调节出土板和输送皮带的间距，以保证育秧盘中合适的土量和土层厚度。

27、4.通过刮土板和刷毛筒分别和转动杆的连接结构，不仅能够保证刮土板、刷毛筒旋转工作的稳定，而且配合集料斗的拆装口一与拆装口二，还能进行简单方便的拆卸清理，从而提高刮土板和刷毛筒的使用寿命。