一种用于收割翻晒有机牧草的装置及收割方法与流程

本发明涉及农业机械化，尤其涉及一种用于收割翻晒有机牧草的装置及收割方法。

背景技术：

1、农业机械化，是指运用先进适用的农业机械装备农业，改善农业生产经营条件，不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益的过程，使用机器是现代农业的一个基本特征，对于利用资源、抗御自然灾害、推广现代农业技术、促进农业集约经营、增加单产与总产、提高农业劳动生产率、降低农产品成本，以及对于减轻农民劳动强度和缩小工农差别，都有着重大的作用。

2、公告号为cn211671364u的实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种自动收割的牧草收割装置，包括底板，所述底板的顶部左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有滚筒，所述底板的顶部且位于驱动电机的正面固定安装有接收板，所述接收板的右侧固定连接有与底板相对应的输送板。该自动收割的牧草收割装置，通过滚筒和刀具，让牧草被卷入接收板上，进而对牧草进行切割，通过链条、推动块、第一齿轮和第二齿轮，使得牧草被输送到斜板上，通过双轴电机、转轴和滚轮，使得只需要人工控制方向便可以进行收割，通过接料箱与斜板，使得牧草能够滑落到接料箱内，不用人工进行收集，解决了自动化程度低、收割效率低等问题。

3、一种自动收割的牧草收割装置在使用时，存在以下缺陷；

4、1、只能实现收割牧草的功能，功能单一，同时牧草收割时收割机并没有反扒筛选装置，不能筛除石子等杂质，而且还会造成大量牧草叶子被破坏晒落；

5、2、牧草中含有大量尘土，不能对尘土进行分离；

6、牧草体积较大，后续需要进行再次切割，使用不便；所以我们提出一种用于收割翻晒有机牧草的装置及收割方法，用于解决上述所提到的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在只能实现收割牧草的功能，功能单一；牧草中含有大量尘土，不能对尘土进行分离；牧草体积较大，后续需要进行再次切割，使用不便的缺点，而提出的一种用于收割翻晒有机牧草的装置及收割方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种用于收割翻晒有机牧草的装置，包括底板，所述底板的底部四角均固定连接有万向轮，所述底板的顶部设置有收割装置，所述底板的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的一侧开设有进料口，所述固定箱的一侧固定连接有对称设置的两个侧板，两个所述侧板之间设置有同一组用于传送牧草的传送组件；

4、其中一个所述侧板的一侧滑动连接有双面齿条，所述双面齿条的顶部设置有用于切割牧草的切割组件；

5、其中一个所述侧板的一侧设置有用于拍打牧草的拍打组件；

6、所述固定箱的一侧开设有矩形孔，所述矩形孔的内部设置有用于收集牧草的收集组件。

7、优选地，所述传送组件包括转动连接在两个所述侧板之间的主动转动辊和两个从动转动辊，所述主动转动辊和两个从动转动辊的外壁传动套设有同一条传送带，所述传送带的外壁设置有多个第二挡板，其中一个所述侧板的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动贯穿侧板并与主动转动辊的一端固定连接，用于传送牧草，不需要人工收集，提高效率。

8、优选地，所述切割组件包括固定连接在双面齿条顶部的横板，所述横板的底部固定连接有切割刀，所述切割刀的宽度与两个侧板之间的距离保持一致，用于实现对牧草的切割，减少后续的粉碎工序，提高效率。

9、优选地，所述拍打组件包括转动贯穿其中一个所述侧板内部的第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有圆筒，所述圆筒的外壁固定连接有敲打板，所述第二转轴的外壁固定套设有与双面齿条相啮合的正齿轮，用于拍打牧草，将其上的尘土拍打下来，减少后续的运输重量。

10、优选地，所述收集组件包括设置在矩形孔内部的第三收集箱和第二收集箱，所述第二收集箱位于第三收集箱的上方，所述第二收集箱的顶部固定连接有第一挡板，所述第二收集箱的底部内壁开设有多个圆孔，用于快速收集牧草，同时能够再次筛选尘土。

11、优选地，所述从动转动辊远离伺服电机的一端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端转动贯穿侧板并固定套设有半齿轮，所述半齿轮与双面齿条相啮合，其中一个所述侧板的一侧滑动连接有与正齿轮相啮合的单面齿条，用于带动单面齿条移动，进而带动第二收集箱上下震动，筛去尘土。

12、优选地，所述第二收集箱的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧开设有凹槽，所述单面齿条的一侧固定连接有与凹槽相卡合的卡板，用于连接单面齿条和第二收集箱。

13、优选地，所述固定箱的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有多个刷毛，两个所述侧板的内部滑动贯穿有同一个第一收集箱，用于收集传送带上的尘土。

14、一种用于收割筛选有机青储牧草的收割方法，具体包括以下步骤：

15、s1、牧草经过收割装置的收割后，被卷至传送带上，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动主动转动辊转动，主动转动辊带动传送带转动，传送带带动第二挡板转动，第二挡板带动牧草向前传送，主动转动辊带动第一转轴转动，第一转轴带动半齿轮转动，半齿轮带动双面齿条竖直向下移动，此时双面齿条带动横板和切割刀竖直向下移动，进而可以实现低牧草的切割；

16、s2、双面齿条带动正齿轮转动，正齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动圆筒转动，圆筒带动敲打板转动，敲打板对牧草进行拍打，同时正齿轮带动单面齿条竖直向上移动，单面齿条带动卡板竖直向上移动，卡板带动连接块竖直向上移动，连接块带动第二收集箱竖直向上移动，此时第二收集箱内部的牧草和尘土竖直向上移动，当半齿轮与双面齿条不在啮合时，第二收集箱在重力的作用下竖直向下移动，将第二收集箱内部的尘土落入第三收集箱的内部，完成筛去尘土的过程，此时敲打板翻转回去，同时横板和切割刀向上抬起；

17、s3、牧草被敲打板拍打后，通过进料口传送至固定箱的内部，掉落至第二收集箱的内部完成收集，同时留在多个第二挡板之间的尘土直接掉落在第一收集箱的内部，圆孔和第二挡板在进过安装板的一侧时，被多个刷毛抵触，可以将其残留的尘土刷落至第一收集箱的内部，循环往复，完成收集过程，使用方便。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、牧草经过收割装置的收割后，被卷至传送带上，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动主动转动辊转动，主动转动辊带动传送带转动，传送带带动第二挡板转动，第二挡板带动牧草向前传送，主动转动辊带动第一转轴转动，第一转轴带动半齿轮转动，半齿轮带动双面齿条竖直向下移动，此时双面齿条带动横板和切割刀竖直向下移动，进而可以实现低牧草的切割；

20、2、双面齿条带动正齿轮转动，正齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动圆筒转动，圆筒带动敲打板转动，敲打板对牧草进行拍打，同时正齿轮带动单面齿条竖直向上移动，单面齿条带动卡板竖直向上移动，卡板带动连接块竖直向上移动，连接块带动第二收集箱竖直向上移动，此时第二收集箱内部的牧草和尘土竖直向上移动，当半齿轮与双面齿条不在啮合时，第二收集箱在重力的作用下竖直向下移动，将第二收集箱内部的尘土落入第三收集箱的内部，完成筛去尘土的过程，此时敲打板翻转回去，同时横板和切割刀向上抬起；

21、3、牧草被敲打板拍打后，通过进料口传送至固定箱的内部，掉落至第二收集箱的内部完成收集，同时留在多个第二挡板之间的尘土直接掉落在第一收集箱的内部，传送带和第二挡板在进过安装板的一侧时，被多个刷毛抵触，可以将其残留的尘土刷落至第一收集箱的内部，循环往复，完成收集过程，使用方便。

22、本发明中，通过传送组件将牧草传送至装置上，通过伺服电机的动力带动拍打组件和切割组件工作，进而实现对牧草的切割和拍打，除去牧草上的灰尘，送入第二收集箱内部，再次进行筛选，除去多余的尘土，大幅提高工作效率，使用方便。