一种无人机立体增雨系统的制作方法

1.本公开属于无人机增雨技术领域，具体涉及一种无人机立体增雨系统。


背景技术：

2.人工增雨是开发利用空中云水资源的一种有效途径，人类根据云的情况分别向云体播撒致冷剂、结晶剂、吸湿剂和水雾等，以改变云滴的大小、分布和性质，进而改变其生长程度，达到降水之目的。
3.一般情况下，为便于将催化剂直接播入云中，人工增雨主要利用飞机进行，而由于无人机具有经济实用、操作灵活等优势，目前多采用无人机进行人工增雨，且在部分情况下选用碘化银烟条当增雨剂，而碘化银烟条燃烧产生的粉尘颗粒主要由周边气流直接播散,这种方式容易导致碘化银烟条燃烧产生的粉尘颗粒播撒不够均匀、分散效果差，可能会影响增雨的效果。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种无人机立体增雨系统，解决了选用碘化银烟条当增雨剂进行人工增雨时由于碘化银烟条燃烧产生的粉尘颗粒的播散程度可能不够均匀进而可能影响增雨效果的问题。
5.本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种无人机立体增雨系统,包括无人机，无人机的底部可拆卸式安装有第一支撑件，第一支撑件的一侧放置有碘化银烟条，第一支撑件靠近碘化银烟条的一侧放置有第二支撑件，且第二支撑件的纵截面为圆形。
7.第二支撑件靠近碘化银烟条的一端开设有四个绕其轴线呈圆周等距分布的第一凹陷件，第一凹陷件内远离碘化银烟条的一端转动连接有第一转动件，第一转动件靠近碘化银烟条的一侧连接有第一连接件，第一连接件远离第一凹陷件底部的一侧放置有多个第一搅拌件，第一连接件外侧套设有多个第二转动件，第二转动件的数量与靠近同一第一连接件的第一搅拌件的数量相同，第二转动件的纵截面为圆环状，第二转动件的内壁与靠近其的第一连接件的外壁滑动连接，第一搅拌件靠近第一连接件的一端与靠近其的第二转动件外壁连接。
8.第二支撑件靠近碘化银烟条的一端开设有多个绕其轴线呈圆周等距分布的第二凹陷件，第二凹陷件的数量与第一凹陷件的数量相同，且每个第二凹陷件皆处于两第一凹陷件之间，第二凹陷件内远离碘化银烟条的一端的顶端转动连接有第三转动件，且第三转动件的一端贯穿靠近其的第二凹陷件的侧壁后与相邻第二转动件连接，第三转动件的外侧套设有第一带动齿轮，且第一带动齿轮的内壁与靠近其的第三转动件的外壁连接。
9.第二支撑件远离碘化银烟条的一端开设有多个绕其轴线呈圆周等距分布的第三凹陷件，第三凹陷件的数量与第二凹陷件的数量相同，且第三凹陷件与靠近其的第二凹陷件连通，第三凹陷件内滑动连接有第一齿条；
10.第二支撑件外侧远离碘化银烟条的一端套设有第一滑动件，第一滑动件的内壁与第二支撑件的外壁滑动连接，且第一滑动件的纵截面为圆环状；
11.第一滑动件与各第一齿条之间连接有第二连接件。
12.第一搅拌件的一侧连接有第一牵引件，第一牵引件远离第一搅拌件的一端与第二支撑件外壁连接；第一搅拌件与第二支撑件的外壁之间连接有第一复位弹簧。
13.第一支撑件靠近第二支撑件的一侧连接有第三支撑件，第二支撑件的外侧套设有第四支撑件，第四支撑件的内壁与第二支撑件的外壁滑动连接，第四支撑件与第三支撑件之间连接有第三连接件。
14.第二支撑件远离碘化银烟条的一端连接有第一动力部，第一动力部与第三支撑件之间连接有第四连接件。
15.第一滑动件靠近第三支撑件的一侧滑动连接有第二滑动件，第二滑动件远离第一滑动件的一端与第三支撑件滑动连接；
16.第三支撑件底部远离碘化银烟条的一端安装有第二动力部，第二动力部靠近第一动力部的一侧连接有第五支撑件，五支撑件的纵截面为圆形，第五支撑件外侧远离第二动力部的一端套设有第二带动齿轮，且第二带动齿轮与第五支撑件连接；
17.第二带动齿轮的外侧套设有第六支撑件，第六支撑件的纵截面为圆环状，第六支撑件与第四连接件之间放置有第五连接件，第五连接件的一端与第四连接件连接，第五连接件的另一端与第六支撑件滑动连接；
18.第六支撑件的内侧转动连接有多个第四转动件，第四转动件与第六支撑件的内壁之间连接有第二复位弹簧；
19.至少一个第四转动件上连接有第二牵引件，第二牵引件远离第四转动件的一端穿过第二支撑件靠近碘化银烟条的一端后与第二滑动件靠近碘化银烟条的一侧连接。
20.碘化银烟条的外侧套设有多个等距分布的第七支撑件，第七支撑件的纵截面为圆形，第七支撑件与碘化银烟条不连接，第七支撑件与第三支撑件之间放置有第八支撑件，第八支撑件的一端与第三支撑件滑动连接，第八支撑件的另一端与靠近其的第七支撑件外壁滑动连接；
21.第七支撑件内壁上连接有多个绕碘化银烟条呈圆周等距分布的第九支撑件。
22.第九支撑件远离第一动力部的一侧的两端分别放置有第一限位件，第一限位件与靠近其的第九支撑件连接有第六连接件；
23.相邻两个第六连接件之间沿第九支撑件向碘化银烟条延伸的方向依次放置有两并行排列的第二限位件、两并行排列的第三限位件，第二限位件、第三限位件皆与靠近其的第九支撑件连接，且相邻两个第三限位件之间的距离小于相邻两个第二限位件之间的距离；
24.第七支撑件远离第一动力部的一端开设有多个绕碘化银烟条呈圆周等距分布的第四凹陷件，第四凹陷件的数量与第九支撑件的数量相同，第四凹陷件底部靠近碘化银烟条的一端连接有第一中空件，第一中空件远离第七支撑件的一端开设有第五凹陷件，第一中空件内插入有第二搅拌件；
25.第四凹陷件底部远离碘化银烟条的一端连接有第二中空件，第二中空件远离第七支撑件的一端开设有第六凹陷件，第二中空件内插入有第三搅拌件，第三搅拌件与靠近其
的第九支撑件靠近碘化银烟条的一端连接有第三复位弹簧。
26.第三搅拌件的一侧放置有第十支撑件，第十支撑件穿过靠近其的第七支撑件，第十支撑件的纵截面为圆环状，且第十支撑件靠近相邻第三搅拌件的一端的半径大于其远离相邻第三搅拌件的一端的半径，第十支撑件远离相邻第三搅拌件的一端的外侧套设有第四限位件，且第四限位件与相邻第十支撑件连接；
27.第二支撑件靠近碘化银烟条的一端的外侧套设有第一支撑部，且第一支撑部的纵截面为圆环状，第一支撑部与第二支撑件连接有第二支撑部，第一支撑部靠近碘化银烟条的一侧连接有多个绕碘化银烟条呈圆周等距分布的第三支撑部，第三支撑部的数量与穿过同一第七支撑件的第十支撑件的数量相同，第三支撑部的纵截面为圆环状；
28.第十支撑件与靠近其的第二搅拌件、第三搅拌件分别连接有牵引部。
29.第二动力部靠近第一动力部的一侧放置有多个牵引组件，牵引组件的数量与第七支撑件的数量相同，牵引组件包括第三带动齿轮，第三带动齿轮套设在第五支撑件的外侧，且第三带动齿轮与第五支撑件连接；
30.第三带动齿轮的外侧套设有第四支撑部，第四支撑部的纵截面为圆环状，第四支撑部与第四连接件之间放置有第五支撑部，第五支撑部的一端与第四连接件连接，第五支撑部的另一端与第四支撑部滑动连接；
31.第四支撑部的内侧转动连接有多个第五转动件，第五转动件与靠近其的第四支撑部的内侧连接有第四复位弹簧；
32.与同一第四支撑部连接的第五转动件中至少一个第五转动件上连接有第三牵引件，且靠近同一第四支撑部的第三牵引件远离第五转动件的一端与单个第八支撑件对应连接。
33.第一支撑部靠近第一支撑件的一侧连接有第一阻位件，第八支撑件靠近第一动力部的一侧连接有第二阻位件。
34.碘化银烟条靠近第二支撑件的一侧设置有电子点火装置，电子点火装置与第一支撑件连接。
35.本公开的有益效果：
36.1、本公开通过第一搅拌件对粉尘微粒进行搅拌，避免碘化银烟条燃烧产生的粉尘微粒分散不够均匀，且为避免因碘化银烟条的燃烧使得碘化银烟条与第一搅拌件的距离增大导致后续对粉尘颗粒的分散效果降低，本公开设置第二搅拌件、第三搅拌件对粉尘颗粒进行分散。
37.2、本公开通过第一牵引件的牵引使得第一搅拌件在转动的过程中促进第二转动件转动，从而使得第一搅拌件转动至第一连接件靠近碘化银烟条的一侧，避免因第一搅拌件转动展开后处于第一连接件远离碘化银烟条的一侧，不利于分散粉尘微粒。
38.3、为实现第一滑动件的滑动，本公开设置第二动力部对第二牵引件进行牵引，其通过对第二带动齿轮的驱动，可实现第六支撑件的转动，进而对第二牵引件进行收卷，当第一滑动件无法进行滑动后，第二带动齿轮推动第四转动件转动，避免因第二牵引件无法继续收卷影响第二带动齿轮及第五支撑件的转动。
39.4、为避免第一支撑部在靠近第三支撑部的第十支撑件插入第三支撑部时继续转动的同时，避免第七支撑件在第十支撑件靠近第一动力部的一端沿靠近第一动力部的方向
插入相邻的第十支撑件时转动，本公开通过第二阻位件对第一阻位件或相邻第二阻位件进行限位。
附图说明
40.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本公开实施例的整体结构示意图；
42.图2是本公开实施例的局部结构示意图；
43.图3是本公开实施例的局部结构示意图；
44.图4是本公开实施例的局部结构示意图；
45.图5是本公开实施例的局部结构示意图；
46.图6是本公开实施例的局部结构示意图；
47.图7是本公开实施例的局部结构示意图。
具体实施方式
48.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
49.如图1至图7所示，一种无人机立体增雨系统,包括无人机1，无人机1的底部可拆卸式安装有第一支撑件2，第一支撑件2的一侧放置有碘化银烟条3，第一支撑件2靠近碘化银烟条3的一侧放置有第二支撑件4，且第二支撑件4的纵截面为圆形。
50.无人机1用于运输碘化银烟条3，而碘化银烟条3用于增雨，当碘化银烟条3燃烧后，其在燃烧过程中会产生大量粉尘微粒，云层里的水汽凝结在微粒上，经过碰撞形成水滴，从而促进云层降雨。
51.第二支撑件4靠近碘化银烟条3的一端开设有四个绕其轴线呈圆周等距分布的第一凹陷件，第一凹陷件内远离碘化银烟条3的一端转动连接有第一转动件9，第一转动件9靠近碘化银烟条3的一侧连接有第一连接件，第一连接件远离第一凹陷件底部的一侧放置有多个第一搅拌件10，第一连接件外侧套设有多个第二转动件11，第二转动件11的数量与靠近同一第一连接件的第一搅拌件10的数量相同，第二转动件11的纵截面为圆环状，第二转动件11的内壁与靠近其的第一连接件的外壁滑动连接，第一搅拌件10靠近第一连接件的一端与靠近其的第二转动件11外壁连接。
52.为了避免碘化银烟条3燃烧产生的粉尘微粒分散不够均匀，本公开设置第一搅拌件10对粉尘微粒进行搅拌，且第二支撑件4对第一连接件进行支撑的同时，可通过转动带动第一连接件及第一搅拌件10转动，实现对粉尘微粒的分散。此外，可根据实际情况调节第一凹陷件、第一转动件9、第一连接件、第一搅拌件10的数量。
53.第二支撑件4靠近碘化银烟条3的一端开设有多个绕其轴线呈圆周等距分布的第二凹陷件，第二凹陷件的数量与第一凹陷件的数量相同，且每个第二凹陷件皆处于两第一
凹陷件之间，第二凹陷件内远离碘化银烟条3的一端的顶端转动连接有第三转动件，且第三转动件的一端贯穿靠近其的第二凹陷件的侧壁后与相邻第二转动件11连接，第三转动件的外侧套设有第一带动齿轮12，且第一带动齿轮12的内壁与靠近其的第三转动件的外壁连接。
54.第二支撑件4远离碘化银烟条3的一端开设有多个绕其轴线呈圆周等距分布的第三凹陷件，第三凹陷件的数量与第二凹陷件的数量相同，且第三凹陷件与靠近其的第二凹陷件连通，第三凹陷件内滑动连接有第一齿条13；第二支撑件4外侧远离碘化银烟条3的一端套设有第一滑动件14，第一滑动件14的内壁与第二支撑件4的外壁滑动连接，且第一滑动件14的纵截面为圆环状；第一滑动件14与各第一齿条13之间连接有第二连接件。
55.为实现各第一连接件同时转动使得各第一搅拌件10同时开始分散粉尘微粒，本公开设置第一滑动件14通过第二连接件带动第一齿条13滑动，第一齿条13在滑动过程中带动第一带动齿轮12转动，进而依次实现第三转动件、第二转动件11、第一连接件、第一搅拌件10的转动。
56.第一搅拌件10的一侧连接有第一牵引件，第一牵引件远离第一搅拌件10的一端与第二支撑件4外壁连接；第一搅拌件10与第二支撑件4的外壁之间连接有第一复位弹簧15。
57.当第一搅拌件10转动展开后处于第一连接件远离碘化银烟条3的一侧，不利于分散粉尘微粒，因此，本公开设置第一牵引件对第一搅拌件10进行牵引，通过第一牵引件的牵引，第一搅拌件10在转动的过程中可促进第二转动件11转动，从而使得第一搅拌件10转动至第一连接件靠近碘化银烟条3的一侧。
58.第一支撑件2靠近第二支撑件4的一侧连接有第三支撑件33，第二支撑件4的外侧套设有第四支撑件16，第四支撑件16的内壁与第二支撑件4的外壁滑动连接，第四支撑件16与第三支撑件33之间连接有第三连接件。
59.第二支撑件4远离碘化银烟条3的一端连接有第一动力部5，第一动力部5与第三支撑件33之间连接有第四连接件。
60.在本实施例中，第一动力部5可为电机，通过第一动力部5的驱动可实现第二支撑件4的转动，而第四支撑件16通过与第二支撑件4滑动连接，对第二支撑件4进行支撑的同时可避免阻碍第二支撑件4转动。
61.第一滑动件14靠近第三支撑件33的一侧滑动连接有第二滑动件，第二滑动件远离第一滑动件14的一端与第三支撑件33滑动连接；第三支撑件33底部远离碘化银烟条3的一端安装有第二动力部6，第二动力部6靠近第一动力部5的一侧连接有第五支撑件19，五支撑件的纵截面为圆形，第五支撑件19外侧远离第二动力部6的一端套设有第二带动齿轮，且第二带动齿轮与第五支撑件19连接；第二带动齿轮的外侧套设有第六支撑件，第六支撑件的纵截面为圆环状，第六支撑件与第四连接件之间放置有第五连接件，第五连接件的一端与第四连接件连接，第五连接件的另一端与第六支撑件滑动连接；第六支撑件的内侧转动连接有多个第四转动件，第四转动件与第六支撑件的内壁之间连接有第二复位弹簧；至少一个第四转动件上连接有第二牵引件，第二牵引件远离第四转动件的一端穿过第二支撑件4靠近碘化银烟条3的一端后与第二滑动件靠近碘化银烟条3的一侧连接。
62.为实现第一滑动件14的滑动，本公开设置第二动力部6对第二牵引件进行牵引，在本实施例中，第二动力部6可为电机，其通过对第二带动齿轮的驱动，可实现第六支撑件的
转动，进而对第二牵引件进行收卷，当第一滑动件14无法进行滑动后，第二带动齿轮推动第四转动件转动，避免因第二牵引件无法继续收卷影响第二带动齿轮及第五支撑件19的转动。
63.碘化银烟条3的外侧套设有多个等距分布的第七支撑件23，第七支撑件23的纵截面为圆形，第七支撑件23与碘化银烟条3不连接，第七支撑件23与第三支撑件33之间放置有第八支撑件，第八支撑件的一端与第三支撑件33滑动连接，第八支撑件的另一端与靠近其的第七支撑件23外壁滑动连接；第七支撑件23内壁上连接有多个绕碘化银烟条3呈圆周等距分布的第九支撑件24。
64.第九支撑件24用于支撑碘化银烟条3，为了避免第九支撑件24影响碘化银烟条3的延烧及碘化银烟条3在燃烧过程损毁第九支撑件24，可通过移动第八支撑件解除第九支撑件24对碘化银烟条3的固定。
65.第九支撑件24远离第一动力部5的一侧的两端分别放置有第一限位件25，第一限位件25与靠近其的第九支撑件24连接有第六连接件；相邻两个第六连接件之间沿第九支撑件24向碘化银烟条3延伸的方向依次放置有两并行排列的第二限位件、两并行排列的第三限位件26，第二限位件、第三限位件26皆与靠近其的第九支撑件24连接，且相邻两个第三限位件26之间的距离小于相邻两个第二限位件之间的距离；第七支撑件23远离第一动力部5的一端开设有多个绕碘化银烟条3呈圆周等距分布的第四凹陷件，第四凹陷件的数量与第九支撑件24的数量相同，第四凹陷件底部靠近碘化银烟条3的一端连接有第一中空件，第一中空件远离第七支撑件23的一端开设有第五凹陷件，第一中空件内插入有第二搅拌件27；第四凹陷件底部远离碘化银烟条3的一端连接有第二中空件29，第二中空件29远离第七支撑件23的一端开设有第六凹陷件，第二中空件29内插入有第三搅拌件28，第三搅拌件28与靠近其的第九支撑件24靠近碘化银烟条3的一端连接有第三复位弹簧。
66.第二搅拌件27、第三搅拌件28用于对粉尘颗粒进行分散，避免因碘化银烟条3的燃烧使得碘化银烟条3与第一搅拌件10的距离增大导致后续对粉尘颗粒的分散效果降低。
67.需要说明的是，为使得第二搅拌件27、第三搅拌件28接近碘化银烟条3从而提高搅拌效果，第二搅拌件27、第三搅拌件28可分别通过第五凹陷件、第六凹陷件脱离第一中空件、第二中空件29，且之后由于第三复位弹簧的拉动，第三搅拌件28推动第二搅拌件27向碘化银烟条3靠近，并可设置第二搅拌件27、第三搅拌件28靠近第四凹陷件底部的一端的大小，使得第二搅拌件27可穿过相邻两个第二限位件之间的间隙并被相邻两个第三限位件26限位，而第三搅拌件28则被相邻两个第二限位件限位，从而避免第二搅拌件27、第三搅拌件28之间的间隙较近，影响对粉尘颗粒的分散。
68.第三搅拌件28的一侧放置有第十支撑件30，第十支撑件30穿过靠近其的第七支撑件23，第十支撑件30的纵截面为圆环状，且第十支撑件30靠近相邻第三搅拌件28的一端的半径大于其远离相邻第三搅拌件28的一端的半径，第十支撑件30远离相邻第三搅拌件28的一端的外侧套设有第四限位件32，且第四限位件32与相邻第十支撑件30连接；第二支撑件4靠近碘化银烟条3的一端的外侧套设有第一支撑部17，且第一支撑部17的纵截面为圆环状，第一支撑部17与第二支撑件4连接有第二支撑部，第一支撑部17靠近碘化银烟条3的一侧连接有多个绕碘化银烟条3呈圆周等距分布的第三支撑部18，第三支撑部18的数量与穿过同一第七支撑件23的第十支撑件30的数量相同，第三支撑部18的纵截面为圆环状；第十支撑
件30与靠近其的第二搅拌件27、第三搅拌件28连接有牵引部31。
69.为便于第二搅拌件27、第三搅拌件28转动，本公开设置第十支撑件30及第三支撑部18，通过将靠近第三支撑部18的第十支撑件30插入第三支撑部18，并将第十支撑件30靠近第一动力部5的一端沿靠近第一动力部5的方向插入相邻的第十支撑件30，使得第三支撑部18带动第十支撑件30转动，实现第二搅拌件27、第三搅拌件28的转动。此外，由于第四限位件32的限位，第十支撑件30靠近相邻第七支撑件23的一端逐渐远离相邻第七支撑件23，并通过牵引部31牵引第二搅拌件27、第三搅拌件28逐渐远离靠近其的第七支撑件23，便于第二搅拌件27、第三搅拌件28分别通过第五凹陷件、第六凹陷件脱离第一中空件、第二中空件29。
70.第二动力部6靠近第一动力部5的一侧放置有多个牵引组件，牵引组件的数量与第七支撑件23的数量相同，牵引组件包括第三带动齿轮20，第三带动齿轮20套设在第五支撑件19的外侧，且第三带动齿轮20与第五支撑件19连接；第三带动齿轮20的外侧套设有第四支撑部21，第四支撑部21的纵截面为圆环状，第四支撑部21与第四连接件之间放置有第五支撑部，第五支撑部的一端与第四连接件连接，第五支撑部的另一端与第四支撑部21滑动连接；第四支撑部21的内侧转动连接有多个第五转动件22，第五转动件22与靠近其的第四支撑部21的内侧连接有第四复位弹簧；与同一第四支撑部21连接的第五转动件22中至少一个第五转动件22上连接有第三牵引件8，且靠近同一第四支撑部21的第三牵引件8远离第五转动件22的一端与单个第八支撑件对应连接。
71.为实现第七支撑件23的滑动，本公开设置第二动力部6对第三牵引件8进行牵引，其通过对第三带动齿轮20的驱动，可实现第四支撑部21的转动，进而对第三牵引件8进行收卷，当第七支撑件23无法进行滑动后，第三带动齿轮20可通过推动第五转动件22转动，避免因第三牵引件8无法继续收卷影响第三带动齿轮20及第五支撑件19的转动。
72.第一支撑部17靠近第一支撑件2的一侧连接有第一阻位件，第八支撑件靠近第一动力部5的一侧连接有第二阻位件7。
73.第二阻位件7用于对第一阻位件或相邻第二阻位件7进行限位，避免第一支撑部17在靠近第三支撑部18的第十支撑件30插入第三支撑部18时继续转动的同时，避免第七支撑件23在第十支撑件30靠近第一动力部5的一端沿靠近第一动力部5的方向插入相邻的第十支撑件30时转动。
74.碘化银烟条3靠近第二支撑件4的一侧设置有电子点火装置，电子点火装置与第一支撑件2连接。
75.为便于启动电子点火装置，可将电子点火装置与地面控制站信号连接，且可将第一动力部5、第二动力部6与地面控制站信号连接，进而便于启动第一动力部5、第二动力部6，且本公开采用将无人机、碘化银烟条、地面控制站、电子点火装置等增雨工具相结合的立体式连续作业方式。
76.工作原理：
77.本公开通过无人机1运输碘化银烟条3，而碘化银烟条3用于增雨，当碘化银烟条3燃烧后，其在燃烧过程中会产生大量粉尘微粒，云层里的水汽凝结在微粒上，经过碰撞形成水滴，从而促进云层降雨，可通过地面控制站发射信号控制电子点火装置启动并点燃碘化银烟条3。
78.在对粉尘微粒进行分散的过程中，先通过第二动力部6对第二牵引件进行牵引，其通过对第二带动齿轮的驱动，可实现第六支撑件的转动，进而对第二牵引件进行收卷，并由第一滑动件14通过第二连接件带动第一齿条13滑动，第一齿条13在滑动过程中带动第一带动齿轮12转动，进而依次实现第三转动件、第二转动件11、第一连接件、第一搅拌件10的转动，接着通过第一动力部5的驱动实现第二支撑件4的转动。
79.之后由第二动力部6对第三牵引件8进行牵引，其通过对第三带动齿轮20的驱动，可实现第四支撑部21的转动，进而对第三牵引件8进行收卷，使得靠近第三支撑部18的第十支撑件30插入第三支撑部18，并将第十支撑件30靠近第一动力部5的一端沿靠近第一动力部5的方向插入相邻的第十支撑件30，进而使得第三支撑部18带动第十支撑件30转动，实现第二搅拌件27、第三搅拌件28的转动。
80.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
81.以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。